JPH04339373A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH04339373A JPH04339373A JP465691A JP465691A JPH04339373A JP H04339373 A JPH04339373 A JP H04339373A JP 465691 A JP465691 A JP 465691A JP 465691 A JP465691 A JP 465691A JP H04339373 A JPH04339373 A JP H04339373A
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- Japan
- Prior art keywords
- information
- position information
- signal
- magnetic disk
- disk device
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ディスク面に記録さ
れた位置情報に基づいてヘッドの位置決めを行なう磁気
ディスク装置に関する。
れた位置情報に基づいてヘッドの位置決めを行なう磁気
ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来の磁気ディスク装置のヘッ
ドの位置決め制御系を示すブロック図である。この磁気
ディスク装置は、上述のごとくディスク面に記録された
位置情報に基づいてヘッドのディスク面に対する位置決
めを行うものである。この図において、１はディスクで
あり、そのディスク面に位置情報が記録されている。図
５はその位置情報の一例を示す図である。この図ではデ
ータ面サーボの１セクタ分の内容を示している。この図
において、位置情報は、この情報の領域の先頭を検出す
るための「ＥＲＡＳＥ部」と、検出のタイミングを図る
ための「ＳＹＮＣ部」と、ディスク半径位置を検出する
ための「ＣＹＬ部」と、ヘッドのトラックからのずれ量
を検出するための「ＳＶ１、ＳＶ２部（サーボ情報）」
と、データのＩＤ（識別情報）を検出するための「ＩＤ
部」と、「データ部」とから構成されている。
ドの位置決め制御系を示すブロック図である。この磁気
ディスク装置は、上述のごとくディスク面に記録された
位置情報に基づいてヘッドのディスク面に対する位置決
めを行うものである。この図において、１はディスクで
あり、そのディスク面に位置情報が記録されている。図
５はその位置情報の一例を示す図である。この図ではデ
ータ面サーボの１セクタ分の内容を示している。この図
において、位置情報は、この情報の領域の先頭を検出す
るための「ＥＲＡＳＥ部」と、検出のタイミングを図る
ための「ＳＹＮＣ部」と、ディスク半径位置を検出する
ための「ＣＹＬ部」と、ヘッドのトラックからのずれ量
を検出するための「ＳＶ１、ＳＶ２部（サーボ情報）」
と、データのＩＤ（識別情報）を検出するための「ＩＤ
部」と、「データ部」とから構成されている。
【０００３】図４において、２はディスク面に対してデ
ータの記録および再生を行うヘッドであり、ポジショナ
３に取付けられ、モータ４によって位置決め駆動される
。モータ４は駆動回路５によって動作する。上記ヘッド
２から出力された再生信号Ｓａは増幅回路６にて増幅さ
れ、再生信号Ｓａとして位置信号再生回路７に供給され
る。なお、再生信号Ｓａはデイスク１の位置情報を読出
した信号のことである。位置信号再生回路７は再生信号
Ｓａから位置信号Ｓｂを生成する。この生成された位置
信号Ｓｂはサーボ増幅回路８の一方の入力端に供給され
る。一方、サーボ増幅回路８の他方の入力端には位置指
令回路９から指令信号Ｓｃが供給される。これにより、
サーボ増幅回路８から位置信号Ｓｂと指令信号Ｓｃとの
差信号、すなわち駆動信号Ｓｄが駆動回路５に供給され
、モータ４が動作してヘッド２が駆動信号Ｓｄに応じた
位置に移動する。ここで、図６（イ）は位置情報のＳＶ
１部とＳＶ２部の各々の記録状態を示す図であり、図６
（ロ）はヘッド２から出力された再生信号Ｓａを示す図
である。この場合、ヘッド２の中心がトラックの中心Ｔ
ｃに位置している場合は、位置情報のＳＶ１部，ＳＶ２
部におけるレベルＶ１，Ｖ２が共に等しくなる。なお、
上述した位置信号再生回路７は、再生信号ＳａのＶ１，
Ｖ２のレベルを検出し、その差電圧を位置信号Ｓｂとし
て出力するとともに、この位置信号Ｓｂを次のセクタの
ＳＶ１部およびＳＶ２部を検出するまで保持する。
ータの記録および再生を行うヘッドであり、ポジショナ
３に取付けられ、モータ４によって位置決め駆動される
。モータ４は駆動回路５によって動作する。上記ヘッド
２から出力された再生信号Ｓａは増幅回路６にて増幅さ
れ、再生信号Ｓａとして位置信号再生回路７に供給され
る。なお、再生信号Ｓａはデイスク１の位置情報を読出
した信号のことである。位置信号再生回路７は再生信号
Ｓａから位置信号Ｓｂを生成する。この生成された位置
信号Ｓｂはサーボ増幅回路８の一方の入力端に供給され
る。一方、サーボ増幅回路８の他方の入力端には位置指
令回路９から指令信号Ｓｃが供給される。これにより、
サーボ増幅回路８から位置信号Ｓｂと指令信号Ｓｃとの
差信号、すなわち駆動信号Ｓｄが駆動回路５に供給され
、モータ４が動作してヘッド２が駆動信号Ｓｄに応じた
位置に移動する。ここで、図６（イ）は位置情報のＳＶ
１部とＳＶ２部の各々の記録状態を示す図であり、図６
（ロ）はヘッド２から出力された再生信号Ｓａを示す図
である。この場合、ヘッド２の中心がトラックの中心Ｔ
ｃに位置している場合は、位置情報のＳＶ１部，ＳＶ２
部におけるレベルＶ１，Ｖ２が共に等しくなる。なお、
上述した位置信号再生回路７は、再生信号ＳａのＶ１，
Ｖ２のレベルを検出し、その差電圧を位置信号Ｓｂとし
て出力するとともに、この位置信号Ｓｂを次のセクタの
ＳＶ１部およびＳＶ２部を検出するまで保持する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の磁気ディスク装置においては、サーボ情報であるＳ
Ｖ１部またはＳＶ２部に欠陥（例えば鉄粉等）がある場
合には、ヘッド２がトラック中心から逸脱し、振動状態
になって後続するセクタ部の位置決めを不良にさせ、デ
ータの記録および再生時のエラーの原因になるという問
題がある。
来の磁気ディスク装置においては、サーボ情報であるＳ
Ｖ１部またはＳＶ２部に欠陥（例えば鉄粉等）がある場
合には、ヘッド２がトラック中心から逸脱し、振動状態
になって後続するセクタ部の位置決めを不良にさせ、デ
ータの記録および再生時のエラーの原因になるという問
題がある。
【０００５】ここで、上記問題について詳しく説明する
。図７（イ）はＳＶ２部内にディスク欠陥Ｚを有してい
る状態を示し、図７（ロ）はそのときの再生信号Ｓａを
示す。このような状態のとき再生信号Ｓａは、サーボ情
報ＳＶ２部の領域で振幅が減少し、レベルＶ２′となる
。そして、この場合の各信号の波形は図８のようになる
。図７（イ）で示した欠陥部Ｚでは図８（イ）のＢ部の
ように位置信号Ｓｂは指令信号Ｓｃから大きく外れる。 この結果、駆動指令信号Ｓｄが図８（ロ）のようになり
、モータ４をサーボ情報ＳＶ１部，ＳＶ２部に対応する
レベルＶ１，Ｖ２の差が少なくなる方向に加速する。こ
の結果、ヘッド２は図８（ハ）に示すようにトラックセ
ンタから大きく逸脱してしまう。この発明は上述した事
情に鑑みてなされたもので、欠陥がある位置情報による
位置決め不良を防止することができる磁気ディスク装置
を提供することを目的としている。
。図７（イ）はＳＶ２部内にディスク欠陥Ｚを有してい
る状態を示し、図７（ロ）はそのときの再生信号Ｓａを
示す。このような状態のとき再生信号Ｓａは、サーボ情
報ＳＶ２部の領域で振幅が減少し、レベルＶ２′となる
。そして、この場合の各信号の波形は図８のようになる
。図７（イ）で示した欠陥部Ｚでは図８（イ）のＢ部の
ように位置信号Ｓｂは指令信号Ｓｃから大きく外れる。 この結果、駆動指令信号Ｓｄが図８（ロ）のようになり
、モータ４をサーボ情報ＳＶ１部，ＳＶ２部に対応する
レベルＶ１，Ｖ２の差が少なくなる方向に加速する。こ
の結果、ヘッド２は図８（ハ）に示すようにトラックセ
ンタから大きく逸脱してしまう。この発明は上述した事
情に鑑みてなされたもので、欠陥がある位置情報による
位置決め不良を防止することができる磁気ディスク装置
を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、ディスク面
に記録された位置情報に基づいてヘッドの位置決めを行
う磁気ディスク装置において、ディスク面の前記位置情
報が形成される位置情報領域内に該位置情報の有効性を
示す有効性指示情報が設けられたディスクと、前記有効
性指示情報を検出する検出手段と、検出された前記有効
性指示情報を判定する判定手段とを具備することを特徴
とする。前記禁止手段は、位置情報が供給される毎に新
たな位置情報を記憶する機能を有し、無効である前記有
効性指示情報が検出された場合にこの有効性指示情報を
有する位置情報に代り保持している位置情報を出力する
機能を有することを特徴とする。
に記録された位置情報に基づいてヘッドの位置決めを行
う磁気ディスク装置において、ディスク面の前記位置情
報が形成される位置情報領域内に該位置情報の有効性を
示す有効性指示情報が設けられたディスクと、前記有効
性指示情報を検出する検出手段と、検出された前記有効
性指示情報を判定する判定手段とを具備することを特徴
とする。前記禁止手段は、位置情報が供給される毎に新
たな位置情報を記憶する機能を有し、無効である前記有
効性指示情報が検出された場合にこの有効性指示情報を
有する位置情報に代り保持している位置情報を出力する
機能を有することを特徴とする。
【０００７】
【作用】位置情報領域内に設けられた有効性指示情報に
より位置情報が有効であるか否かの判定が行われる。そ
して。有効である位置情報に基づいヘッドの位置決め制
御が行われる。したがって、欠陥がある位置情報による
位置決め不良の発生が防止される。
より位置情報が有効であるか否かの判定が行われる。そ
して。有効である位置情報に基づいヘッドの位置決め制
御が行われる。したがって、欠陥がある位置情報による
位置決め不良の発生が防止される。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例につ
いて説明する。図１はこの発明の一実施例である磁気デ
ィスク装置のヘッドの位置決め制御系を示すブロック図
である。この実施例においては、位置情報にこの位置情
報が有効か否かを示す有効性指示情報を追加したことと
、この有効性指示情報を検出する有効性検出回路（検出
手段）１０と、位置情報が有効でない場合に位置信号再
生回路７から出力される位置信号Ｓｂの取込みを禁止し
、保持しておいた直前の位置情報における位置信号Ｓｂ
′を出力する位置信号制御回路（禁止手段）１１とを有
している以外は図４に示す従来技術と同一の構成をなし
ている。ここで、図２は、ディスク１Ａの位置情報を示
す図であり、この図に示すように「ＳＹＮＣ部」の後部
に位置情報が有効か否かを示す有効性指示情報、すなわ
ち「ＶＡＬＩＤ部」が設けられている。この「ＶＡＬＩ
Ｄ部」には後続するデータ部が有効である場合には図２
（ロ）に示すようにダイビットパルスが記録され、サー
ボ情報に欠陥などが存在し、無効である場合にはダイビ
ットパルスの記録が行われないようにしている。この指
定は工場出荷前に行う。
いて説明する。図１はこの発明の一実施例である磁気デ
ィスク装置のヘッドの位置決め制御系を示すブロック図
である。この実施例においては、位置情報にこの位置情
報が有効か否かを示す有効性指示情報を追加したことと
、この有効性指示情報を検出する有効性検出回路（検出
手段）１０と、位置情報が有効でない場合に位置信号再
生回路７から出力される位置信号Ｓｂの取込みを禁止し
、保持しておいた直前の位置情報における位置信号Ｓｂ
′を出力する位置信号制御回路（禁止手段）１１とを有
している以外は図４に示す従来技術と同一の構成をなし
ている。ここで、図２は、ディスク１Ａの位置情報を示
す図であり、この図に示すように「ＳＹＮＣ部」の後部
に位置情報が有効か否かを示す有効性指示情報、すなわ
ち「ＶＡＬＩＤ部」が設けられている。この「ＶＡＬＩ
Ｄ部」には後続するデータ部が有効である場合には図２
（ロ）に示すようにダイビットパルスが記録され、サー
ボ情報に欠陥などが存在し、無効である場合にはダイビ
ットパルスの記録が行われないようにしている。この指
定は工場出荷前に行う。
【０００９】次に、図３は各信号の関係を示す波形図で
ある。欠陥部（図３（イ）のＢ部）が存在する位置情報
には、予めその「ＶＡＬＩＤ部」にダイビットパルスの
記録を行っていないので、有効性検出回路１０の出力、
すなわち有効性信号Ｓｅは“Ｌ”になる。この有効性信
号Ｓｅが“Ｌ”になると、位置信号制御回路１１は、こ
の時のＢ部における位置信号Ｓｂを入力せず、保持して
おいた直前の位置情報（直前のセクタ）であるＡ部の位
置信号Ｓｂを位置信号Ｓｂ′として出力する。一方、欠
陥部が無い場合には「ＶＡＬＩＤ部」にダイビットパル
スを記録しているので、有効性検出回路１０の出力であ
る有効性信号Ｓｅが“Ｈ”になる。この時、位置信号制
御回路１１は位置信号再生回路７から出力される位置信
号Ｓｂを記憶するとともに、これをサーボ増幅回路８に
供給する。
ある。欠陥部（図３（イ）のＢ部）が存在する位置情報
には、予めその「ＶＡＬＩＤ部」にダイビットパルスの
記録を行っていないので、有効性検出回路１０の出力、
すなわち有効性信号Ｓｅは“Ｌ”になる。この有効性信
号Ｓｅが“Ｌ”になると、位置信号制御回路１１は、こ
の時のＢ部における位置信号Ｓｂを入力せず、保持して
おいた直前の位置情報（直前のセクタ）であるＡ部の位
置信号Ｓｂを位置信号Ｓｂ′として出力する。一方、欠
陥部が無い場合には「ＶＡＬＩＤ部」にダイビットパル
スを記録しているので、有効性検出回路１０の出力であ
る有効性信号Ｓｅが“Ｈ”になる。この時、位置信号制
御回路１１は位置信号再生回路７から出力される位置信
号Ｓｂを記憶するとともに、これをサーボ増幅回路８に
供給する。
【００１０】このように位置情報に有効性指示情報「Ｖ
ＡＬＩＤ部」を設け、「ＶＡＬＩＤ部」が有効を示して
いるときにはその際の位置情報を有効とし、「ＶＡＬＩ
Ｄ部」が無効を示しているときにはその際の位置情報を
無効とし、直前の位置情報を使用する。したがって。欠
陥部を有する位置情報を取込まないので、ヘッド２の位
置が図（ホ）で破線で示したようにトラックを大きく逸
脱することがなくなる。なお、上記実施例では、全有効
性指示情報が検出できなくなった場合、磁気ディスク装
置の異常と判断できるという利点がある。また、上記実
施例においては、欠陥部を有する位置情報に代って直前
の位置情報を使用するようにしたが、これに限定される
ものではなく、他の位置情報を使用しても良い。また、
上記実施例では、全有効性指示情報の設定を工場出荷前
に行うようにしたが、顧客も設定することができる。
ＡＬＩＤ部」を設け、「ＶＡＬＩＤ部」が有効を示して
いるときにはその際の位置情報を有効とし、「ＶＡＬＩ
Ｄ部」が無効を示しているときにはその際の位置情報を
無効とし、直前の位置情報を使用する。したがって。欠
陥部を有する位置情報を取込まないので、ヘッド２の位
置が図（ホ）で破線で示したようにトラックを大きく逸
脱することがなくなる。なお、上記実施例では、全有効
性指示情報が検出できなくなった場合、磁気ディスク装
置の異常と判断できるという利点がある。また、上記実
施例においては、欠陥部を有する位置情報に代って直前
の位置情報を使用するようにしたが、これに限定される
ものではなく、他の位置情報を使用しても良い。また、
上記実施例では、全有効性指示情報の設定を工場出荷前
に行うようにしたが、顧客も設定することができる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明の磁気ディ
スク装置によれば、ディスクの位置情報領域内にこの位
置情報の欠陥の有無を示す情報を設け、この情報に基づ
いてヘッド位置制御を行うようにしたので、位置情報の
欠陥部によるエラーの発生を防止することができる。し
たがって、信頼性が向上する。また、従来の磁気ディス
ク装置は、位置情報に欠陥が存在した場合には再度位置
信号の書込を行い、また再書込で救出できないものはデ
ィスク交換等を行うようにしており、生産性が悪くかつ
コスト高であるという問題もあった。しかし、本案では
これらの事を行う必要がないので、生産性が向上し、か
つコストの低減を図れるという効果も得られる。
スク装置によれば、ディスクの位置情報領域内にこの位
置情報の欠陥の有無を示す情報を設け、この情報に基づ
いてヘッド位置制御を行うようにしたので、位置情報の
欠陥部によるエラーの発生を防止することができる。し
たがって、信頼性が向上する。また、従来の磁気ディス
ク装置は、位置情報に欠陥が存在した場合には再度位置
信号の書込を行い、また再書込で救出できないものはデ
ィスク交換等を行うようにしており、生産性が悪くかつ
コスト高であるという問題もあった。しかし、本案では
これらの事を行う必要がないので、生産性が向上し、か
つコストの低減を図れるという効果も得られる。
【００１２】
【図１】この発明の一実施例による磁気ディスク装置の
位置決め制御系を示すブロック図である。
位置決め制御系を示すブロック図である。
【図２】図１のディスク１Ａに設けられた位置情報を示
す構成図である。
す構成図である。
【図３】図１の各回路から出力される信号を示す波形図
である。
である。
【図４】従来の磁気ディスク装置の位置決め制御系を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図５】図４のディスク１に設けられた位置情報を示す
構成図である。
構成図である。
【図６】図４の磁気ディスク装置におけるヘッドと位置
情報の関係および位置信号再生回路の出力信号を示す波
形図である。
情報の関係および位置信号再生回路の出力信号を示す波
形図である。
【図７】図４の磁気ディスク装置における問題点を説明
するための図である。
するための図である。
【図８】図４の磁気ディスク装置における問題点を説明
するための波形図である。
するための波形図である。
１Ａ ディスク
２ ヘッド
Claims (2)
- 【請求項１】 ディスク面に記録された位置情報に基
づいてヘッドの位置決めを行う磁気ディスク装置におい
て、ディスク面の前記位置情報が形成される位置情報領
域内に該位置情報の有効性を示す有効性指示情報が設け
られたディスクと、前記有効性指示情報を検出する検出
手段と、検出された前記有効性指示情報を判定する判定
手段とを具備することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】前記禁止手段は、位置情報が供給される毎
に新たな位置情報を記憶する機能を有し、無効である前
記有効性指示情報が検出された場合にこの有効性指示情
報を有する位置情報に代り保持している位置情報を出力
する機能を有することを特徴とする請求項１記載の磁気
ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP465691A JPH04339373A (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP465691A JPH04339373A (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339373A true JPH04339373A (ja) | 1992-11-26 |
Family
ID=11589988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP465691A Withdrawn JPH04339373A (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04339373A (ja) |
-
1991
- 1991-01-18 JP JP465691A patent/JPH04339373A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |