JPH0434201A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents
建設機械の油圧回路Info
- Publication number
- JPH0434201A JPH0434201A JP14057190A JP14057190A JPH0434201A JP H0434201 A JPH0434201 A JP H0434201A JP 14057190 A JP14057190 A JP 14057190A JP 14057190 A JP14057190 A JP 14057190A JP H0434201 A JPH0434201 A JP H0434201A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- hydraulic
- pilot
- port
- pressure control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、建設機械の油圧回路に係わり、特には、油圧
パイロット弁による手動操作の回路に、電気制御弁を加
え、自動運転や、ラジコン（リモコン）操作のような電
気的操作も切換可能な建設機械の油圧回路の改良に関す
る。
パイロット弁による手動操作の回路に、電気制御弁を加
え、自動運転や、ラジコン（リモコン）操作のような電
気的操作も切換可能な建設機械の油圧回路の改良に関す
る。
（従来の技術）
従来、自動運転や、ラジコン（リモコン）操作のような
電気的操作も切換可能とする建設機械の油圧回路は第４
図に示すものが知られている。しかし、第４図は説明を
簡易化するために、アクチュエータを駆動する油圧ポン
プからメインバルブまでの油圧源回路あるいはメインバ
ルブからアクチュエータへの給排回路を省略して、１つ
の図示しないアクチュエータを駆動するためのメインバ
ルプを操作する操作回路が記載されたものであるが、実
際には複数のアクチュエータを駆動する給排回路あるい
はこれらを操作する操作回路が複数ある。操作回路は、
通常の手で手動する手動操作回路Ａと、ラジコン（リモ
コン）操作（以下、電気的操作という。）のような電気
的操作回路Ｂと、からなる。手で手動する手動操作回路
Ａを用いる場合には、駆Ｍ’ｈＭ１により駆動される油
圧ポンプ２がタンク３より油を吸引し、配管４．油圧パ
イｏ ット弁５、配管６ａ、６ｂ、電磁弁７ａ１７ｂ１
配管８ａ、８ｂを介し°Ｃ、メインバフ１．ブ９に供給
するが、油圧パイロット弁５の操作レバー１０を手で操
作することにより行う。電気的操作回路Ｂを用いる場合
には、油圧ポンプ２からの圧油は配管４から分岐された
配管１１、電気圧力制御弁１２、電磁弁７ａ、７ｂ、配
管８ａ、８ｂを介して、メインバルブ９に供給するが、
電気圧力制御弁１２の操作はスイッチを電気的操作によ
り操作することにより行う。また、配管４からの配管１
５にはリリーフ弁１６が配設されている。油圧パイロッ
ト弁５は可変減圧弁であり、操作レバー１０の操作量に
応じて所定の圧力がメインバルブのパイロット室１７ａ
、１７ｂに送られている。
電気的操作も切換可能とする建設機械の油圧回路は第４
図に示すものが知られている。しかし、第４図は説明を
簡易化するために、アクチュエータを駆動する油圧ポン
プからメインバルブまでの油圧源回路あるいはメインバ
ルブからアクチュエータへの給排回路を省略して、１つ
の図示しないアクチュエータを駆動するためのメインバ
ルプを操作する操作回路が記載されたものであるが、実
際には複数のアクチュエータを駆動する給排回路あるい
はこれらを操作する操作回路が複数ある。操作回路は、
通常の手で手動する手動操作回路Ａと、ラジコン（リモ
コン）操作（以下、電気的操作という。）のような電気
的操作回路Ｂと、からなる。手で手動する手動操作回路
Ａを用いる場合には、駆Ｍ’ｈＭ１により駆動される油
圧ポンプ２がタンク３より油を吸引し、配管４．油圧パ
イｏ ット弁５、配管６ａ、６ｂ、電磁弁７ａ１７ｂ１
配管８ａ、８ｂを介し°Ｃ、メインバフ１．ブ９に供給
するが、油圧パイロット弁５の操作レバー１０を手で操
作することにより行う。電気的操作回路Ｂを用いる場合
には、油圧ポンプ２からの圧油は配管４から分岐された
配管１１、電気圧力制御弁１２、電磁弁７ａ、７ｂ、配
管８ａ、８ｂを介して、メインバルブ９に供給するが、
電気圧力制御弁１２の操作はスイッチを電気的操作によ
り操作することにより行う。また、配管４からの配管１
５にはリリーフ弁１６が配設されている。油圧パイロッ
ト弁５は可変減圧弁であり、操作レバー１０の操作量に
応じて所定の圧力がメインバルブのパイロット室１７ａ
、１７ｂに送られている。
電磁弁７ａ、７ｂは２位置３ポートからなり、１位置は
手動ポート（Ｍ）と他の１位置はラジコン（リモコン）
操作ポート（Ｎ）であり、１ポートは油圧パイロット弁
５に、他の１ポートはメインバルブのパイロット室１７
ａ、１７ｂに、残りの１ポートは電気圧力制御弁Ｉ２に
接続されており２個の電磁弁７ａ、７ｂが配管６ａ、６
ｂにそれぞれ配設されている。電気圧力制御弁１２は減
圧弁の原理よりなりソレノイドに加えられた電流に比例
した圧力を出力し、接続ポートは３ポートあり、１ポー
トは油圧ポンプ２に、他の１ポートはタンク３に、残り
の１ポートは電磁弁７ａ、７ｂに接続されており、２個
の電気圧力制御弁１２が配管１１にそれぞれ配設されて
いる。
手動ポート（Ｍ）と他の１位置はラジコン（リモコン）
操作ポート（Ｎ）であり、１ポートは油圧パイロット弁
５に、他の１ポートはメインバルブのパイロット室１７
ａ、１７ｂに、残りの１ポートは電気圧力制御弁Ｉ２に
接続されており２個の電磁弁７ａ、７ｂが配管６ａ、６
ｂにそれぞれ配設されている。電気圧力制御弁１２は減
圧弁の原理よりなりソレノイドに加えられた電流に比例
した圧力を出力し、接続ポートは３ポートあり、１ポー
トは油圧ポンプ２に、他の１ポートはタンク３に、残り
の１ポートは電磁弁７ａ、７ｂに接続されており、２個
の電気圧力制御弁１２が配管１１にそれぞれ配設されて
いる。
上記構成において、手動操作する場合には、電磁弁７ａ
、７ｂを手動ポートＭにして、操作レバー１０を運転者
の意図するアクチュエータの速度に合わせて操作する。
、７ｂを手動ポートＭにして、操作レバー１０を運転者
の意図するアクチュエータの速度に合わせて操作する。
この操作レバー】口の操作量に応じて所定の圧力がメイ
ンバルブのパイロット室１７ａ、１７ｂに作動し、メ、
インバルブ９の図示しないスプールを所定量だけ作動さ
せ、図示しない油圧ポンプがらの圧油をアクチュエータ
に送る。
ンバルブのパイロット室１７ａ、１７ｂに作動し、メ、
インバルブ９の図示しないスプールを所定量だけ作動さ
せ、図示しない油圧ポンプがらの圧油をアクチュエータ
に送る。
つぎに、電気的操作する場合には、電鍵弁７ａ７ｂをラ
ジコン操作ボー１− Ｎにし、図示しないスイッチを操
作して電気圧力制御弁１２のツレ、ノイドにスーイッチ
の操作量に応じて電流を流し、所定の圧力を得る。電気
圧力制御弁１２の作動により油圧ポンプ２からの圧油は
作動ポートＴを経て、電磁弁７ａ、７ｂのラジコン操作
ポートＮを経由してメインバルブ９のパイロット室１７
ａ、Ｊ７ｂに作動しメインバルブ９の図示しないスプー
ルを所定量だけ作動させ、図示しない油圧ポンプからの
圧油をアクチュエータに送る。
ジコン操作ボー１− Ｎにし、図示しないスイッチを操
作して電気圧力制御弁１２のツレ、ノイドにスーイッチ
の操作量に応じて電流を流し、所定の圧力を得る。電気
圧力制御弁１２の作動により油圧ポンプ２からの圧油は
作動ポートＴを経て、電磁弁７ａ、７ｂのラジコン操作
ポートＮを経由してメインバルブ９のパイロット室１７
ａ、Ｊ７ｂに作動しメインバルブ９の図示しないスプー
ルを所定量だけ作動させ、図示しない油圧ポンプからの
圧油をアクチュエータに送る。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来の建設機械の油圧回路では、手
動と電気的操作の切換のために電磁弁がアクチュエータ
毎に２個必要である。また、電気圧力制御弁からタンク
への配管、電気圧力制御弁から電磁弁への配管が増加す
る。第４図は、基本回路として、前記のように１個のメ
インバルブのみを記載したが、油圧ショベルの場合には
。ブーム、アーム、パケット、旋回、あるいは、走行等
の多数のメインバルブがあるため、部品点数が増加し、
場積が大きくなるとともに、組立工数の増大、コストが
増加するという問題がある。
動と電気的操作の切換のために電磁弁がアクチュエータ
毎に２個必要である。また、電気圧力制御弁からタンク
への配管、電気圧力制御弁から電磁弁への配管が増加す
る。第４図は、基本回路として、前記のように１個のメ
インバルブのみを記載したが、油圧ショベルの場合には
。ブーム、アーム、パケット、旋回、あるいは、走行等
の多数のメインバルブがあるため、部品点数が増加し、
場積が大きくなるとともに、組立工数の増大、コストが
増加するという問題がある。
本発明は上記従来の問題点に着目し、建設機械の油圧回
路に係わり、特には、油圧パイロット弁による手動操作
の回路に、電気制御弁を加え、自動運転や、ラジコン（
リモコン）操作のよウナ！気的操作も切換可能とする簡
素な建設機械の油圧回路の改良を目的としている。
路に係わり、特には、油圧パイロット弁による手動操作
の回路に、電気制御弁を加え、自動運転や、ラジコン（
リモコン）操作のよウナ！気的操作も切換可能とする簡
素な建設機械の油圧回路の改良を目的としている。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するためには、本発明に係わる発明では
油圧パイロット弁とメインバルブのパイロットポートの
間に電気圧力制御弁のタンクポートを油圧パイロット弁
側に、シグナルポートをメインバルブのパイロットポー
トに接続し、電気圧力制御弁のポンプポートをパイロッ
ト油圧源に接続することにより、油圧パイロット弁によ
る手動操作あるいは電気圧力制御弁による操作を行う。
油圧パイロット弁とメインバルブのパイロットポートの
間に電気圧力制御弁のタンクポートを油圧パイロット弁
側に、シグナルポートをメインバルブのパイロットポー
トに接続し、電気圧力制御弁のポンプポートをパイロッ
ト油圧源に接続することにより、油圧パイロット弁によ
る手動操作あるいは電気圧力制御弁による操作を行う。
（作用）
上記構成によれば、電気圧力制御弁には油圧パイロット
弁と電気圧力制御弁を直列に接続するポートと、油圧ポ
ンプから圧油を並列に受けるポートとを設けているため
、油圧パイロット弁と電気圧力制御弁をそれぞれ個別に
操作することでメインバルブを駆動することができ、電
磁弁が不要になる。また、油圧パイロット弁を優先に使
用しているために電気圧力制御弁により自動操作中でも
、油圧パイロット弁を操作することにより自動操作から
手動操作に切り換えることができる。
弁と電気圧力制御弁を直列に接続するポートと、油圧ポ
ンプから圧油を並列に受けるポートとを設けているため
、油圧パイロット弁と電気圧力制御弁をそれぞれ個別に
操作することでメインバルブを駆動することができ、電
磁弁が不要になる。また、油圧パイロット弁を優先に使
用しているために電気圧力制御弁により自動操作中でも
、油圧パイロット弁を操作することにより自動操作から
手動操作に切り換えることができる。
（実施例）
以下に、本発明にかかわる建設機械の油圧回路の実施例
につき、図面を参照して詳細に説明する。第１図は本発
明の第１実施例の油圧回路図である。なお、従来技術の
第４図と同一部品は同一符号を付し説明を省略する。第
１図において、エンジン、モータ等の駆動源１には、図
示しない建設機械の作業機を駆動する油圧、；ミンブ３
１と、作業機を操作する切換弁等の操作用の油圧ポンプ
２とが連結されている。油圧ポンプ３１からの圧油は、
配管３２を経て、メインバルブ９で中立ポート９ａから
駆動ポート９ｂ、９ｃに切り換えられて、配管３３ａ、
３３ｂを経てアクチュエータ３４に行き、作業機を作動
する。操作回路は、従来と同一の手で手動する手動操作
回路Ａと、電気的操作回路Ｃと、からなる。手で手動す
る手動操作回路Ａを用いる場合には、駆動源１により駆
動される油圧ポンプ２がタンク３より油を吸引し、配管
４、油圧パイロット弁５、配管６ａ、６ ｂ 、、 を
気圧力制御弁４１ａ、４１ｂ、配管４２ａ、４２ｂを介
して、メインバルブ９に供給するが、油圧パイロ−１・
ｌ・弁５の操作レバー１０を手で操作することにより行
う。電気的操作回路Ｃを用いる場合には、油圧ポンプ２
からの圧油は配管４から分岐された配管４３、電気圧力
制御弁４１ａ、４１ｂ。
につき、図面を参照して詳細に説明する。第１図は本発
明の第１実施例の油圧回路図である。なお、従来技術の
第４図と同一部品は同一符号を付し説明を省略する。第
１図において、エンジン、モータ等の駆動源１には、図
示しない建設機械の作業機を駆動する油圧、；ミンブ３
１と、作業機を操作する切換弁等の操作用の油圧ポンプ
２とが連結されている。油圧ポンプ３１からの圧油は、
配管３２を経て、メインバルブ９で中立ポート９ａから
駆動ポート９ｂ、９ｃに切り換えられて、配管３３ａ、
３３ｂを経てアクチュエータ３４に行き、作業機を作動
する。操作回路は、従来と同一の手で手動する手動操作
回路Ａと、電気的操作回路Ｃと、からなる。手で手動す
る手動操作回路Ａを用いる場合には、駆動源１により駆
動される油圧ポンプ２がタンク３より油を吸引し、配管
４、油圧パイロット弁５、配管６ａ、６ ｂ 、、 を
気圧力制御弁４１ａ、４１ｂ、配管４２ａ、４２ｂを介
して、メインバルブ９に供給するが、油圧パイロ−１・
ｌ・弁５の操作レバー１０を手で操作することにより行
う。電気的操作回路Ｃを用いる場合には、油圧ポンプ２
からの圧油は配管４から分岐された配管４３、電気圧力
制御弁４１ａ、４１ｂ。
配管４２ａ、４２ｂを介して、メインバルブ９に供給に
供給するが、電気圧力制御弁４１ａ、４１ｂの操作はラ
ジコン、あるいは、コントローラを用いた自動制御の電
気的操作により操作することにより行う。油圧パイロッ
ト弁５は可変減圧弁であり、配管１５に配設されたリリ
ーフ弁１６の設定圧を減圧して、操作レバー１０の操作
量に応じた所定の圧力がメインバルブのパイロット室ｊ
７ａ、１７ｂに送られている。電気圧力制御弁４】ａ、
４１ｂは油圧パイロット弁５とメインバルブのパイロッ
トポー）１７ａ、１７ｂの間に挿入されソレノイドに加
えられた電流に比例した圧力を出力し、２位置３ポート
と考えると１位置は手動位置（Ｑ）で他の１位置はラジ
コン位ａ （Ｒ）であり、便宜上３ポートのうちタンク
ポートｔを配管６ａ、６ｂを介して油圧パイロ・リド左
側に、シグナルポートｇを配管４２ａ、４２ｂを介して
メインバルブのパイロットポート則に、ポンプポートｐ
を配管４３を介してパイロット油圧源を接続する。
供給するが、電気圧力制御弁４１ａ、４１ｂの操作はラ
ジコン、あるいは、コントローラを用いた自動制御の電
気的操作により操作することにより行う。油圧パイロッ
ト弁５は可変減圧弁であり、配管１５に配設されたリリ
ーフ弁１６の設定圧を減圧して、操作レバー１０の操作
量に応じた所定の圧力がメインバルブのパイロット室ｊ
７ａ、１７ｂに送られている。電気圧力制御弁４】ａ、
４１ｂは油圧パイロット弁５とメインバルブのパイロッ
トポー）１７ａ、１７ｂの間に挿入されソレノイドに加
えられた電流に比例した圧力を出力し、２位置３ポート
と考えると１位置は手動位置（Ｑ）で他の１位置はラジ
コン位ａ （Ｒ）であり、便宜上３ポートのうちタンク
ポートｔを配管６ａ、６ｂを介して油圧パイロ・リド左
側に、シグナルポートｇを配管４２ａ、４２ｂを介して
メインバルブのパイロットポート則に、ポンプポートｐ
を配管４３を介してパイロット油圧源を接続する。
上記構成において、次に作動を説明する。手動操作する
場合には、電気圧力制御弁４１ａ、４１ｂには信号を送
らずに手動位置Ｑのままにして、操作レバー１０を運転
者の意図するアクチュエータ３４の速度に合わせて操作
する。この操作レバー１０の操作量に応じて所定の圧力
がメインバルブ９のパイロット室１７ａ、１７ｂに作動
し、メインバルブ９を中立位置９ａから駆動ポート９ｂ
あるいは９ｃに図示しないスプールを所定量だけ作動さ
せ、油圧ポンプ３１からの圧油をアクチュエータ３４に
送る。
場合には、電気圧力制御弁４１ａ、４１ｂには信号を送
らずに手動位置Ｑのままにして、操作レバー１０を運転
者の意図するアクチュエータ３４の速度に合わせて操作
する。この操作レバー１０の操作量に応じて所定の圧力
がメインバルブ９のパイロット室１７ａ、１７ｂに作動
し、メインバルブ９を中立位置９ａから駆動ポート９ｂ
あるいは９ｃに図示しないスプールを所定量だけ作動さ
せ、油圧ポンプ３１からの圧油をアクチュエータ３４に
送る。
つぎに、電気圧力制御弁４］ａ、４１ｂによる駆動時は
、油圧パイロット弁５が中立位置にあるため、配管６ａ
の圧力Ｐａおよび配管６ｂの圧力Ｐｂはタンクに通じて
いるのでタンク圧Ｐｏとなっている。従って、電気圧力
制御弁４１ａあるいは４１ｂに指令値を出すと、配管４
２ａに出力圧Ｐｃあるいは４２ｂに出力圧Ｐｄがその指
令値に応じて出力されメインバルブ９が駆動される。
、油圧パイロット弁５が中立位置にあるため、配管６ａ
の圧力Ｐａおよび配管６ｂの圧力Ｐｂはタンクに通じて
いるのでタンク圧Ｐｏとなっている。従って、電気圧力
制御弁４１ａあるいは４１ｂに指令値を出すと、配管４
２ａに出力圧Ｐｃあるいは４２ｂに出力圧Ｐｄがその指
令値に応じて出力されメインバルブ９が駆動される。
このように事業の油圧回路により手動操作、および電気
操作の制御が個別に行われる。さらに、電気圧力制御弁
４１ａ、４１ｂで駆動中に手動操作（油圧パイロット弁
による操作）した場合について述べる。電気圧力制御弁
４１ａが駆動されてパイロット室１７ａに圧力Ｐｃが出
力している場合に操作レバー１０をＷ側に倒すと、油圧
パイロット弁５による圧力Ｐａが電気圧力制御弁４ｉａ
による圧力Ｐｃ以下の時はＰｃは電気圧力制御弁の減圧
弁の作用によりＰｃのままであり、ＰａがＰＣより高く
なるとＰａがメインバルブ９のパイロット室１７ａに導
かれる。また、電気圧力制御弁１７ａが駆動されてパイ
ロット室１７ａに圧力ＰＣが出力されている時に手動操
作レバーをＹ側に倒すと、同し量に応じ圧力Ｐｂがパイ
ロｊ７１−室１７ｂに出力され、圧力Ｐｄか圧力Ｐｃと
等しい時にはメインバルブ９は中立位１Ｉ９ａに戻り、
圧力Ｐｄが圧力Ｐｃより大ぎい時にはメインバルブ９は
駆動位１ｔ９ｂから９０に移動し、アクチュエータ３４
は減速するか、停止するか、あるいは、反対力向に作動
する。従って、電気圧力側部″ＦＰ４１ａ、４１ｂで駆
動されている場合でも、操作レバー１０を操作すると、
油圧パイロット弁５のパイロット油圧が電気圧力制御弁
４１ａ、４１ｂに重畳して出力されるため、コントロー
ラの暴走とか故障時の誤動作に対しても、手動割り込み
操作により危険を回避することが出来る。この機能につ
いては第３図のように油圧ポンプから油圧パイロット弁
Ａと電気圧力制御弁Ｃどの分岐点に電磁弁りを配設する
ことにより手動操作と電気操作を分離し、電気操作中に
手動操作を受付ないようにも出来る。
操作の制御が個別に行われる。さらに、電気圧力制御弁
４１ａ、４１ｂで駆動中に手動操作（油圧パイロット弁
による操作）した場合について述べる。電気圧力制御弁
４１ａが駆動されてパイロット室１７ａに圧力Ｐｃが出
力している場合に操作レバー１０をＷ側に倒すと、油圧
パイロット弁５による圧力Ｐａが電気圧力制御弁４ｉａ
による圧力Ｐｃ以下の時はＰｃは電気圧力制御弁の減圧
弁の作用によりＰｃのままであり、ＰａがＰＣより高く
なるとＰａがメインバルブ９のパイロット室１７ａに導
かれる。また、電気圧力制御弁１７ａが駆動されてパイ
ロット室１７ａに圧力ＰＣが出力されている時に手動操
作レバーをＹ側に倒すと、同し量に応じ圧力Ｐｂがパイ
ロｊ７１−室１７ｂに出力され、圧力Ｐｄか圧力Ｐｃと
等しい時にはメインバルブ９は中立位１Ｉ９ａに戻り、
圧力Ｐｄが圧力Ｐｃより大ぎい時にはメインバルブ９は
駆動位１ｔ９ｂから９０に移動し、アクチュエータ３４
は減速するか、停止するか、あるいは、反対力向に作動
する。従って、電気圧力側部″ＦＰ４１ａ、４１ｂで駆
動されている場合でも、操作レバー１０を操作すると、
油圧パイロット弁５のパイロット油圧が電気圧力制御弁
４１ａ、４１ｂに重畳して出力されるため、コントロー
ラの暴走とか故障時の誤動作に対しても、手動割り込み
操作により危険を回避することが出来る。この機能につ
いては第３図のように油圧ポンプから油圧パイロット弁
Ａと電気圧力制御弁Ｃどの分岐点に電磁弁りを配設する
ことにより手動操作と電気操作を分離し、電気操作中に
手動操作を受付ないようにも出来る。
第２図は油圧ショベルのブーム５１、アーム５２、バケ
ット５３、旋回５４の４つのアクチュエータを本発明の
方式により、手動による操作と、電気制御による操作も
行える油圧回路の実施例を示す。なお、必要に応じて、
右走行、左走行、あるいは、その他のアクチュエータの
回路にも適用ができる。
ット５３、旋回５４の４つのアクチュエータを本発明の
方式により、手動による操作と、電気制御による操作も
行える油圧回路の実施例を示す。なお、必要に応じて、
右走行、左走行、あるいは、その他のアクチュエータの
回路にも適用ができる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、電気圧力制御弁
には油圧パイロット弁と電気圧力制御弁を直列に接続す
るポートと、油圧ポンプから圧油を並列に受けるポート
とを設りたため、油圧パイロット弁あるいは電気圧力制
御弁をそれぞれ個別に操作することでメインバルブを駆
動することができ、電磁弁、配管が不要になるとともに
、場積が小さ（なり、組立工数の減少、並びにコストが
安価になる。また、油圧パイロット弁を優先に使用して
いるために電気圧力制御弁により自ｔＪＩＮ）作中でも
、油圧パイロット弁を操作することにより自動操作から
手動操作に切り換えれる簡素な建設機械の油圧回路が得
られる。
には油圧パイロット弁と電気圧力制御弁を直列に接続す
るポートと、油圧ポンプから圧油を並列に受けるポート
とを設りたため、油圧パイロット弁あるいは電気圧力制
御弁をそれぞれ個別に操作することでメインバルブを駆
動することができ、電磁弁、配管が不要になるとともに
、場積が小さ（なり、組立工数の減少、並びにコストが
安価になる。また、油圧パイロット弁を優先に使用して
いるために電気圧力制御弁により自ｔＪＩＮ）作中でも
、油圧パイロット弁を操作することにより自動操作から
手動操作に切り換えれる簡素な建設機械の油圧回路が得
られる。
第１図は本発明の第１実施例建設＠械の油圧回路図。
第２図は本発明を油圧ショベルのブーム、アーム、パケ
ット、旋回のアクチュエータに用いる油圧回路図。 第３図は本発明の第２実施例建表機械の油圧回路図。 第４図は従来の建設機械の油圧回路図。 ・駆動源、 ■・・・油圧ポンプ、 ・油圧パイロット弁、 ・・リリーフ弁、 １７ｂ・・・パイロット室、 ４１ｂ・・・電気圧力制御弁−。 シグナルポート、 ポンプポー ト、 りニックポート １ ・ ・ ２、３ ５ ・ ・ １６ ・ ７ ａｌ １ ａｌ ｇ ゛ ゛ ｐ ° ° 。 ｔ ・ ・ ・ 出願人 株式会社 小松製作所
ット、旋回のアクチュエータに用いる油圧回路図。 第３図は本発明の第２実施例建表機械の油圧回路図。 第４図は従来の建設機械の油圧回路図。 ・駆動源、 ■・・・油圧ポンプ、 ・油圧パイロット弁、 ・・リリーフ弁、 １７ｂ・・・パイロット室、 ４１ｂ・・・電気圧力制御弁−。 シグナルポート、 ポンプポー ト、 りニックポート １ ・ ・ ２、３ ５ ・ ・ １６ ・ ７ ａｌ １ ａｌ ｇ ゛ ゛ ｐ ° ° 。 ｔ ・ ・ ・ 出願人 株式会社 小松製作所
Claims (2)
- （１）油圧パイロット弁により、メインバルブのスプー
ルを操作する建設機械の油圧回路において、油圧パイロ
ット弁とメインバルブのパイロットポートの間に電気圧
力制御弁のタンクポートを油圧パイロット弁側に、シグ
ナルポートをメインバルブのパイロットポートに接続し
、電気圧力制御弁のポンプポートをパイロット油圧源に
接続することにより、油圧パイロット弁による手動操作
あるいは電気圧力制御弁による操作を行うことを特徴と
する建設機械の油圧回路。 - （２）油圧パイロット弁、あるいは、電気圧力制御弁に
よりメインバルブのスプールを操作する建設機械の油圧
回路において、電気圧力制御弁の１つのポートを油圧パ
イロット弁に、１つのポートをメインバルブのパイロッ
トポートに、残りの１つのポートをパイロット油圧源に
接続する電気圧力制御弁を油圧パイロット弁とメインバ
ルブのパイロットポートとの間に配設することを特徴と
する建設機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14057190A JPH0434201A (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 建設機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14057190A JPH0434201A (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 建設機械の油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0434201A true JPH0434201A (ja) | 1992-02-05 |
Family
ID=15271785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14057190A Pending JPH0434201A (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 建設機械の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0434201A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05255948A (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-05 | Kubota Corp | バックホウ |
| JP2011231884A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧作業機の制御装置 |
| JP2020002993A (ja) * | 2018-06-27 | 2020-01-09 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5222070A (en) * | 1975-08-12 | 1977-02-19 | Kuraray Co | Polyvinyl chloride compound having improved interface between it and blood or reagent liquor |
| JPS61277723A (ja) * | 1985-06-03 | 1986-12-08 | Kobe Steel Ltd | 遠隔操作回路 |
-
1990
- 1990-05-30 JP JP14057190A patent/JPH0434201A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5222070A (en) * | 1975-08-12 | 1977-02-19 | Kuraray Co | Polyvinyl chloride compound having improved interface between it and blood or reagent liquor |
| JPS61277723A (ja) * | 1985-06-03 | 1986-12-08 | Kobe Steel Ltd | 遠隔操作回路 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05255948A (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-05 | Kubota Corp | バックホウ |
| JP2011231884A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧作業機の制御装置 |
| JP2020002993A (ja) * | 2018-06-27 | 2020-01-09 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2107170B1 (en) | Hydraulic drive system for a civil engineering or construction machine. | |
| JP2007192344A (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
| JPS6225882B2 (ja) | ||
| JP2869311B2 (ja) | 油圧アクチュエータ用のバルブ制御装置 | |
| JP3625149B2 (ja) | 建設機械の油圧制御回路 | |
| JPH0434201A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| EP0480037B1 (en) | Device for operating traveling and working machines of hydraulic excavator | |
| JP2716607B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP4724945B2 (ja) | 油圧回路 | |
| CN219840871U (zh) | 属具液压控制系统和工程机械 | |
| KR100479923B1 (ko) | 파일럿 밸브를 이용한 다기능 선택 유압회로 | |
| KR0138161Y1 (ko) | 작업조건에 따라 액츄에이터의 속도 조정이 가능한 유압회로 | |
| JPH0621462B2 (ja) | 土木建設機械の油圧回路 | |
| JPH0730771Y2 (ja) | 建設機械の操作装置 | |
| KR100226279B1 (ko) | 주행직진용 유압회로 | |
| JP2757009B2 (ja) | 建設機械の微操作制御方法 | |
| KR19980063238A (ko) | 중장비의 다목적 유압제어장치 | |
| JP2007192347A (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
| JP2000145712A (ja) | 土木・建設機械の油圧駆動装置 | |
| JP3517828B2 (ja) | パイロット操作切換弁の操作装置 | |
| JPH04297628A (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
| KR20060078296A (ko) | 굴삭기의 옵션 작업기 제어장치 | |
| JPH0246417Y2 (ja) | ||
| JPH0621973Y2 (ja) | 油圧シヨベルの油圧回路 | |
| KR100240081B1 (ko) | 중장비용 선회모터의 릴리이프압력 가변제어장치 |