JPH04343975A - 建築現場作業機械の台車 - Google Patents
建築現場作業機械の台車Info
- Publication number
- JPH04343975A JPH04343975A JP14268791A JP14268791A JPH04343975A JP H04343975 A JPH04343975 A JP H04343975A JP 14268791 A JP14268791 A JP 14268791A JP 14268791 A JP14268791 A JP 14268791A JP H04343975 A JPH04343975 A JP H04343975A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- construction site
- truck
- work machine
- equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Handcart (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建物建築現場において
外壁材、石板を建築躯体に取付けたり、空調機器や配管
、天井板を建物天井に取付ける建築現場作業機械の台車
に関する。
外壁材、石板を建築躯体に取付けたり、空調機器や配管
、天井板を建物天井に取付ける建築現場作業機械の台車
に関する。
【０００２】
【従来の技術】建物建築現場において外壁材、石板を建
物躯体に取付けるには足場を組んでウインチで吊り上げ
て作業者が取付けたり、タワークレーンで吊り上げて作
業者が取付けたりしている。空調機器や配管、天井板を
建物天井に取付けるには足場を組んで足場上に持ち上げ
、作業者が手で天井まで持ち上げて保持しながら不安定
な姿勢で取付けている。
物躯体に取付けるには足場を組んでウインチで吊り上げ
て作業者が取付けたり、タワークレーンで吊り上げて作
業者が取付けたりしている。空調機器や配管、天井板を
建物天井に取付けるには足場を組んで足場上に持ち上げ
、作業者が手で天井まで持ち上げて保持しながら不安定
な姿勢で取付けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のように建物建築
現場でも各種部材の取付け作業は作業者による人力作業
となって大変な苦渋作業となるし危険でもある。これを
解消するために各種部材の取付け作業を作業機械で実施
すれば良いが、外壁材の取付け作業や石板の取付け作業
、あるいは空調機器、配管、天井板の取付け作業はそれ
ぞれ異なる特殊な作業となり、それぞれ異なる特殊な機
能を有する作業機械が要求され、各作業機械が専用機械
となるからそれぞれ独立して製造するからコストが非常
に高くなる。
現場でも各種部材の取付け作業は作業者による人力作業
となって大変な苦渋作業となるし危険でもある。これを
解消するために各種部材の取付け作業を作業機械で実施
すれば良いが、外壁材の取付け作業や石板の取付け作業
、あるいは空調機器、配管、天井板の取付け作業はそれ
ぞれ異なる特殊な作業となり、それぞれ異なる特殊な機
能を有する作業機械が要求され、各作業機械が専用機械
となるからそれぞれ独立して製造するからコストが非常
に高くなる。
【０００４】そこで、本発明はそれぞれ異なる特殊な機
能を有する作業機を任意に取付けできるようにした建築
現場作業機械の台車を提供することを目的とする。
能を有する作業機を任意に取付けできるようにした建築
現場作業機械の台車を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】台車本体１の上面と後面
を直角となった平坦面とし、この台車本体１の左右側面
に前輪１１と後輪１９を装着し、台車本体１内の機器収
納室８内に動力機器等を配設した建築現場作業機械の台
車。
を直角となった平坦面とし、この台車本体１の左右側面
に前輪１１と後輪１９を装着し、台車本体１内の機器収
納室８内に動力機器等を配設した建築現場作業機械の台
車。
【０００６】
【作 用】台車本体１を走行できるし、上面及び
後面に作業機を任意に取付けできるから、台車を共通と
してそれぞれ異なる特殊な機能を有する作業機を任意に
取付けて特殊な機能を有する建築現場作業機械を構成で
きる。
後面に作業機を任意に取付けできるから、台車を共通と
してそれぞれ異なる特殊な機能を有する作業機を任意に
取付けて特殊な機能を有する建築現場作業機械を構成で
きる。
【０００７】
【実 施 例】図１、図２、図３に示すように、台
車本体１は底板２と前縦板３と後縦板４と左右縦板５，
５と上板６とで上面と後面が平坦面で、かつ直角となり
、左右縦板５，５は鉤形となって左右下向段部７，７を
有し、台車本体１内には上向コ字状で前後方向に亘る機
器収納室８を有している。前記左右下向段部７，７の前
部寄りには左右一対の前部ブラケット９，９が縦軸１０
で旋回自在にそれぞれ支承され、この前部ブラケット９
には前輪１１が回転自在に支承されていると共に、前記
縦軸１０に設けたスプロケット１２，１２に前記チェー
ン１３が巻掛けられ、この前部チェーン１３の両端部は
両ロッド式の前部ステアリングシリンダ１４のロッド１
５にそれぞれ連結され、前部ステアリングシリンダ１４
のロッド１５を伸縮することで前輪１１の向きを変更で
きるようにしてある。前記左右下向段部７，７の後部寄
りには左右一対の後部ブラケット１６が縦軸１７で旋回
自在にそれぞれ支承され、この後部ブラケット１６には
駆動モータ１８と後輪１９が設けてあると共に、前記縦
軸１７に設けたスプロケット２０，２０に後部チェーン
２１が巻掛けられ、この後部チェーン１３の両端部は両
ロッド式の後部ステアリングシリンダ２２のロッド２３
にそれぞれ連結され、後部ステアリングシリンダ２２の
ロッド２３を伸縮することで後輪１９の向きを変更でき
るようにしてある。前記各スプロケット１２，２０、前
後部チェーン１３，２１、前後部ステアリングシリンダ
１４，２２は台車本体１の上部空間部２４内に配設され
て上板６でカバーされている。前記台車本体１の機器収
納室８内には、図４に示すように電動機２５、油圧ポン
プ２６、操作弁２７、油タンク２８、コントローラ２９
、充電器３０等が後部から前部に向けて順次配設されて
台車本体１の重心位置が後部寄りとなるようにしてあり
、前記左右下向段部７，７の前後中間部にバッテリ３１
が取付けてある。
車本体１は底板２と前縦板３と後縦板４と左右縦板５，
５と上板６とで上面と後面が平坦面で、かつ直角となり
、左右縦板５，５は鉤形となって左右下向段部７，７を
有し、台車本体１内には上向コ字状で前後方向に亘る機
器収納室８を有している。前記左右下向段部７，７の前
部寄りには左右一対の前部ブラケット９，９が縦軸１０
で旋回自在にそれぞれ支承され、この前部ブラケット９
には前輪１１が回転自在に支承されていると共に、前記
縦軸１０に設けたスプロケット１２，１２に前記チェー
ン１３が巻掛けられ、この前部チェーン１３の両端部は
両ロッド式の前部ステアリングシリンダ１４のロッド１
５にそれぞれ連結され、前部ステアリングシリンダ１４
のロッド１５を伸縮することで前輪１１の向きを変更で
きるようにしてある。前記左右下向段部７，７の後部寄
りには左右一対の後部ブラケット１６が縦軸１７で旋回
自在にそれぞれ支承され、この後部ブラケット１６には
駆動モータ１８と後輪１９が設けてあると共に、前記縦
軸１７に設けたスプロケット２０，２０に後部チェーン
２１が巻掛けられ、この後部チェーン１３の両端部は両
ロッド式の後部ステアリングシリンダ２２のロッド２３
にそれぞれ連結され、後部ステアリングシリンダ２２の
ロッド２３を伸縮することで後輪１９の向きを変更でき
るようにしてある。前記各スプロケット１２，２０、前
後部チェーン１３，２１、前後部ステアリングシリンダ
１４，２２は台車本体１の上部空間部２４内に配設され
て上板６でカバーされている。前記台車本体１の機器収
納室８内には、図４に示すように電動機２５、油圧ポン
プ２６、操作弁２７、油タンク２８、コントローラ２９
、充電器３０等が後部から前部に向けて順次配設されて
台車本体１の重心位置が後部寄りとなるようにしてあり
、前記左右下向段部７，７の前後中間部にバッテリ３１
が取付けてある。
【０００８】次に台車を利用した建築現場作業機械を説
明する。■外壁材を運搬して取付ける建築現場作業機械
図５、図６に示すように、台車本体１の後縦板４に左右
一対の固定マスト４０，４０を取付け、この各固定マス
ト４０に沿って可動マスト４１を摺動自在にそれぞれ取
付け、左右の可動マスト４１，４１に沿って昇降体４２
を昇降自在に取付けてリフトシリンダ４３を伸長、縮小
すると昇降体４２が昇降するマスト装置４４とし、その
昇降体４２に固定ブーム４５と可動ブーム４６より成る
伸縮ブーム４７の固定ブーム４５を前方に向けて取付け
、その可動ブーム４６にブラケット４８をシリンダ４９
で上下揺動自在に取付け、このブラケット４８にクラン
プ機構５０を旋回自在に取付ける。次に動作を説明する
。図５に示すように床Ａ上に置かれた外壁材Ｂをクラン
プ機構５０でクランプし、昇降体４２を上昇してブラケ
ット４５を上向きに９０度揺動することで外壁材Ｂを垂
直姿勢にできるし、前輪１１、後輪１９の向きを変えて
台車を任意方向に走行できるから、床Ａ上に置かれた外
壁材Ｂを垂直姿勢として任意の位置に運搬して建物躯体
に押し付け保持し、その状態で外壁材Ｂを建物躯体に取
付けできる。
明する。■外壁材を運搬して取付ける建築現場作業機械
図５、図６に示すように、台車本体１の後縦板４に左右
一対の固定マスト４０，４０を取付け、この各固定マス
ト４０に沿って可動マスト４１を摺動自在にそれぞれ取
付け、左右の可動マスト４１，４１に沿って昇降体４２
を昇降自在に取付けてリフトシリンダ４３を伸長、縮小
すると昇降体４２が昇降するマスト装置４４とし、その
昇降体４２に固定ブーム４５と可動ブーム４６より成る
伸縮ブーム４７の固定ブーム４５を前方に向けて取付け
、その可動ブーム４６にブラケット４８をシリンダ４９
で上下揺動自在に取付け、このブラケット４８にクラン
プ機構５０を旋回自在に取付ける。次に動作を説明する
。図５に示すように床Ａ上に置かれた外壁材Ｂをクラン
プ機構５０でクランプし、昇降体４２を上昇してブラケ
ット４５を上向きに９０度揺動することで外壁材Ｂを垂
直姿勢にできるし、前輪１１、後輪１９の向きを変えて
台車を任意方向に走行できるから、床Ａ上に置かれた外
壁材Ｂを垂直姿勢として任意の位置に運搬して建物躯体
に押し付け保持し、その状態で外壁材Ｂを建物躯体に取
付けできる。
【０００９】■石板を運搬して取付ける建築現場作業機
械。図７に示すように、台車本体１の上板６の前後・左
右中間部にリングギヤ５０を備えた基板５１をボルト止
め又は溶接で取付け、このリングギヤ５０の内周面に旋
回体５２をベアリング５３で旋回自在に支承し、この旋
回体５２に設けた旋回用電気モータ５４で駆動されるギ
ヤ５５をリングギヤ５０に噛合し、その旋回用電気モー
タ５４を旋回中心に設けた電気スノベル５６で台車本体
１に設けたコントローラに電気的に接続し、前記旋回体
５２に取付けた本体部５７に一対の平行リンク機構５８
を備えたバランサ機構５９を介して石材支持アタッチメ
ント６０を取付けてある。次に動作を説明する。右板支
持アタッチメントで石板を支持し、作業者が一対の平行
リンク機構５８，５８を軽い力で上下、前後に移動する
ことで石板を任意方向に平行移動できるし、旋回体５２
を旋回することで本体５７とともに石板を旋回移動でき
、石板を軽い力で微移動して任意の位置に正確に位置決
めして取付けできる。
械。図７に示すように、台車本体１の上板６の前後・左
右中間部にリングギヤ５０を備えた基板５１をボルト止
め又は溶接で取付け、このリングギヤ５０の内周面に旋
回体５２をベアリング５３で旋回自在に支承し、この旋
回体５２に設けた旋回用電気モータ５４で駆動されるギ
ヤ５５をリングギヤ５０に噛合し、その旋回用電気モー
タ５４を旋回中心に設けた電気スノベル５６で台車本体
１に設けたコントローラに電気的に接続し、前記旋回体
５２に取付けた本体部５７に一対の平行リンク機構５８
を備えたバランサ機構５９を介して石材支持アタッチメ
ント６０を取付けてある。次に動作を説明する。右板支
持アタッチメントで石板を支持し、作業者が一対の平行
リンク機構５８，５８を軽い力で上下、前後に移動する
ことで石板を任意方向に平行移動できるし、旋回体５２
を旋回することで本体５７とともに石板を旋回移動でき
、石板を軽い力で微移動して任意の位置に正確に位置決
めして取付けできる。
【００１０】■空調機器、配管、天井板などの部材を天
井まで運搬して取付ける建築現場作業機械。図８に示す
ように、台車本体１の後面４にマスト装置４４を取付け
、その昇降体４２に荷台兼運転台６０を取付けて部材と
ともに作業者が上方に移動できるようにする。図９に示
すように、前記荷台兼運転台６０に支持部材６１をシリ
ンダ６２で上下動する支持機構６３を取付け、部材Ｃを
支持機構６３で天井Ｄに押し付け保持して作業者が両手
で取付け作業できるようにする。図１０に示すように、
前記荷台兼運転台６０に部材を天井まで運搬する作業機
６４を取付け、その作業機６４で部材を天井まで運搬で
きるようにする。
井まで運搬して取付ける建築現場作業機械。図８に示す
ように、台車本体１の後面４にマスト装置４４を取付け
、その昇降体４２に荷台兼運転台６０を取付けて部材と
ともに作業者が上方に移動できるようにする。図９に示
すように、前記荷台兼運転台６０に支持部材６１をシリ
ンダ６２で上下動する支持機構６３を取付け、部材Ｃを
支持機構６３で天井Ｄに押し付け保持して作業者が両手
で取付け作業できるようにする。図１０に示すように、
前記荷台兼運転台６０に部材を天井まで運搬する作業機
６４を取付け、その作業機６４で部材を天井まで運搬で
きるようにする。
【００１１】次に台車本体１の具体例を説明する。図１
１ないし図１４に示すように、平板７０を上向コ字状で
両側に水平折曲片７１，７１を有する形状に折り曲げて
底板２と左右縦板５，５とし、この折り曲げた平板７０
の両端面に平板７２を溶接して前後縦板３，４とし、前
記折り曲げた平板７０の縦部の前後に横板７３を側方に
突出して溶接し、この横板７３と水平折曲片７１との間
に一対の縦リブ７４，７４を溶接して縦軸支持部７５と
し、その横板７３の孔７６に取付けた筒体７７に縦軸を
挿通して支承するようにし、折り曲げた平板７０の縦部
に前後一対のバッテリ支持具７８を溶接し、平板７０の
底面に複数の取付座７９を溶接する。そして、図１５な
いし図１８に示すように各筒体７７に縦軸１２，１７を
回転自在に支承し、各取付座７９に電動モータ２５、油
圧ポンプ２６、作業機系操作弁２７、走行系操作弁２７
、油タンク２８、コントローラ２９、充電器３０を取付
け、バッテリ支持具７８にバッテリ３１を取付ける。 このように、重量物である電気モータ２５、油圧ポンプ
２６を後部寄りに設けたので台車本体１の重心を後方寄
りにできるし、バッテリ３１を底板２と略同一となるよ
うに取付けたので台車本体１の重心を低くでき、作業機
を取付けて作業する際の台車本体１の安定性を向上でき
る。また、作業機系操作弁２７と走行系操作弁２７をそ
れぞれモジュレーション化して左右に分離して取付けた
ので、必要に応じて取り外したり、取り外したりできる
。また油圧ポンプ２６と油圧タンク２８の間に操作弁２
７を配設したので、それらの配管が無駄なくできる。 電動モータ２５の側方にコンタクタ８０を配設し、その
コンタクタ８０の両側にバッテリ３１が取付けてあるか
ら、バッテリ３１と電動モータ２５の電気配線が無駄な
くできる。コントローラ２９は前部左右に取付けられて
電動モータ２５、コンタクタ８０と離れているから誤動
作し難くなる。
１ないし図１４に示すように、平板７０を上向コ字状で
両側に水平折曲片７１，７１を有する形状に折り曲げて
底板２と左右縦板５，５とし、この折り曲げた平板７０
の両端面に平板７２を溶接して前後縦板３，４とし、前
記折り曲げた平板７０の縦部の前後に横板７３を側方に
突出して溶接し、この横板７３と水平折曲片７１との間
に一対の縦リブ７４，７４を溶接して縦軸支持部７５と
し、その横板７３の孔７６に取付けた筒体７７に縦軸を
挿通して支承するようにし、折り曲げた平板７０の縦部
に前後一対のバッテリ支持具７８を溶接し、平板７０の
底面に複数の取付座７９を溶接する。そして、図１５な
いし図１８に示すように各筒体７７に縦軸１２，１７を
回転自在に支承し、各取付座７９に電動モータ２５、油
圧ポンプ２６、作業機系操作弁２７、走行系操作弁２７
、油タンク２８、コントローラ２９、充電器３０を取付
け、バッテリ支持具７８にバッテリ３１を取付ける。 このように、重量物である電気モータ２５、油圧ポンプ
２６を後部寄りに設けたので台車本体１の重心を後方寄
りにできるし、バッテリ３１を底板２と略同一となるよ
うに取付けたので台車本体１の重心を低くでき、作業機
を取付けて作業する際の台車本体１の安定性を向上でき
る。また、作業機系操作弁２７と走行系操作弁２７をそ
れぞれモジュレーション化して左右に分離して取付けた
ので、必要に応じて取り外したり、取り外したりできる
。また油圧ポンプ２６と油圧タンク２８の間に操作弁２
７を配設したので、それらの配管が無駄なくできる。 電動モータ２５の側方にコンタクタ８０を配設し、その
コンタクタ８０の両側にバッテリ３１が取付けてあるか
ら、バッテリ３１と電動モータ２５の電気配線が無駄な
くできる。コントローラ２９は前部左右に取付けられて
電動モータ２５、コンタクタ８０と離れているから誤動
作し難くなる。
【００１２】
【発明の効果】台車本体１を走行できるし、上面及び後
面に作業機を任意に取付けできるから、台車を共通とし
てそれぞれ異なる特殊な機能を有する作業機を任意に取
付けて特殊な機能を有する建築現場作業機械を構成でき
る。
面に作業機を任意に取付けできるから、台車を共通とし
てそれぞれ異なる特殊な機能を有する作業機を任意に取
付けて特殊な機能を有する建築現場作業機械を構成でき
る。
【図１】台車の正面図である。
【図２】台車の右側面図である。
【図３】台車の平面図である。
【図４】台車の内部平面図である。
【図５】作業機を取付けた状態の正面図である。
【図６】作業機を取付けた状態の右側面図である。
【図７】作業機を取付けた状態の正面図である。
【図８】作業機を取付けた状態の斜視図である。
【図９】作業機を取付けた状態の斜視図である。
【図１０】作業機を取付けた状態の正面図である。
【図１１】台車の具体例を示す平面図である。
【図１２】台車の具体例を示す正面図である。
【図１３】台車の具体例を示す右側面図である。
【図１４】台車の具体例を示す左側面図である。
【図１５】機器を取付けた状態の平面図である。
【図１６】機器を取付けた状態の正面図である。
【図１７】機器を取付けた状態の右側面図である。
【図１８】機器を取付けた状態の左側面図である。
１ 台車本体、２ 底板、３ 前縦板、４ 後
縦板、５ 左右縦板、６ 上板、８ 機器収納室
、１１ 前輪、１９ 後輪。
縦板、５ 左右縦板、６ 上板、８ 機器収納室
、１１ 前輪、１９ 後輪。
Claims (1)
- 【請求項１】 台車本体１の上面と後面を直角となっ
た平坦面とし、この台車本体１の左右側面に前輪１１と
後輪１９を装着し、台車本体１内の機器収納室８内に動
力機器等を配設したことを特徴とする建築現場作業機械
の台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14268791A JPH04343975A (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | 建築現場作業機械の台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14268791A JPH04343975A (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | 建築現場作業機械の台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04343975A true JPH04343975A (ja) | 1992-11-30 |
Family
ID=15321194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14268791A Pending JPH04343975A (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | 建築現場作業機械の台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04343975A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0667499U (ja) * | 1993-03-05 | 1994-09-22 | 株式会社アテックス | 自走式荷役運搬機 |
| JP2012505806A (ja) * | 2008-10-17 | 2012-03-08 | エイチエイチ インテリテック エーピーエス | 吊上げ車両 |
| JP2012529400A (ja) * | 2009-06-10 | 2012-11-22 | ゴットヴァルト ポート テクノロジー ゲーエムベーハー | 大型輸送車、特に、ｉｓｏコンテナ用の自動運転式大型輸送車 |
| JP2013508244A (ja) * | 2009-10-21 | 2013-03-07 | エイチエイチ インテリテック エーピーエス | 昇降装置のための調整ヘッド |
-
1991
- 1991-05-20 JP JP14268791A patent/JPH04343975A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0667499U (ja) * | 1993-03-05 | 1994-09-22 | 株式会社アテックス | 自走式荷役運搬機 |
| JP2012505806A (ja) * | 2008-10-17 | 2012-03-08 | エイチエイチ インテリテック エーピーエス | 吊上げ車両 |
| JP2012529400A (ja) * | 2009-06-10 | 2012-11-22 | ゴットヴァルト ポート テクノロジー ゲーエムベーハー | 大型輸送車、特に、ｉｓｏコンテナ用の自動運転式大型輸送車 |
| JP2013508244A (ja) * | 2009-10-21 | 2013-03-07 | エイチエイチ インテリテック エーピーエス | 昇降装置のための調整ヘッド |
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