JPH04338017A - ベルト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品搬送用のベルトコ
ンベヤや電子写真装置の用紙搬送機構などに利用される
各種のベルト搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、販売業務に利用されるチェックア
ウト装置に、複数個のガイドローラで無端帯状の搬送ベ
ルトを転動自在に張架したベルト搬送装置を設け、顧客
が持ち寄った商品カゴをキャッシャーの位置まで自動的
に順次搬送することが提案されている。ここで、このよ
うなベルト搬送装置は、衛生状態を良好に維持するため
に搬送ベルトの表面を定期的に清掃する必要があるので
、このような作業を機械的に自動化することが要望され
ている。そこで、スポンジ等で外装されたクリーニング
ローラを搬送ベルトの表面に接触する位置でガイドロー
ラと同軸方向に軸支し、接触する搬送ベルトの表面の移
動方向と逆方向にクリーニングローラを回転駆動するこ
とで搬送ベルトの表面を清掃するようにしたベルト搬送
装置が実施されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなベルト搬
送装置では、回転するクリーニングローラの表面で搬送
ベルトの表面を擦過することで、搬送ローラの表面に付
着した塵芥を除去するようになっている。

【０００４】ここで、このようなベルト搬送装置では、
搬送ベルトの表面の清掃を回転するクリーニングローラ
による擦過で実行しているので、このクリーニングロー
ラの摩擦抵抗によって搬送ベルトの転動速度が変動しが
ちである。このような搬送ベルトの速度変動は、特に電
子写真装置の用紙搬送ベルトなどでは印刷品質を低下さ
せることになって好ましくない。

【０００５】このような課題を解決する手段としては、
例えば、クリーニングローラの摩擦抵抗を予め想定した
駆動力で搬送ベルトを駆動し、この搬送ベルトに接触す
るクリーニングローラを常時駆動することが考えられる
が、これではクリーニングローラや搬送ベルトの損耗が
著しいので望ましくない。

【０００６】さらに、上述のようなベルト搬送装置では
、クリーニングローラを回転駆動するために専用の駆動
源を用いる構造となっているので、機器の省電力化や小
型軽量化が阻害されている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
少なくとも二個のガイドローラで無端帯状の搬送ベルト
を転動自在に張架し、この搬送ベルトの表面を擦過する
クリーニング部が軸状本体の周面に螺旋状に突設された
二個のクリーニングローラを設け、これらのクリーニン
グローラをガイドローラと同軸方向に回転自在に軸支す
る支持機構を形成し、この支持機構で軸支された二個の
クリーニングローラを互いに逆方向に回転駆動する駆動
機構を設けた。

【０００８】請求項２記載の発明は、ガイドローラと搬
送ベルトとの少なくとも一方に接離自在に当接して従動
回転する動力取出ローラを設け、この動力取出ローラの
回転力を二個のクリーニングローラに伝達する駆動機構
を設け、動力取出ローラとクリーニングローラとをガイ
ドローラや搬送ベルトに接離自在に支持して位置決め保
持する損耗防止機構を設けた。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明は、クリーニング部が螺旋
状に形成された二個のクリーニングローラを駆動機構が
互いに逆方向に回転駆動することで、二個のクリーニン
グローラから搬送ベルトに作用する摩擦力を互いに相殺
することができる。

【００１０】請求項２記載の発明は、ガイドローラと搬
送ベルトとの少なくとも一方に接離自在に当接する動力
取出ローラの回転力を駆動機構が二個のクリーニングロ
ーラに伝達し、動力取出ローラとクリーニングローラと
を損耗防止機構がガイドローラや搬送ベルトに接離自在
に支持して位置決め保持することで、クリーニングロー
ラを搬送ベルトに常時当接させておくことを要せず、所
望によりクリーニングローラを移動させて搬送ベルトを
清掃することができ、さらに、クリーニングローラを回
転駆動するために専用の駆動源を要しない。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 まず、このベルト搬送装置であるベルトコンベヤ１は、
図３及び図４に例示するように、チェックアウトシステ
ム２の一部としてなっており、ここではレジスタ部３が
末端部に設けられたサッカー台４の上面に形成されてい
る。ここで、前記チェックアウトシステム２は、前記レ
ジスタ部３がバーコードスキャナ５やキーボード６及び
ディスプレイ７等で形成され、前記サッカー台４の前後
に商品カゴ８の載置台９，１０が配置された構造となっ
ている。

【００１２】また、前記サッカー台４の上面に形成され
た前記ベルトコンベヤ１は、ここでは二個のガイドロー
ラ１１，１２で転動自在に張架された搬送ベルト１３に
駆動モータ等からなる駆動機構１４が連結され、この駆
動機構１４に並設されたクリーニングユニット１５が前
記搬送ベルト１３の下面に対向した構造となっている。 　　そして、このクリーニングユニット１５には、図１
及び図２に例示するように、クリーニング部であるブラ
シ１６が軸状本体１７の周面に螺旋状に突設された二個
のクリーニングローラ１８，１９が設けられており、こ
れらのクリーニングローラ１８，１９は、両端部に突出
した支持軸２０が支持機構であり損耗防止機構でもある
内部フレーム２１に形成された傾斜溝２２に係合するこ
とで前記ガイドローラ１１，１２と同軸方向で回転自在
に軸支されると共に前記搬送ベルト１３に接離自在とな
っている。ここで、前記クリーニングローラ１８，１９
は、支持軸２０に取付けられた駆動機構である平歯車２
３，２４が互いに噛合うことで互いに逆方向に回転する
ようになっている。さらに、このクリーニングユニット
１５では、平歯車２５が直結された動力取出ローラ２６
が、前記傾斜溝２２と同一方向に変位する損耗防止機構
であるソレノイド２７のロッド２８の先端に回転自在に
軸支されており、前記ロッド２８のスライド移動により
前記平歯車２５が一方の前記平歯車２４に接離自在に連
結されて前記クリーニングローラ１８，１９を押上げる
と共に前記動力取出ローラ２６が一方の前記ガイドロー
ラ１２に接離自在に当接するようになっている。

【００１３】このような構成において、このチェックア
ウトシステム２では、載置台９上に載置された商品カゴ
８内の商品（図示せず）を顧客や専任オペレータ（図示
せず）が一個毎に搬送ベルト１３上に載置すると、この
搬送ベルト１３により商品がレジスタ部３まで搬送され
る。そこで、このレジスタ部３でキャッシャー２９がバ
ーコードスキャナ５やキーボード６で商品情報の入力等
を行ない、登録完了後の商品を載置台１０上の商品カゴ
８内に収納することで販売業務が実行される。

【００１４】ここで、このチェックアウトシステム２で
は、図５（ａ）に例示するように、通常はロッド２８が
ソレノイド２７内に引き込まれることで平歯車２５と動
力取出ローラ２６とが各々平歯車２４とガイドローラ１
２とから離反した状態となっている。そして、このチェ
ックアウトシステム２では、例えば、搬送ベルト１３の
清掃を要望したキャッシャー２９がキーボード６のクリ
ーニング実行キー（図示せず）を操作するなどすると、
ソレノイド２７が駆動されてロッド２８が突出し、この
先端に位置する平歯車２５が平歯車２４に噛合ってクリ
ーニングローラ１８，１９を傾斜溝２２に沿って押上げ
ることになる。すると、このチェックアウトシステム２
では、図５（ｂ）及び図１に例示するように、クリーニ
ングローラ１８，１９は平歯車２３〜２５が噛合った状
態でブラシ１６が搬送ベルト１３の表面に接触する位置
に保持され、動力取出ローラ２６はガイドローラ１２に
当接した状態で位置決め保持されることになる。

【００１５】そこで、この状態で駆動機構１４により搬
送ベルト１３が駆動されると、この搬送ベルト１３の転
動と共にガイドローラ１２及び動力取出ローラ２６が従
動回転し、この回転力が平歯車２３〜２５で伝達される
クリーニングローラ１８，１９が互いに逆方向に回転駆
動されることになる。すると、これらのクリーニングロ
ーラ１８，１９のブラシ１６が互いに逆方向から搬送ベ
ルト１３の表面を擦過するので、この搬送ベルト１３の
表面から塵芥等が除去されて清掃作業が実行される。こ
の時、このベルトコンベヤ１では、二個のクリーニング
ローラ１８，１９が互いに逆方向に回転するので、これ
らのクリーニングローラ１８，１９から搬送ベルト１３
に作用する摩擦力が互いに相殺されて搬送ベルト１３に
速度変動が生じることが防止されるようになっている。

【００１６】このようにすることで、このチェックアウ
トシステム２では、クリーニングユニット１５の動作の
有無に関わりなく常時一定速度で転動する搬送ベルト１
３で商品が搬送されるので、販売作業の能率向上に寄与
することができる。また、このベルトコンベヤ１では、
各々ブラシ１６が螺旋状に形成された二個のクリーニン
グローラ１８，１９が逆方向に回転することで、搬送ベ
ルト１３に横方向に作用する摩擦力も互いに相殺されて
搬送ベルト１３に斜行や蛇行が生じることも防止される
。

【００１７】ここで、互いに逆方向に回転するクリーニ
ングローラ１８，１９の表面は、一方が搬送ベルト１３
の表面と同方向に移動して他方は逆方向に移動するので
、この相対速度の違いから搬送ベルト１３に作用する摩
擦力に差が生じることが懸念される。そこで、このよう
な課題を解決するため、図６に例示するように、クリー
ニングローラ１８，１９の表面の移動速度Ｖａ，Ｖｂと
搬送ベルト１３の表面の移動速度Ｖｃとが、Ｖａ＋Ｖｃ
＝Ｖｂ−Ｖｃの関係を満足するように平歯車２３〜２５
の歯数が決定されている。このようにすることで、転動
する搬送ベルト１３の表面に対するクリーニングローラ
１８，１９の表面の相対速度が同一になるので、これら
のクリーニングローラ１８，１９から搬送ベルト１３に
作用する摩擦力が精緻に相殺されて搬送ベルト１３の速
度変動が防止される。

【００１８】なお、上述のような課題を解決する他の手
段としては、搬送ベルト１３の転動速度に比してクリー
ニングローラ１８，１９の回転速度を極めて高速に設定
しておくことで、これらのクリーニングローラ１８，１
９から搬送ベルト１３に作用する応力差を実用上は問題
がないようにすることも可能である。

【００１９】そして、このチェックアウトシステム２の
ベルトコンベヤ１では、上述のように通常はクリーニン
グローラ１８，１９が搬送ベルト１３に接触しておらず
、キャッシャーなどの所望によりクリーニングローラ１
８，１９が変位して搬送ベルト１３が清掃されるので、
これらの部材１３，１８，１９の損耗も防止されるよう
になっている。

【００２０】さらに、このチェックアウトシステム２の
ベルトコンベヤ１では、クリーニングローラ１８，１９
を回転駆動する駆動力は、搬送ベルト１３と共に回転す
るガイドローラ１２から取出すようになっており、駆動
モータ等の専用の駆動源を要しないので機器の省電力化
や小型軽量化に寄与することができる。

【００２１】なお、このベルトコンベヤ１のクリーニン
グローラ１８，１９は、図７（ａ）に例示するように、
軸状本体１７の周面に螺旋状に形成された逆Ｔ字形の長
溝３０内に、図７（ｂ）に例示するように、細長いブラ
シ１６の下縁部に形成された逆Ｔ字形の嵌合部３１を装
着した構造などとして実施され、さらに、図７（ｃ）に
例示するように、所望によりゴム等からなる柔軟なブレ
ード３２を軸状本体１７にクリーニング部として装着す
ることも可能である。このようにすることで、これらの
クリーニングローラ１８，１９は軸状本体１７に対して
ブラシ１６やブレード３２だけを交換することができる
ので、機器のメンテナンス性を向上させることができ、
例えば、クリーニングローラ１８，１９にブラシ１６と
ブレード３２とを各々装着してブラシ１６に水分を供給
する機構（図示せず）を付加することで、搬送ベルト１
３をブラシ１６で水洗浄してブレード３２で拭き取るよ
うな清掃動作も実施可能である。

【００２２】さらに、本実施例ではベルト搬送装置とし
てチェックアウトシステム２に商品搬送用に組込んだベ
ルトコンベヤ１を例示したが、本発明は上記形式に限定
されるものではなく、例えば、電子写真装置の転写ベル
トや用紙搬送ベルトなどにも適用可能である。

【００２３】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、少なくとも二個
のガイドローラで無端帯状の搬送ベルトを転動自在に張
架し、この搬送ベルトの表面を擦過するクリーニング部
が軸状本体の周面に螺旋状に突設された二個のクリーニ
ングローラを設け、これらのクリーニングローラをガイ
ドローラと同軸方向に回転自在に軸支する支持機構を形
成し、この支持機構で軸支された二個のクリーニングロ
ーラを互いに逆方向に回転駆動する駆動機構を設けたこ
とにより、二個のクリーニングローラから搬送ベルトに
搬送方向に作用する摩擦力が互いに相殺されるので、転
動する搬送ベルトに速度変動が生じることを防止するこ
とができ、二個のクリーニングローラのクリーニング部
から搬送ベルトに幅方向に作用する摩擦力も互いに相殺
されるので、搬送ベルトに斜行や蛇行が生じることも防
止することができ、クリーニングローラの動作の有無に
関わりなく搬送ベルトを正確に定速駆動することができ
る等の効果を有するものである。

【００２４】請求項２記載の発明は、ガイドローラと搬
送ベルトとの少なくとも一方に接離自在に当接して従動
回転する動力取出ローラを設け、この動力取出ローラの
回転力を二個のクリーニングローラに伝達する駆動機構
を設け、動力取出ローラとクリーニングローラとをガイ
ドローラや搬送ベルトに接離自在に支持して位置決め保
持する損耗防止機構を設けたことにより、クリーニング
ローラを搬送ベルトに常時当接させておくことを要せず
、所望によりクリーニングローラを移動させて搬送ベル
トを清掃することができるので、クリーニングローラや
搬送ベルトの損耗を防止することができ、さらに、クリ
ーニングローラを回転駆動する駆動力を搬送ベルトやガ
イドローラから取出すことで、クリーニングローラを回
転駆動するために専用の駆動源を要しないので、ベルト
搬送装置の省電力化や小型軽量化に寄与することができ
る等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。

【図２】クリーニングユニットを示す平面図である。

【図３】チェックアウトシステムの全景を示す斜視図で
ある。

【図４】使用状態を示す説明図である。

【図５】クリーニングユニットを示す動作工程図である
。

【図６】クリーニングローラと搬送ベルトとの応力関係
を示す側面図である。

【図７】変形例を示すクリーニングローラの分解斜視図
である。

【符号の説明】

１　　　　　　　　　　　　ベルト搬送機構１１，１２
　　　　ガイドローラ １３　　　　　　　　　　搬送ベルト １６，３２　　　　クリーニング部 １７　　　　　　　　　　軸状本体 １８，１９　　　　クリーニングローラ２１　　　　　
　　　　　支持機構 ２１，２７　　　　損耗防止機構 ２３〜２５　　　　駆動機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　少なくとも二個のガイドローラで無端
   帯状の搬送ベルトを転動自在に張架し、この搬送ベルト
   の表面を擦過するクリーニング部が軸状本体の周面に螺
   旋状に突設された二個のクリーニングローラを設け、こ
   れらのクリーニングローラを前記ガイドローラと同軸方
   向に回転自在に軸支する支持機構を形成し、この支持機
   構で軸支された二個の前記クリーニングローラを互いに
   逆方向に回転駆動する駆動機構を設けたことを特徴とす
   るベルト搬送装置。
2. 【請求項２】　　ガイドローラと搬送ベルトとの少なく
   とも一方に接離自在に当接して従動回転する動力取出ロ
   ーラを設け、この動力取出ローラの回転力を二個のクリ
   ーニングローラに伝達する駆動機構を設け、前記動力取
   出ローラとクリーニングローラとを前記ガイドローラや
   搬送ベルトに接離自在に支持して位置決め保持する損耗
   防止機構を設けたことを特徴とする請求項１記載のベル
   ト搬送装置。