JPH04339028A - 伝達トルク特性切換制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、四輪駆動車の前後輪の
一方の駆動系の途中にトルク配分手段としてまたは左右
駆動輪間に差動制限手段として設けられ、前後輪回転差
または左右輪回転差に応じて伝達トルクを発生すると共
にオリフィス開度の切り換えにより少なくとも二特性の
切換機能を持つ回転差感応型継手を用いた伝達トルク特
性切換制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ピストンポンプタイプの回転差感
応型継手としては、例えば、特開昭６３−６２６３５号
公報に記載のものが知られている。

【０００３】この回転差感応型継手では、ハウジングと
ロータが相対回転をする時、この相対回転によるポンプ
作用で流出する吐出油をオリフィスにより流出抑制し、
この流出抑制によりピストンシリンダ室の室圧を増大さ
せてドライブピストンとハウジングのカム面との接触力
により相対回転差に応じて伝達トルクが発生する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記回
転差感応型継手を四輪駆動車の前後輪の一方の駆動系の
途中にトルク配分手段として適用した場合は、図１５に
示すように、前後輪回転差に対して１つの伝達トルク特
性が得られるに過ぎない為、異径タイヤ装着時等で定常
的な前後輪回転差が発生した場合、この定常的な前後輪
回転差の発生に応じて定常的な内部循環トルクが発生す
ることになり、パワートレーンの各部の温度上昇を招く
。

【０００５】また、上記回転差感応型継手を左右駆動輪
間に差動制限手段として適用した場合には、図１６に示
すように、オリフィスによる絞り効果を利用して左右輪
回転差に対して１つの伝達トルク特性を得るようにして
いる為、回転差感応型継手の作動油の油温が極低油温で
あり粘度が高い場合には、オリフィスや油路等がこの粘
度影響を受け、実質的に絞り効果が高まり、極低油温時
には、点線特性に示すように、左右回転差に対して上昇
ゲインの高いタイトな特性となり、左右駆動輪がリジッ
ドアクスル状となり車両性能を悪化させる。

【０００６】本発明は、上記のような問題に着目してな
されたもので、少なくとも二つの伝トルク特性を達成し
得る回転差感応型継手を四輪駆動車の前後輪の一方の駆
動系の途中にトルク配分手段として適用した伝達トルク
特性切換制御装置において、異径タイヤ装着時等の定常
的な前後輪回転差の発生時にパワートレーン各部の発熱
の抑制を図ることを第１の課題とする。

【０００７】また、少なくとも二つの伝達トルク特性を
達成し得る回転差感応型継手を左右駆動輪間に差動制限
手段として適用した伝達トルク特性切換制御装置におい
て、作動油が高粘度となる極低油温時に差動を制限する
伝達トルク特性の悪化の抑制を図ることを第２の課題と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るため請求項１記載の伝達トルク特性切換制御装置では
、適用車両のデフ油温を監視し、デフ油温検出値が所定
値以上の高油温時、低伝達トルク特性側に切り換える手
段とした。

【０００９】即ち、図１のクレーム対応図に示すように
、前後輪の一方の駆動系の途中に設けられ、前後輪の回
転差に伴なって第１回転部材と第２回転部材が相対回転
をする時、この相対回転によるポンプ作用で流出する吐
出油をオリフィスにより流出抑制し、この流出抑制によ
り出力油室の室圧を増大させて前後輪回転差に応じて一
方の駆動系に配分する伝達トルクを発生する回転差感応
型継手ａと、前記オリフィスによる流出抑制効果を変え
ることで、少なくとも前後輪回転差に対して発生する伝
達トルクの上昇ゲインが高い高伝達トルク特性と、前後
輪回転差に対して発生する伝達トルクの上昇ゲインが低
い低伝達トルク特性とに変更可能な伝達トルク特性変更
手段ｂと、前記回転差感応型継手ａが適用された車両の
直結駆動輪側のディファレンシャルｃの油温を検出する
デフ油温検出手段ｄと、デフ油温検出値が所定値以上の
高油温時、高伝達トルク特性から低伝達トルク特性に切
り換える伝達トルク特性切換制御手段ｅとを備えている
ことを特徴とする。

【００１０】上記第２の課題を解決するため請求項２記
載の伝達トルク特性切換制御装置では、適用車両のデフ
油温を監視し、デフ油温検出値が所定値以下の極低油温
時、低伝達トルク特性側に切り換える手段とした。

【００１１】即ち、図１のクレーム対応図に示すように
、左右駆動輪間のディファレンシャルに内蔵され、左右
輪の回転差に伴なって第１回転部材と第２回転部材が相
対回転をする時、この相対回転によるポンプ作用で流出
する吐出油をオリフィスにより流出抑制し、この流出抑
制により出力油室の室圧を増大させて左右輪回転差に応
じて差動を制限する伝達トルクを発生する回転差感応型
継手ａ’と、前記オリフィスによる流出抑制効果を変え
ることで、少なくとも左右輪回転差に対して発生する伝
達トルクの上昇ゲインが高い高伝達トルク特性と、左右
輪回転差に対して発生する伝達トルクの上昇ゲインが低
い低伝達トルク特性とに変更可能な伝達トルク特性変更
手段ｂ’と、前記回転差感応型継手ａ’が適用された左
右駆動輪間に設けられたディファレンシャルｃの油温を
検出するデフ油温検出手段ｄと、デフ油温検出値が所定
値以下の極低油温時、高伝達トルク特性から低伝達トル
ク特性に切り換える伝達トルク特性切換制御手段ｆとを
備えていることを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明の作用を説明する。高伝達
トルク特性が選択されている場合で、回転差感応型継手
ａが適用された車両の直結駆動輪側のディファレンシャ
ルｃの油温を検出するデフ油温検出手段ｄによりデフ油
温検出値が所定値以上の高油温時であると検出されると
、伝達トルク特性切換制御手段ｅから伝達トルク特性変
更手段ｂへの指令により、高伝達トルク特性から低伝達
トルク特性に切り換えられ、オリフィスによる流出抑制
効果が緩和される。従って、異径タイヤ装着時等の定常
的な前後輪回転差の発生時には、内部循環トルクが低く
抑えられる低伝達トルク特性が維持されることになる。

【００１３】請求項２記載の発明の作用を説明する。高
伝達トルク特性が選択されている場合で、回転差感応型
継手ａ’が適用された左右駆動輪間に設けられたディフ
ァレンシャルｃの油温を検出するデフ油温検出手段ｄに
よりデフ油温検出値が所定値以下の極低油温時であると
検出されると、伝達トルク特性切換制御手段ｆから伝達
トルク特性変更手段ｂ’への指令により、高伝達トルク
特性から低伝達トルク特性に切り換えられ、オリフィス
による流出抑制効果が緩和される。従って、作動油が高
粘度となる極低油温時に粘度影響がオリフィスによる流
出抑制効果の緩和により小さく抑えられる。

【００１４】

【実施例】

（第１実施例）以下、請求項１記載の発明に対応する第
１実施例を図２〜図６に基づいて説明する。

【００１５】構成を説明する。

【００１６】図２は第１実施例の伝達トルク特性切換制
御装置を適用した四輪駆動車を示す全体システム図であ
り、８０はエンジン、８１はトランスミッション、８２
はりあプロペラシャフト、８３はリアディファレンシャ
ル、８４はリアドライブシャフト、８５は後輪、８６は
フロントプロペラシャフト、８７はフロントディファレ
ンシャル、８８はフロントドライブシャフト、８９は前
輪で、前記フロントプロペラシャフト８６の途中には高
低の二つの伝達トルク特性を変更可能な回転差感応型継
手９０が設けられている。前記回転差感応型継手９０に
は、高低の二つの伝達トルク特性を切り換える４ＷＤア
クチュエータ２３が設けられ、この４ＷＤアクチュエー
タ２３には４ＷＤコントローラ４６（伝達トルク特性切
換制御手段ｅに相当）が接続されている。

【００１７】図３は回転差感応型継手部分を示す断面図
で、入力フロントプロペラシャフト８６ａにスプライン
結合され、内面にカム面１０ａが形成されたハウジング
１０（第１回転部材に相当）と、出力フロントプロペラ
シャフト８６ｂにスプライン結合され、両シャフト８６
ａ，８６ｂの相対回転差により前記カム面１０ａに接触
球面１１ａが摺接しながら径方向に往復動する放射状配
置のドライブピストン１１が設けられたロータ１２（第
２回転部材に相当）と、前記ドライブピストン１１の往
復動に伴なって体積変化するピストンシリンダ室１３（
出力油室に相当）と、該ピストンシリンダ室１３から吐
出油路１４を介してアキュムレータシリンダ室１５へ流
出する吐出油の流出を抑制する第１オリフィス１６ａ及
び第２オリフィス１６ｂと、前記アキュムレータシリン
ダ室１５からレギュレータ油路１７を介してピストンシ
リンダ室１３へ油を送るワンウェイバルブ１８とを備え
ている。

【００１８】そして、前記第１オリフィス１６ａ及び第
２オリフィス１６ｂは、ロータ１２の回転中心軸位置に
固定されたオリフィス部材１９に形成され、このオリフ
ィス部材１９の中心軸穴には軸方向への摺動により第２
オリフィス１６ｂを開閉するスプールバルブ２０が設け
られている。このスプールバルブ２０の背面には、プッ
シュロッド２１が当接していて、該プッシュロッド２１
は、図外の継手ハウジングに設けられた４ＷＤアクチュ
エータ２３の回転駆動制御により進退ストローク制御さ
れるもので、アクチュエータ軸の回転駆動力は、フォー
ク２４，駆動伝達ユニット２２を介してプッシュロッド
２１に伝達される（これらの構成が伝達トルク特性変更
手段ｂに相当）。

【００１９】図４は前記４ＷＤアクチュエータ２３の電
子制御系を示すブロック図である。この４ＷＤアクチュ
エータ２３には、左右前輪及び左右後輪のそれぞれに設
けられた車輪速センサ４０，４１，４２，４３とＡＢＳ
コントローラ４４とデフ油温スイッチ４５（デフ油温検
出手段ｄに相当）から車輪速信号とＡＢＳ作動信号とデ
フ油温スイッチ信号とを入力し、ＡＢＳ作動時またはデ
フ油温が高油温でデフ油温スイッチ４５がオンの時、前
記第２オリフィス１６ｂを開放する駆動指令を４ＷＤア
クチュエータ２３に出力し、その他の時、前記第２オリ
フィス１６ｂを閉鎖する駆動指令を４ＷＤアクチュエー
タ２３に出力する４ＷＤコントローラ４６が接続されて
いる。

【００２０】尚、前記ＡＢＳコントローラ４４からは、
左右前輪及び左右後輪のそれぞれに設けられたＡＢＳア
クチュエータ４７，４８，４９，５０に対し駆動制御指
令が出力される。

【００２１】作用を説明する。

【００２２】図５は前記４ＷＤコントローラ４６で行な
われる伝達トルク特性切換制御作動の流れを示すフロー
チャートで、以下、各ステップについて説明する。

【００２３】ステップ６０では、イグニッションスイッ
チがＯＮかどうかが判断され、ステップ６１では、デフ
油温スイッチ４５がＯＦＦかどうかが判断される。そし
て、イグニッションスイッチがＯＮで、且つ、デフ油温
スイッチ４５がＯＦＦである場合には、ステップ６２へ
進み、４ＷＤアクチュエータ２３にＨｉ動作の駆動指令
（第２オリフィス１６ｂを閉鎖する駆動指令）が出力さ
れる。ステップ６３ではイグニッションスイッチがＯＮ
かどうかが判断され、ステップ６４ではＡＢＳ作動信号
がＯＮかどうかが判断され、ステップ６５では、デフ油
温スイッチ４５がＯＮかどうかが判断される。そして、
イグニッションスイッチがＯＦＦでエンジンを切った場
合、アンチスキッドブレーキ作動時でＡＢＳ作動信号が
ＯＮである場合、デフ油温が高油温である場合、のいず
れか１つの条件でも満足する時には、ステップ６６へ進
み、４ＷＤアクチュエータ２３にＬｏ動作の駆動指令（
第２オリフィス１６ｂを開放する駆動指令）が出力され
る。尚、ステップ６３〜ステップ６５のいずれの条件も
満足しない時には、Ｈｉ動作の駆動指令が維持される。

【００２４】上記制御作動により、ステップ６４または
ステップ６５の条件を満足しない時、つまり、前輪８９
側にエンジントルクを配分する伝達トルクの発生を容認
する車両状態が検出された時には、スプールバルブ２０
による第２オリフィス１６ｂの閉鎖が保たれ、ハウジン
グ１０とロータ１２が前後輪回転差に伴なって相対回転
をする時、ピストンシリンダ室１３から吐出油路１４を
介してアキュムレータシリンダ室１５へ流出する吐出油
が第１オリフィス１６ａにより流出抑制され、この流出
抑制によりピストンシリンダ室１３の室圧を増大させ、
ハウジング１０のカム面１０ａとドライブピストン１１
の接触球面とがドライブピストン１１の軸心方向へのス
トローク時に圧接することで、図６のＨ特性に示すよう
に、左右輪回転差に応じた伝達トルクが発生し、その上
昇ゲインも高い。

【００２５】上記制御作動により、ステップ６４または
ステップ６５のいずれかの条件を満足する時、つまり、
駆動直結であることがアンチスキッドブレーキの円滑な
作動を妨げる時または異径タイヤ装着時等で定常的な前
後輪回転差が発生しデフ油温が上昇して高温となった時
には、スプールバルブ２０がストロークして第２オリフ
ィス１６ｂを開放し、ハウジング１０とロータ１２が前
後輪回転差に伴なって相対回転をする時、ピストンシリ
ンダ室１３から吐出油路１４を介してアキュムレータシ
リンダ室１５へ流出する吐出油が第１オリフィス１６ａ
及び第２オリフィス１６ｂにより低い流出抑制効果とな
ることで、図６のＬ特性に示すように、前後輪回転差に
応じた伝達トルクが発生するものの、その上昇ゲインは
低く抑えられる。

【００２６】以上説明してきたように、第１実施例装置
にあっては、適用車両のデフ油温を監視し、デフ油温が
高油温時、低伝達トルク特性側に切り換える装置とした
為、異径タイヤ装着時等の定常的な前後輪回転差の発生
時にパワートレーン各部の発熱の抑制を図ることが出来
る。この結果、パワートレーン各部に設けられているシ
ールの損傷や油洩れを防止できる。

【００２７】（第２実施例）以下、請求項１記載の発明
に対応する第２実施例を図７〜図９に基づいて説明する
。

【００２８】構成を説明する。

【００２９】図７は第２実施例装置に適用された回転差
感応型継手部分を示す断面図であり、ロータ１２の回転
中心軸位置に固定されたオリフィス部材１９には、スプ
ールバルブ２０により開閉可能な位置に第１オリフィス
１６ｃ及び第２オリフィス１６ｄが形成され、このオリ
フィス部材１９の中心軸穴に摺動可能に設けられたスプ
ールバルブ２０により、両オリフィス１６ｃ，１６ｄを
共に開放しての低伝達トルク特性と、第２オリフィス１
６ｄのみを閉鎖しての高伝達トルク特性と、両オリフィ
ス１６ｃ，１６ｄを共に閉鎖しての超高伝達トルク特性
の三特性を達成可能としている。尚、他の構成について
は、第１実施例装置と同様であるので対応する構成に同
一符号を付して説明を省略する。

【００３０】作用をする。

【００３１】図８は第２実施例の４ＷＤコントローラ４
６で行なわれる伝達トルク特性切換制御作動の流れを示
すフローチャートで、第１実施例と異なるのは、ステッ
プ６７で前輪速平均値等で得られる車速Ｖが設定車速Ｖ
０以上かどうかが判断され、Ｖ＜Ｖ０の時には、ステッ
プ６６へ進むが、Ｖ≧Ｖ０の時には、ステップ６８へ進
み、４ＷＤアクチュエータ２３に超Ｈｉ動作の駆動指令
を出力する点で異なる。

【００３２】従って、図９に示すような特性となり、第
１実施例装置の効果に加え、砂路走行時等の高負荷連続
低速走行時で前後輪回転差の発生が大きくデフ油温が上
昇するような時に、超高伝達トルク特性によるリジッド
４ＷＤモードにすることでパワートレーン各部の発熱の
抑制を図ることが出来る。

【００３３】（第３実施例）以下、請求項２記載の発明
に対応する第３実施例を図１０〜図１４に基づいて説明
する。

【００３４】構成を説明する。

【００３５】図１０は第３実施例の伝達トルク特性切換
制御装置を適用した後輪駆動車を示す全体システム図で
あり、差動を制限する伝達トルクを発生する回転差感応
型継手９０’がこのリアディファレンシャル８３に内蔵
状態で設けられている。尚、２３’はＬＳＤアクチュエ
ータ、４６’はＬＳＤコントローラ（伝達トルク特性切
換制御手段ｆに相当）である。

【００３６】図１１はリアディファレンシャル断面図で
、ドライブピニオン１及びリングギア２を介してエンジ
ントルクが入力されるディファレンシャルケース３と、
該ケース３に支持されるピニオンシャフト４と、該シャ
フト４に回転自在に支持されるピニオン５と、該ピニオ
ン５に噛合する一対のサイドギア６，７と、該サイドギ
ア６，７にそれぞれ連結される左ドライブシャフト８及
び右ドライブシャフト９とを備えている。そして、左ド
ライブシャフト８及び右ドライブシャフト９に連結され
、前記ハウジング１０とサイドギア６を兼用部材として
回転差感応型継手９０’が内蔵されている。回転差感応
型継手９０’の構造は第１実施例継手と同様であるので
対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。

【００３７】尚、図１１において、２９はドライブハウ
ジングカバー、３０はシリンダ穴、３１はアキュムレー
タリリーフ穴、３２はシールリング、３３はアキュムレ
ータピストン、３４はスプリングリテーナ、３５はリタ
ーンスプリングである。

【００３８】図１２はＬＳＤアクチュエータ２３’の電
子制御系を示すブロック図である。このＬＳＤアクチュ
エータ２３’には、リアディファレンシャル８３の油温
を検出するデフ油温センサ４５（デフ油温検出手段ｄに
相当）がＬＳＤコントローラ４６’に接続されている。 尚、他の構成は第１実施例装置と同様である。

【００３９】作用を説明する。

【００４０】図１３は前記ＬＳＤコントローラ４６’で
行なわれる伝達トルク特性切換制御作動の流れを示すフ
ローチャートで、ステップ６９では、デフ油温センサ４
５によるデフ油温Ｔが極低温設定値Ｔ０を超えているか
どうかが判断され、ステップ７０では、デフ油温センサ
４５によるデフ油温Ｔが極低温設定値Ｔ０以下であるか
どうかが判断され、Ｔ≦Ｔ０の時には、ＬＳＤアクチュ
エータ２３’にＬｏ動作の駆動指令（第２オリフィス１
６ｂを開放する駆動指令）が出力される点が第１実施例
と異なる。

【００４１】従って、図１４に示すような特性となり、
適用車両のデフ油温を監視し、デフ油温Ｔが極低温設定
値Ｔ０以下の極低油温時、低伝達トルク特性側に切り換
える装置とした為、作動油が高粘度となる極低油温時に
差動を制限する伝達トルク特性の悪化の抑制を図ること
が出来る。この結果、極低油温時に作動油が高粘度にな
ることにより左右輪回転差に対して上昇ゲインの高い伝
達トルク特性に変化し、左右の後輪８５がリジッドアク
スル状となって特性がタイトとなり、車両性能を悪化さ
せることが防止される。

【００４２】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成は上記実施例に限られるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の変更や追加等
があっても本発明に含まれる。

【００４３】例えば、実施例では、回転差感応型継手と
して、ピストンポンプタイプの継手を示したが、ベーン
ポンプタイプ等、左右輪回転差に応じて差動制限トルク
を発生する継手には適用することができる。

【００４４】例えば、低伝達トルク特性として、前後輪
回転差や左右回転差に応じて低いながらも伝達トルクが
発生する例を示したが、低伝達トルク特性は、前後輪回
転差や左右回転差にかかわらずほぼ零のトルクとなるも
のでも含まれる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１記載
の本発明にあっては、適用車両のデフ油温を監視し、デ
フ油温検出値が所定値以上の高油温時、低伝達トルク特
性側に切り換える手段とした為、少なくとも二つの伝ト
ルク特性を達成し得る回転差感応型継手を四輪駆動車の
前後輪の一方の駆動系の途中にトルク配分手段として適
用した伝達トルク特性切換制御装置において、異径タイ
ヤ装着時等の定常的な前後輪回転差の発生時にパワート
レーン各部の発熱の抑制を図ることが出来るという効果
が得られる。

【００４６】請求項２記載の本発明にあっては、少なく
とも二つの伝達トルク特性を達成し得る回転差感応型継
手を左右駆動輪間に差動制限手段として適用した伝達ト
ルク特性切換制御装置において、適用車両のデフ油温を
監視し、デフ油温検出値が所定値以下の極低油温時、低
伝達トルク特性側に切り換える手段とした為、作動油が
高粘度となる極低油温時に差動を制限する伝達トルク特
性の悪化の抑制を図ることが出来るという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の伝達トルク特性切換制御装置を示すク
レーム対応図である。

【図２】第１実施例装置が適用された後輪駆動ベースの
四輪駆動車を示す全体システム図である。

【図３】第１実施例装置の回転差感応型継手部分を示す
断面図である。

【図４】第１実施例の伝達トルク特性切換制御装置で前
輪側配分トルクを制御する電子制御系を示すブロック図
である。

【図５】第１実施例の伝達トルク特性切換制御装置の４
ＷＤコントローラで行なわれる伝達トルク特性切換制御
処理作動の流れを示すフローチャートである。

【図６】第１実施例装置での伝達トルク（前輪側配分ト
ルク）特性を示す図である。

【図７】第２実施例装置の回転差感応型継手部分を示す
断面図である。

【図８】第２実施例の伝達トルク特性切換制御装置の４
ＷＤコントローラで行なわれる伝達トルク特性切換制御
処理作動の流れを示すフローチャートである。

【図９】第２実施例装置での伝達トルク（前輪側配分ト
ルク）特性を示す図である。

【図１０】第３実施例装置が適用された後輪駆動車を示
す全体システム図である。

【図１１】第３実施例装置の回転差感応型継手が内蔵さ
れたリアディファレンシャルを示す断面図である。

【図１２】第３実施例の伝達トルク特性切換制御装置で
差動制限トルクを制御する電子制御系を示すブロック図
である。

【図１３】第３実施例の伝達トルク特性切換制御装置の
ＬＳＤコントローラで行なわれる伝達トルク特性切換制
御処理作動の流れを示すフローチャートである。

【図１４】第３実施例装置での伝達トルク（差動制限ト
ルク）特性を示す図である。

【図１５】従来装置での伝達トルク（前輪側配分トルク
）特性を示す図である。

【図１６】従来装置での伝達トルク（差動制限トルク）
特性を示す図である。

【符号の説明】

ａ，ａ’　　回転差感応型継手 ｂ，ｂ’　　差動制限トルク特性変更手段ｃ　　ディフ
ァレンシャル ｄ　　デフ油温検出手段 ｅ　　伝達トルク特性切換制御手段 ｆ　　伝達トルク特性切換制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　前後輪の一方の駆動系の途中に設けら
   れ、前後輪の回転差に伴なって第１回転部材と第２回転
   部材が相対回転をする時、この相対回転によるポンプ作
   用で流出する吐出油をオリフィスにより流出抑制し、こ
   の流出抑制により出力油室の室圧を増大させて前後輪回
   転差に応じて一方の駆動系に配分する伝達トルクを発生
   する回転差感応型継手と、前記オリフィスによる流出抑
   制効果を変えることで、少なくとも前後輪回転差に対し
   て発生する伝達トルクの上昇ゲインが高い高伝達トルク
   特性と、前後輪回転差に対して発生する伝達トルクの上
   昇ゲインが低い低伝達トルク特性とに変更可能な伝達ト
   ルク特性変更手段と、前記回転差感応型継手が適用され
   た車両の直結駆動輪側のディファレンシャルの油温を検
   出するデフ油温検出手段と、デフ油温検出値が所定値以
   上の高油温時、高伝達トルク特性から低伝達トルク特性
   に切り換える伝達トルク特性切換制御手段と、を備えて
   いることを特徴とする伝達トルク特性切換制御装置。
2. 【請求項２】　　左右駆動輪間のディファレンシャルに
   内蔵され、左右輪の回転差に伴なって第１回転部材と第
   ２回転部材が相対回転をする時、この相対回転によるポ
   ンプ作用で流出する吐出油をオリフィスにより流出抑制
   し、この流出抑制により出力油室の室圧を増大させて左
   右輪回転差に応じて差動を制限する伝達トルクを発生す
   る回転差感応型継手と、前記オリフィスによる流出抑制
   効果を変えることで、少なくとも左右輪回転差に対して
   発生する伝達トルクの上昇ゲインが高い高伝達トルク特
   性と、左右輪回転差に対して発生する伝達トルクの上昇
   ゲインが低い低伝達トルク特性とに変更可能な伝達トル
   ク特性変更手段と、前記回転差感応型継手が適用された
   左右駆動輪間に設けられたディファレンシャルの油温を
   検出するデフ油温検出手段と、デフ油温検出値が所定値
   以下の極低油温時、高伝達トルク特性から低伝達トルク
   特性に切り換える伝達トルク特性切換制御手段と、を備
   えていることを特徴とする伝達トルク特性切換制御装置
   。