JPH04339067A - 索道の搬器扉の異状検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動循環式索道や交走
式ロープウェイの搬器に用いる閉鎖型の客車において、
停留場から搬器が出発するときに、客車の扉が確実に閉
鎖しているかどうかを検出して、もし搬器の扉が正常に
閉鎖していない場合には搬器の運行を停止する処置を行
う索道の搬器の扉の異状検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】閉鎖型の客車を用いた自動循環式索道の
一種であるゴンドラリフトや、交走式ロープウェイで停
留場から搬器が出発するときに、乗客が客車に乗車した
後、客車の扉を自動または手動で閉じるのであるが、こ
の時、扉の間に乗客や乗客の衣服，持ち物が挟まれたま
まで搬器が停留場から索道線路中へ出発すると大変危険
であり重大事故を引き起こす要因となる。こうした危険
を回避するために、客車の扉を自動開閉するゴンドラリ
フトの場合には、搬器に取付けた扉開閉用の操作レバー
の位置が扉が「閉」となった位置にあるかどうかを検出
し、もしの「閉」位置にない場合には、搬器の出発を中
断するようになしている。しかし、扉の開閉操作系の機
構に故障が起きると、扉が閉じない状態でも操作レバー
は扉が「閉」位置となり、稀れではあるが扉の異状を正
確に検出できない問題点もあった。この問題を解決する
ために、観音開き形の扉を使用した客車では、特開平２
−３５７０号公報「ゴンドラリフトの客車扉異状検出装
置」に示したように、扉の閉鎖状態が不完全な場合には
扉が客車の側面より突出するので、搬器の出発位置に突
出した扉に当接する検出部を有した搬器の扉の検出装置
を設けて、停留場より出発する搬器の扉の状態を監視す
る装置も提案されている。しかし、扉に検出部を当接し
て扉の「閉」状態を検出する方法は、多少とも搬器に衝
撃を受け乗客に不安感を与える。また、検出装置と移動
する搬器との間には、搬器がガイドレールに誘導されて
いるとはいえ、相対的な位置に多少とも誤差が生じるの
で、それだけ扉の異状検出が不確定になる問題もあった
。

【０００３】他方、交走式ロープウェイのように数十人
から百人を越える乗客が乗車できる大型の客車の扉には
引き戸型の扉が用いられており、乗客が乗車を完了した
後に扉の閉鎖および、扉を閉じた確認は係員によって行
なわれ、電気的には係員が停留場のプラットホームにあ
る発車承認用の押しボタンスイッチを押すことによって
搬器の出発の電気的条件が整うようになっている。従っ
て、仮に係員が誤認して客車の扉が確実に閉鎖されてい
なくとも発車承認用の押しボタンスイッチを押せば搬器
の出発は可能であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする課題
は、閉鎖型の客車の扉に人または物が挟まっているかど
うかをより正確に検出して、搬器運行の可否を電気的に
制御することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、索道の搬器の
扉が正常に閉鎖しているかどうかを検出する検出装置は
、搬器に取付けた検出センサと、該検出センサの検出信
号を電波として出力するための搬器に備えた発信器と、
前記搬器の発信器からの検出信号を受信するための、停
留場側に設置した受信器を備えた制御装置とよりなり、
搬器の扉に乗客、または物が挟まった場合には、前記搬
器に取付けた検出センサが作動して、発信器から検出信
号を電波として出力し、該電波を制御装置の受信器によ
り受信して、制御装置は搬器の運行を停止するようにな
す。

【０００６】

【作用】本発明の搬器扉の異状検出装置は、客車の扉本
体または扉のごく近傍に乗客あるいは持ち物、衣服等が
挟まれているかどうかを検出するための検出センサと、
この検出センサの信号を電波として出力するための発信
器とを各々の搬器に備える。また、停留場には客車から
出力された電波を受信する受信器を備えた制御装置を設
置する。こうして、停留場から搬器が出発する時に乗客
または持ち物が扉に挟まれていれば、検出センサが作動
して発信器が客車から電波を出力し、この電波を停留場
の制御装置の受信器で受信して、停留場からの搬器の出
発を中断するものである。

【０００７】

【実施例】

（実施例１）図１は、ゴンドラリフトの一端の停留場１
の概略配置を示した平面図である。索道線路１５の矢印
１０方向から停留場１へ進入した搬器２０は矢印１４の
方向へ回転する滑車３に巻き回わされて循環移動する索
条２を放索したのち、図２に示した握索機２６の走行輪
２７，２７が軌条４に誘導されて転送し、減速移送装置
５で高速より低速に減速される。その後、軌条４に並設
されている扉開レール８を通過すると操作レバー２９が
扉開閉レール８と当接し、反転して扉２２，２２は閉位
置２２ｂ，２２ｂから開位置２２ａ，２２ａとなり客車
２１内の乗客７０が降車する。

【０００８】空車となった搬器２０は扉２２，２２が開
位置２２ａ，２２ａのまま回送装置（図示していない。 ）により低速で回送されて到着側より出発側へ転向され
る。次に、出発側の軌条４を回送移送される間に、新た
に次の乗客が順番に乗車して乗車が完了し、搬器２０が
扉閉レール９を通過すると操作レバー２９は扉閉レール
９と当接して反転し、開位置２２ａ，２２ａから閉位置
２２ｂ，２２ｂとなる。次に、乗客が乗車して扉２２，
２２が正常に閉じられた搬器２０は、発車間隔規制装置
７に移送されて、発車時の搬器間隔が正規の間隔になる
ように調整される。

【０００９】図２、図３には、本発明の扉の異状検出装
置における検出センサで検出した信号が制御装置へ伝送
される経路を模式的に図示したものである。各々の扉２
２，２２には乗客が通過する側の扉の合わせ部には縦方
向の全長に亘って、ゴム等の可とうな弾性体でできた緩
衝部材２４，２４を貼着して乗客が扉２２，２２に挟ま
れても負傷しないようになっている。このうち一方の扉
２２の端部に貼着した中空状の緩衝部材２４には、乗客
あるいは乗客の持ち物等が挟まったことを検出するため
の検出センサとしてテープスイッチ２３を内蔵する。図
５、図６はテープスイッチ２３を内蔵した緩衝部材２４
の断面視平面図を示したものである。このうち図５は乗
客が乗車した後、扉２２，２２が正常に閉じた場合を示
すもので、即ち、扉２２，２２に貼着した緩衝部材２４
，２４との間には何も挟まれておらず、緩衝部材２４，
２４は殆ど変形せず当初の断面形状を保っている。 従って、一方の緩衝部材２４のほぼ全長に亘って内蔵し
たテープスイッチ２３の接触子２３ａと接触子２３ｂは
屈折せずに平行を保ち、どの箇所においても当接しない
。よって、テープスイッチ２３は作動せず検出装置３０
を経て発信器３１より扉異状の信号は電波として出力さ
れず、搬器２０の運行は継続して行われる。

【００１０】次に、図４に示すように、搬器２０への乗
車が遅れたり、または正しく乗車せず、閉位置２２ｂ，
２２ｂとなされた扉２２，２２の間に乗客７０が挟まれ
ると、扉２２，２２に貼着した緩衝部材２４は図６に示
すように乗客７０によって圧迫され部分的に屈曲変形す
る。従って、緩衝部材２４に内蔵されたテープスイッチ
２３は屈曲部で接触子２３ａ，２３ｂが部分的に接触し
て作動する。このテープスイッチ２３の作動によって、
客車２１内に取付けられた検出装置３０からは、扉２２
，２２の間に乗客７０が挟まれたことを意味する扉異状
の検出信号を出力し、更に発信器３０へ伝送されて搬器
２０の外部へ電波として発信される。この扉異状を意味
する電波は、停留場１に設置された制御装置３２内の受
信器で受信されたのち、発車回路に送られて発車間隔規
制装置３７の発車モータを停止して停留場１からの搬器
２０の出発を中断し、さらに索条２を巻き回した滑車３
の駆動モータを停止して搬器の運行を中断するようにな
す。

【００１１】次に、図７〜１０は前記した搬器扉の異状
検出装置を交走式ロープウェイに適用したもの示す。図
７は、交走式ロープウェイの一方の停留場４０の平面図
である。一般に交走式ロープウェイは二台の搬器４５．
４５を用いて、両端の停留場間に張架された支索（図示
していない。）上を、一方の搬器４５Ａが一方の停留場
に到着した時、二点鎖線で示した他方の搬器４５Ｂは他
方の停留場に到着するようにして、別々の索道線路を交
互に往復運行するようになされている。

【００１２】図８は、前記した交走式ロープウェイの搬
器４５を示したものである。搬器４５の構成は客車４６
を懸架した懸垂機５０を走行機５１に懸垂ピン５３で搬
器の進行方向に揺動自在に枢着する。前記した走行機５
１の構造は、メインフレーム５２には走行輪５６，５６
を回転可能に枢着して一組とした２輪ビーム５５を二組
枢着した４輪ビーム５４を左右の対称位置に一組ずつ枢
着した構成となっている。前記した走行機５１の走行輪
５６，５６，…が両端の停留場間に張架された支索５９
，５９上を転走して搬器４５が移動する。通常、客車４
６は数十人から百人を越える程の乗客を収容できる大き
さであって、両側面には引き戸型の扉４７，４７が設け
られており、矢印６０，６１および矢印６２，６３の方
向に開閉動作が行われる。この扉４７，４７の乗客が通
過する側には縦方向の全長に亘って前記したゴンドラリ
フトの客車２１と同様に、乗降の際に乗客が扉４７，４
７に挟まれても負傷しないように可とうな弾性体ででき
た緩衝部材４８，４８が貼着され、一方の緩衝部材４８
には扉の開閉異状を検出する検出センサとしてテープス
イッチ４９を内蔵する。

【００１３】図７に示すように、一方の搬器４５Ａが停
留場４０のプラットホーム４１に到着すると、該プラッ
トホーム４１に待機していた係員が手動で引き戸型の扉
４７，４７を矢印６０および矢印６１の方向へ開いて、
搬器４５Ａ内の乗客はプラットホーム４１に降車する。 つづいて、乗客７０の降車が完了して空車となった搬器
４５Ａには再び新たな乗客が順番に乗車して、乗車が完
了すると係員が再び手動にて扉４７、４７を矢印６２お
よび矢印６３の方向へ閉じて施錠をした後、目視にて安
全を確認し、プラットホーム４１に設置された操作盤４
３の出発確認用の押しボタンスイッチを押す。この時、
係員が閉じた扉４７，４７の間に乗客または、乗客の衣
服，持ち物等が挟まれていなければ、ゴム等の可とうな
弾性体でできた緩衝部材４８，４８は図５の断面で示す
ように内蔵されたテープスイッチ４９の接触子４９ａと
接触子４９ｂとは平行を保ち接触せず、従って、検出装
置５７は動作せず、扉異状の信号は発信器５８からは出
力されない。図示していないが、他方の停留場の搬器４
５Ｂについても前記した手順で乗客の乗降および扉４７
，４７の開閉と確認が行われて、両方の搬器４５Ａ、４
５Ｂの電気的な発車の条件が整うと搬器の出発が可能と
なる。

【００１４】次に、図１０は、係員の誤認により客車４
６の扉４７，４７に乗客７０が挟まれた状態を示すもの
である。この時、扉４７，４７に貼着された緩衝部材４
８，４８は挟まれた乗客７０に圧迫されて、その箇所が
屈曲変形する。従って、前述したゴンドラリフトの客車
２１の場合と同様に片方の緩衝部材４８に内蔵されたテ
ープスイィチ４９の接触子４９ａ，４９ｂどうしが接触
して検出センサであるテープスイッチ４９が作動し出力
装置５７から扉の異状を意味する検出信号が発信器５８
へ伝送されて、該発信器５８から電波として搬器４５Ａ
の外部へ発信される。この電波となって出力された検出
信号は停留場４０側に設置された制御装置６０にある受
信器で受信された後、発車回路に伝送されて、搬器４５
Ａを運行するための駆動モータの起動を中止するように
なす。他方の搬器４５Ｂについても同様にして扉異状の
検出装置が作動する。従って、両方の搬器４５Ａ，４５
Ｂの扉４７，４７および扉４７，４７が正常に閉じて始
めて搬器４５Ａ，４５Ｂを運行するための駆動モータの
起動が可能となる。

【００１５】（実施例２）扉異状の検出センサとし実施
例１のテープスイッチ２３の代わりに光電管６１を用い
たものである。このうち、図１１，１２はゴンドラリフ
トの客車２１に適用したものであって、扉２２，２２の
近傍に光電管６１の光軸が通るように客車２１の天井に
発光部６１ａと、また床には受光部６１ｂを取付ける。 図示するように扉２２，２２の間に乗客７０が挟まれる
と発光部６１ａと受光部６１ｂ間の光軸が遮断されて検
出装置６２から扉異状の検出信号が発信器３１に送られ
て、搬器２１から前記した扉２２，２２の異状信号が発
信される。以降は実施例１と同様にして制御装置３２の
受信器で受信して発車回路に伝送し、駆動モータを停止
して搬器２０，２０，…の運行を中断する。

【００１６】図１３，１４は交走式ロープウェイの搬器
４５Ａ，４５Ｂに扉異状の検出センサとして光電管を使
用したもので、前記したゴンドラリフトの客車２１と同
様に客車４６の扉４７，４７を閉じた時の扉どうしの合
わせ部の近傍に光電管６３の光軸が通るように発光部６
３ａは天井に、また受光部６３ｂを床に取付ける。こう
して、図示する様に乗客７０が扉４７，４７に挟まれる
と前記した扉４７，４７の合わせ部の近傍を通る光電管
６３の光軸を遮断して検出装置５７から扉異状の信号が
発信器５８に伝送されて、さらに扉の異状信号は電波と
して搬器４５Ａ，４５Ｂの外部へ出力される。図示して
いないが、実施例１と同様に停留場にある制御装置の受
信器で、この扉異状の検出信号を受信して搬器４５Ａ，
４５Ｂの出発を中断する。

【００１７】

【発明の効果】本発明の索道の搬器の扉異状検出装置は
、搬器の扉に乗客や、乗客の持ち物が挟まったことを扉
本体あるいは扉を閉鎖した時の合わせ部のごく近傍に検
出センサを取付けて電気的に検出してさらに搬器には発
信器を備えて検出信号を電波として搬器の外部へ発信す
る。この電波を停留場に設置した制御装置の受信器で受
信して搬器の出発あるい運行を中断し乗客の安全を図る
もので、従来の扉の開閉状態をリモートケーブルを介し
て扉開閉用レバーの位置で検出する方法よりも検出部の
構造が簡単であるために故障しにくく、また扉の異状検
出も確実である

【図面の簡単な説明】

【図１】自動循環式索道の一端の停留場の概略配置を示
す平面図

【図２】実施例１の、自動循環式索道の客車の扉の異状
検出装置を取付けた状態を示す側面図

【図３】図２の搬器の平面図

【図４】自動循環式索道の客車の扉に乗客が挟まれた状
態を示す側面図

【図５】客車の扉が正常に閉じた時の扉に貼着した緩衝
部材内のテープスイッチの接触子の状態を示す断面視平
面図

【図６】図４の場合における扉に貼着した緩衝部材が変
形しテープスイッチの接触子どうしが当接して作動した
状態を示す平面図

【図７】交走式ロープウェイの一端の停留場の平面図

【
図８】交走式ロープウェイの客車に扉の異状検出装置を
取付けた状態を示す側面図

【図９】図８の客車の断面視平面図

【図１０】客車の扉に乗客が挟まれた状態を示す平面図

【図１１】実施例２の自動循環式索道の扉の異状検出装
置に光電管を用いた搬器の側面図

【図１２】図１１の搬器の一部断面視正面図

【図１３】
実施例２の交走式ロープウェイの客車に扉の異状検出装
置に光電管を用いた搬器の側面図

【図１４】図１３の搬
器の一部断面視正面図

【符号の説明】

１　　停留場 ２　　索条 ３　　滑車 ４　　軌条 ５　　減速移送装置 ６　　加速移送装置 ７　　発車間隔規制装置 ８　　扉開レール ９　　扉閉レール １０，１１，１２，１３，１４　　矢印１５　　索道線
路 ２０　　搬器 ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ　　搬器位置 ２１　　客車 ２２，２２　　扉 ２２ａ，２２ａ　　開位置 ２２ｂ，２２ｂ　　閉位置 ２３　　テープスイッチ ２３ａ，２３ｂ　　接触子 ２４，２４　　緩衝部材 ２５　　懸垂機 ２６　　握索機 ２７，２７　　走行輪 ２８　　懸垂ピン ２９　　操作レバー ３０　　検出装置 ３１　　発信器 ３２　　制御装置 ４０　　停留場 ４１　　プラットホーム ４２，４２，…　　搬器ガイド ４３　　操作盤 ４４　　矢印 ４５，４５Ａ，４５Ｂ　　搬器 ４６　　客車 ４７，４７　　扉 ４８，４８　　緩衝部材 ４９　　テープスイッチ ４９ａ，４９ｂ　　接触子 ５０　　懸垂機 ５１　　走行機 ５２　　メインビーム ５３　　懸垂ピン ５４，５４　　４輪ビーム ５５，５５　　２輪ビーム ５７　　検出装置 ５８　　発信器 ５９　　支索 ６０　　制御装置 ６１ａ　　光電管（発光部） ６１ｂ　　光電管（受光部） ６２　　検出装置 ６３ａ　　光電管（発光部） ６３ｂ　　光電管（受光部） ６４　　検出装置 ７０　　乗客

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　索道の搬器に乗客が乗車して出発する
   ときに、搬器の扉が正常に閉鎖したかどうかを検出する
   検出装置は、搬器に取付けた検出センサと、該検出セン
   サの検出信号を電波として搬器から出力するための搬器
   に備えた発信器と、前記搬器の発信器の検出信号を受信
   するための、停留場側に設置した受信器を備えた制御装
   置とよりなり、搬器の扉に、乗客または物が挟まった場
   合には、前記検出センサが作動して、発信器から検出信
   号を電波として出力し、該電波を制御装置の受信器によ
   り受信して、制御装置は搬器の運行を停止するようにな
   したこを特徴とする索道の搬器扉の異状検出装置。
2. 【請求項２】　　請求項１の検出センサは、可動な搬器
   の扉の乗客が通過する側に設けた可とうな緩衝部材内部
   に取付けたテープスイッチであることを特徴とする索道
   の搬器扉の異状検出装置。
3. 【請求項３】　　請求項１の検出センサは、搬器の閉鎖
   状態の扉の近傍に扉と平行して光軸が通過するように取
   付けた光電管であることを特徴とする索道の搬器扉の異
   状検出装置。