JPH04339154A - 内燃エンジンの燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃エンジンの燃料噴
射制御装置、より詳しくは内燃エンジンの各気筒毎に設
けられた燃料噴射弁から噴射される燃料の噴射時期を制
御する内燃エンジンの燃料噴射制御装置に関する。

【０００２】

【従来技術とその課題】多気筒を有する内燃エンジンに
おいて、燃料噴射時期は少なくとも吸入行程中に燃料噴
射が終了するように設定するものがある。そして、燃料
量が少なくて済む希薄燃焼運転の場合は、吸入行程中に
燃料噴射を行うことにより、燃焼が安定し、運転性能の
向上を図ることができる。

【０００３】しかし、多量の燃料量を必要とする高負荷
・高回転運転の場合は、１回の吸入行程中に必要な全燃
料量を噴射することが困難であり、吸入行程中に所要燃
料量の噴射を完了させるためには吸入行程以前、すなわ
ち排気行程等他の行程中にも燃料噴射を行う必要がある
。

【０００４】一方、前記内燃エンジンにおいては、その
各気筒において排気行程から吸入行程に移行するときに
排気弁の開弁時期と吸気弁の開弁時期とがオーバラップ
するオーバラップ期間の存在が知られている。

【０００５】したがって、吸入行程突入前に燃料噴射を
開始した場合、オーバラップ期間中にも燃料が噴射され
ることとなり、燃料の噴き抜けが生じ、ＨＣ等多量の有
害成分が大気に排出されるという問題点がある。

【０００６】このような問題点を解消する手段として、
オーバラップ期間突入前に第１回目の噴射を行い、オー
バラップ期間経過後の吸入行程中に第２回目の噴射を行
う分割噴射方式が考えられる。

【０００７】しかし、一方では燃料噴射の噴射時期をエ
ンジンの運転状態に応じて適宜設定するのが好ましく、
エンジンの運転状態によっては非分割噴射（以下、「一
括噴射」という）により吸入行程突入前（例えば、ＢＴ
ＤＣ６０℃）に今回の燃料噴射を終了した方が安定した
燃焼が得られる場合がある。例えば、吸気管やエンジン
水温が低いときは吸入行程突入前に燃料噴射を終了し、
該燃料を吸気弁の熱で気化した方が燃焼が良化する。ま
た、エンジンの駆動開始時等スロットル弁の弁開度や吸
気管絶対圧が急変する場合などにおいても吸入行程突入
前に今回の燃料噴射を終了した方が、必要な燃料量が確
実に気筒内に吸入される。

【０００８】ところで、前記一括噴射により吸入行程突
入前に燃料噴射が終了する場合は、吸気弁が閉じている
間に燃料噴射弁から燃料が噴射されるため、吸気管壁面
にかなりの量の燃料が付着し、この吸気管壁面に付着し
た燃料が、その後のサイクル時に気筒内に吸入されて燃
焼する。一方、前記分割噴射により吸入行程突入前（Ｂ
ＴＤＣ）と吸入行程突入後（ＡＴＤＣ）に分割して燃料
噴射を行う場合は、吸気弁が開いている吸入行程中にも
燃料が噴射されるため、前記吸気管の壁面に付着する燃
料は前記一括噴射に比べて少ない。

【０００９】すなわち、前記一括噴射から前記分割噴射
に切換わった場合は、吸気管壁面に付着する燃料が減少
して空燃比がリッチ側に変化する。しかも、吸入行程中
に燃料噴射が行われる場合は空気の渦流に起因して、燃
料が気筒内に層状吸気され、点火プラグ近傍の空燃比は
より一層リッチとなり、空燃比のリーン化限界が促進さ
れる。逆に、前記分割噴射から前記一括噴射に切換わっ
た場合は、吸気管壁面に付着する燃料が増加するため、
気筒内に吸入される燃料が減少し、空燃比はリーン側に
変化する。

【００１０】つまり、前記一括噴射と前記分割噴射との
相互切換時においては、空燃比が変動して不安定となり
、ハンチングやトルクショックあるいはサージングの発
生等を招来してエンジンの運転性能が悪化するという問
題点がある。

【００１１】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、燃料噴射方式の種類に影響されることな
く良好な運転性能を確保することができる内燃エンジン
の燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記目的を達成するた
めに本発明は内燃エンジンの各気筒毎に設けられた燃料
噴射弁から噴射される燃料の噴射時期を制御する内燃エ
ンジンの燃料噴射制御装置において、エンジンの運転状
態を検出する運転状態検出手段と、前記燃料噴射弁から
噴射される燃料噴射量を決定する燃料量決定手段と、前
記運転状態検出手段により検出されたエンジンの運転状
態に応じ１サイクル中を複数回に分けて燃料噴射する分
割噴射を行うべきか否かを判別する分割噴射判別手段と
、エンジンに設けられた排気弁の開弁時期と吸気弁の開
弁時期とのオーバラップ期間を算出するオーバラップ算
出手段とを備え、前記分割噴射判別手段により分割噴射
すべきと判別されたときには前記オーバラップ算出手段
により算出されたオーバラップ期間を避けて分割噴射が
なされると共に、非分割噴射と分割噴射との切換時にお
いて前者から後者に切換わる際には燃料噴射量を前記燃
料量決定手段によりエンジンの運転状態に応じて決定さ
れた燃料噴射量より所定減量分少ない燃料噴射量に設定
し、次いで所定期間経過後前記減量分を徐々に減少する
移行制御手段を有することを特徴としている。

【００１３】また、本発明は上記燃料噴射制御装置に加
えて非分割噴射と分割噴射との切換時において後者から
前者に切換わる際には燃料噴射量を前記燃料決定手段に
よりエンジンの運転状態に応じて決定された燃料噴射量
より所定増量分多い燃料噴射量に設定し、次いで所定期
間経過後前記所定増量分を徐々に減少する移行制御手段
を有することを特徴としている。

【００１４】さらに、本発明は非分割噴射と分割噴射と
の相互切換時においては、所定期間空燃比のフィードバ
ック制御が停止され、又は所定期間フィードバック係数
が所定値より小さく設定されることを特徴としている。

【００１５】

【作用】上記構成によれば、分割噴射判別手段により分
割噴射すべきと判別されたときにはオーバラップ算出手
段により算出されたオーバラップ期間を避けて分割噴射
されるので、燃料の噴き抜けを防止することができる。

【００１６】また、非分割噴射から分割噴射に切換わる
際には、移行制御手段により燃料噴射量は所定減量分少
ない燃料噴射量に設定され、所定時間経過した後、エン
ジンの運転状態に応じて決定された燃料噴射量に徐々に
移行する。

【００１７】一方、分割噴射から非分割噴射に切換わる
際には移行制御手段により燃料噴射量は所定増量分多い
燃料噴射量に増加し、所定時間経過した後、エンジンの
運転状態に応じて決定された燃料噴射量に徐々に移行す
る。

【００１８】さらに、非分割噴射と分割噴射との相互切
換時においては、所定期間空燃比のフィードバック制御
が停止され、又はフィードバック係数が所定値より小さ
く設定されるので、前記相互切換時においても空燃比の
変動を抑制することが可能となる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳説す
る。

【００２０】図１は本発明に係る内燃エンジンの燃料噴
射制御装置の一実施例を示す全体構成図である。

【００２１】図中、１は各シリンダに吸気弁と排気弁（
図示せず）とを各１対宛設けたＤＯＨＣ直列４気筒の内
燃エンジン（以下、単に「エンジン」という）である。 このエンジン１は、吸気弁及び排気弁のバルブタイミン
グが、エンジンの高速回転領域に適した高速バルブタイ
ミング（高速Ｖ／Ｔ）と、低速回転領域に適した低速バ
ルブタイミング（低速Ｖ／Ｔ）との２段階に切換可能に
構成されている。

【００２２】エンジン１の吸気管２の途中にはスロット
ルボディ３が設けられ、その内部にはスロットル弁３′
が配されている。また、スロットル弁３′にはスロット
ル弁開度（θＴＨ）センサ４が連結されており、スロッ
トル弁３′の開度に応じた電気信号を出力して電子コン
トロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）５に供給す
る。

【００２３】燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁
３′との間且つ吸気管２の図示しない燃料ポンプに接続
されるとともにＥＣＵ５に電気的に接続され、当該ＥＣ
Ｕ５からの信号により燃料噴射の開弁時間が制御される
。

【００２４】また、吸気管２のスロットル弁３′の下流
側には分岐管７が設けられ、該分岐管７の先端には絶対
圧（ＰＢＡ）センサ８が取付けられている。該ＰＢＡセ
ンサ８はＥＣＵ５に電気的に接続されており、吸気管２
内の絶対圧ＰＢＡは前記ＰＢＡセンサ８により電気信号
に変換されてＥＣＵ５に供給される。

【００２５】また、分岐管７の下流側の吸気管２の管壁
には吸気温（ＴＡ）センサ９が装着され、該ＴＡセンサ
９により検出された吸気温ＴＡは電気信号に変換され、
ＥＣＵ５に供給される。

【００２６】エンジン１のシリンダブロックの冷却水が
充満した気筒周壁にはサーミスタ等からなるエンジン水
温（ＴＷ）センサ１０が挿着され、該ＴＷセンサ１０に
より検出されたエンジン冷却水温ＴＷは電気信号に変換
されてＥＣＵ５に供給される。

【００２７】また、エンジン１の図示しないカム軸周囲
又はクランク軸周囲の所定位置には気筒判別（ＣＹＬ）
センサ１１、ＴＤＣセンサ１２、クランク角（ＣＲＫ）
センサ１３が夫々取付けられている。

【００２８】ＣＹＬセンサ１１は、クランク軸２回転毎
に特定の気筒の所定のクランク角度位置でパルス信号（
以下、「ＣＹＬ信号パルス」という）を出力し、該ＣＹ
Ｌ信号パルスをＥＣＵ５に供給する。

【００２９】ＴＤＣセンサ１２は、エンジン１のクラン
ク軸の１８０°回転毎に所定のクランク角度位置で信号
パルス（以下、「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力し
、該ＴＤＣ信号パルスをＥＣＵ５に供給する。

【００３０】ＣＲＫセンサ１３は、ＴＤＣ信号パルスの
周期、すなわち１８０°より短い一定のクランク角周期
（例えば、４５°周期）でパルス信号（以下、「ＣＲＫ
信号パルス」という）を出力し、該ＣＲＫ信号パルスを
ＥＣＵ５に供給する。

【００３１】エンジン１の各気筒の点火プラグ１４は、
ＥＣＵ５に電気的に接続され、ＥＣＵ５により点火時期
が制御される。

【００３２】変速機１５は、車輪（図示せず）とエンジ
ン１との間に介装され、前記車輪は変速機１５を介して
エンジン１により駆動される。

【００３３】また、前記車輪には車速（ＶＳＰ）センサ
１６が取り付けられ、該ＶＳＰセンサ１６により検出さ
れた車速ＶＳＰは電気信号に変換され、ＥＣＵ５に供給
される。

【００３４】また、エンジン１の排気管１７の途中には
広域酸素濃度センサ（以下、「ＬＡＦセンサ」と称する
）１８が設けられており、該ＬＡＦセンサ１８により検
出された排気ガス中の酸素濃度は電気信号に変換されて
ＥＣＵ５に供給される。

【００３５】また、ＥＣＵ５の出力側には、前記バルブ
タイミングの切換制御を行うための電磁弁１９が接続さ
れ、該電磁弁１９の開閉作動がＥＣＵ５により制御され
る。電磁弁１９は、バルブタイミングの切換を行う切換
機構（図示せず）の油圧を高／低に切換えるものであり
、該油圧の高／低に対応してバルブタイミングが高速Ｖ
／Ｔと低速Ｖ／Ｔに切換えられる。前記切換機構の油圧
は、油圧（ＰＯＩＬ）センサ２０によって検出され、そ
の検出信号がＥＣＵ５に供給される。

【００３６】ＥＣＵ５は上述の各種センサからの入力信
号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、ア
ナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有
する入力回路５ａと、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ
」という）５ｂと、該ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算
プログラムや後述する各種マップ及び演算結果等を記憶
するＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶手段５ｃと、前記燃
料噴射弁６、点火プラグ１４及び電磁弁１９に駆動信号
を供給する出力回路５ｄとを備えている。

【００３７】図２は、ＣＹＬセンサ１１から出力される
ＣＹＬ信号パルス、ＴＤＣセンサ１２から出力されるＴ
ＤＣ信号パルス、ＣＲＫセンサ１３から出力されるＣＲ
Ｋ信号パルスの発生タイミングを夫々示すタイムチャー
トである。

【００３８】ＴＤＣ信号パルスは、各気筒（＃１〜＃４
ＣＹＬ）の圧縮行程開始時のＴＤＣ（上死点）前の所定
クランク角度位置（例えば、１０°ＢＴＤＣ）で発生す
る。すなわち、ＴＤＣ信号パルスは各気筒の基準クラン
ク角度位置を表わすものであって、クランク軸の１８０
°回転毎に発生する。そして、ＥＣＵ５はＴＤＣ信号パ
ルスの発生間隔を計測してエンジン回転数ＮＥの逆数で
あるＭＥ値を算出する。

【００３９】ＣＹＬ信号パルスは、特定の気筒（例えば
、＃１ＣＹＬ）の圧縮行程開始を示すＴＤＣ信号パルス
発生位置よりも前の所定クランク角度位置（例えば、２
０°ＢＴＤＣ）で発生し、ＣＹＬ信号パルス発生直後の
ＴＤＣ信号発生に特定の気筒番号（例えば、＃１ＣＹＬ
）をセットする。

【００４０】ＣＲＫ信号パルスは、クランク軸が２回転
する間に等間隔で例えば１６個の信号パルス、すなわち
、例えば４５°のクランク角間隔で信号パルスを発生す
る。そして、ＥＣＵ５はＣＲＫ信号パルスの発生間隔を
計測してクランク回転数ＣＲＮＥの逆数であるＣＲＭＥ
値を算出する。

【００４１】さらに、ＥＣＵ５は、ＴＤＣ信号パルス、
ＣＲＫ信号パルスに基づき各気筒の基準クランク角度位
置からのクランク角度ステージ（以下、「ステージ」と
いう）を検出する。すなわち、ＴＤＣ信号パルスＴ１が
発生した直後に検出されるＣＲＫ信号パルスＣ１がＣＹ
Ｌ信号パルスにより判別される吸気工程終了時の下死点
（ＢＤＣ）位置で発生した場合、ＥＣＵ５は該ＣＲＫ信
号パルスＣ１により＃１ＣＹＬの＃０ステージを検出し
、さらにその後に出力されるＣＲＫ信号パルスにより＃
１ステージ、＃２ステージ、…、＃１５ステージを順次
検出する。

【００４２】しかして、上記燃料噴射制御装置において
は、図３に示すフローチャート（メインルーチン）にし
たがって燃料噴射が制御される。

【００４３】すなわち、まずステップＳ１において、各
気筒（＃１〜＃４ＣＹＬ）毎に燃料噴射弁６の燃料噴射
時間ＴＯＵＴを演算し、記憶手段５ｃ（ＲＡＭ）に記憶
する。すなわち、ＣＰＵ５ｂは、エンジンの運転状態に
応じ、基本モードの場合は数式１に基づき、また始動モ
ードの場合は数式２に基づき前記ＴＤＣ信号パルスに同
期する燃料噴射弁６の燃料噴射時間ＴＯＵＴを演算し、
その結果を記憶手段５ｃ（ＲＡＭ）に記憶する。

【００４４】

【数１】 　　ＴＯＵＴ＝ＴｉＭ×ＫＣＭＤＭ×ＫＬＡＦ×Ｋ１＋
Ｋ２＋ＴＶ

【００４５】

【数２】ＴＯＵＴ＝ＴｉＣＲ×Ｋ３＋Ｋ４＋ＴＶここに
、ＴｉＭは基本モード時の基本燃料量、具体的にはエン
ジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとに応じて設定
される基本燃料噴射時間であり、このＴｉＭ値を決定す
るためのＴｉＭマップとして、低速Ｖ／Ｔ用（ＴｉＭＬ
マップ）と高速Ｖ／Ｔ用（ＴｉＭＨマップ）の２つのマ
ップが記憶手段５ｃ（ＲＯＭ）に記憶されている。

【００４６】ＴｉＣＲは始動モード時の基本燃料量であ
って、ＴｉＭ値と同様、エンジン回転数ＮＥと吸気管内
絶対圧ＰＢＡに応じて設定され、該ＴｉＣＲ値を決定す
るためのＴｉＣＲマップが記憶手段５ｃ（ＲＯＭ）に記
憶されている。

【００４７】ＫＣＭＤＭは、修正目標空燃比係数であり
、エンジンの運転状態に応じて設定され、目標空燃比を
表わす目標空燃比係数ＫＣＭＤに燃料冷却補正係数ＫＥ
ＴＶを乗算することによって算出される。また、該燃料
冷却補正係数ＫＥＴＶは、燃料を実際に噴射することに
よる冷却効果によって吸入空気量が変化することを考慮
して燃料噴射量を予め補正するための係数であり、目標
空燃比係数ＫＣＭＤの値に応じて設定される。

【００４８】ＫＬＡＦは空燃比補正係数であり、空燃比
フィードバック制御中はＬＡＦセンサ１８によって検出
された空燃比が目標空燃比に一致するように設定され、
オープンループ制御中はエンジン運転状態に応じた所定
値に設定される。

【００４９】Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３及びＫ４は夫々各種エン
ジンパラメータ信号に応じて演算される補正係数及び補
正変数であって、各気筒毎にエンジン運転状態に応じた
燃費特性や加速特性等の諸特性の最適化が図られるよう
な所定値に設定される。

【００５０】ＴＶは燃料噴射弁６の無効時間であって、
通電開始後、燃料噴射弁６が開弁するまでの遅延時間を
示す。該無効時間ＴＶは、バッテリー電圧ＶＢに応じて
設定され、具体的には図４に示す予め記憶手段５ｃ（Ｒ
ＯＭ）に記憶されたＴＶ〜ＶＢマップをバックグラウン
ド時に検索することにより設定される。この図から明ら
かなようにバッテリー電圧ＶＢが低下するに伴い、無効
時間ＴＶは大きな数値に設定される。

【００５１】次に、ステップＳ２において、燃料が各気
筒毎に順次噴射されているか否かを判別する。この順次
噴射か否かはエンジンが斉次噴射モードにあるか否か、
すなわちスタータスイッチがオンした後、例えばＴＤＣ
信号パルスの発生回数が３回を越えたか否かにより判断
する。

【００５２】そして、ステップＳ２の答が否定（Ｎｏ）
の場合は、燃料が順次噴射しておらず斉次噴射をしてい
ると判断し、そのまま本プログラムを終了する。

【００５３】一方、ステップＳ２の答が肯定（Ｙｅｓ）
の場合はエンジンが斉次噴射モードでなく順次噴射モー
ドに移行した場合であり、ステップＳ３に進み後述する
分割噴射判別のサブルーチンを実行し、分割噴射をすべ
きか一括噴射をすべきかを決定する。

【００５４】次いで、ステップＳ４に進み、ステップＳ
３で決定された燃料噴射モード（分割噴射か一括噴射か
）に応じて燃料噴射を開始する噴射ステージＦＩＳＴＧ
の決定を行う。

【００５５】次に、ステップＳ５に進み燃料の噴射時期
とその時間を決定し、本プログラムを終了する。すなわ
ち、一括噴射の場合は燃料噴射時間をステップＳ１で算
出された噴射時間ＴＯＵＴに設定する一方、分割噴射の
場合は第１回目の噴射用タイマＴ１及び第２回目の噴射
用タイマＴ２を設定して本プログラムを終了する。ここ
で、第１回目の噴射用タイマＴ１とは、所定ステージか
ら第１回目の噴射が終了するまでのクランク角に相当す
る時間を設定するタイマをいい、第２回目の噴射用タイ
マＴ２とは、オーバラップ期間ＴＯＶ経過後第２回目の
噴射が終了するまでのクランク角に相当する時間を設定
するタイマをいう。

【００５６】図５は分割噴射判別（ステップＳ３）のサ
ブルーチンを示すフローチャートであって、本プログラ
ムはＴＤＣ信号パルスの発生と同期して実行される。

【００５７】本プログラムはメインルーチンの判断ステ
ップＳ２でエンジンが順次噴射モードにあることが確認
されており、まず、エンジンがアイドル運転状態にある
か否か、すなわちフラグＦＩＤＬが「１」にセットされ
ているか否かを判別する（ステップＳ３０１）。ここで
、アイドル運転状態にあるか否かは、エンジン回転数Ｎ
Ｅが低回転数（例えば９００ｒｐｍ以下）であってスロ
ットル弁３′の弁開度θＴＨ（θＴＨセンサ４により検
出される）がアイドル時の所定弁開度θｉｄｌ以下にあ
るか、あるいはエンジン回転数ＮＥが前記低回転数であ
って吸気管２内の絶対圧ＰＢＡ（ＰＢＡセンサ８により
検出される）が所定値よりも低負荷側にあるときアイド
ル運転状態にあると判別される。そして、ステップＳ３
０１の答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、分割噴射を禁止す
べくフラグＦＤＩＶを「０」にセットして（ステップＳ
３０２）メインルーチンに戻る。

【００５８】一方、ステップＳ３０１の答が否定（Ｎｏ
）の場合は、ステップＳ３０３に進み、車速ＶＳＰが所
定の車速ＶＸ（例えば、７ｋｍ／ｈ）より低いか否かを
ＶＳＰセンサ１６により判別する。そして、その答が肯
定（Ｙｅｓ）の場合は、フラグＦＤＩＶを「０」にセッ
トして（ステップＳ３０２）メインルーチンに戻る。す
なわち、低車速時においては発進時におけるスロットル
弁３′の弁開度θＴＨ（及び絶対圧ＰＢＡ）の急激な変
化によって気筒内に燃料が確実に吸入されるため、今回
サイクルが吸入行程に突入する前（すなわち、ＢＴＤＣ
）に燃料噴射が終了するように燃料噴射時期を設定し、
分割噴射を禁止する。

【００５９】一方、ステップＳ３０３の答が否定（Ｎｏ
）の場合は、ステップＳ３０４に進み、ＴＤＣセンサ１
２の出力に基づいて算出されるエンジン回転数ＮＥが第
１の所定回転数ＮＸＨ（例えば、３８００ｒｐｍ）より
高いか否かを判別する。そして、その答が肯定（Ｙｅｓ
）の場合は、フラグＦＤＩＶを「０」にセットして（ス
テップＳ３０２）メインルーチンに戻る。すなわち、エ
ンジン回転数ＮＥが第１の所定回転数ＮＸＨより高い高
回転数の場合は、吸入行程における噴射時間が短いため
にＢＴＤＣに燃料噴射を終了した方が、今回サイクル時
における燃料の気筒への吸入が確実に行われ、安定した
燃焼が得られる。このため、エンジン回転数ＮＥが第１
の所定回転数ＮＸＨより高いときは分割噴射を禁止する
。

【００６０】一方、ステップＳ３０４の答が否定（Ｎｏ
）の場合は、ステップＳ３０５に進み、エンジン回転数
ＮＥが第２の所定回転数ＮＸＬ（例えば、１０００ｒｐ
ｍ）より低いか否かを判別する。そして、その答が肯定
（Ｙｅｓ）の場合はフラグＦＤＩＶを「０」にセットし
て（ステップＳ３０２）メインルーチンに戻る。すなわ
ち、エンジン回転数ＮＥが第２の所定回転数ＮＸＬより
低い低回転数の場合は、空気の流れが遅いため、ＢＴＤ
Ｃに燃料噴射を終了した方が今回サイクル時における燃
料の気筒への吸入が確実に行われ、安定した燃焼が得ら
れる。このため、エンジン回転数ＮＥが第２の所定回転
数ＮＸＬより低いときは分割噴射を禁止する。

【００６１】一方、ステップＳ３０５の答が否定（Ｎｏ
）の場合は、ステップＳ３０６に進み、ＴＷセンサ１０
により検出されるエンジン冷却水温ＴＷが所定温度ＴＷ
Ｘ（例えば、４０℃）より高いか否かを判別する。そし
て、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、ステップＳ３０
７に進み、上記したＴｉＭマップを検索して得られる基
本燃料噴射時間Ｔｉが第１の所定基本噴射時間Ｔｉ１（
例えば、２ｍｓ）よりも短いか否かを判別する。そして
、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合はフラグＦＤＩＶを「
０」にセットして（ステップＳ３０２）メインルーチン
に戻る。すなわち、高水温時であっても基本燃料噴射時
間Ｔｉが第１の所定基本噴射時間Ｔｉ１より短い場合は
燃料噴射量も少ないため、分割噴射を禁止して一括噴射
を行う。一方、ステップＳ３０７の答が否定（Ｎｏ）の
場合は、ステップＳ３０９に進む。

【００６２】また、ステップＳ３０６の答が否定（Ｎｏ
）の場合は、ステップＳ３０８に進み前記基本燃料噴射
時間Ｔｉが第２の所定基本噴射時間Ｔｉ２（例えば、７
ｍｓ）より短いか否かを判別する。その答が否定（Ｎｏ
）の場合はステップＳ３０９に進む一方、その答が肯定
（Ｙｅｓ）の場合は、フラグＦＤＩＶを「０」にセット
して（ステップＳ３０２）メインルーチンに戻る。すな
わち、エンジン冷却水温ＴＷが所定温度ＴＷＸよりも低
く基本燃料噴射時間Ｔｉが第２の所定基本噴射時間Ｔｉ
２よりも短い場合は、吸入行程開始前に全燃料量を噴射
して吸気弁の熱で気化した方が燃焼が良化するため、Ｂ
ＴＤＣで燃料噴射を終了し、分割噴射を禁止する。

【００６３】このようにステップＳ３０１〜ステップＳ
３０８を実行することにより、エンジンの運転状態に応
じて分割噴射すべきか否かが判別される。

【００６４】すなわち、燃料の分割噴射は、エンジン１
が順次噴射モードにあって、アイドル運転状態になく車
速ＶＳＰが所定速度ＶＸ以上であって、エンジン回転数
ＮＥが所定回転数の範囲内（ＮＸＨ〜ＮＸＬ）にあり、
かつ基本燃料噴射時間Ｔｉがエンジン水温ＴＷに応じて
決定される第１又は第２の所定基本噴射時間Ｔｉ１，Ｔ
ｉ２よりも長いときに行われる。さらに基本燃料噴射時
間Ｔｉは、上述したようにエンジン回転数ＮＥを吸気管
内絶対圧ＰＢＡに基づいて決定されるため、分割噴射の
判別は、吸気管内絶対圧ＰＢＡ、すなわちエンジンの負
荷状態にも依存することとなる。具体的には絶対圧ＰＢ
Ａが所定圧より低い低負荷時には基本燃料噴射時間Ｔｉ
が短くなり、分割噴射は禁止される。

【００６５】尚、本実施例では分割噴射を行うか否かの
判別は複数の運転状態を組み合わせて行ったが、少なく
とも１つの運転状態を検出して、分割噴射を行うべきか
否かを判別してもよく、また、吸気温度ＴＡを分割噴射
の判別手段に加えてもよい。この場合は、吸気温度ＴＡ
をエンジン冷却水温ＴＷの場合と略同等に取り扱うこと
により分割噴射をすべきか否か判別することができる。

【００６６】すなわち、吸気温度ＴＡが所定温度ＴＡＸ
よりも高く且つＴｉ＜Ｔｉ１が成立するとき、及び吸気
温度ＴＡが所定温度ＴＡＸよりも低く且つＴｉ＜Ｔｉ２
が成立するときは分割噴射を禁止する。一方、ＴＡ＞Ｔ
ＡＸかつＴｉ≧Ｔｉ１が成立するとき及びＴＡ≦ＴＡＸ
かつＴｉ≧Ｔｉ２が成立するときはステップＳ３０９に
進む。

【００６７】しかして、ステップＳ３０９では排気弁の
開弁時期と吸気弁の開弁時期とがオーバラップするオー
バラップ時間の算出を行う。具体的には、図６のフロー
チャートに示すように、まず、バルブタイミングが高速
Ｖ／Ｔにセットされているか否か、すなわちフラグＦＨ
ＩＣが「１」にセットされているか否かを判別する（ス
テップＳ３２１）。そして、その答が肯定（Ｙｅｓ）の
場合はオーバラップ角ＺＯＶを高速Ｖ／Ｔ用のオーバラ
ップ角ＺＯＶＨ（例えば、３０°）に設定し（ステップ
Ｓ３２２）、ステップＳ３２４に進む。一方、ステップ
Ｓ３２１の答が否定（Ｎｏ）の場合はオーバラップ角Ｚ
ＯＶを低速Ｖ／Ｔ用のオーバラップ角ＺＯＶＬ（例えば
、１５°）に設定し（ステップＳ３２３）、ステップＳ
３２４に進む。そして、ステップＳ３２４においては、
オーバラップ角ＺＯＶを数式２に基づき時間変換して、
オーバラップ時間ＴＯＶを算出し、記憶手段５ｃ（ＲＡ
Ｍ）に記憶する。

【００６８】

【数３】 次に、上述の如くオーバラップ時間ＴＯＶの算出が終了
するとステップＳ３１０（図５）に進み、記憶手段５ｃ
に記憶された前記オーバラップ時間ＴＯＶと燃料噴射弁
６の無効時間ＴＶとを比較し、ＴＯＶ＜ＴＶが成立する
か否かを判別する。

【００６９】すなわち、バックグラウンド時においてな
されるＴＶ〜ＶＢマップ（図４参照）の検索によりバッ
テリー電圧ＶＢに応じて算出された無効時間ＴＶと、前
記オーバラップ時間ＴＯＶとを比較する。そして、ステ
ップＳ３１０の答が否定（Ｎｏ）の場合は、分割噴射す
べくフラグＦＤＩＶを「１」にセットしてメインルーチ
ンに戻る一方、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は分割噴
射を禁止すべくフラグＦＤＩＶを「０」にセットして（
ステップＳ３０２）メインルーチンに戻る。すなわち、
図７（ａ）に示すように無効期間ＴＶが短い場合は、第
１回目の噴射と第２回目の噴射との間の燃料噴射弁６の
オフ期間を短くして第２回目の噴射開始時期を早め、オ
ーバラップ期間ＴＯＶが経過した直後に所望の実噴射時
間ＴＣでもって燃料を噴射することにより、必要燃料量
の噴射が可能である。また、無効期間ＴＶが長くなって
も該無効期間ＴＶがオーバラップ期間ＴＯＶより短い場
合、すなわちＴＶ＜ＴＯＶが成立するときは、図７（ｂ
）に示すようにオーバラップ期間ＴＯＶが経過した直後
に上述と同様所望の実噴射時間ＴＣでもって、燃料を噴
射させることにより必要燃料量の噴射が可能である。し
かし、図７（ｃ）に示すように、無効期間ＴＶがオーバ
ラップ期間ＴＯＶよりも長い場合、すなわちＴＶ＞ＴＯ
Ｖのときはオーバラップ期間ＴＯＶの経過後も燃料噴射
弁６からは燃料が噴射されず噴射時期が遅れるため、必
要量の燃料量を吸入行程中に噴射することができなくな
る虞がある。そこで、ＴＶ＞ＴＯＶが成立するときは燃
料を一括噴射することとし、分割噴射を禁止する。

【００７０】その後、ステップＳ４（図４）において、
噴射ステージ決定サブルーチン（図示せず）を実行して
、所定の噴射ステージＦＩＳＴＧ（例えば、＃１０ステ
ージ）を決定する。尚、上記噴射ステージ決定サブルー
チンにおいては、噴射ステージＦＩＳＴＧが「１」以下
になると噴射時期が連続化してしまう虞があるため、噴
射ステージＦＩＳＴＧがＦＩＳＴＧ＜１となった場合は
ＦＩＳＴＧ＝１に設定される。

【００７１】次いで、ステップＳ５において、噴射時期
決定サブルーチン（図示せず）を実行し、噴射時期の決
定を行う。すなわち、一括噴射を行う場合は所定噴射ス
テージＦＩＳＴＧから所定の燃料噴射時間ＴＯＵＴで燃
料が噴射されるように噴射時期を決定する。また、分割
噴射を行う場合は数式１に基いて算出された燃料噴射時
間ＴＯＵＴを考慮しながら噴射ステージＦＩＳＴＧから
オーバラップ期間ＴＯＶ突入までの第１の噴射時間Ｔ１
、及びオーバラップ期間ＴＯＶ経過後の第２の噴射時間
Ｔ２を決定する。

【００７２】しかして、上記燃料噴射制御装置において
は、一括噴射から分割噴射に切換わる際には燃料噴射量
をエンジンの運転状態に応じて決定された燃料噴射量（
以下、このエンジンの運転状態に応じて決定された燃料
噴射量（時間）を「通常の燃料噴射量（時間）」という
）より所定減量分少ない燃料噴射量に設定し、次いで所
定期間経過後所定減量分を徐々に減らして通常の燃料噴
射量に移行する移行制御手段を備えている。

【００７３】図８は上記移行制御手段の制御手順を示す
フローチャートであって、本プログラムはＴＤＣ信号パ
ルスの発生と同期して実行される。

【００７４】まず、フラグＦＤＩＶが「１」にセットさ
れているか否かを判別する（ステップＳ３３１）。すな
わち、分割判別ルーチン（図５参照）でＦＤＩＶ＝１に
セットされているか否かを判別し、燃料噴射方式が一括
噴射にあるか分割噴射にあるかを判断する。そして、そ
の答が否定（Ｎｏ）の場合、すなわち、一括噴射の場合
は、燃料噴射方式が変わらない場合であり、カウンタの
カウント値ＣＴをＮ（例えば、４）に設定して（ステッ
プＳ３３４）ステップＳ３３５に進む。

【００７５】一方、ステップＳ３３１の答が肯定（Ｙｅ
ｓ）の場合は、燃料供給停止（フューエルカット）直後
か否かを判別する（ステップＳ３３２）。このフューエ
ルカット直後か否かの判別は、フューエルカットの終了
と同時とタイマをスタートさせ、そのタイマが所定時間
（例えば５００ｍｓ）カウントされたか否かにより判断
される。そして、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、燃
料の壁面付着等の影響のため気筒内に吸入される燃料噴
射量が不足するので、燃料噴射時間を減算することなく
ステップＳ３３５に進む。

【００７６】一方、その答が否定（Ｎｏ）の場合は、目
標空燃比係数ＫＣＭＤが所定値ＫＳ１（例えば、１．２
）より大きいか否かを判別する（ステップＳ３３３）。 これにより、空燃比Ａ／Ｆが燃料リッチ（例えば、Ａ／
Ｆ＝１２．０近傍）であるか否かが判断される。そして
、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、燃料リッチにあり
、エンジンが高負荷域にあるため、ステップＳ３３５に
進む。

【００７７】しかして、ステップＳ３３５においては、
エンジンの運転状態に応じて決定された通常の燃料噴射
時間ＴＯＵＴを変更することなく燃料噴射時間の減算値
ＴＤＶＳＤ（以下、単に「減算値」という）を「０」に
設定して本プログラムを終了する。

【００７８】一方、ステップＳ３３３の答が否定（Ｎｏ
）の場合は、以下に述べる制御手順が実行される。すな
わち、一括噴射時に設定された前記カウンタのカウント
値ＣＴが「０」になったか否かを判別する（ステップＳ
３３６）。そして、最初のループでは「ＣＴ＝０」でな
いので、ステップＳ３３７に進み、ＴＤＶＳＭテーブル
を検索する。このＴＤＶＳＭテーブルは、図９に示すよ
うに、所定の目標空燃比係数ＫＣＭＤ０〜３と所定マッ
プ値ＴＤＶＳＤ０〜３との相関関係を示すテーブルであ
って、ステップＳ３３７ではこのＴＤＶＳＭテーブルを
検索する。次いで、このＴＤＶＳＭテーブルにより検索
された目標空燃比係数ＫＣＭＤに対応する所定マップ値
ＴＤＶＳＭを減算値ＴＤＶＳＤに設定し、該減算値ＴＤ
ＶＳＤ（＝ＴＤＶＳＭ）を記憶手段５ｃ（ＲＡＭ）に記
憶する（ステップＳ３３８）。次いで、カウンタのカウ
ント値ＣＴのカウントダウンを開始し（ステップＳ３３
９）、燃料噴射時間を一括噴射時の通常の燃料噴射時間
から前記減算値ＴＤＶＳＤを減算した所定燃料噴射時間
に設定して（ステップＳ３４０）本プログラムを終了す
る。

【００７９】一方、ステップＳ３３６において、その後
のループでカウンタのカウント値ＣＴが「０」になった
場合は前記減算値（絶対値）ＴＤＶＳＤから微小値ΔＴ
を減算し、その値が「０」より大きいか否かを判別する
（ステップＳ３４１）。そして、その答が否定（Ｎｏ）
の場合は、燃料噴射時間が徐々に変化して通常の燃料噴
射時間を越す場合であり、通常の燃料噴射時間で燃料を
噴射すべく減算値ＴＤＶＳＤを「０」に設定し（ステッ
プＳ３３５）、本プログラムを終了する。

【００８０】一方、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、
（ＴＤＶＳＤ−ΔＴ）を新たな減算値ＴＤＶＳＤとして
ステップＳ３４０に進み、前回ループの燃料噴射時間か
ら減算値ＴＤＶＳＤを減算して新たな燃料噴射時間を設
定し、本プログラムを終了する。

【００８１】図１０は上記移行制御手段の実行により燃
料噴射時間の変化状態を示した図である。

【００８２】すなわち、燃料噴射方式が一括噴射から分
割噴射に変化したときには通常の燃料噴射時間ＴＯＵＴ
を所定減算値ＴＤＶＳＤだけ減じて燃料噴射時間Ｔ′Ｏ
ＵＴとし、ＴＤＣ信号パルスに同期する所定カウント期
間Ｎの経過を待ち、カウンタのカウント値ＣＴが「０」
になると所定減算値ＴＤＶＳＤを徐々に減らしてゆき、
所定時間経過後通常の燃料噴射時間ＴＯＵＴで燃料噴射
を行う。

【００８３】つまり、燃料噴射方式が一括噴射方式から
分割噴射方式に切換わるときは、吸気弁が開状態にある
吸入行程中にも燃料が気筒内に吸入されるため、吸気管
２の壁面に付着する燃料は少なくなって気筒内の空燃比
はリッチ側にずれることがあり、かかる場合は燃料噴射
時間を（ＴＯＵＴ−ＴＤＶＳＤ）に減算し、所定期間経
過した後、所定減算値ＴＤＶＳＤの減算分を徐々に減ら
してゆき最後に燃料噴射時間を通常のＴＯＵＴ値に設定
する。これにより、一括噴射から分割噴射に燃料噴射能
式が切換わってもトルクショックの発生等運転性能の低
下を回避することができる。

【００８４】また、上記移行制御手段においては、一括
噴射から分割噴射に切換わる場合の制御手順について説
明したが、分割噴射から一括噴射に切換わる場合は、上
述と逆に空燃比がリーン側にずれて空燃比が不安定化す
る虞がある。そこで、分割噴射から一括噴射に切換わる
際には、燃料噴射量を前記通常の燃料噴射量より所定増
量分多い燃料噴射量に設定し、次いで所定期間経過後前
記所定増量分を徐々に減らして通常の燃料噴射量に移行
する移行制御手段を設けるのも好ましい。

【００８５】図１１〜図１３は燃料噴射方式を一括噴射
から分割噴射に、及び分割噴射から一括噴射に切換わる
場合の移行制御手段を示す制御手順であって、本プログ
ラムはＴＤＣ信号パルスの発生と同期して実行される。

【００８６】図１１において、まず、エンジン１がフュ
ーエルカット中か否か、すなわちフラグＦＣが「１」に
セットされているか否かを判別する（ステップＳ３５１
）。フューエルカット中であるか否かは、エンジン回転
数ＮＥやスロットル弁３′の弁開度θＴＨに基いて判断
され、具体的にはフューエルカット判別ルーチン（図示
せず）の実行により判別される。

【００８７】そして、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は
カウンタのカウント値ＣＴをＮ（例えば、４）に設定し
てステップＳ３５８に進む一方、その答が否定（Ｎｏ）
の場合は、ステップＳ３５２に進み、上述と同様にして
フューエルカット直後か否かを判別する。そして、その
答が肯定（Ｙｅｓ）の場合はステップＳ３５８に進む一
方、その答が否定（Ｎｏ）の場合はステップＳ３５３に
進み、今回ループで噴射方式が変化したか否か、すなわ
ち、噴射方式が一括噴射から分割噴射あるいは分割噴射
から一括噴射に切換わったか否かを判別する。そして、
その答が否定（Ｎｏ）の場合は燃料噴射方式が変化しな
い場合でありステップＳ３５８に進む。一方、ステップ
Ｓ３５３の答が肯定（Ｙｅｓ）の場合はステップＳ３５
４に進み、今回の燃料噴射方式が分割噴射であるか否か
、すなわち今回ループでフラグＦＤＩＶが「１」にセッ
トされているか否かを判別する。そしてその答が肯定（
Ｙｅｓ）の場合は、目標空燃比係数ＫＣＭＤが所定値Ｋ
Ｓ１（例えば１．０）より大きいか否かを判別する（ス
テップＳ３５５）。そして、その答が肯定（Ｙｅｓ）の
場合は空燃比が充分リッチ状態にあり噴射方式の切換に
よるトルクショック等は起こらないと判断してステップ
Ｓ３５８に進む。また、ステップＳ３５４の答が否定（
Ｎｏ）の場合、すなわち、燃料噴射方式が分割噴射から
一括噴射に切換った場合は、ステップＳ３５６に進み目
標空燃比係数ＫＣＭＤが所定値ＫＳ２（例えば１．０）
より大きいか否かを判別する。そして、その答が肯定（
Ｙｅｓ）の場合は空燃比は充分リッチ状態にあり、燃料
噴射方式の切換えによるトルクショック等は小さいと判
断してステップＳ３５８に進む。

【００８８】しかして、ステップＳ３５８においては、
カウンタのカウント値ＣＴをＮ（例えば、４）に設定し
、次いで減算値ＴＤＶＳＤ（又は加算値ＴＤＶＳＩ）を
「０」に設定し、本プログラムを終了する。

【００８９】しかして、ステップＳ３５５の答が否定（
Ｎｏ）の場合は、図８と同様の制御手順を実行する。

【００９０】すなわち、図１２において、カウンタのカ
ウント値ＣＴが「０」か否かを判別し（ステップＳ３５
９）、その答が否定（Ｎｏ）の場合は、燃料噴射時間を
減少すべくＳ３６０→Ｓ３６１→Ｓ３６２→Ｓ３６３の
各ステップを実行して本プログラムを終了する。

【００９１】また、ステップＳ３５９の答が肯定（Ｙｅ
ｓ）の場合は減算値ＴＤＶＳＤを徐々に減少させ、減算
値ＴＤＶＳＤが正値のときはＳ３６４→Ｓ３６５→Ｓ３
６３の各ステップを実行し、減算値ＴＤＶＳが負値にな
ると、「ＴＤＶＳＤ＝０」に設定すべくＳ３６４→Ｓ３
５８の各ステップを実行して本プログラムを終了する。

【００９２】また、ステップＳ３５６の答が否定（Ｎｏ
）の場合においては図１３に示すフローチャートを実行
する。

【００９３】すなわち、まず、カウンタのカウント値Ｃ
Ｔが「０」か否かを判別する（ステップＳ３６６）。そ
して、最初のループでは「０」でないので、ステップＳ
３６７に進み、上記したＴＤＶＳＭテーブルを検索し、
次いで加算値ＴＤＶＳＩを所定マップ値ＴＤＶＳＭに設
定し、記憶手段５ｃ（ＲＡＭ）に記憶する（ステップＳ
３６８）。

【００９４】次いで、カウンタのカウント値ＣＴのカウ
ントダウンを開始し（ステップＳ３６９）、通常の燃料
噴射時間ＴＯＵＴに加算値ＴＤＶＳＩを加算して新たな
燃料噴射時間ＴＯＵＴを算出し（ステップＳ３７０）、
本プログラムを終了する。

【００９５】一方、ステップＳ３６６において、その後
のループでカウンタのカウント値ＣＴが「０」となった
場合、すなわち所定期間が経過した場合は、ステップＳ
３７１に進み、加算値ＴＤＶＳＩから微小値ΔＴを減算
して新たな加算値ＴＤＶＳＩを算出し、その値が「０」
より小さくなったか否かを判別する。そして、その答が
肯定（Ｙｅｓ）の場合は燃料噴射時間が増加燃料噴射時
間からエンジン運転状態に応じた通常の燃料噴射時間に
移行した場合であり、ステップＳ３５８に進み（図１１
）、加算値ＴＤＶＳＩを「０」に設定して本プログラム
を終了する。一方、その答が否定（Ｎｏ）の場合は（Ｔ
ＤＶＳＩ−ΔＴ）を新たなＴＤＶＳＩ値に設定し（ステ
ップＳ３７２）、前回ループの燃料噴射時間ＴＯＵＴに
加算値ＴＤＶＳＩを加算して新たな燃料噴射時間ＴＯＵ
Ｔを算出し（ステップＳ３７０）、本プログラムを終了
する。

【００９６】このような移行制御手段を有する燃料噴射
制御装置においては、燃料噴射方式が一括噴射から分割
噴射に変化する場合は、上述した図１０と同様に燃料噴
射時間が変更されると共に、燃料噴射方式が分割噴射か
ら一括噴射に変化する場合は図１４に示すように燃料噴
射時間が変化する。

【００９７】すなわち、燃料噴射方式が分割噴射から一
括噴射に変化したときには通常の燃料噴射時間ＴＯＵＴ
を所定加算値ＴＤＶＳＩだけ加算して燃料噴射時間Ｔ′
ＯＵＴとし、ＴＤＣ信号パルスに同期する所定カウント
期間Ｎの経過を待ち、カウンタのカウント値ＣＴが「０
」になると所定加算値ＴＤＶＳＩを徐々に減らしてゆき
、所定時間経過後通常の燃料噴射時間ＴＯＵＴで燃料噴
射を行う。

【００９８】つまり、燃料噴射方式が分割噴射方式から
一括噴射方式に切換わるときは、吸気弁が閉状態にある
排気行程中に燃料が噴射されるため、燃料が吸気管２の
壁面に付着して気筒内の空燃比はリーン側にずれること
があり、かかる場合は燃料噴射時間を（ＴＯＵＴ＋ＴＤ
ＶＳＩ）に加算し、所定期間経過した後、所定加算値Ｔ
ＤＶＳＩの加算分を徐々に減らしてゆき最後に燃料噴射
時間を通常のＴＯＵＴ値に設定する。これにより、分割
噴射から一括噴射に燃料噴射能式が切換わってもトルク
ショックの発生等運転性能の低下を回避することができ
る。

【００９９】しかして、本発明は上記した一括噴射と分
割噴射との相互切換時においては、移行制御手段が実行
されている所定期間中空燃比のフィードバック制御を停
止してより一層の空燃比の安定化を図り、運転性能の向
上を図っている。

【０１００】図１５はエンジン１がフィードバック制御
運転領域にあるか否かの判別を示すフローチャートであ
って、本プログラムはＴＤＣ信号パルスの発生と同期し
て実行される。

【０１０１】まず、図１１と同様、エンジン１がフュー
エルカット中か否か、また、エンジン１がフューエルカ
ット中でない場合は、フューエルカット直後か否かを夫
々判別する（ステップＳ３８１，Ｓ３８２）。そして、
いずれもその答が肯定（Ｙｅｓ）の場合はオープンルー
プ制御を行うべくフラグＦＦＤＢを「０」にセットして
（ステップＳ３８３）、本プログラムを終了する。

【０１０２】一方、ステップＳ３８２の答が否定（Ｎｏ
）の場合は、ＴＤＣセンサ１２により検出されるエンジ
ン回転数ＮＥが第３の所定回転数ＮＬ（例えば、５００
ｒｐｍ）より高いか否かを判別する（ステップＳ３８４
）。そして、その答が否定（Ｎｏ）の場合はオープンル
ープ制御を実行すべくフラグＦＦＤＢを「０」にセット
して（ステップＳ３８３）本プログラムを終了する。 その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合はＴＷセンサ１０により
検出される水温が所定のフィードバック開始水温ＴＷＬ
より高いか否かを判別する（ステップＳ３８６）。そし
て、その答が否定（Ｎｏ）の場合はオープンループ制御
を実行すべくフラグＦＦＤＢを「０」にセットして（ス
テップＳ３８３）本プログラムを終了する。一方、その
答が肯定（Ｙｅｓ）の場合はフィードバック制御を実行
すべくフラグＦＦＤＢを「１」にセットして（ステップ
Ｓ３６７）本プログラムを終了する。

【０１０３】図１６はフィードバック制御運転を停止す
る場合の制御手順を示すフローチャートであって、本プ
ログラムもＴＤＣ信号パルスの発生と同期して実行され
る。

【０１０４】まず、フラグＦＦＤＢが「１」にセットさ
れているか否かを判別する（ステップＳ３９１）。そし
て、その答が否定（Ｎｏ）の場合、すなわち、フラグＦ
ＦＤＢが「０」にセットされている場合はオープンルー
プ制御される場合であり、本プログラムを終了する。一
方、ステップＳ３９１の答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、
ステップＳ３９２に進み、前回ループと今回ループとで
燃料噴射方式が変化したか否かを判別する。すなわち、
燃料噴射方式が、一括噴射から分割噴射、あるいは分割
噴射から一括噴射に変化したか否かを判別する。そして
、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、ステップＳ３９３
に進み、今回ループの燃料噴射方式が分割噴射であるか
否か、すなわち今回ループではフラグＦＤＩＶが「１」
にセットされているか否かを判別する。そして、その答
が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、燃料噴射方式が一括噴射か
ら分割噴射に変化した場合であり、タイマＴＭを第１の
所定フィードバック禁止時間ＴＭ１に設定し（ステップ
Ｓ３９４）、フィードバック制御を禁止すべくフラグＦ
ＦＤＢを「０」にセットして（ステップＳ３９５）本プ
ログラムを終了する。

【０１０５】一方、ステップＳ３９３の答が否定（Ｎｏ
）の場合は、燃料噴射方式が分割噴射から一括噴射に変
化した場合であり、タイマＴＭを第２の所定フィードバ
ック禁止時間ＴＭ２に設定し（ステップＳ３９６）、フ
ィードバック制御を禁止すべくフラグＦＦＤＢを「０」
にセットして（ステップＳ３９５）本プログラムを終了
する。尚、この第１及び第２の所定フィードバック禁止
時間ＴＭ１，ＴＭ２は燃料の噴射方式及び噴射時期等に
応じて所望のタイマ値に設定される。

【０１０６】一方、ステップＳ３９２の答が否定（Ｎｏ
）となって燃料噴射方式が前回ループと今回ループで変
化がなかった場合は、ステップＳ３９７に進み、タイマ
ＴＭが「０」になっているか否かを判別する。そして、
その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は本プログラムを終了し
フィードバック制御を行う。一方、ステップＳ３９７の
答が否定（Ｎｏ）の場合はフィードバック禁止中である
のでフィードバック禁止フラグを立てて（ステップＳ３
９５）本プログラムを終了する。

【０１０７】図１７は一括噴射から分割噴射の切換時に
フィードバック制御を停止して、オープンループ制御し
た場合の空燃比の変動を比較例と共に示した図である。 図中、実線が本実施例、破線が比較例である。

【０１０８】この図から明らかなように、一括噴射から
分割噴射への切換時において、フィードバック制御運転
を行うと破線に示す比較例のように空燃比が一時的にリ
ーン側に大きくずれ、空燃比が不安定となるが、本発明
のように所定期間フィードバックを停止することにより
空燃比が安定化し、運転性能の低下を回避することがで
きる。

【０１０９】また、上記実施例ではフィードバック制御
を停止しているが、フィードバック係数（比例係数、積
分係数、微分係数）を所定値より小さく設定してフィー
ドバック量を減らしても同様の効果を得ることができる
。

【０１１０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、内燃エン
ジンの各気筒毎に設けられた燃料噴射弁から噴射される
燃料の噴射時期を制御する内燃エンジンの燃料噴射制御
装置において、エンジンの運転状態を検出する運転状態
検出手段と、前記燃料噴射弁から噴射される燃料噴射量
を決定する燃料量決定手段と、前記運転状態検出手段に
より検出されたエンジンの運転状態に応じ１サイクル中
を複数回に分けて燃料噴射する分割噴射を行うべきか否
かを判別する分割噴射判別手段と、エンジンに設けられ
た排気弁の開弁時期と吸気弁の開弁時期とのオーバラッ
プ期間を算出するオーバラップ算出手段とを備え、前記
分割噴射判別手段により分割噴射すべきと判別されたと
きには前記オーバラップ算出手段により算出されたオー
バラップ期間を避けて分割噴射がなされたので、オーバ
ラップ期間中における燃料噴射を回避することができ、
燃料の吹き抜けを防止することができ、ＨＣ等有害成分
の排出を低減することができる。

【０１１１】また、非分割噴射と分割噴射との切換時に
おいて前者から後者に切換わる際には燃料噴射量を前記
燃料量決定手段によりエンジンの運転状態に応じて決定
された燃料噴射量より所定減量分少ない燃料噴射量に設
定し、次いで所定期間経過後前記減量分を徐々に減少す
る移行制御手段を有するので、非分割噴射から分割噴射
に切り換わっても空燃比がリッチ側に変位するのを防止
することができ、トルクショックの発生を回避すること
ができる。

【０１１２】また、非分割噴射と分割噴射との切換時に
おいて後者から前者に切換わる際には燃料噴射量を前記
燃料決定手段によりエンジンの運転状態に応じて決定さ
れた燃料噴射量より所定増量分多い燃料噴射量に設定し
、次いで所定期間経過後前記所定増量分を徐々に減少す
る移行制御手段を有することにより、分割噴射から非分
割噴射に切り換わっても空燃比がリーン側に変位するの
を防止することができ、空燃比の安定化が図られ、運転
性能の悪化を回避することができる。

【０１１３】さらに、本発明は、非分割噴射と分割噴射
との相互切換時においては、所定期間空燃比のフィード
バック制御が停止され、又は所定期間フィードバック係
数が所定値より小さく設定されるので、前記切換時にお
ける空燃比の不安定かを回避することができ、ハンチン
グやサージング等を防止することができ、運転性能が悪
化するのを阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る内燃エンジンの燃料噴射制御装置
の一実施例を示す全体構成図である。

【図２】ＣＹＬ信号パルスとＴＤＣ信号パルスとＣＲＫ
信号パルスの発生タイミングを示すタイムチャートであ
る。

【図３】本発明に係る内燃エンジンの燃料噴射制御装置
のメインフローを示すフローチャートである。

【図４】無効時間とバッテリー電圧との関係を示すマッ
プ図である。

【図５】分割判別ルーチンを示すフローチャートである
。

【図６】オーバラップ時間の算出手順を示すフローチャ
ートである。

【図７】オーバラップ時間と無効時間との関係を示す図
である。

【図８】移行制御手段の制御手順を示すフローチャート
である。

【図９】ＴＤＶＳＭテーブルを示した図である。

【図１０】一括噴射から分割噴射への切換時における燃
料噴射時間の変化状態を示した図である。

【図１１】移行制御手順の他の実施例を示すフローチャ
ート（１／３）である。

【図１２】移行制御手順の他の実施例を示すフローチャ
ート（２／３）である。

【図１３】移行制御手順の他の実施例を示すフローチャ
ート（３／３）である。

【図１４】分割噴射から一括噴射への切換時における燃
料噴射時間の変化状態を示した図である。

【図１５】フィードバック制御条件の判別手順を示すフ
ローチャートである。

【図１６】フィードバック制御停止の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図１７】一括噴射から分割噴射への切換時においてフ
ィードバック制御を停止した場合の空燃比状態を比較例
と共に示した図である。

【符号の説明】

１　　エンジン ５　　ＥＣＵ（燃料量決定手段、分割噴射判別手段、オ
ーバラップ算出手段、移行制御手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　内燃エンジンの各気筒毎に設けられた
   燃料噴射弁から噴射される燃料の噴射時期を制御する内
   燃エンジンの燃料噴射制御装置において、エンジンの運
   転状態を検出する運転状態検出手段と、前記燃料噴射弁
   から噴射される燃料噴射量を決定する燃料量決定手段と
   、前記運転状態検出手段により検出されたエンジンの運
   転状態に応じ１サイクル中を複数回に分けて燃料噴射す
   る分割噴射を行うべきか否かを判別する分割噴射判別手
   段と、エンジンに設けられた排気弁の開弁時期と吸気弁
   の開弁時期とのオーバラップ期間を算出するオーバラッ
   プ算出手段とを備え、前記分割噴射判別手段により分割
   噴射すべきと判別されたときには前記オーバラップ算出
   手段により算出されたオーバラップ期間を避けて分割噴
   射がなされると共に、非分割噴射と分割噴射との切換時
   において前者から後者に切換わる際には燃料噴射量を前
   記燃料量決定手段によりエンジンの運転状態に応じて決
   定された燃料噴射量より所定減量分少ない燃料噴射量に
   設定し、次いで所定期間経過後前記減量分を徐々に減少
   する移行制御手段を有することを特徴とする内燃エンジ
   ンの燃料噴射制御装置。
2. 【請求項２】　　請求項１記載の内燃エンジンの燃料噴
   射制御装置に加えて、非分割噴射と分割噴射との切換時
   において後者から前者に切換わる際には燃料噴射量を前
   記燃料決定手段によりエンジンの運転状態に応じて決定
   された燃料噴射量より所定増量分多い燃料噴射量に設定
   し、次いで所定期間経過後前記所定増量分を徐々に減少
   する移行制御手段を有することを特徴とする内燃エンジ
   ンの燃料噴射制御装置。
3. 【請求項３】　　非分割噴射と分割噴射との相互切換時
   においては、所定期間空燃比のフィードバック制御が停
   止されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
   の内燃エンジンの燃料噴射制御装置。
4. 【請求項４】　　非分割噴射と分割噴射との相互切換時
   においては、所定期間フィードバック係数が所定値より
   小さく設定されることを特徴とする請求項１又は請求項
   ２に記載の内燃エンジンの燃料噴射制御装置。