JPH0434049A - 織機の布巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は織機の布巻ロールを自動的に交換することがで
きる布巻取装置に関する。

従来の技術 この種の布巻取装置としては、例えば特開昭６０−１７
１９５６号公報に示されたものがある。

これは、下記■〜■の工程で布巻ロールを交換する。

■製織運転で織り出される織布が布巻ロールに所定量巻
き付けられて満巻状態になったとき、布巻ロールの交換
指示を行う。

■布巻き交換指示により、工場のキャリアストアがら空
布巻ロールを搭載したキャリアが呼び出されて上記織機
の前部に到着する。

■キャリアに組み付けられた満巻移載アームが織機の満
巻布巻ロールを把持して織機からキャリア上に移動載置
する。

■キャリアに組み付けられた空移載アームがキャリアか
ら織機に空布巻ロールを移動載置する。

■織機からキャリア上に移動載置された満巻布巻ロール
に連なっている織布を切断し、この織布の織機側の切断
端部を前記空布巻ロールに巻き付ける。

■キャリアの移動により満巻布巻ロールを工場のキャリ
アストアに運搬する。

上述の布巻取装置においては、布巻ロールの交換がキャ
リアに組み付けられた満巻移載アームや空移載アームを
駆動して行われるため、キャリアが到着するまで、布巻
ロールの交換ができず、結局のところ織機を停止させて
待つことになり、特に、複数の織機から一度に呼び出し
を受けたときには、織機を停止させてキャリアを待つ時
間が長くなり、織機の稼働率が大幅に低下する。また、
満巻布巻ロールを織機から空中に持ち上げキャリア上に
移動するため、重量制限が必要で布巻ロールの巻取量を
あまり大きくすることができない不都合があった。

そこで、本出願人は第６図（Ａ）〜（Ｇ）に示す布巻取
装置を提案した。それは、 ■一対のローラ１９８，１９９上に布巻ロール２００を
載置し、ローラ１９８を回転駆動することにより、織布
Ｃを布巻ロール２００に巻き取る一方、ローラ１９８，
１９９の上方に設けた空布巻ロールストッカ２０２に空
布巻ロール２０３を載置し、アクチュエータ２０８によ
り進退勤作する係止ピン２０４を前進させて空布巻ロー
ル２０３を係止する。（第６図（Ａ）） ■前記布巻ロール２００が所定の巻量（満巻）になった
とき、アクチュエータ２０９により進退勤作する払い出
し部２０７を前進させて布巻ロール２００をローラ１９
８．’１９９上からその前方に設けられた満巻ロールス
トッカ２０５上に払い出し、この払い出し部２０７を後
退させる。（第６図（Ｂ）） ■前記係止ピン２０４のアクチュエータ２０８を作動さ
せて、係止ビン２０４を後退させ、前記空布巻ロール２
０３をローラ１９Ｂ、１９９上に落下させる。（第６図
（Ｃ）） ■布巻ロール２００に連なる織布Ｃをカッタ２０６で切
断し、その切断端部を空気流で空布巻ロール２０３に巻
き付ける。その後、キャリアＫを呼び出し、キャリアに
の自動動作で布巻ロール２００の軸芯Ａを支持すること
で織機から満巻状態の布巻ロール２００を移載して、そ
の満巻布巻ロールをキャリアストアに運搬する。（第６
図（Ｄ）〜（Ｇ）） ものである。

本出願人が提案した上記の布巻取装置にあっては、織機
を運転したままで満巻状態となった布巻ロール２００を
ローラ１９Ｂ、１９９上からその前方にある満巻ロール
ストッカ２０５上に押し出し、予め織機上に準備した空
布巻ロール２０３と交換を行うので、布搬出キャリアＫ
が来なくても交換作業を行うことができる。

また、満巻ロールストッカ２０５上の布巻ロール２００
と新規に巻取りを始めた空ロール２０３との間には余裕
があるので、交換作業終了時、搬出キャリアＫが来るま
でに数時間の余裕をもたせることができる。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記の布巻取装置にあっては、満巻ロールスト
ッカ２０５上に押し出された布巻ロール２００の軸芯Ａ
は、巻取られた布置によって、その高さが変化するので
、策７図（Ｇ）で２点鎖線に示すように満巻状態にある
布巻ロール２００の布巻き径が極端に少ない場合には、
キャリアにのロール移載アームＫＡが満巻ストッカ２０
５と布巻ロール２００との間Ｘに入らず、上述のような
キャリアにでの満巻ロール自動運搬作業を行うことがで
きない問題があった。

課題を解決するための手段 この発明に係る織機の布巻取装置は、上述の問題を解決
するために、２本一対の巻取りローラ上に布巻ロールを
載置して、巻取りローラの回転駆動により布巻ロールに
織布を巻き取る巻取機構と、織布が所定量巻き取られた
とき布巻ロールを前記巻取りローラ上からその前方に設
けたロールストッカ上に移動させるロール払出機構とを
備え、前記ロールストッカは、前記布巻ロールの軸芯の
両端部を支持するロール支持台と、前記布巻ロールをロ
ール払出機構により前記巻取りローラ上から移動すると
き布巻ロールの軸芯の両端部を前記巻取りローラ上から
前記ロール支持台に案内するロール案内部材が設けられ
ている。

作用 巻取機構によって織布が布巻ロールに所定量巻き取られ
満巻状態になると、ロール払出機構が作動して、ローラ
上の布巻ロールが前方にあるロールストッカ上に移動す
る。このとき、布巻ロールの軸芯の両端部が、前記ロー
ルストッカに設けたロール案内部材によりロール支持台
に向けて案内され、ロール支持台上に移動させられる。

このため、布巻ロールの軸芯はロール支持台上の一定の
高さまで持ち上げて保持されるため、搬出キャリアのア
ームの挿入を容易にすることができる。

実施例 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は一実施例の布巻取装置を適用した織機の要部を
示す正面図、第２図（Ａ）はその側面図である。この織
機では、図示しない製織機構により製織された織布７が
プレストビーム８．サーフェイスローラ９．プレスロー
ラ１０に案内された後、ガイドバー１１．１２．１３を
経由して、織機前部に備えられた布巻取装置１４に案内
され、布巻ロール２００に巻取られる。

布巻取装置１４は、巻取機構ｌ、満巻ロール払出機構（
ロール払出機構）２．満巻ロールストッカ（ロールスト
ッカ）３．空ロール供給機構４゜布切断機構５および布
端巻付機構６で大略構成されている。

巻取機構１は、布巻ロール２００に巻き取られた織布７
を支持しながら回転させるための一対のローラ１５，１
６と、ガイドバー１３からの織布７をローラ１５，１６
の下方から布巻ロール２００に向けて案内するベントパ
ー１７とからなる。

なお、織機後方側のローラ１５は織布７の巻き取りに際
して図示しないモータで積極的に回転駆動されるが、織
機前方側のローラ１６は布巻ロール２００の回転に伴い
従動的に回転される。

満巻ロール払出機構２は、一対のベースプレート１８１
９と、各ベースプレート１８．１９にそれぞれ取り付け
られた小径ロール払出アーム２０．２１と、ベースプレ
ート１８．１９に取り付けられた一対の大径ロール払出
板２２．２３と、各ベースプレート１８．１９を揺動さ
せるエアシリンダ２４とからなる。各ベースプレート１
８゜１９は織機の前後方向に揺動可能に、回転自在にサ
イドフレーム２５．２６に支持されたローラ支持軸１６
ａの両端部に固定されている。各小径ロール払出アーム
２０．２１は、ガイドバー１３を中心に揺動する第１リ
ンク２０ａ、２１ａと、各第１リンク２０ａ、２１ａの
先端に連結され、各ベースプレート１８．１９の後端部
に取り付けた連結ピン１８ａ、１９ａを中心に回動する
第２リンク２０ｂ、２１ｂと、各第２リンク２０ｂ、２
１ｂの先端部に設けたローラ２０ｃ、２１ｃとからなる
。各大径ロール払出板２２．２３は、各ベースプレート
１８．１９の内壁面から織機内方に向けて設けられてい
る。エアシリンダ２４は一方のサイドフレーム２５とベ
ースプレート１８の間に配設され、ピン２７により回動
自在にチューブ２４ａがサイドフレーム２５に支持され
、ロッド２４ｂの先端部がベースプレート１８にピン２
８で連結されている。この満巻ロール払出機構２では、
エアシリンダ２４のロッド２４ｂが前進・後退すること
により、ベースプレート１８が織機の前後方向に揺動し
、後述するようにロッド２４ｂの前進で満巻状態にある
布巻ロール２００をローラ１５，１６上からその前方の
満巻ロールストッカ３上に払い出す。

満巻ロールストッカ３は、所定布巻き径より大径の満巻
布巻ロールの織布外周面を支持するためのストッカプレ
ート２９ａおよびストッカバー２９ｂを上部に設けた載
置台２９と、この載置台２９の上部両端部にそれぞれ立
設され前記所定布巻き径より小径の満巻布巻ロール２０
０の軸芯Ａの端部を支持するための一対のロール支持台
３０゜３１と、一対のローラ１５．１６から各ロール支
持台３０．３１に満巻布巻ロール２００の軸芯Ａの端部
を案内する一対のロール案内部材３２．３３とからなる
。各ロール支持台３０．３１のロール支持面位置は、キ
ャリアにのロール移載アームＫＡが織機に向けて突き出
されたときに、ロール移載アームＫＡの位置より上方に
なるように設定されている。また、各ロール案内部材３
２．３３の上部案内面は、上述の満巻ロール払出機構２
により払い出された布巻ロール２００の布巻き径が前記
所定布巻き径より小径の場合には、その払い出し動作に
より布巻ロール２００の軸芯Ａの両端部が当接し、ロー
ル支持台３０．３１に向けて案内されるように形成され
ている。

空ロール供給機構４は、一対の空ロールストッカ３４と
、一対のロール係止ピン３５とからなる。

空ロールストッカ３４は後述する空布巻ロール係止時に
空布巻ロールＢ（軸芯）の両端部位置を規制するように
略コ字状に形成され、後述する空布巻ロール落下時に空
布巻ロールＢをロール１５１６の上方に案内するように
傾斜してサイドフレーム２５．２６にそれぞれ取り付け
られている。

ロール係止ピン３５は、空布巻ロール係止時に空ロール
ストッカ３４の下壁部から突出し、空布巻ロール落下時
にその下壁部から後退するように設けられている。

布切断機構５は、前記載置台２９のローラ１６側に張り
出させた部分に設けたカッタガイド３６と、このカッタ
ガイド３６に沿って一方のサイドフレーム２５から他の
サイドフレーム２６に向けて移動するエアカッタ３７と
からなる。エアカッタ３７は、圧縮空気の供給により円
形刃が回転するもので、上記移動により、満巻状態の布
巻ロール２００が満巻ロールストッカ３上に移動された
直後にローラ１６と満巻ロールストッカ３との間で織布
７を切断する。

布端巻取機構６は、２つの空気ノズル３８，３９と空気
案内板４０とからなる。空気ノズル３８は前述のカッタ
ガイド３６の後端部に取り付けられ、第３図に示すよう
に布巻付は時に布端７ａが布巻ロール２００に沿うよう
に噴射孔３８ａがら矢印Ｘ、力方向空気を噴出させる。

また空気ノズル３９は第４図に示すような角パイプ形状
に形成され、ベントパー１７の上部に固設されたブラケ
ット４１に取り付けられ、第３図において２点鎖線で示
すように布端７＆がローラ１５，１６間に来たときに布
巻ロール２００に沿うように噴射孔３９ａから矢印Ｘ、
力方向、また噴射孔３９ｂから矢印Ｘ、力方向空気を噴
出させる。空気案内板４０は空気ノズル３９に連設され
、噴射孔３９ｂから噴出された空気を矢印Ｘ４方向に案
内する。

次に第２図（Ａ）〜第２図（Ｄ）に基づいて、満巻状態
での布巻き径が所定布巻き径より小径である場合の布巻
ロール交換動作について説明する。

織布７を巻き取る状態では、第２図（Ａ）に示すように
エアシリンダ２４のロッド２４ｂが後退位置にあって、
ローラ１５．１６上に載置された布巻ロール２００がロ
ーラ１５の回転駆動によって回転し、布巻ロール２００
に織布７が巻き取られてい（。このとき、空布巻ロール
Ｂはロール係止ピン２５によって空ロールストッカ３４
内に係止されている。

織布７か巻き取られていき、所定量巻き取られ、満巻状
態になると、第２図（Ｂ）に示すようにエアシリンダ２
４のロッド２４ｂが前進し、ベースプレート１８．１９
が織機前方に向って揺動する。

そうすると、小径ロール払出アーム２０．２１のリンク
２０ｂ、２１ｂの先端にあるローラ２０ｃ。

２１ｃが布巻ロール２００の軸芯Ａの両端部に当接し、
布巻ロール２００の軸芯Ａを前方に押し出す。布巻ロー
ル２００の軸芯Ａが前方に押し出されると、布巻ロール
２００の軸芯Ａの両端部がロール案内部材３２．３３の
上面に当接し、その上面に沿ってロール支持台３０．３
１に向って案内されていく。

そして、第２図（Ｃ）に示すように、布巻ロール２００
の軸芯Ａの両端部がロールに支持台３０゜３１に支持さ
れた状態になる。このとき、ロール係止ピン３５が空ロ
ールストッカ３４内から後退し、空布巻きロールＢがロ
ーラ１５１６上に落下する。

次に、エアカッタ３７が前述のように作動してローラ１
６と満巻ロールストッカ３の間で織布７が切断される。

そして、その直後に前述のように空気ノズル２３．２４
から順次の空気が噴出され、布端７ユが布巻ロール２０
０に巻き付けられる。

そして、エアシリンダ２４のロッド２４ｂが後退してベ
ースプレート１８．１９が織機後方側に揺動するととも
に、ロール係止ピン３５が空ロールストッカ３４内に突
出し、第２図（Ａ）の状態に戻って織布７の巻取りが続
けられていく。

このように布巻ロール交換動作が終了すると、工場のキ
ャリアストアがら空布巻ロールＢを搭載したキャリアＫ
が呼び出されて織機の前部に到着する。そして、第２図
（Ａ）に示すようにキャリアＫに備えられたロール移載
アームＫＡが布巻ロールＡと載置台２９との間に向けて
突き出され、ロール支持台３０．３１に支持された満巻
状態の布巻ロール２００の軸芯Ａが下方から持ち上げら
れ、キャリアに上に移動載置される。そして、キャリア
にの移動によりその満巻布巻ロールが工場のキャリアス
トアに運搬される。

満巻状態での布巻き径が所定布巻き径より大径の場合は
、第５図に示すように、エアシリンダ２４の前進でベー
スプレート１８．１９が織機前方に向かって揺動すると
、大径ロール払出板２２２３が布巻ロール２００の軸芯
Ａの両端部に当接して押し出され、布巻ロール２００の
織布７がローラ１５，１６上から載置台２９上に受は渡
され、支持される。この場合は、布巻きロール２００の
軸芯Ａの位置がキャリアにのロール移載アームＫＡの突
出位置より十分上方にあるので、問題なく満巻状態の布
巻ロール２００が載置台２９からキャリアに上に移載さ
れる。このときは、布巻ロール２００の軸芯Ａはロール
支持台に支持されず、布面で支持されるので、スペース
が有効に確保され、大径でも織機上に収納し得る。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、この発明の織機の布巻取
装置によれば、布巻ロールの軸芯両端部を支持するロー
ル支持台と、このロール支持台まで前記布巻ロールの軸
芯両端部を案内するロール案内部材を設けたことにより
、前記布巻ロールが小径の場合でもキャリアのロール移
載アームを布巻ロールの下方に突き出し、ロールストッ
カ上からキャリア上に移載することが可能になる。又、
布巻径が変化しても、前記両端部の上下方向の位置が一
定なので、キャリア上に受は渡す際の位置設定が容易と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を適用した織機の要部を示
す正面図、第２図は小径の場合の布巻ロール交換動作を
示す実施例の側面図、第３図はその布端巻付機構を拡大
して示す側面図、第４図は布端巻付機構の空気ノズルの
外形を示す斜視図、第５図は大径の満巻布巻ロールを払
い出す状態を示す実施例の側面図、第６図は従来例の布
巻ロール交換動作を説明、するための説明図である。 １・・・巻取機構、２・・・満巻ロール払出機構（ロー
ル払出機構）、３・・・満巻ロールストッカ（ロールス
トッカ）、１８．１９・・・ベースプレート、２０２１
・・・小径ロール払出アーム、２２．２３・・・大径ロ
ール払出板、２４・・・エアシリンダ、２９・・・載置
台、３０．３１・・・ロール支持台、３２．３３・・ロ
ール案内部材、２００・・・布巻ロール、Ａ・・・軸芯
。 第６図［Ｆ］ 第６図（３）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）２本一対の巻取りローラ上に布巻ロールを載置し
   て、巻取りローラの回転駆動により布巻ロールに織布を
   巻き取る巻取機構と、織布が所定量巻き取られたとき布
   巻ロールを前記巻取りローラ上からその前方に設けたロ
   ールストッカ上に移動させるロール払出機構とを備え、 前記ロールストッカは、前記布巻ロールの軸芯の両端部
   を支持するロール支持台と、前記布巻ロールをロール払
   出機構により前記巻取りローラ上から移動するとき布巻
   ロールの軸芯の両端部を前記巻取りローラ上から前記ロ
   ール支持台に案内するロール案内部材が設けられている
   織機の布巻取装置。