JPH04340360A - 自動搬送装置用リニアモータの冷却装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、機械加工ラインなど
の搬送，ハンドリングを行う自動搬送装置を駆動するリ
ニアモータの冷却装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の生産工場などでは、部品を搬送
またはハンドリングする自動搬送装置が用いられる。自
動搬送装置は、部品を搬送させるラインに沿って直線状
に展開された固定子鉄心および電機子巻線を備える固定
子と、これに対向する移動側鉄心を備え走行可能に構成
された走行子とからなるリニアモータ（リニア同期モー
タまたはリニア誘導モータ）を搭載し、部品を搬送する
。さらに、走行子にアームを備え、このアームをサーボ
モータによって上下させるとともに、アームの先端にハ
ンドを備えて圧縮空気によってハンドを操作して部品の
ハンドリングを行っている。

【０００３】図３は従来のリニアモータの縦断面図であ
る。リニアモータは、ローダレール１に固定された固定
子鉄心２と電機子巻線３とからなる固定子４と、ローダ
レール１の両側に固定されたレール６に車輪９を介して
移動可能に支持され、電機子巻線３に対向する移動側鉄
心８を取り付けたキャリア７とから構成される。固定子
４とキャリア７との間には一定のギャップが存在する。 電機子巻線３に２相または３相の交流電流を流してやる
と、進行磁界を発生する。リニア同期モータの場合には
、電機子巻線３による進行磁界とキャリア７に取り付け
た永久磁石である移動側鉄心８との間の電磁力でキャリ
ア７を走行させる。リニア誘導モータの場合には、電機
子巻線３から発生する磁束はキャリア７の移動側鉄心８
にうず電流を発生し、キャリア７を走行させる。

【０００４】従来、片側式リニア誘導モータ使用の自走
搬送装置の場合は、単位寸法の固定子を間隔を保って多
数配列し、パレットを走行させる場合のみ電機子巻線に
電力を供給していたので、電機子巻線の冷却について考
慮されていなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】自動搬送装置にリニア
モータを適用した場合、搬送長さ全長に対して電機子巻
線に電流が流れるために、電機子巻線を冷却する必要が
ある。

【０００６】この発明は、自動搬送装置用リニアモータ
の電機子巻線を効果的に冷却する冷却装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】固定子鉄心と電機子巻線
とを備え直線状に展開され、ローダレールに固定された
固定子と、この固定子に対向して走行可能に構成された
キャリアとからなる自動搬送装置用リニアモータにおい
て、前記キャリアの両側の曲折部から前記電機子巻線に
向かって張り出す突起部を設けたことによって、上記目
的を達成する。

【０００８】なお、請求項１記載の自動搬送装置用リニ
アモータの冷却装置において、電機子巻線は樹脂によっ
てモールドされていて、突起部はキャリアの曲折部の直
交する２面に固定され、先端部が切り欠かれるようにす
れば、電機子巻線を冷却する上に好適である。

【０００９】さらに、請求項１記載の自動搬送装置用リ
ニアモータの冷却装置において、電機子巻線の両側の巻
線端を被うようにローダレールの両側に固定された保護
カバーを備え、キャリアーに固定された突起部にに対向
する前記保護カバーの面に開口を設ければ、電機子巻線
を冷却する上に好適である。

【００１０】

【作用】この発明によれば、自動搬送装置用リニアモー
タのキャリアの両側の曲折部から電機子巻線に向かって
張り出す突起部を設け、キャリアが移動するとキャリア
内部の空気が突起部によって攪拌され、空気は電機子巻
線の巻線端を冷却する。

【００１１】また、電機子巻線を保護カバーで被って保
護している場合には、キャリアの両側の曲折部から電機
子巻線に向かって張り出す突起部によって、キャリアが
移動するとき空気が攪拌され、空気は保護カバーの開口
から電機子巻線に向かって吹き付けて電機子巻線の巻線
端を冷却する。

【００１２】

【実施例】

実施例１ 　　図１はこの発明の第１の実施例による冷却装置を備
えた自動搬送装置用リニアモータの縦断面図である。図
１において、図３と同じ部位は同じ番号を付してある。 自動搬送装置用リニアモータは、固定子鉄心２と電機子
巻線３とを備え直線状に展開され、ローダレール１に固
定された固定子４と、この固定子４に対向して走行可能
に構成されたキャリア７とから構成される。固定子鉄心
２のスロット内に電機子巻線３を挿入し、電機子巻線３
を保護するために樹脂５によりモールドしてある。この
発明の第１の実施例による冷却装置は、キャリア７の両
側の曲折部７ａから電機子巻線３に向かって張り出す突
起部１０を設けた。突起部１０は鉄製でキャリア７の曲
折部７ａの直交する２面に溶接またはボルト締によって
固定され、先端部が切り欠かれている。キャリア７が移
動すると、突起部１０によってキャリア７内の空気が攪
拌され、空気は矢印の如く電機子巻線３の端部を冷却す
る。

【００１３】実施例２ 図２はこの発明の第２の実施例による冷却装置を備えた
自動搬送装置用リニアモータの縦断面図である。図２に
おいて、図１と同じ部位は同じ符号を付してある。この
発明の第２の実施例による冷却装置は、電機子巻線を保
護するために電機子巻線３の両側の巻線端を被うように
ローダレール１の両側に固定された保護カバー１１を備
え、キャリア７に固定された突起部１０に対向する保護
カバー１１の面に開口１１ａを設けた。キャリア７が移
動すると突起部１０によってキャリア７内の空気が攪拌
され、空気は矢印の如く開口１１ａから保護カバー１１
に入り、電機子３を冷却する。

【００１４】

【発明の効果】この発明によれば、自動搬送装置用リニ
アモータの両側の曲折部から電機子巻線に向かって張り
出す突起部を設け、キャリア画移動するとキャリア内部
の空気が突起部によって攪拌され、空気は電機子巻線の
巻線端を効果的に冷却する。

【００１５】電機子巻線を保護カバーで被って保護して
いる場合は、キャリアの両側の曲折部から電機子巻線に
向かって張り出す突起部によって、キャリアが移動する
とき空気が攪拌され、空気は保護カバーの開口から電機
子巻線に向かって吹き付けて電機子巻線の巻線端を効果
的に冷却する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例による保護装置を備え
た自動搬送装置用リニアモータの縦断面図である。

【図２】この発明の第２の実施例による保護装置を備え
た自動搬送装置用リニアモータの縦断面図である。

【図３】従来の自動搬送装置用リニアモータの縦断面図
である。

【符号の説明】

２　　　　固定子鉄心 ３　　　　電機子巻線 ４　　　　固定子 ５　　　　樹脂 ７　　　　キャリア ７ａ　　曲折部 ８　　　　移動側鉄心 １０　　　　突起部 １１　　　　保護カバー １１ａ　　開口

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電機子鉄心と電機子巻線とを備え直線状に
   展開され、ローダレールに固定された固定子と、この固
   定子に対向して走行可能に構成されたキャリアとからな
   る自動搬送装置用リニアモータにおいて、前記キャリア
   の両側の曲折部から前記電機子巻線に向かって張り出す
   突起部を設けたことを特徴とする自動搬送装置用リニア
   モータの冷却装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の自動搬送装置用リニアモー
   タの冷却装置において、電機子巻線は樹脂によってモー
   ルドされていて、突起部はキャリアの曲折部の直交する
   ２面に固定され、先端部が切り欠かれていることを特徴
   とする自動搬送装置用リニアモータの冷却装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の自動搬送装置用リニアモー
   タの冷却装置において、電機子巻線の両側の巻線端を被
   うようにローダレールの両側に固定された保護カバーを
   備え、キャリアーに固定された突起部に対向する前記保
   護カバーの面に開口を設けたことを特徴とする自動搬送
   装置用リニアモータの冷却装置。