JPH04341655A - 自動変速機の変速時油圧制御装置 - Google Patents

自動変速機の変速時油圧制御装置

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JPH04341655A JP3143836A JP14383691A JPH04341655A JP H04341655 A JPH04341655 A JP H04341655A JP 3143836 A JP3143836 A JP 3143836A JP 14383691 A JP14383691 A JP 14383691A JP H04341655 A JPH04341655 A JP H04341655A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速時油
圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動変速機の変速時油圧制御装置
として、例えば特開昭６３−２５１６５２号公報に示さ
れるものがある。これに示される自動変速機の変速時油
圧制御装置は、変速ショックを低減させるために、変速
時にエンジンの駆動力、すなわちスロットル開度、に対
応させてライン圧調整ソレノイドによってライン圧を調
整するように構成されている。これにより、変速中のみ
ライン圧を最適な状態にすることを意図している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の自動変速機の変速時油圧制御装置には、自
動変速機を使用するにしたがって変速ショックが変化す
るという問題がある。すなわち、スロットル開度が同一
であれば所定の変速に対して常に同一の変速時油圧が調
整される。しかし、摩擦締結要素の摩擦係数は使用する
にしたがって変化していく。一般に締結動作を繰り返す
ほど摩擦係数が減少していく。この摩擦締結要素の摩擦
係数の経時的変化にかかわらず変速時の油圧は同一であ
るから、減少したときの摩擦係数でも必要な容量が確保
されるように、変速時油圧は比較的高く設定されること
になる。このため、初期使用時には変速ショックが大き
くなっている。本発明はこのような課題を解決すること
を目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、摩擦締結要素
の摩擦係数に応じて変速時油圧を制御することにより上
記課題を解決する。すなわち、本発明による自動変速機
の変速時油圧制御装置は、図１に示すように、摩擦締結
要素の摩擦係数を検知する摩擦係数検知手段と、摩擦係
数検知手段によって検知された摩擦係数に応じて変速時
油圧を決定する油圧決定手段と、油圧決定手段からの信
号により変速時油圧を調整する油圧制御アクチュエータ
とを有している。
【０００５】
【作用】摩擦締結要素の実際の摩擦係数に応じて変速時
の油圧が調整される。したがって、使用するにしたがっ
て変速ショックが変化するという問題を解決することが
できる。摩擦係数の変化は、例えば変速回数から検出す
るようにすることにより、特別な検出装置を必要とする
ことなく検出することが可能となる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面の図２〜１
３に基づいて説明する。図２に、オーバドライブ付き前
進４速後退１速の自動変速機の動力伝達機構を骨組図と
して示す。この動力伝達機構は、トルクコンバータ１０
を介してエンジン出力軸１２からの回転力が伝えられる
入力軸１３、ファイナルドライブ装置へ駆動力を伝える
出力軸１４、第１遊星歯車組１５、第２遊星歯車組１６
、リバースクラッチ１８、ハイクラッチ２０、フォワー
ドクラッチ２２、オーバランニングクラッチ２４、ロー
アンドリバースブレーキ２６、バンドブレーキ２８、ロ
ーワンウェイクラッチ２９、及びフォワードワンウェイ
クラッチ３０を有している。なお、トルクコンバータ１
０はロックアップクラッチ１１を内蔵している。第１遊
星歯車組１５は、サンギアＳ１と、インターナルギアＲ
１と、両ギアＳ１及びＲ１と同時にかみ合うピニオンギ
アＰ１を支持するキャリアＰＣ１とから構成されており
、また遊星歯車組１６は、サンギアＳ２と、インターナ
ルギアＲ２と、両ギアＳ２及びＲ２と同時にかみ合うピ
ニオンギアＰ２を支持するキャリアＰＣ２とから構成さ
れている。キャリアＰＣ１はハイクラッチ２０を介して
入力軸１３と連結可能であり、またサンギアＳ１は、リ
バースクラッチ１８を介して入力軸１３と連結可能であ
る。キャリアＰＣ１はフォワードクラッチ２２及びこれ
に直列に連結されたフォワードワンウェイクラッチ３０
を介して、又はフォワードクラッチ２２及びフォワード
ワンウェイクラッチ３０に並列に配置されたオーバラン
ニングクラッチ２４を介してインターナルギアＲ２とも
連結可能である。サンギアＳ２は入力軸１３と常に連結
されており、またインターナルギアＲ１及びキャリアＰ
Ｃ２は出力軸１４と常に連結されている。ローアンドリ
バースブレーキ２６はキャリアＰＣ１を固定することが
可能であり、またバンドブレーキ２８はサンギアＳ１を
固定することが可能である。ローワンウェイクラッチ２
９は、キャリアＰＣ１の正転（エンジン出力軸１２と同
方向の回転）は許すが逆転（正転と逆方向の回転）は許
さない向きに配置してある。
【０００７】上記動力伝達機構は、クラッチ１８、２０
、２２及び２４、ブレーキ２６及び２８を種々の組み合
わせで作動させることによって遊星歯車組１５及び１６
の各要素（Ｓ１、Ｓ２、Ｒ１、Ｒ２、ＰＣ１、及びＰＣ
２）の回転状態を変えることができ、これによって入力
軸１３の回転速度に対する出力軸１４の回転速度を種々
変えることができる。クラッチ１８、２０、２２及び２
４、及びブレーキ２６及び２８を図３のような組み合わ
せで作動させることにより、前進４速後退１速を得るこ
とができる。なお、図３中〇印は作動しているクラッチ
及びブレーキを示し、α１及びα２はそれぞれインター
ナルギアＲ１及びＲ２の歯数に対するサンギアＳ１及び
Ｓ２の歯数の比であり、またギア比は出力軸１４の回転
数に対する入力軸１３の回転数の比である。
【０００８】図４、５及び６に上記動力伝達機構の作動
を制御する油圧制御装置を示す。この油圧制御装置は、
プレッシャレギュレータバルブ４０、プレッシャモディ
ファイアバルブ４２、ライン圧ソレノイド４４、モディ
ファイア圧アキュムレータ４６、パイロットバルブ４８
、トルクコンバータリリーフバルブ５０、ロックアップ
コントロールバルブ５２、第１シャトルバルブ５４、ロ
ックアップソレノイド５６、マニアルバルブ５８、第１
シフトバルブ６０、第２シフトバルブ６２、第１シフト
ソレノイド６４、第２シフトソレノイド６６、サーボチ
ャージャバルブ６８、３−２タイミングバルブ７０、４
−２リレーバルブ７２、４−２シークエンスバルブ７４
、ファーストレデューシングバルブ７６、第２シャトル
バルブ７８、オーバランニングクラッチコントロールバ
ルブ８０、オーバランニングクラッチソレノイド８２、
オーバランニングクラッチレデューシングバルブ８４、
１−２アキュムレータ８６、２−３アキュムレータ８８
、３−４アキュムレータ９０、Ｎ−Ｄアキュムレータ９
２、アキュムレータコントロールバルブ９４、フィルタ
９６などを有しており、これらは互いに図示のように接
続されており、また前述のトルクコンバータ１０（なお
、これにはロックアップクラッチ１１のアプライ室１１
ａ及びレリーズ室１１ｂが形成されている）、フォワー
ドクラッチ２２、ハイクラッチ２０、バンドブレーキ２
８（なお、これには２速用アプライ室２８ａ、３速用レ
リーズ室２８ｂ、及び４速用アプライ室２８ｃが形成さ
れている）、リバースクラッチ１８、ローアンドリバー
スブレーキ２６、及びオーバランニングクラッチ２４と
も図示のように接続されており、更にフィードバックア
キュムレータ３２を備えた可変容量ベーン型のオイルポ
ンプ３４、オイルクーラ３６、前部潤滑回路３７、及び
後部潤滑回路３８とも図示のように接続されている。こ
れらのバルブについての詳細な説明は省略する。説明を
省略した部分については特開昭６３−２５１６５２１に
記載されているものと同様である。
【０００９】図７、８及び９にソレノイド４４、５６、
６４、６６及び８２の作動を制御するコントロールユニ
ット３００を示す。コントロールユニット３００は、入
力インターフェース３１１、基準パルス発生器３１２、
ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリ
メモリ）３１４、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３
１５及び出力インターフェース３１６を有しており、こ
れらはアドレスバス３１９、データバス３２０によって
連絡されている。このコントロールユニット３００には
、エンジン回転速度センサ３０１、車速センサ３０２、
スロットル開度センサ３０３、セレクトポジションスイ
ッチ３０４、キックダウンスイッチ３０５、アイドルス
イッチ３０６、フルスロットルスイッチ３０７、油温セ
ンサ３０８、入力軸回転速度センサ３０９、オーバドラ
イブスイッチ３１０などからの信号が入力されている。 一方、シフトソレノイド６４及び６６、オーバランニン
グクラッチソレノイド８２、ロックアップソレノイド５
６、及びライン圧ソレノイド４４に信号が出力される。
【００１０】変速時のライン圧制御に関しては図１０に
示す制御フローにしたがって行われる。まず、変速が指
令されたかどうかを判断し（ステップ１００）、変速が
指令された場合には指令された変速の種類及びその時点
のスロットル開度ＴＶＯが読み込まれる（同１０２）。 次いで、読み込まれた変速の種類ごとにスロットル開度
ＴＶＯに応じて補正変速回数Ｃが求められる（同１０４
）。補正変速回数Ｃは図１１に示すようにスロットル開
度ＴＶＯに対応させてあらかじめ設定されている。すな
わち、スロットル全開付近では補正変速回数は１とされ
、スロットル全閉付近では補正変速回数は０．５程度と
なる。次いで、求められた補正変速回数Ｃを前回までの
総変速回数ＴＣに加算し、これを新たな総変速回数ＴＣ
とする（同１０６）。次いで、総変速回数ＴＣに基づい
て油圧補正係数Ｋを求める（同１０８）。総変速回数Ｔ
Ｃに対して油圧補正係数Ｋは図１２に示すような特性に
設定してある。すなわち、油圧補正係数Ｋは、総変速回
数ＴＣが所定値に達するまでは１よりも小さい値から１
まで直線的に増大し、総変速回数ＴＣが所定値以上では
１となる。次いで、図１３のように設定されている変速
時油圧マップから現在のスロットル開度ＴＶＯに対応す
る油圧ＳＰを求める（同１１０）。こうして求められた
油圧ＳＰに油圧補正係数Ｋを乗じたものを求め、これを
変速時油圧Ｐとする（同１１２）。次いで、この変速時
油圧Ｐが得られるようにライン圧ソレノイド４４に信号
を出力する（同１１４）。なお、ステップ１０２〜１０
８が摩擦係数検知手段を構成し、ステップ１１０及び１
１２が油圧決定手段を構成し、ライン圧ソレノイド４４
が油圧制御アクチュエータを構成する。結局、上記制御
によって、総変速回数が少ない間は油圧補正係数は１よ
りも小さい値となり、変速時の油圧は比較的低い値とさ
れる。したがって、摩擦締結要素が新しく、摩擦係数が
大きい初期の段階では油圧が低くなり、これによって所
望どおりの締結容量が得られることになる。総変速回数
が増加するにしたがって油圧補正係数は大きくなり、変
速時の油圧は高くなっていく。これが摩擦締結要素の使
用に伴う摩擦係数の減少に対応しているため、この間も
変速時の摩擦締結要素の容量は一定に保持される。総変
速回数が十分に増加したときには油圧補正係数は１とな
り、以後この状態が保持される。この段階では摩擦締結
要素は安定状態となり、摩擦係数はほとんど変化しない
ため、これ以後も一定の変速時容量が得られることにな
る。なお、スロットル開度に応じて変速回数を補正する
のは、スロットル開度が小さい状態での変速はスロット
ル開度が大きい場合と比較して摩擦締結要素の摩擦係数
の変化に対して与える影響の度合が小さいからである。 なお、このスロットル開度による補正を行わず単純に変
速回数を計数するようにすることもできる。また、この
実施例では変速の種類ごとに変速回数を検出するように
したが、各種類の変速がほぼ一定の比率で発生すること
を前提として変速の種類にかかわらず変速回数のみを計
数するようにすることもできる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、摩擦締結要素の摩擦係数に応じて変速時油圧を調整
するようにしたので、自動変速機を使用するにしたがっ
て変速ショックが変化するという不具合の発生を防止す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成要素間の関係を示す。
【図２】自動変速機の骨組を示す。
【図３】各変速段で作用する要素の組み合わせを示す。
【図４】自動変速機の油圧回路の左半分を示す。
【図５】自動変速機の油圧回路の右半分を示す。
【図６】図４と図５との配置の関係を示す。
【図７】コントロールユニットの左半分を示す。
【図８】コントロールユニットの右半分を示す。
【図９】図７と図８との配置の関係を示す。
【図１０】制御フローを示す図である。
【図１１】スロットル開度と補正変速回数との関係を示
す図である。
【図１２】総変速回数と油圧補正係数との関係を示す図
である。
【図１３】スロットル開度と変速時油圧との関係を示す
図である。
【符号の説明】

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　摩擦締結要素の締結又は解放動作によ
    って変速を実現する自動変速機の変速時油圧制御装置に
    おいて、摩擦締結要素の摩擦係数を検知する摩擦係数検
    知手段と、摩擦係数検知手段によって検知された摩擦係
    数に応じて変速時油圧を決定する油圧決定手段と、油圧
    決定手段からの信号により変速時油圧を調整する油圧制
    御アクチュエータと、を有することを特徴とする自動変
    速機の変速時油圧制御装置。
  2. 【請求項２】　　摩擦係数検知手段は、変速の回数を検
    出する変速回数検出手段と、変速回数に対応させてあら
    かじめ設定した摩擦係数の特性マップから摩擦係数を検
    索する検索手段と、から構成される請求項１記載の自動
    変速機の変速時油圧制御装置。
  3. 【請求項３】　　変速回数検出手段は、変速の種類ごと
    に変速回数を検出するように構成される請求項２記載の
    自動変速機の変速時油圧制御装置。
  4. 【請求項４】　　変速回数検出手段は、変速時のスロッ
    トル開度を同時に検出し、スロットル開度が大きいほど
    大きい重みをつけて変速回数を加算する請求項３記載の
    自動変速機の変速時油圧制御装置。
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