JPH04343601A - Ｃｎｃ複合自動旋盤 - Google Patents

Ｃｎｃ複合自動旋盤

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JPH04343601A
JPH04343601A JP3114913A JP11491391A JPH04343601A JP H04343601 A JPH04343601 A JP H04343601A JP 3114913 A JP3114913 A JP 3114913A JP 11491391 A JP11491391 A JP 11491391A JP H04343601 A JPH04343601 A JP H04343601A
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JP
Japan
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tool
spindle
workpiece
chuck
main
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JP3114913A
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Inventor
Minoru Kubota
実 久保田
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Seiko Seiki KK
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Seiko Seiki KK
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    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B23Q39/048—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、メイン主軸及び背面
主軸を有するＣＮＣ複合自動旋盤に関し、特に、背面主
軸で行える作業工程を増やして背面主軸の付加価値を高
くするようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種のＣＮＣ複合自動旋盤
としては、メイン主軸及び背面主軸を具備するものが知
られており、メイン主軸はワーク用チャックで棒状ワー
クを保持しかつ回転させるように構成されている。一方
、背面主軸はワークを介してメイン主軸と向かい合う側
に位置しかつメイン主軸と平行に設けられ、その背面主
軸のワーク側には背面主軸用ツールとしてワーク用チャ
ックが一体的に固定されている。
【０００３】そして、上記のようなＣＮＣ複合自動旋盤
は、メイン主軸のワーク用チャックで保持した棒状ワー
クを、メイン加工用のバイト又はタレット形刃物台の刃
物等で加工する一方、そのワークを背面主軸のワーク用
チャックで掴み替えた後、ここでも上記のような刃物で
ワークを加工するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなＣＮＣ複合自動旋盤にあっては、機械を停止させ
ずに背面主軸のワーク用チャックを交換することが不可
能で、加工工程中にはそのワーク用チャックに合った１
種類のワークしか保持することができない。また、これ
にはワーク用チャック以外のツール、例えばドリル等の
刃物を背面主軸に装着することもできないので、背面主
軸で行える作業工程が１種類のワークを保持することの
みに限定され、背面主軸の付加価値が低い等の問題点が
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上述の事情に
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、背面
主軸用ツールを交換可能に構成することにより、背面主
軸で行える作業工程を増やしてその付加価値を高くする
ことにあり、上記目的を達成するために、請求項１に記
載の発明は、ワークを保持しかつ回転させるメイン主軸
と、上記ワークを介してメイン主軸と向かい合う側に位
置しかつメイン主軸と平行に設けた背面主軸とを有し、
上記ワークをメイン加工用の刃物及びタレット形刃物台
の刃物で加工するＣＮＣ複合自動旋盤において、上記背
面主軸のワーク側に、背面主軸用ツールをクランプ及び
アンクランプするツール用チャックを設けたことを特徴
とする。
【０００６】請求項２に記載の発明は、タレット形刃物
台に、背面主軸用ツールを収納するツール収納部を設け
たことを特徴とする。
【０００７】請求項３に記載の発明は、背面主軸用ツー
ルがワークを加工する刃物ならびにワークを保持するワ
ーク用チャックであることを特徴とする。
【０００８】
【作用】この発明によれば、背面主軸のツール用チャッ
クにより、ツールとして複種類のワーク用チャックのみ
ならず、ドリル等の刃物もクランプできる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明に係るＣＮＣ複合自動旋盤の
一実施例について図１ないし図３を基に説明する。
【００１０】このＣＮＣ複合自動旋盤には図１に示す如
くメイン主軸１が図示しないベース上に配設されており
、メイン主軸１は、その軸芯を中心に回転可能に支持さ
れ、かつ座標軸Ｚに沿って前後進可能に設けられている
。
【００１１】また、上記メイン主軸１は円筒状に形成さ
れているとともに、そのメイン主軸１の一端側にはワー
ク用チャック２が設けられており、チャック２は棒状ワ
ーク３を保持するように構成されている。ここで、ワー
ク３は、メイン主軸１が座標軸Ｚに沿ってバイト（メイ
ン加工用刃物）４側へ前進するのに追従して、メイン主
軸１内周部からチャック２側へ所定の量だけ送り出され
るように構成されている。一方、上記バイト４は座標軸
Ｘに沿って前後進可能に設けられている。
【００１２】ところで、上記ワーク３を介してメイン主
軸１と向かい合う側には、そのメイン主軸１と平行に背
面主軸５が配設されており、背面主軸５は、図２に示す
如く軸ケース６内のベアリング７，７で両端支持され、
かつ軸ケース６とともに座標軸Ｚ及び座標軸Ｘに沿って
前後進可能に設けられている。
【００１３】また、上記背面主軸５は円筒状に形成され
ているとともに、その背面主軸５内周部にはワーク用コ
レット型チャック８が内蔵されており、このチャック８
は背面主軸５のワーク３側に設けられている。そして、
そのチャック８先端側は、背面主軸５内周部が、後述の
背面主軸用ツール１９に有する円錐状ホルダ２０の案内
路９として、すり鉢状に形成されている。
【００１４】さらに、上記チャック８はロット１０の一
端側に取り付けられており、このロット１０は、２つの
ガイドブッシュ１１で支持されかつ背面主軸５内周部を
移動可能に設けられている。そして、このようなロット
１０はサラバネ１２により背面主軸５他端側へ向かって
（図中矢印イで示す）付勢されており、このように付勢
された状態において、上記チャック８は閉じられかつ円
錐状ホルダ２０の被チャック部２１をクランプするよう
に構成されている。
【００１５】一方、ロット１０の他端側には油圧アクチ
ュエータ１３が配設されており、油圧アクチュエータ１
３は、一方の油圧室１３ａ側に油を供給しかつ他方の油
圧室１３ｂの油を抜くことにより、ピストン１３ｃ先端
でロット１０他端側を押圧するように構成されている。 ここで、上記のようにロット１０が押圧されると、ロッ
ト１０はサラバネ１２の付勢力に逆らって移動する。こ
れにより、上記チャック８は、案内路９に突出して開き
、かつ円錐状ホルダ２０の被チャック部２１をアンクラ
ンプするように構成されている。
【００１６】ところで、図１に示すように上記ワーク３
を介してバイト４と向かい合う側にはタレット形刃物台
１４が配設されており、刃物台１４は、その回転軸線Ｏ
１　がメイン主軸１の軸芯と平行になるように設置され
ているとともに、座標軸Ｚ及び座標軸Ｘに沿って前後進
可能に設けられている。
【００１７】また、上記刃物台１４外周面には刃物１５
が取り付けられているが、フル装備の時点で、この刃物
台１４はその回転軸線Ｏ１　から放射状に合計８つの刃
物１５を装着できるように構成されている。なお、８つ
の刃物のうち１つはドリルの例を示すが他の７つは図示
を省略する。
【００１８】この一方、上記刃物台１４表面側にはその
回転軸線Ｏ１　から放射状に８つのツール収納部１６が
設けられており（図３参照）、これらのツール収納部１
６は、透穴１７と３つのクリックストッパ１８とから構
成されているとともに、背面主軸用ツール１９を収納す
るもので、透穴１７は刃物台１４の表裏面を貫くように
穿設されている。各クリックストッパ１８は透穴１７に
向かって小径ボール１８ａが突出するように設置されて
いる。
【００１９】また、上記背面主軸用ツール１９は円錐状
ホルダ２０を有し、このホルダ２０頂点側には被チャッ
ク部２１が一体に取り付けられている。一方、ホルダ２
０の底面側にはワーク用コレット型チャック２２が一体
形成されており、そのチャック２２は、その先端部のみ
が外部へ露出するよう袋ねじ２３で覆われている。
【００２０】そして、上記のようなチャック２２は、袋
ねじ２３外周面の平取り凹部２３ａにロット２４を当て
背面主軸５を正逆転させたとき、袋ねじ２３が前後に移
動して、クランプ及びアンクランプ状態になるよう構成
されている。なお、ロット２４は図示しないベース上に
設けられている。
【００２１】さらに、上記円錐状ホルダ２０の底面側に
は環状溝２５が形成されており、この環状溝２５は上記
クリックストッパ１８の小径ボール１８ａが係合するよ
うに設けられている。
【００２２】なお、上記８つのツール収納部１６には、
上記のようなチャック２２とは種類の異なるチャックを
具備する背面主軸用ツールが収納されるが、これについ
ては、上記背面主軸用ツール１９と基本的な構成が同様
なため、その詳細説明及び図示を省略する。また、これ
らのツールの他に、背面主軸用ツール２６はドリル等の
刃物２７を具備するもので、この刃物２７は上記チャッ
ク２２と同じ部位に取り付けられるよう構成されている
。
【００２３】次に、上記の如く構成されたＣＮＣ複合自
動旋盤の要部動作について図１を基に説明する。
【００２４】このＣＮＣ複合自動旋盤によれば、現在、
背面主軸５のチャック８でクランプされているツール１
９を交換するために、背面主軸５が軸ケース６とともに
座標軸Ｘに沿って刃物台１４側（図１矢印ロで示す）へ
前進し、その途中で、刃物台１４の各ツール収納部１６
のうちいずれか一つに上記ツール１９が対向可能な位置
に達すると、背面主軸５の前進が停止する。
【００２５】その後、刃物台１４がその回転軸線Ｏ１　
を中心に回転する（図３（ａ）矢印ハで示す）。そして
、このような回転により、上記ツール１９が収納されて
いたツール収納部１６あるいは他の空のツール収納部１
６と上記ツール１９とが対向すると、刃物台１４の回転
が停止する。
【００２６】次に、背面主軸５が軸ケース６とともに座
標軸Ｚに沿ってツール収納部１６側（図１矢印ニで示す
）へ前進し、その途中で、ホルダ２０の溝２５がクリッ
クストッパ１８の小径ボール１８ａに係合すると、背面
主軸５の前進が停止する。
【００２７】この時点から、油圧アクチュエータ１３に
おいて、一方の油圧室１３ａ側に油が供給されかつ他方
の油圧室１３ｂの油が抜かれる。その結果、ピストン１
３ｃ先端でロット１０他端側が押圧されるとともに、ロ
ット１０がサラバネ１２の付勢力に逆らって移動する。 これにより、上記ツール用チャック８が、案内路９に突
出して開き、かつホルダ２０の被チャック部２１をアン
クランプする。
【００２８】また、上記のようにチャック８が空になっ
たまま、背面主軸５が軸ケース６とともに座標軸Ｚに沿
って図１矢印ホで示す方向へ後退した後、刃物台１４が
その回転軸線Ｏ１　を中心に回転する（図３（ｂ）矢印
ヘで示す）。そして、このような回転により、次工程で
使用されるツール例えばドリル２７を具備する背面主軸
用ツール２６が、背面主軸５のチャック８と対向すると
、刃物台１４の回転が停止する。
【００２９】次いで、再度、背面主軸５が軸ケース６と
ともに座標軸Ｚに沿って前進し（図３（ｂ）矢印トで示
す）、その途中で、上記の如き空のチャック８がホルダ
２０の被チャック部２１に当接すると、背面主軸５の前
進が停止する。
【００３０】この時点から、油圧アクチュエータ１３に
おいて、一方の油圧室１３ａ側の油が抜かれかつ他方の
油圧室１３ｂに油が供給される。その結果、ピストン１
３ｃが元の位置に戻るとともに、ロット１０がサラバネ
１２の付勢力で押し戻される。これにより、ロット１０
がサラバネ１２で付勢された状態となる一方、上記チャ
ック８が閉じて、ホルダ２０の被チャック部２１をクラ
ンプする。
【００３１】その後、背面主軸５が、軸ケース６ととも
に座標軸Ｚに沿って図１矢印チで示す方向へ後退した後
、座標Ｘに沿って図１矢印リで示す方向へ後退し、元の
位置に戻る。このようにして、次工程で使用されるツー
ルとしてドリル２７が背面主軸５に装着される。
【００３２】この際、各ツール収納部１６には、異なる
種類のワーク用チャックを具備した背面主軸用ツールが
収納されているので、上記のような動作を繰り返して行
った場合には、ドリル等の刃物の他に異なる種類のワー
ク用チャックも背面主軸５に装着される。
【００３３】したがって、上記のような実施例によれば
、複種類のワーク用チャック並びにドリル等の刃物を背
面主軸に装着できるので、例えばワーク用チャックによ
るワーク保持あるいはドリルによるワーク正面加工等の
ように、背面主軸で行える作業工程が増えかつ背面主軸
の付加価値が高くなり、しかも、多種少量部品の生産に
対応できる。
【００３４】また、上記のような実施例にあっては、タ
レット形刃物台に背面主軸用ツールを収納するツール収
納部を設けたため、このツール収納部に関して専用の設
置場所を新たに機器上で確保する必要がなく、機器全体
の小形化が図れる。
【００３５】
【発明の効果】この発明に係るＣＮＣ複合自動旋盤は、
上記の如く背面主軸のワーク側に背面主軸用ツールをク
ランプ及びアンクランプするツール用チャックを設けた
ため、ツールとして複種類のワーク用チャック並びにド
リル等の刃物を背面主軸に装着できるので、例えば、ワ
ーク用チャックによるワーク保持あるいはドリルによる
ワーク正面加工等のように、背面主軸で行える作業工程
が増えかつ背面主軸の付加価値が高くなる。
【００３６】また、請求項２及び請求項３に記載の発明
にあっても、上記と同様な効果が得られるが、特に請求
項２に記載の発明にあっては、タレット形刃物台に背面
主軸用ツールを収納するツール収納部を設けたため、こ
のツール収納部に関して専用の設置場所を新たに機器上
で確保する必要がなく、機器全体の小形化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るＣＮＣ複合自動旋盤の要部を説
明する説明用平面図。
【図２】背面主軸用ツールのチャックを設けた背面主軸
の断面図。
【図３】図１に示すＡ矢視図。
【符号の説明】
１　　メイン主軸 ３　　ワーク ４　　バイト（メイン加工用刃物） ５　　背面主軸 ８　　ツール用チャック １４　　タレット形刃物台 １６　　ツール収納部 １９　　ツール ２２　　ワーク用チャック ２６　　ツール ２７　　ドリル

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　ワークを保持しかつ回転させるメイン
    主軸と、上記ワークを介してメイン主軸と向かい合う側
    に位置しかつメイン主軸と平行に設けた背面主軸とを有
    し、上記ワークをメイン加工用の刃物及びタレット形刃
    物台の刃物で加工するＣＮＣ複合自動旋盤において、上
    記背面主軸のワーク側に、背面主軸用ツールをクランプ
    及びアンクランプするツール用チャックを設けたことを
    特徴とするＣＮＣ複合自動旋盤。
  2. 【請求項２】　　タレット形刃物台に、背面主軸用ツー
    ルを収納するツール収納部を設けたことを特徴とする請
    求項１に記載のＣＮＣ複合自動旋盤。
  3. 【請求項３】　　背面主軸用ツールがワークを加工する
    刃物ならびにワークを保持するワーク用チャックである
    ことを特徴とする請求項１及び請求項２に記載のＣＮＣ
    複合自動旋盤。
JP3114913A 1991-05-20 1991-05-20 Ｃｎｃ複合自動旋盤 Pending JPH04343601A (ja)

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JP3114913A JPH04343601A (ja) 1991-05-20 1991-05-20 Ｃｎｃ複合自動旋盤
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