JPH054578A - 索道の乗降ゾーンの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 索道の停留場における乗降ゾーンにおいて、
乗客が誤って搬器通過経路に進入した場合にこれを検出
して安全処置を行うようにした安全装置の提供を目的と
している。 【構成】 停留場の乗降ゾーンにおける搬器の所在を検
出する搬器検出装置と、乗客の安全境界付近に設けた光
束等の投射ビームによる障害検出センサーと、これらの
センサ等から信号を受けて動作する判別回路を用いて、
乗降ゾーン付近に搬器不在のとき、乗客が投射ビームを
遮ると保安信号が出力され運転停止等の安全処置が行わ
れ、また、乗降ゾーン付近に搬器があるときは投射ビー
ムが遮られても保安信号は出力されず、乗客の乗降を行
うことができる。省力、無人化運転の場合又は係員が付
き添う場合にも乗客安全のための手段として有効であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、索道設備の停留場の乗
降ゾーンにおける乗客の安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】索道設備は両端の滑車間に巻き掛けた索
条に搬器を握索機で握索させて、索条の循環移動と共に
該搬器を運行して輸送を行うもので、搬器としては椅子
式搬器を用いたリフトや客車式搬器を用いたロープウエ
イ等があり、積雪地におけるスキーヤー輸送用、または
山岳観光地における乗客輸送用などに多用されているこ
とは汎く知られている。また近時は索道設備を中量また
は小量輸送用の一般輸送機間としての利用も志向されつ
つある。

【０００３】従来の索道設備において、乗降場ないし乗
降ゾーンにおける乗客の乗降時には、係員が付き添って
安全監視のもとに乗降車を行わせて安全の確保を行うよ
うになされていた。しかし最近においては、他の一般の
交通機関や新交通システム等において省力化やテレビ監
視装置による遠隔監視等が実施されているが、このよう
な要請は今後、索道設備の分野においても要求される傾
向にある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような省力化や遠
隔監視等を行うにあたっては従来より安全の水準を低下
させることのないようにしなければならないことは勿論
であるが、このような場合にも安全を確保するための設
備については従来、殆ど考究されていなかった。本発明
はこのような事情に対応して、索道設備の自動化、省力
化を行って例えばテレビ監視装置等を用いて遠隔安全監
視を行うような場合に、乗客の安全を確保するための手
段ないし補助手段の提供を課題ないし目的としてなされ
たものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的に対応して本発
明は、索道の停留場の乗降ゾーンに設ける安全装置であ
って、前記乗降ゾーンにおける搬器の所在を検出して搬
器信号を出力する搬器検出装置と、前記乗降ゾーンの少
なくとも乗客の安全境界付近に投射ビームを投射して該
投射ビームを遮蔽すると障害信号を出力する障害検出セ
ンサと、前記搬器信号と前記障害信号とを入力して保安
信号を出力する判別回路とよりなり、前記判別回路は、
前記障害信号が入力されたとき保安信号を出力して安全
措置を行うようになすと共に、前記搬器検出装置が乗降
ゾーン付近に搬器の所在を検出した乗降適時においては
前記保安信号の出力を解除するようになした索道の乗降
ゾーンの安全装置、として構成したものである。

【０００６】

【作用】本発明の索道の乗降ゾーンの安全装置は、索道
の停留場内に設備される。停留場内の軌条に沿っては乗
降場ないし乗降ゾーン、即ち乗車ゾーンまたは降車ゾー
ンが配設され、索条の移動と共に運行してきた搬器は停
留場に達すると索条から離れて、軌条に沿って転走し減
速される。かつ、緩速に達した搬器はこの状態で前記の
乗降ゾーン付近に到り、ここで乗車または降車の客扱い
が行われる。

【０００７】乗降ゾーンには搬器が該乗降ゾーンに進入
したことを検出する搬器検出センサが配設されていて、
この乗降場ゾーンに搬器が進入したときこれを検出して
搬器信号を発生して、制御装置の判別回路に送出する。

【０００８】一方、乗降ゾーンの少なくとも安全境界、
即ち、人が立ち入ってもよい区域と、搬器が通過するた
めにに人が立ち入ると危険な区域との境界付近に投射ビ
ームを投射して、この投射ビームを人などが遮蔽したと
きに障害信号を出力する障害検出センサが配設されてい
る。この障害検出センサに用いる投射ビームには光電ス
イッチ、超音波センサ等を用いて、人等が光束ビームま
たは超音波ビームを遮断したときにこれを検出するもの
等を用いる。

【０００９】判別回路にはこれらの搬器信号と障害信号
が入力され、ここで判別を行って保安信号を出力する。
即ち、搬器検出センサの搬器信号が出力されていないと
きには乗降ゾーンに搬器が不在であると判別し、このと
き障害検出センサの障害信号が出力されたときは搬器が
通過する区域に人等が入ったものと判別して、出力信号
を送出する。一方、搬器検出センサの搬器信号が出力さ
れているときには人が乗降するために投射ビームを遮蔽
して障害信号が出力されても、判別回路から保安信号は
出力されず、乗降客扱いを支障なく行うことができる。

【００１０】前記の保安信号が出力されたときは、搬器
通過経路を人等が支障した場合であり、この保安信号に
よって索道運転の電源を遮断して運転を停止し、または
警報を発する等の安全措置を行うことができる。

【００１１】

【実施例】

（実施例１）本実施例は、本発明を自動循環敷索道設備
の場合に適用した例を示す。

【００１２】図１は索道設備の停留場の領域１の平面配
設関係を示したものである。停留場の領域１内には、滑
車軸２ａを用いて滑車２が枢設されている。索条３は索
道線路４の方向から停留場の領域１内に導入されて前記
の滑車２に巻き掛け折り返されて、再び索道線路４の方
向に誘導され、矢印５ｂの方向に循環駆動される。

【００１３】一方、停留場の領域１内には軌条６が平面
視ほヾＵ字状をなして配設されている。軌条６のＡ点付
近からＢ点付近に到る間には減速移送装置７が配設さ
れ、Ｇ点付近からＨ点付近に到る間には加速移送装置９
が配設されている。また、軌条６のＢ点付近からＣ，
Ｄ，Ｅ，Ｆ点を経てＧ点付近に到る間には回送移送装置
８が配設されている。

【００１４】また、軌条６に沿ってＣ点とＤ点との間の
付近には降車ゾーン２６が配設され、Ｅ点とＦ点との間
には乗車ゾーン２１が配設されている。

【００１５】搬器１０は本実施例においては客車型の搬
器を用いており、握索機１１を具えている。図１におい
て搬器１０は握索機１１で索条３を握索して、索道線路
４を矢印５ａの方向に運行され、停留場の領域１に進
入、到着する。次に、Ａ点付近において握索機１１は索
条３を放索して以後は軌条６に沿って転走する。かつ、
搬器１０ないし握索機１１は減速移送装置７によって緩
速に減速され、Ｂ点付近からＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆ点を経てＧ
点に到る間は回送移送装置８によって緩速で折返し移送
される。かつ、この間で、降車ゾーン２６付近において
降車客扱いが行われ、乗車ゾーン２１付近においては乗
車客扱いが行われる。次いで搬器１０ないし握索機１１
は加速移送装置９によって索条３の速度と同調速度まで
加速され、Ｈ点付近において握索機１１は索条６を握索
して、索条６の移動と共に矢印５ｂの方向に出発する。

【００１６】図１においては、搬器１０は２台のみが図
示されていて他は図示省略されているが、実際には複数
台の搬器１０，１０…が用いられて所定間隔ないし所定
時隔ごとに次々に運行される。

【００１７】図２は、図１における乗車ゾーン２１の付
近の詳細を示したものである。軌条６は停留場の領域１
内に高架に架設されたもので、搬器１０は走行機の機能
を兼ねた握索機１１により軌条６に沿って矢印５ｂ方向
に、搬器位置１０ａから１０ｂを経て１０ｃへと緩速で
移動する。

【００１８】長方形状に示した乗車ゾーン２１は停留場
の領域１内の一般床面と同一水準高さ、または多少嵩上
げされて形成されていて、乗客は矢印２５方向に誘導さ
れて乗車ゾーン２１から搬器１０，１０…に乗車する。
柵２２，２３は乗客が乗車ゾーン２１から搬器１０の通
過区域２４内に立ち入らないように規制するために設け
られている。

【００１９】ここで、乗車ゾーン２１付近への搬器１０
の進入側付近には、該搬器１０の近寄りないし進入を検
知するための搬器検出センサ３２（Ｓ１）が配設されて
いる。また、乗車ゾーン２１付近の搬器退出側付近に
は、搬器１０乗車ゾーン２１から遠のき、ないし退出を
検知するための搬器検出センサ３３（Ｓ２）が配設され
ている。これらの搬器検出センサ３２（Ｓ１），３３
（Ｓ２）には本図に示した如く接触式のリミットスイッ
チ形式のものを用いることができる外に、無接触式の近
接スイッチまたは搬器１０の通過によって遮蔽されて動
作する光電スイッチなどを用いることができる。

【００２０】次に、乗車ゾーン２１と、搬器１０の通過
区域２４との安全境界付近には障害検出センサ３５を構
成する投光器３６と光電スイッチ３７（ＰＨ）が配設さ
れ、投光器３６から光電スイッチ３７（ＰＨ）に向って
は光束の投射ビーム３８が投射されている。本実施例に
は光電スイッチを用いた場合を示したが、この他に超音
波ビームを投射するセンサ等を用いることもまた可能で
ある。

【００２１】図２に示したような各センサ等の配設関係
において、これらは図３に示した如くに信号が伝送され
る構成となっている。

【００２２】まづ、搬器検出装置３１は搬器検出センサ
３２（Ｓ１），３３（Ｓ２）と及び搬器検出回路３４と
を以て構成されており、搬器検出センサ３２（Ｓ１），
３３（Ｓ２）からの検出信号は搬器検出回路３４に伝送
され、該搬器検出回路３４からは判別回路３９に搬器信
号が伝送される。一方、障害検出センサ３５の光電スイ
ッチ３７（ＰＨ）の障害信号も判別回路３９に伝送され
る。判別回路３９においては入力された前記の各信号に
基づいて保安信号を出力する。

【００２３】図３は、図２の如き関係の具体的な例を有
接点回路の場合について示したものである。本図の場合
の動作の説明は後記する。

【００２４】次に、本実施例の装置の動作ないし作用に
ついて図２，図４を用いて説明する。

【００２５】乗車ゾーン２１において搬器の通過区域２
４との辺縁付近には、障害検出センサ３５の投光器３６
から光電スイッチ３７（ＰＨ）に光束の投射ビーム３８
が投射されている。搬器６は軌条３に沿って矢印５ｂ方
向に転走しており、搬器の位置１０ａ付近にあって、乗
車ゾーン２１には未だ到来していないものとする。従っ
て搬器検出センサ３２（Ｓ１），と及び３３（Ｓ２）と
はそれぞれ、搬器１０の通過を検出していない。

【００２６】この状態を図４によって説明すると、まず
搬器検出回路３４では搬器検出センサ３２（Ｓ１）の常
開接点が開となっているので、搬器検出センサ３３（Ｓ
２）の常閉接点は閉となっていてもリレーＲ１は励磁さ
れておらず、従って自己保持のための該リレーＲ１の常
開接点も開となっている。障害検出センサ３５の投射ビ
ーム３８は遮られておらず、従って光電スイッチ３７
（ＰＨ）は受光して動作しており、よって判別回路３９
における光電スイッチ３７（ＰＨ）の常開接点は閉とな
っている。よって、前記のリレーＲ１の常開接点は開と
なっているが、前記の光電スイッチ３７（ＰＨ）の常開
接点の閉であることによって、リレーＲ２は励磁されて
いる。従って保安回路４０におけるリレーＲ２の常開接
点ないしスイッチ４１は閉となっているので、これによ
って乗車ゾーン２１における障害は発生していないもの
と判別し、索道の運転は継続実行されている。

【００２７】このように搬器１０が乗車ゾーン２１に不
在な時点で人等が光束の投射ビーム３８を遮蔽した場合
には、光電スイッチ３７（ＰＨ）は受光しなくなり、判
別回路３９における光電スイッチ３７（ＰＨ）の常開接
点は開となる。前記の如くリレーＲ１の常開接点は開で
あるのでこれらによってリレーＲ２は消磁され、保安回
路４０の常開接点ないしスイッチ４１は開となる。こう
して保安回路４０が断たれることによって、人等が搬器
の通過区域２４に立ち入って搬器１０の進路を障害した
ものと検知し、索道の運転停止、または警報、表示等の
必要な安全手配を行うことができる。

【００２８】次に、図２における搬器１０が乗車ゾーン
２１に到達して搬器の位置１０ｂ付近に達したときに
は、搬器検出センサ３２（Ｓ１）がこれを検出する。こ
のとき、図２の搬器検出回路３４においては、搬器検出
センサ３２（Ｓ１）の常開接点が閉となり、かつ前記の
通り搬器検出センサ３３（Ｓ２）は未だ動作しておらず
閉となっているのでリレーＲ１は励磁され、かつリレー
Ｒ１の常開接点は閉となって自己保持されている。ま
た、障害検出センサ３５の投射ビーム３８は投射された
ままとなっており、これによって判別回路３９における
光電スイッチ３７（ＰＨ）の常開接点は閉となっている
が、また、前記リレーＲ１の常開接点も閉となっている
ので、よってリレーＲ２は励磁され、これによって更に
保安回路４０の常開接点ないしスイッチ４１も閉となっ
ており索道の運転は継続されている。

【００２９】図２における搬器１０は、搬器の位置１０
ｂから１０ｄに到る間に乗車ゾーン２１に沿って緩速で
進行し、この間に扉１２，１２が開放されて乗車客扱い
が行われる。このとき、乗客は当然に投射ビーム３８を
横切り遮蔽して乗車を行うこととなるが、この間は、障
害検出センサ３５の作用が解除されるようになってい
る。

【００３０】即ち、図４において、この間においては、
搬器検出回路３４のリレーＲ１が励磁されているので判
別回路３９におけるリレーＲ１の常開接点は閉となって
おり光電スイッチ３７（ＰＨ）の常開接点が開となって
もリレーＲ２の励磁は継続され、保安回路４０の通電は
継続され索道の運転は継続される。

【００３１】更に次には、図２における搬器１０の乗車
客扱いが終了し扉１２，１２が閉じられて、更に搬器の
位置１０ｄ付近に達すると、搬器検出センサ３３（Ｓ
２）がこれを検出する。即ち、図４の搬器検出回路３４
における前記搬器検出センサ３３（Ｓ２）の常閉接点が
開となるのでリレーＲ１が消磁されかつ自己保持の常開
接点も開となって、この状態が維持される。更に、これ
によって判別回路３９における前記リレーＲ１の常開接
点も開となる。搬器１０は乗車ゾーン２１から矢印５ｂ
方向に出発するが、障害検出センサ３５の投光器３６は
引き続き投射ビーム３８を投射しており、人等が該投射
ビーム３８を遮ったときのみ保安回路４０が断たれ安全
措置がとられる。

【００３２】即ち、本装置に於いては乗客は矢印２５方
向に乗車ゾーン２１に誘導され、緩速で移動中の搬器１
０に乗り込むように運用されるが、搬器１０が乗車ゾー
ン２１に不在の場合には人が誤って搬器の通過区域２４
に進入すると投射ビーム３８を遮ってこの結果、安全措
置がとられて乗客の安全を確保するのである。しかし、
搬器１０が乗車ゾーン２１にあって乗車適時である場合
には、障害検出センサ３５の動作は解除され、よって乗
客の乗車は行うことができるようにされている。

【００３３】本実施例に於いては乗車ゾーン２１の場合
について説明したが、降車ゾーン２６についても同様に
構成することができる。また、本実施例においては回路
の構成を有接点回路の場合について説明したが、無接点
回路等の場合にも同様に構成できることは明らかであ
る。

【００３４】（実施例２）前記実施例の場合には搬器検
出器３１に搬器検出センサ３２（Ｓ１），３３（Ｓ２）
の２個を用いて搬器１０の近づき、遠のきを検出する形
式のものを示した。

【００３５】この実施例２においては、搬器検知装置５
１に搬器検出センサ５３（Ｓ３）を１個のみ用いた例を
示す。図５において搬器位置１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ間
付近には可動のスライダー状の搬器検出部材５２が配設
装備されており、搬器１０ないし握索機１１はこの搬器
検出部材５２に当接しながら通過すると搬器検出センサ
５３が押圧され作動する。即ち、この場合には搬器１０
が乗車ゾーン２１付近にあるとき継続して搬器検出セン
サ５３が検出を行っている。図５におけるその他の記号
は第１の実施例と同一の符号で記載されている。

【００３６】この場合、搬器検出回路５４は図６の如く
となり、ここでは搬器検出センサ５３（Ｓ１１）が作動
している間はこれの常開接点が閉となりリレーＲ１が励
磁される。以下の動作は前記の実施例の場合と均等であ
り、このような構成としても均等に作用する。

【００３７】

【発明の効果】本発明の乗降ゾーンの安全装置は索道の
乗車ゾーンまたは降車ゾーンから誤って人が搬器の通過
区域に進入した場合には直ちに運転停止等の安全措置を
とることができるようにし、搬器が乗車ゾーンまたは降
車ゾーン付近にあって乗車または降車適時の場合にはこ
の動作を解除して、乗車または降車が支障なく行えるよ
うにしたものである。

【００３８】索道の乗降車には従来から一般に係員の監
視、誘導のもとに行うようになされてきたが、今後、志
向される省力化や遠隔監視が行われるような場合には、
本装置は安全確保のために有効な一手段ないし補助手段
として利用することができる。また、係員の監視のもと
で乗降を行わせる場合にも、安全のための補助手段とし
て利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の索道の乗降ゾーンの安全装置を具えた
索道の停留場を示す平面図である。

【図２】乗車ゾーンの場合における索道の乗降ゾーンの
安全装置の配設関係を示す平面図である。

【図３】索道の乗降ゾーンの安全装置の信号伝達関係を
示すブロック図である。

【図４】索道の乗降ゾーンの安全装置の電気回路図であ
る。

【図５】実施例２において、乗車ゾーンにおける索道の
乗降ゾーンの安全装置の配設関係を示す平面図である。

【図６】実施例２における索道の乗降ゾーンの安全装置
の電気回路図である。

【符号】

１ 停留場の領域 ２ 滑車 ２ａ 滑車軸 ３ 索条 ４ 索道線路 ５ａ，５ｂ 矢印 ６ 軌条 ７ 減速移送装置 ８ 回送移送装置 ９ 加速移送装置 １０ 搬器 １１ 握索機 １２ 扉 ２１ 乗車ゾーン ２２ 柵 ２３ 柵 ２４ 搬器の通過区域 ２５ 矢印 ２６ 降車ゾーン ２７ 柵 ２８ 柵 ３１ 搬器検出装置 ３２ 搬器検出センサ ３３ 搬器検出センサ ３４ 搬器検出回路 ３５ 障害検出センサ ３６ 投光器 ３７ 光電スイッチ ３８ 投射ビーム ３９ 判別回路 ４０ 保安回路 ４１ スイッチ ５１ 搬器検出装置 ５２ 搬器検出部材 ５３ 搬器検出センサ ５４ 搬器検出回路 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ 位置 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ 搬器の位置 １０ｅ，１０ｆ，１０ｇ 搬器の位置 Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１１ 搬器検出センサ Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ リレー ＰＨ 光電スイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】索道の停留場の乗降ゾーンに設ける安全装
   置であって、前記乗降ゾーンにおける搬器の所在を検出
   して搬器信号を出力する搬器検出装置と、前記乗降ゾー
   ンの少なくとも乗客の安全境界付近に投射ビームを投射
   して該投射ビームを遮蔽すると障害信号を出力する障害
   検出センサと、前記搬器信号と前記障害信号とを入力し
   て保安信号を出力する判別回路とよりなり、前記判別回
   路は、前記障害信号が入力されたとき保安信号を出力し
   て安全措置を行うようになすと共に、前記搬器検出装置
   が乗降ゾーン付近に搬器の所在を検出した乗降適時にお
   いては前記保安信号の出力を解除するようになした索道
   の乗降ゾーンの安全装置。