JPH04338698A - プリント板キャリヤ―及びプリント板キャリヤ―自動 ロ―ディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、第１に、プリント板の
実装工程で使用される汎用的なプリント板キャリヤ―に
関するものである。第２に、プリント板キャリヤ―にプ
リント板を自動ロ―ディングする装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリント板の実装工程では、異な
る大きさのプリント板を生産する場合に、その度に、イ
ンサ―タ―のプリント板搬送レ―ル幅、およびプリント
板位置決めピン位置をセッテング変えしていた。このた
め、プリント板の品種が多くなるほど、インサ―タ―の
段取り替えの工数が増加して行くと共に、インサ―タ―
機械の可動率が低下していく問題がある。　　したがっ
て、多品種少量生産ではこれが大きな問題となる。

【０００３】上記の問題を回避するために、図５に示す
如く、プリント板１の外径寸法、および位置決めピン用
孔２の位置を統一するため、捨て板部３を設ける方法も
有るが、プリント板１のコストアップになると共に、捨
て板部３の切断作業のコストが増える問題がある。

【０００４】また、プリント板キャリヤ―へプリント板
をセットする場合、生産指令に基づきプリント板を倉庫
より出荷してきて、人手によりプリント板キャリヤ―へ
セットしていた為め、工数が掛かると共に、間違えて、
誤セットしまう等の問題点があった。

【０００５】本発明は、これ等の問題点を解決するもの
である。本発明の第１の目的は、プリント板実装工程に
おいて、汎用化したプリント板キャリヤ―を使用するこ
とによりインサ―タ―の省力化と可動率の向上と、多品
種少量の混合生産を容易にするプリント板キャリヤ―を
提供するにある。

【０００６】本発明の第２の目的は、プリント板キャリ
ヤ―にプリント板を自動ロ―ディングすることにより、
プリント板出庫作業、キャリヤ―へのセット作業を省力
化し、プリント板の誤セットを防止し得るプリント板キ
ャリヤ―自動ロ―ディング装置を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、請求項１において、キャリング方向に平
行な第１バ―と第２バ―と、キャリング方向に直角な第
３バ―と第４バ―とによりロの字形に構成されたキャリ
ヤ―枠と、前記第３バ―と第４バ―とに設けられた溝と
、該溝に両端が褶動可能に挿入され第１バ―と平行に移
動可能な可動バ―と、前記第１バ―と前記可動バ―とに
設けられプリント板が挿入される溝と、前記可動バ―と
前記第１バ―の両端側をそれぞれ連結するスプリングと
、前記第１バ―の両端にそれぞれ設けられたキャリヤ―
位置決め孔と、前記第１バ―の一端側に設けられたプリ
ント板位置決め固定ピンと、前記第１バ―の他端側に移
動可能に設けられたプリント板位置決め移動ピンと、前
記キャリア―枠に設けられた識別手段とを具備してなる
プリント板キャリヤ―を構成した。

【０００８】請求項２において、キャリング方向に平行
な第１バ―と第２バ―とキャリング方向に直角な第３バ
―と第４バ―とによりロの字形に構成されたキャリヤ―
枠と前記第３バ―と第４バ―とに設けられた溝と該溝に
両端が褶動可能に挿入され第１バ―と平行に移動可能な
可動バ―と前記第１バ―と前記可動バ―とに設けられプ
リント板が挿入される溝と前記可動バ―と前記第１バ―
の両端側をそれぞれ連結するスプリングと前記第１バ―
の両端にそれぞれ設けられたキャリヤ―位置決め孔と前
記第１バ―の一端側に設けられたプリント板位置決め固
定ピンと前記第１バ―の他端側に移動可能に設けられた
プリント板位置決め移動ピンと前記キャリア―枠に設け
られた識別手段とを具備してなるプリント板キャリヤ―
と、該プリント板キャリヤ―をマガジンより供給するマ
ガジンロ―ダ―と、該マガジンロ―ダ―からプリント板
キャリヤ―をセットテ―ブルに搬送するキャリア―搬送
部と、該搬送部の途中に設けられ前記識別手段を読取る
識別読取り装置と、前記キャリヤ―位置決め孔を利用し
て前記プリント板キャリヤ―をセットテ―ブル上に位置
決めするキャリヤ―位置決め装置と、前記可動バ―を所
定のプリント板幅に合せて移動させる可動バ―移動装置
と、前記プリント板位置決め移動ピンを所定のプリント
板基準孔に合せて移動させプリント板位置決めピンをプ
リント板に挿入するプリント板位置決めピン移動装置と
、多種形状のプリント板を収納するプリント板ストッカ
―と、前記プリント板キャリヤ―にセットするプリント
板を前記プリント板ストッカ―より選びだすプリント板
選択装置と、該プリント板選択装置からプリント板を吸
着して前記プリント板キャリヤ―にセットするセッティ
ングロボットとを具備してなるプリント板キャリヤ―自
動ロ―ディング装置を構成したものである。

【０００９】

【作用】以上の構成において、プリント板をプリント板
キャリヤ―に取付けるには、以下の如く行う。 （１）プリント板キャリヤ―の可動バ―を、プリント板
の幅より少し大きめに広げて保持しておく。 （２）プリント板位置決め移動ピンを、プリント板の所
定の位置決め孔位置にセットしておく。 （３）プリント板をプリント板キャリヤ―にセットする
。 （４）可動バ―をプリント板幅まで戻し、第１バ―と可
動バ―の溝へプリント板を挿入する。 （５）プリント板位置決め固定ピンと移動ピンとをプリ
ント板へ挿入する。

【００１０】次に、インサ―タ―での電子部品の実装作
業が修了した後、プリント板をプリント板キャリヤ―か
ら外すには、以下の如く行う。 （１）プリント板位置決め固定ピンと移動ピンとを押し
下げ、プリント板から抜出す。 （２）可動バ―を広げ、プリント板を取出し、可動バ―
を戻す。

【００１１】次に、プリント板キャリヤ―にプリント板
キャリヤ―自動ロ―ディング装置によりプリント板をロ
―ディングするには、以下の如く行う。 （１）マガジンに格納されたプリント板キャリヤ―は、
マガジンロ―ダ―よりキャリァ搬送部へ供給される。 （２）キャリァ搬送部の途中で、プリント板キャリヤ―
に付けられた識別手段を識別読取り装置で読取る。 （３）搬送されたプリント板キャリヤ―は、所定位置で
止まり、キャリヤ―位置決め装置により位置決めされる
。 （４）可動バ―移動装置により、可動バ―をプリント板
幅より少し大きめに移動させる。

【００１２】（５）プリント板位置決めピン移動装置に
より、プリント板位置決め移動ピンを所定のプリント板
の位置決め孔位置に合わせて移動する。 （６）セットする所定のプリント板を、プリント板選択
装置により、プリント板ストッカ―から選びだす。 （７）プリント板選択装置からセッティングロボットが
プリント板を吸着して、位置決めされたプリント板キャ
リヤ―の中へセットする。 （８）可動バ―移動装置により、プリント板キャリヤ―
の可動バ―をプリント板の幅に移動させ、プリント板を
プリント板キャリヤ―の溝に入れる。 （９）プリント板位置決めピン移動装置により、プリン
ト板位置決めピンをプリント板に挿入する。 （１０）セッティングロボットに取付けられたＣＣＤカ
メラにより、セットしたプリント板の所定の基準孔位置
を測定し、プリント板の種類を確認する。 （１１）キャリヤ―位置決め装置が開放され、プリント
板がセットされたプリント板キャリヤ―は、キャリヤ―
搬送部によりマガジンに収納される。 以下、実施例に基づき詳細に説明する。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の請求項１の一実施例の要部構
成説明図である。図において、プリント板キャリヤ―１
０は以下の構成よりなる。１１，１２は、キャリング方
向に平行な第１バ―と第２バ―である。１３，１４は、
キャリング方向に直角な第３バ―と第４バ―である。１
５は、第１バ―１１と第２バ―１２と第３バ―１３と第
４バ―１４とによりロの字形に構成されたキャリヤ―枠
である。１６は、第３バ―１３と第４バ―１４とに設け
られた溝である。

【００１４】１７は、溝１６に両端が褶動可能に挿入さ
れ、第１バ―１１と平行に移動可能な可動バ―である。 １８は、第１バ―１１と可動バ―１７とに設けられ、プ
リント板Ａが挿入される溝である。１９，２１は、可動
バ―１７と第１バ―１１の両端側をそれぞれ連結するス
プリングである。

【００１５】２２は、第１バ―１１の両端にそれぞれ設
けられたキャリヤ―位置決め孔である。２３は、第１バ
―１１の一端側に設けられたプリント板位置決め固定ピ
ンである。２４は、第１バ―１１の他端側に、移動可能
に設けられたプリント板位置決め移動ピンである。２５
は、キャリア―枠１５に設けられた識別手段で、この場
合は、バ―コ―ドが使用されている。プリント板位置決
めピン２３，２４は、この場合は、図２に示す如く、市
販のボ―ルプランジャ―２６を利用して、２段のクリッ
ク動作をするように構成されている。

【００１６】以上の構成において、プリント板Ａをプリ
ント板キャリヤ―１０に取付けるには、以下の如く行う
。 （１）プリント板キャリヤ―１０の可動バ―１７をプリ
ント板Ａの幅より少し大きめに広げて保持しておく。 （２）プリント板位置決め移動ピン２４を、プリント板
の所定の位置決め孔位置にセットしておく。 （３）プリント板Ａをプリント板キャリヤ―１０にセッ
トする。 （４）可動バ―１７をプリント板Ａの幅まで戻し、第１
バ―１１と可動バ―１７の溝１８へプリント板を挿入す
る。 （５）プリント板位置決め固定ピン２３と移動ピン２４
とをプリント板Ａへ挿入する。

【００１７】次に、インサ―タ―での電子部品の実装作
業が修了した後、プリント板Ａをプリント板キャリヤ―
１０から外すには、以下の如く行う。 （１）プリント板位置決め固定ピン２３と移動ピン２４
とを押し下げ、プリント板Ａから抜出す。 （２）可動バ―１７を広げ、プリント板Ａを取出し、可
動バ―１７を戻す。

【００１８】この結果、 （１）インサ―タ―の段取り替え作業が不要となり、省
力化が図れる。 （２）インサ―タ―の段取り替え作業がなくなり、イン
サ―タ―の機械可動率が向上する。 （３）プリント板の種類に関係なく、多品種少量の混合
生産が可能となる。 （４）プリント板の種類に対応した、プリント板キャリ
ヤ―のマガジンが不要になり、マガジンは１個のみで済
むようになる。 （５）プリント板にバ―コ―ド等の識別手段の為の設置
スペ―スや、捨て板部を設ける等の、プリント板設計に
対する制約が無くなる。

【００１９】図３は、本発明の請求項２の一実施例の要
部構成説明図である。図において、プリント板キャリヤ
―自動ロ―ディング装置３０は、以下の構成よりなる。 ３１は、プリント板キャリヤ―１０を、マガジン３２よ
り供給するマガジンロ―ダ―である。３３は、マガジン
ロ―ダ―３１からプリント板キャリヤ―１０をセットテ
―ブル３４に搬送するキャリア―搬送部である。３５は
、搬送部３３の途中に設けられ、プリント板キャリヤ―
１０の識別手段を読取る識別読取り装置である。この場
合は、プリント板キャリヤ―１０のバ―コ―ド２５を読
取るバ―コ―ドリ―ダ―が使用されている。

【００２０】３６は、キャリヤ―位置決め孔２２を利用
して、プリント板キャリヤ―１０をセットテ―ブル３４
上に位置決めする、キャリヤ―位置決め装置である。３
７は、可動バ―１７を所定のプリント板Ａの幅に合せて
、移動させる可動バ―移動装置である。この場合は、可
動バ―移動装置３７は、図４に示す如く、可動バ―１７
を引張って移動させる移動ブロック３７１と、移動ブロ
ック３７１を昇降させる昇降装置３７２と、移動ブロッ
ク３７１を移動させるスライド装置３７３とよりなる。

【００２１】図３に戻り、３８は、プリント板位置決め
移動ピン２４を所定のプリント板Ａの基準孔に合せて移
動させ、プリント板位置決めピン２３，２４をプリント
板Ａに挿入するプリント板位置決めピン移動装置である
。この場合は、プリント板位置決めピン移動装置３８は
、図４に示す如く、プリント板位置決め移動ピン２４を
掴む第１チャク爪３８１と第２チャク爪３８２と、チャ
ック爪３８１，３８２を昇降させる昇降装置３８３と、
チャク爪３８１，３８２を移動させるスライド装置３８
４と、プリント板位置決めピン２３，２４を挿入する挿
入装置３８５とからなる。

【００２２】図３に戻り、３９は、多種形状のプリント
板Ａを収納するプリント板ストッカ―である。４１は、
プリント板キャリヤ―１０にセットするプリント板Ａを
、プリント板ストッカ―３９より選びだすプリント板選
択装置である。４２は、プリント板選択装置４１からプ
リント板Ａを吸着して、プリント板キャリヤ―１０にセ
ットするセッティングロボットである。４３は、セッテ
ィングロボット４２に設けられ、セッティングされたプ
リント板Ａの所定の基準孔位置を測定し、プリント板Ａ
の種類を確認するＣＣＤカメラである。

【００２３】以上の構成において、プリント板キャリヤ
―１０にプリント板キャリヤ―自動ロ―ディング装置３
０によりプリント板Ａをロ―ディングするには、以下の
如く行う。 （１）マガジン３２に格納されたプリント板キャリヤ―
１０は、マガジンロ―ダ―３１よりキャリァ搬送部３３
へ供給される。 （２）キャリァ搬送部３３の途中で、プリント板キャリ
ヤ―Ａに付けられたバ―コ―ド２５をバ―コ―ドリ―ダ
―３５で読取る。

【００２４】（３）搬送されたプリント板キャリヤ―１
０は、所定位置で止まり、キャリヤ―位置決め装置３６
により位置決めされる。 （４）可動バ―移動装置３７により、可動バ―１７をプ
リント板Ａの幅より少し大きめに移動させる。 この場合は、図４に示す如く、移動ブロック３７１を昇
降装置３７２により上昇させ、可動バ―１７を移動ブロ
ック３７１で引掛け、スライド装置３７３によりプリン
ト板Ａの幅より少し大きめに移動させる。

【００２５】（５）プリント板位置決めピン移動装置３
８により、プリント板位置決め移動ピン２４を、所定の
プリント板の位置決め孔位置に合わせて移動する。この
場合は、図４に示す如く、チャック爪３８１，３８２を
スライド装置３８４により図の左側に移動させておき、
第１チャク爪３８１を昇降装置３８３により上昇させる
。チャク爪３８１，３８２をスライド装置３８４により
図の右側に移動して、プリント板位置決め移動ピン２４
を図の右端へ移動させ、第２チャク爪３８２を昇降装置
３８３により上昇させる。チャク爪３８１，３８２で挟
んだプリント板位置決め移動ピン２４を、スライド装置
３８４により、所定のプリント板Ａの位置決め孔の位置
に移動させる。

【００２６】（６）セットする所定のプリント板Ａを、
プリント板選択装置４１により、プリント板ストッカ―
３９から選びだす。 （７）プリント板選択装置４１からセッティングロボッ
ト４２がプリント板Ａを吸着して、位置決めされたプリ
ント板キャリヤ―１０の中へセットする。 （８）可動バ―移動装置３７により、プリント板キャリ
ヤ―１０の可動バ―１７をプリント板Ａの幅に移動させ
、プリント板Ａをプリント板キャリヤ―１０の溝１６に
入れる。

【００２７】（９）プリント板位置決めピン移動装置３
８の挿入装置３８５により、プリント板位置決めピン２
３，２４をプリント板Ａに挿入する。 （１０）セッティングロボット４２に取付けられたＣＣ
Ｄカメラ４３により、セットしたプリント板Ａの所定の
基準孔位置を測定し、プリント板の種類を確認する。 （１１）キャリヤ―位置決め装置３６が開放され、プリ
ント板Ａがセットされたプリント板キャリヤ―１０は、
キャリヤ―搬送部３３によりマガジン３２に収納される
。

【００２８】この結果、 （１）プリント板キャリヤ―にプリント板Ａをセットす
る作業が自動化され、省力化が図れる。 （２）生産指令によるプリント板Ａの種類の選択作業が
自動化され、省力化が図れる。 （３）プリント板の種類を間違えてプリント板キャリヤ
―１０にセットする、誤セットが防止出来る。 （４）プリント板ストッカ―３９が設けられたので、プ
リント板Ａを一々補給する必要がなく、例えば、一日の
必要分をプリント板ストッカ―３９に配置して置けばよ
く省力化が図れる。

【００２９】なお、前述の実施例においては、識別手段
はバ―コ―ド２５であるものについて説明したが、これ
に限ることはなく、例えば、ＩＣを使用した識別信号を
発する手段でもよく、要するに、プリント板キャリヤ―
を識別できるものであれば良い。また、ＣＣＤカメラ４
３を使用していると説明したが、ＣＣＤカメラ４３は確
認の為のものであり、無くても良いことは勿論である。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、請求項
１において、キャリング方向に平行な第１バ―と第２バ
―と、キャリング方向に直角な第３バ―と第４バ―とに
よりロの字形に構成されたキャリヤ―枠と、前記第３バ
―と第４バ―とに設けられた溝と、該溝に両端が褶動可
能に挿入され第１バ―と平行に移動可能な可動バ―と、
前記第１バ―と前記可動バ―とに設けられプリント板が
挿入される溝と、前記可動バ―と前記第１バ―の両端側
をそれぞれ連結するスプリングと、前記第１バ―の両端
にそれぞれ設けられたキャリヤ―位置決め孔と、前記第
１バ―の一端側に設けられたプリント板位置決め固定ピ
ンと、前記第１バ―の他端側に移動可能に設けられたプ
リント板位置決め移動ピンと、前記キャリア―枠に設け
られた識別手段とを具備してなるプリント板キャリヤ―
を構成した。

【００３１】請求項２において、キャリング方向に平行
な第１バ―と第２バ―とキャリング方向に直角な第３バ
―と第４バ―とによりロの字形に構成されたキャリヤ―
枠と前記第３バ―と第４バ―とに設けられた溝と該溝に
両端が褶動可能に挿入され第１バ―と平行に移動可能な
可動バ―と前記第１バ―と前記可動バ―とに設けられプ
リント板が挿入される溝と前記可動バ―と前記第１バ―
の両端側をそれぞれ連結するスプリングと前記第１バ―
の両端にそれぞれ設けられたキャリヤ―位置決め孔と前
記第１バ―の一端側に設けられたプリント板位置決め固
定ピンと前記第１バ―の他端側に移動可能に設けられた
プリント板位置決め移動ピンと前記キャリア―枠に設け
られた識別手段とを具備してなるプリント板キャリヤ―
と、該プリント板キャリヤ―をマガジンより供給するマ
ガジンロ―ダ―と、該マガジンロ―ダ―からプリント板
キャリヤ―をセットテ―ブルに搬送するキャリア―搬送
部と、該搬送部の途中に設けられ前記識別手段を読取る
識別読取り装置と、前記キャリヤ―位置決め孔を利用し
て前記プリント板キャリヤ―をセットテ―ブル上に位置
決めするキャリヤ―位置決め装置と、前記可動バ―を所
定のプリント板幅に合せて移動させる可動バ―移動装置
と、前記プリント板位置決め移動ピンを所定のプリント
板基準孔に合せて移動させプリント板位置決めピンをプ
リント板に挿入するプリント板位置決めピン移動装置と
、多種形状のプリント板を収納するプリント板ストッカ
―と、前記プリント板キャリヤ―にセットするプリント
板を前記プリント板ストッカ―より選びだすプリント板
選択装置と、該プリント板選択装置からプリント板を吸
着して前記プリント板キャリヤ―にセットするセッティ
ングロボットとを具備してなるプリント板キャリヤ―自
動ロ―ディング装置を構成した。

【００３２】この結果、請求項１のプリント板キャリヤ
―を使用する事により、 （１）インサ―タ―の段取り替え作業が不要となり省力
化が図れる。 （２）インサ―タ―の段取り替え作業がなくなり、イン
サ―タ―の機械可動率が向上する。 （３）プリント板の種類に関係なく多品種少量の混合生
産が可能となる。 （４）プリント板の種類に対応した、プリント板キャリ
ヤ―のマガジンが不要になり、マガジンは１個のみで済
むようになる。 （５）プリント板にバ―コ―ド等の識別手段の為の設置
スペ―スや、捨て板部を設ける等の、プリント板設計に
対する制約が無くなる。

【００３３】請求項２のプリント板キャリヤ―自動ロ―
ディング装置を使用する事により、 （１）プリント板キャリヤ―にプリント板をセットする
作業が自動化され、省力化が図れる。 （２）生産指令によるプリント板の種類の選択作業が自
動化され、省力化が図れる。 （３）プリント板の種類を間違えてプリント板キャリヤ
―にセットする、誤セットが防止出来る。 （４）プリント板ストッカ―が設けられたので、プリン
ト板を一々補給する必要がなく、例えば、一日の必要分
をプリント板ストッカ―に配置して置けばよく省力化が
図れる。

【００３４】従って、本発明の請求項１によれば、プリ
ント板実装工程において、汎用化したプリント板キャリ
ヤ―を使用することによりインサ―タ―の省力化と可動
率の向上と、多品種少量の混合生産を容易にするプリン
ト板キャリヤ―を実現することが出来る。

【００３５】本発明の請求項２によれば、プリント板キ
ャリヤ―にプリント板を自動ロ―ディングすることによ
り、プリント板出庫作業、キャリヤ―へのセット作業を
省力化し、プリント板の誤セットを防止し得るプリント
板キャリヤ―自動ロ―ディング装置を実現することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項１の一実施例の要部構成説明図
である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】本発明の請求項２の一実施例の要部構成説明図
である。

【図４】図３の要部構成説明図である。

【図５】従来より一般に使用されている従来例の構成説
明図である。

【符号の説明】

１０…プリント板キャリヤ― １１…第１バ― １２…第２バ― １３…第３バ― １４…第４バ― １５…キャリヤ―枠 １６…溝 １７…可動バ― １８…溝 １９…スプリング ２１…スプリング ２２…キャリヤ―位置決め孔 ２３…プリント板位置決め固定ピン ２４…プリント板位置決め移動ピン ２５…バ―コ―ド ２６…ボ―ルプランジャ― ３０…プリント板キャリヤ―自動ロ―ディング装置３１
…マガジンロ―ダ― ３２…マガジン ３３…キャリヤ―搬送部 ３４…セットテ―ブル ３５…バ―コ―ドリ―ダ― ３６…キャリヤ―位置決め装置 ３７…可動バ―移動装置 ３８…プリント板位置決めピン移動装置３９…プリント
板ストッカ― ４１…プリント板選択装置 ４２…セッティングロボット ４３…ＣＣＤカメラ ３７１…移動ブロック ３７２…昇降装置 ３７３…スライド装置 ３８１…第１チャック ３８２…第２チャック ３８３…昇降装置 ３８４…スライド装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリング方向に平行な第１バ―と第２バ
   ―とキャリング方向に直角な第３バ―と第４バ―とによ
   りロの字形に構成されたキャリヤ―枠と、前記第３バ―
   と第４バ―とに設けられた溝と、該溝に両端が褶動可能
   に挿入され第１バ―と平行に移動可能な可動バ―と、前
   記第１バ―と前記可動バ―とに設けられプリント板が挿
   入される溝と、前記可動バ―と前記第１バ―の両端側を
   それぞれ連結するスプリングと、前記第１バ―の両端に
   それぞれ設けられたキャリヤ―位置決め孔と、前記第１
   バ―の一端側に設けられたプリント板位置決め固定ピン
   と、前記第１バ―の他端側に移動可能に設けられたプリ
   ント板位置決め移動ピンと、前記キャリア―枠に設けら
   れた識別手段とを具備してなるプリント板キャリヤ―。
2. 【請求項２】キャリング方向に平行な第１バ―と第２バ
   ―とキャリング方向に直角な第３バ―と第４バ―とによ
   りロの字形に構成されたキャリヤ―枠と前記第３バ―と
   第４バ―とに設けられた溝と該溝に両端が褶動可能に挿
   入され第１バ―と平行に移動可能な可動バ―と前記第１
   バ―と前記可動バ―とに設けられプリント板が挿入され
   る溝と前記可動バ―と前記第１バ―の両端側をそれぞれ
   連結するスプリングと前記第１バ―の両端にそれぞれ設
   けられたキャリヤ―位置決め孔と前記第１バ―の一端側
   に設けられたプリント板位置決め固定ピンと前記第１バ
   ―の他端側に移動可能に設けられたプリント板位置決め
   移動ピンと前記キャリア―枠に設けられた識別手段とを
   具備してなるプリント板キャリヤ―と、該プリント板キ
   ャリヤ―をマガジンより供給するマガジンロ―ダ―と、
   該マガジンロ―ダ―からプリント板キャリヤ―をセット
   テ―ブルに搬送するキャリア―搬送部と、該搬送部の途
   中に設けられ前記識別手段を読取る識別読取り装置と、
   前記キャリヤ―位置決め孔を利用して前記プリント板キ
   ャリヤ―をセットテ―ブル上に位置決めするキャリヤ―
   位置決め装置と、前記可動バ―を所定のプリント板幅に
   合せて移動させる可動バ―移動装置と、前記プリント板
   位置決め移動ピンを所定のプリント板基準孔に合せて移
   動させプリント板位置決めピンをプリント板に挿入する
   プリント板位置決めピン移動装置と、多種形状のプリン
   ト板を収納するプリント板ストッカ―と、前記プリント
   板キャリヤ―にセットするプリント板を前記プリント板
   ストッカ―より選びだすプリント板選択装置と、該プリ
   ント板選択装置からプリント板を吸着して前記プリント
   板キャリヤ―にセットするセッティングロボットとを具
   備してなるプリント板キャリヤ―自動ロ―ディング装置
   。