JPH02117600A - 壁材運搬取付装置 - Google Patents

壁材運搬取付装置

Info

Publication number
JPH02117600A
JPH02117600A JP63268284A JP26828488A JPH02117600A JP H02117600 A JPH02117600 A JP H02117600A JP 63268284 A JP63268284 A JP 63268284A JP 26828488 A JP26828488 A JP 26828488A JP H02117600 A JPH02117600 A JP H02117600A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wall material
support plate
frame
wall
moved
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP63268284A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0757680B2 (ja
Inventor
Tadao Sato
忠雄 佐藤
Kiryo Kubo
久保　喜良
Yukio Nozaki
幸雄 野崎
Yasunobu Miyazaki
康信 宮崎
Yasuo Tomogane
友金　保男
Hirotomo Komine
厚友 小峰
Hidetaka Suzuki
鈴木　英隆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kajima Corp
Komatsu Ltd
Original Assignee
Kajima Corp
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kajima Corp, Komatsu Ltd filed Critical Kajima Corp
Priority to JP63268284A priority Critical patent/JPH0757680B2/ja
Priority to GB8924000A priority patent/GB2224263B/en
Priority to DE3935665A priority patent/DE3935665C2/de
Priority to US07/427,588 priority patent/US5259721A/en
Publication of JPH02117600A publication Critical patent/JPH02117600A/ja
Priority to HK44294A priority patent/HK44294A/xx
Publication of JPH0757680B2 publication Critical patent/JPH0757680B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16—Tools or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/061—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks characterised by having a lifting jib
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16—Tools or apparatus
    • E04G21/167—Tools or apparatus specially adapted for working-up plates, panels or slab shaped building elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16—Tools or apparatus
    • E04G21/167—Tools or apparatus specially adapted for working-up plates, panels or slab shaped building elements
    • E04G21/168—Tools or apparatus specially adapted for working-up plates, panels or slab shaped building elements used for tilting, e.g. from horizontal to vertical position or vice versa
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S212/00—Traversing hoists
    • Y10S212/901—Dolley-type cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＰＣ板、ＡＬＣ阪、ガラス板、フレーム付ガ
ラス阪、サツシ付ガラス板等の壁材を取付は場所まで運
搬して取付けする壁材取付運搬装置に関する。
〔従来の技術〕
建物の建築現場においては建物躯体の外表面や内表面に
重量物であるＰＣ阪、ＡＬＣｌｆＬ等の壁Ｍを取付けて
外壁や内壁としているが、かかる壁材は重量物であるか
らその運搬、取付けが大変面倒である。
例えば、建物躯体の外表面に壁＋４を外装材として取付
ける場合には、地上に壁材を多数積み上げ、この壁材を
クレーンによって取付は場所まで吊り上げて取付けたり
、クレーン又は作業用エレベータで所定の階まで多数の
壁材を運搬してその壁材を１つ毎に建物躯体の開口部よ
り外部に搬出した後に外表面の取付は場所に取付けたり
している。
また、建物躯体の内表面に壁材を内装材として取付ける
場合には、作業用エレベータ又はクレーンなどで多数の
壁材を所定の階まで運搬し、その壁材１つ毎を内表面に
取付けている。
〔発明が解決しようとする課題〕
クレーンで吊り上げて外表面に取付ける場合には、１つ
の壁材毎に吊り上げて取付けるので高い場所に取付ける
場合には壁材の吊り上げに時間がかかって作業効率が悪
（なると共に、吊り上げ時に他の壁材や建物躯体と干渉
して破損することがあるばかりか、誤まって壁材が落下
することもあって危険である。
また、所定の階まで多数の壁材を運搬し、その壁材を１
つ毎に取付ける場合には、その壁材を作業者が人手によ
って運搬し、取付は位置に仮保持しながら取付けるので
、その作業が大変面倒となる。
そこで、本発明は壁材を取付は位置まで運搬して取付は
終了まで仮保持できるようにした壁材の運搬取付装置を
提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕本体２とフレー
ム３とにより正面略り字型となった車体１を形成し、こ
の本体２に昇降体を上下動自在に取付けると共に、その
昇降体に水平方向前方に向う第１フレーム２３を左右方
向に移動自在に設け、その第１フレーム２３に沿って第
２フレーム２５を前後方向に摺動自在に設けると共に、
この第２フレーム２５に取付プレート３１を上下回動自
在に連結し、この取付プレート３１に取付板３７を旋回
自在に取付けると共に、この取付板３７に壁材Ａを支持
する支持板４５を設けた壁材運搬取付装置。
（作　用） 第１フレーム２３を備えた昇降体を本体２に沿って上下
動することで支持板４５を上下移動でき、昇降体に沿っ
て第１フレーム２３を左右に移動することで支持板４５
を左右に移動でき、第２フレーム２５を第１フレーム２
３に沿って前後に移動することで支持板４５を前後に移
動でき、第２フレーム２５に対して取付プレート３１を
上下動することで支持板４５を水平姿勢と垂直姿勢に回
動でき、取付プレート３１に対して取付板３７を旋回す
ることで支持板４５を旋回できる。
これにより、壁材Ａを支持する支持板４５が車体１に対
して上下移動、左右移動、前後移動、上下回動、旋回動
できるので、積み重ねられた壁材Ａ上に支持板４５を対
向して壁材Ａを支持し、支持板４５を上昇させるととも
に水平方向に回転させることで壁材Ａの向きを９０度変
更して車体１のフレーム３上に引き込んだ状態で保持し
て走行することで運搬でき、しかも車体１は正面略り字
型となっているから、車体安定性が良く転倒することも
ない。
そして、所定の場所まで走行したら、支持板４５を上昇
及び前方に移動しながら垂直姿勢とすることで壁材Ａを
車体１より前方に突出して垂直姿勢とすることができる
ので、建物躯体Ｂの開口部Ｃより前方に突出させること
ができるから、その状態で支持板４５を後方に移動する
ことで壁材Ａを建物躯体Ｂの外表面Ｂ２に押しつけて、
取付は終了まで保持でき、壁材Ａを建物躯体Ｂの外表面
Ｂ２に外壁材として簡単に取付けできる。
〔実　施　例〕
車体１は、縦長の本体２の左右両側下部に一対のフレー
ム３．３を前方に向けて平行に取付けた正面略り字型と
なり、本体２の左右方向中央部に駆動兼操舵用の主車輪
４が水平方向に旋回＝ｉｌ能に取付けられ、その両側に
は溝方向転倒防市川に３６０°自在に動きつるキャスタ
輪５が必要に応じて取付けであると共に、一対のフレー
ム３の前部に車輪６がそれぞれ取付けである。なお、本
体２の側方に仮想線で示すように運転者用のステップ８
０を取付けても良い。
前記主車輪４は、例えば第４図のように、コ字状のブラ
ケット７に支承され、かつブラケット７に設けた走行用
モータ８で回転駆動されると共に、ブラケット７に設け
た縦軸９が本体２に設けた上下一対の支持ブラケット１
０．１０に回転可能に支承され、例えばこの縦軸９に設
けたピニオン１１にラック１２が噛合し、このラック１
２は操舵用シリンダ１３によって水平方向に往復動され
るようになり、これによって縦軸９を回転して主車輪４
をブラケット７とともに水平方向に旋回できるようにし
である。
なお、縦軸９をトルクアクチュエータで回動させること
で主車軸４を旋回させても良い。
前記本体２は平面略コ字状となって前方に向う凹部１４
を有し、この凹部１４の両側に一対の縦ガイドレール１
５．１５が相対向して設けられ、この各縦ガイドレール
１５に昇降体、例えば一対の縦板１６．１６に設けたロ
ーラ１７が摺動自在に嵌合していると共に、前記凹部１
４内には上下位置決めシリンダ１８が一対の縦材１６．
１６間に位置するように縦向きに取付けられ、そのピス
トン杆１９にはスプロケット２０が設けであると共に、
このスプロケット２０に巻掛けたチェーン２１の一端は
前記シリンダ本体１８ａに固着され、他端は前記縦板１
６に固着されて上下位置決め用シリンダ１８のピストン
杆１９を伸縮すると一対の縦板１６．１６が縦ガイドレ
ール１５に沿って上下動するようにしである。
前記縦板１６は略コ字状となって前方に開口した四部１
６ａを有し、その凹部１６ａの上下内面に一対の横ガイ
ドレール２２．２２が相対向して水平方向に取付けられ
、この一対の横ガイトレール２２．２２に、筒状の第１
フレーム２３の基部上下に取付片２３ａを介して設けた
ローラ２４が摺動自在に臨み、第１フレーム２３は左右
摺動自在で、かつ前方に向けて水平に突出していると共
に、縦板１６と第１フレーム２３の取付片２３ａとに亘
って左右位置決めシリンダ５０が連結しである。
前記第１フレーム２３内に筒状の第２フレーム２５が摺
動自在に嵌合され、この第２フレーム２５の長手方向前
端には一対の縦長のプレート２６．２６が取着してあり
、このプレート２６の上端部と前記第１フレーム２３の
基部上面に突設したブラケット２７とに亘って前後位置
決めシリンダ２８がビン２９．３０で枢着連結され、こ
の前後位置決めシリンダ２８を伸縮すると第２フレーム
２５が第１フレーム２３に沿って前後摺動するようにな
っている。
前記第２フレーム２５の前方には取付プレート３１が配
設され、この取付プレート３１の背面に固着した取付縦
板３２が前記プレート２６の下部にビン３３で上下回動
可能に連結され、この取付プレート３１と前記第２フレ
ーム２５とに亘って俯仰角位置決めシリンダ３４がビン
３５．３６で枢着連結されていると共に、前記取付プレ
ート３１には旋回板３７が旋回可能に取付けられて旋回
用モータ３８で旋回するようにしである。
つまり、第５図のように、取付プレート３１にリング状
ガイド３９がボルト４０で固着され、旋回板３７にリン
グ状突起４１が設けであると共に、そのリング状突起４
１がボール４２でリング状ガイド３９に沿って回転自在
に支承されていると共に、そのリング状突起４１の内周
面にリングギヤ４３が設けられ、取付プレート３１に取
付けた旋回用モータ３８の出力軸３８ａに設けたピニオ
ン４４がリングギヤ４３に噛合し、旋回用モータ３８の
出力軸３８ａを回転するとビニオン４４とリングギヤ４
３で旋回板３７が旋回するようにしである。なお、旋回
用モータ３８は第２ブーム３５内に臨むようにしである
。
旋回板３７はリングギヤにようず取付プレート３１に直
接旋回モータを取付けることにより旋回させる方式も可
能である。
前記旋回板３７には支持板４５がビン４６で左右揺動自
在に支承されていると共に、旋回民３７に設けた例えば
左右一対の位置決めボルト４７が支持板４５の背面に当
接して支持板４５の揺動を規制しまた、支持板４５の傾
むきを調整できる。前記支持板４５には１夏数の透孔４
８が形成しである。
このようであるから、支持板４５は車体１に対して上下
動及び前後動すると共に、垂直姿勢と水平姿勢とに上下
回動し、さらに旋回すると共に、左右方向に任かに揺動
することができる。
前記一対のフレーム３．３の前部には接触式のセンサ４
９が前方に突出して設けてあ゛る。
前記走行用モータ８、操舵用シリンダ１３、上下位置決
めシリンダ１８、前後位置決めシリンダ２８、左右位置
決めシリンダ５０、旋回用モータ３８、俯仰角位置決め
シリンダ３４には、第６図のように第１〜第７操作弁５
１１〜５１゜で油圧ポンプ５２の吐出圧油が供給され、
各操作弁は常時中立位置Ｎとなり、第１又は第２ソレノ
イド５３１．５３２を励磁すると第１圧油洪給位置！又
は第２圧油供給位置■に切換えられる電磁切換式操作弁
となっていると共に、各ソレノイドはコントローラによ
って励磁制御される。
該コントローラは第７図のように、例えばボックス６０
に第１、第２レバー６１．６２を前後、左右に揺動自在
に設けると共に、主スィッチ６３とパイロットランプ６
４及び非常停止釦６５、オペレート釦６６が設けてあり
、第ルバー６１を前方に揺動すると第１操作弁５１．の
第１ソレノイド５３．が励磁して走行用モータ８が正転
して前進走行し、後方に揺動すると第１操作弁５１１の
第２ソレノイド５３２が励磁して走行用モータ８が逆転
して後進走行し、左傾め前方に揺動すると第１、第２操
作弁５１１．５１２の第１ソレノイド５３１．５３１が
励磁して走行用モータ８が正転し、かつ操舵用シリンダ
１３が伸長して主車輪４が左向きとなって左操向前進す
る。
同様に第ルバー６１を左傾め後方、右傾め前方、右傾め
後方に揺動すると左操向後進、右操向前進、右操向後進
する。
また、第ルバー６１の釦６１ａを押して前後に揺動する
と第３操作弁５１３の第１又は第２ソレノイド５３．．
５３□が励磁して上下位置決めシリンダ１８か伸縮して
支持板４５が上下動し、第２レバー６２を前後に揺動す
ると第４操作弁５１４の第１、第２ソレノイド５３１．
５３２が励磁して前後位置決めシリンダ２８が伸縮する
ことで支持板４５が前方、後方に移動する。
また、第２レバー６２を左右に移動すると第５操作弁５
１５の第１、第２ソレノイド５３４．５３２が励磁して
左右位置決めシリンダ５０が伸縮することで支持板４５
は左右に移動する。
第２レバー６２の釦６２ａを押して前後に揺動すると第
７１・に作弁５１７の第１、第２ソレノイド５３１、’
５３２が励磁して俯仰角位置決めシリンダ３４が伸縮す
ることで支ｔｊ７板４５は上下に回動し、同様にして左
右に揺動すると第６ｔ’を作弁５１６の第１、第２ソレ
ノイド５３１．５３２が励磁して旋回用モータ３８が正
転、逆転することで支持板４５はｉＥ転、逆転する。
コントローラは第７図の様な２本レバー形式の他に、各
々の動作毎にレバーをそれぞれ設けても良いし、電気制
御方式にすることによりリモートコントロール、あるい
はラジオコントロールも可能となる。
次に壁材の運搬動作を説明する。
第８図（ａ）のように、支持板４５を水平姿勢とすると
共に、前方に移動し、かつ下方に移動して支持板４５を
積み重ねた壁材Ａに接し、壁ＲＡに設けたスタッドボル
ドを透孔４８に挿通してナツト締めすることで壁材Ａを
支持板４５に固着する。
この時、壁材Ａは車体進行方向に対して長平方向が直交
するように横向きに積み重ねであるので、壁材Ａは車体
１より左右に突出した状態となる。
第８図（ｂ）のように、支持板４５を若干上昇すると共
に、旋回用モータ３８により９０度旋回して壁材Ａを車
体１に対して縦向き姿勢として車体１の左右幅内に収ま
るようにし、この後に第２フレーム２５を縮少して支持
板４５を後方に若干移動して壁材Ａを水平姿勢で保持す
る。なお、第８図（ｂ）の仮想線のように支持Ｉ！；Ｌ
４５を上方に移動するとともに上方に回動して壁材Ａを
略垂直姿勢に保持することもできる。
前述の状態で前進して第８図（Ｃ）のように建物躯体Ｂ
の開口部Ｃに壁材Ａを臨ませる。この時、センサー４９
が建物躯体Ｂの開口部下部Ｂ、に当接すると車体を自動
的に停止する。っまり、センサー４９の信号で前記第１
操作弁５１１の第１ソレノイド５３．を消磁して中立位
置とする。
このように壁材Ａを保持しながら走行する際に車体安定
性が良く壁材重量が前方に傾むくことがない。
つまり、車体１は車体２とフレーム３とにより正面略り
字型となり、車体１は軸間距離の長い主車輪４と車輪６
とで支持されると共に、壁材Ａをフレーム３上にまで引
き込んだ状態で保持できるので、車体１に作用する転倒
モーメントは車輪６及び本体２の自重で支えられるから
車体安定性が良い。
車体を停止した状態で第１フレーム２３を上昇、第２フ
レーム２５を伸長して支持板４５を上方及び前方に移動
しながら取付はプレート３！を上方に回動して支持板４
５を上方に回動して壁材Ａを建物躯体Ｂの開口部Ｃより
外方に突出した状態で垂直姿勢とする。
この後に、第２フレーム２５を縮少して支持板４５を後
方に移動して壁材Ａを建物躯体Ｂの外表面Ｂ２に当接す
ると共に、第１フレーム２３を上方、左右に移動して支
持板４５を上下、左右に移動して壁材Ａを所定の取り付
は位置に位置決めして保持する。
この時、車体１の前後中心線が建物躯体Ｂの外表面Ｂ２
と直交しないと壁材Ａを密着できないので、左右の位置
決めボルト４７．４７を締め込み、弛み操作して支持板
４５を第８図（ｄ）のように左右に揺動して壁材Ａを左
右に揺動させることで、壁材Ａを建物躯体Ｂの外表面Ｂ
２に密着させる。
この状態で壁材Ａを建物躯体Ａの外表面Ｂ２に何らかの
手段で取付け、取付は完了後にナツトを弛めて壁材Ａと
支持板４５を分離する。
以上の動作を繰り返すことで、壁材Ａを外装材として建
物躯体Ｂの外表面Ｂ２に取付ける。
また、第８図（ｅ）のように壁材Ａをコーナ一部りに取
付ける際には左右位置決めシリンダ５０で第１フレーム
２３を左右に移動して支持板４５を左右に移動すること
で、壁材Ａを左右に移動できるので、容易に位置決めし
て取付けできる。
以上の実施例では支持板４５の透孔４８に壁材Ａのスタ
ッドボルトを挿通してナツト締めすることて支持板４５
に壁材Ａを支持させたが、支持板４５に真空吸着機構や
クランプ機構を設けて支持板４５に壁材Ａを支持させる
ようにしても良い。
また、第９図のように旋回板３７に板材７０を設け、こ
の板材７０にネジ穴７１を有する筒状のナツト部＋４７
２を回転可能で、長平方向に移動しないように支承し、
そのネジ穴７１に螺合したネジ杆７３を支持板４５に連
結して、ナツト部材７２の角柱部７２ａにラチェットレ
ンチをかけて回転することで支持板４５を傾むきを調整
するようにしても良い。
〔発明の効果〕
第１フレーム２３を備えた昇降体を本体２に沿って上下
動することで支持１１ｉ２４５を上下移動でき、昇降体
に沿って第１フレーム２３を左右に移動することで支持
板４５を左右に移動でき、第２フレーム２５を第１フレ
ーム２３に沿って前後に移動することで支持板４５を前
後に移動でき、第２フレーム２５に対して取付プレート
３１を上下動することで支持板４５を水平姿勢と垂直姿
勢に回動でき、取付プレート３１に対して取付阪３７を
旋回することで支持板４５を旋回できる。
このように、壁材Ａを支持する支持板４５が車体１に々
、Ｉ　して上下移動１、左右移動、前後移動、上下回動
、旋回動できるので、積み重ねられた壁材Ａ上に支持板
４５を対向して壁材Ａを支持し、支持板４５を上昇させ
るとともに水平方向に回転させることで壁材Ａの向きを
９０度変更して車体１のフレーム３上に引き込んた状態
で保持して走行することで運搬でき、しかも車体１は正
面略り字型となっているから、車体安定性が良く転倒す
ることもない。
所定の場所まで走行したら、支持板４５を上昇及び前方
に移動しながら垂直姿勢とすることで壁材Ａを車体１よ
り前方に突出して垂直姿勢とすることができるので、建
物躯体Ｂの開口部Ｃより前方に突出させることができる
から、その状態で支持板４５を後方に移動することで壁
材Ａを建物躯体Ｂの外表面Ｂ２に押しつけて、取付は終
了まで保持でき、壁材Ａを建物躯体Ｂの外表面Ｂ２に外
装材として簡単に取付けできる。
これと同様にして、壁材Ａを建物躯体Ｂの内表面に内装
材としても取付けることができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第１図、第２図、第３図
は全体正面図、平面図、側面図、第４図は主車輪取付部
の斜視図、第５図は旋回部分の断面図、第６図に油圧回
路図、第７図はコントローラの斜視図、第８図（ａ）〜
（ｅ）は動作説明図、第９０は支持板の角度調節部の他
の例を示す説明図である。 １は車体、２は本体、３はフレーム ２３は第１フレーム、２５は第２フレーム３１は取付プ
レート、３７は取付板、 ４５は支持板。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 本体２とフレーム３とにより正面略Ｌ字型となった車体
    １を形成し、この本体２に昇降体を上下動自在に取付け
    ると共に、その昇降体に水平方向前方に向う第１フレー
    ム２３を左右方向に移動自在に設け、この第１フレーム
    ２３に沿って第２フレーム２５を前後方向に摺動自在に
    設けると共に、この第２フレーム２５に取付プレート３
    １を上下回動自在に連結し、この取付プレート３１に取
    付板３７を旋回自在に取付けると共に、この取付板３７
    に壁材Ａを支持する支持板４５を設けたことを特徴とす
    る壁材運搬取付装置。
JP63268284A 1988-10-26 1988-10-26 壁材運搬取付装置 Expired - Fee Related JPH0757680B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63268284A JPH0757680B2 (ja) 1988-10-26 1988-10-26 壁材運搬取付装置
GB8924000A GB2224263B (en) 1988-10-26 1989-10-25 Apparatus for handling building materials
DE3935665A DE3935665C2 (de) 1988-10-26 1989-10-26 Vorrichtung zum Transportieren eines Bauteils
US07/427,588 US5259721A (en) 1988-10-26 1989-10-26 Apparatus for transporting/mounting a building material
HK44294A HK44294A (en) 1988-10-26 1994-05-05 Apparatus for handling building materials

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63268284A JPH0757680B2 (ja) 1988-10-26 1988-10-26 壁材運搬取付装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02117600A true JPH02117600A (ja) 1990-05-02
JPH0757680B2 JPH0757680B2 (ja) 1995-06-21

Family

ID=17456402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63268284A Expired - Fee Related JPH0757680B2 (ja) 1988-10-26 1988-10-26 壁材運搬取付装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5259721A (ja)
JP (1) JPH0757680B2 (ja)
DE (1) DE3935665C2 (ja)
GB (1) GB2224263B (ja)
HK (1) HK44294A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02218852A (ja) * 1989-02-21 1990-08-31 Suzuki Motor Co Ltd ガス燃料エンジンの空燃比制御装置
JPH02110543U (ja) * 1989-02-22 1990-09-04
JPH03140562A (ja) * 1989-10-26 1991-06-14 Nippon Sheet Glass Co Ltd 外装用板材の施工方法
JPH0639900U (ja) * 1992-11-05 1994-05-27 三井造船株式会社 ガラスハンドリング用ロードバランサ
JPH0753197A (ja) * 1993-06-10 1995-02-28 Kajima Corp 作業車両
CN111456462A (zh) * 2020-04-23 2020-07-28 何淑敏 一种拼接式房屋钢结构墙体固定机器人

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5547038A (en) * 1991-08-01 1996-08-20 Madwed; Albert Wheeled chassis having independently pivotable drivewheels for omnidirectional motion
WO1993015290A1 (en) * 1992-01-30 1993-08-05 Ytong Nederland B.V. Method and device for arranging building panels
DE4242667C2 (de) * 1992-12-17 1996-04-04 Paul Lingen An einem fahrbaren Arbeitsgerät vorn lösbar anbringbares mehrteiliges Manipuliergerät
DE9309889U1 (de) * 1993-07-02 1994-11-03 Wirth Maschinenbau GmbH, 88074 Meckenbeuren Vorrichtung zum Handhaben insbesondere plattenförmiger Körper
FR2710904B1 (fr) * 1993-10-06 1995-12-08 Epstein Benoit Dov Appareil de pose de vitrine de magasin.
ES2113018T3 (es) * 1994-08-30 1998-04-16 Paul Lingen Manipulador con varias partes para un aparato movil de trabajo.
US5584646A (en) * 1994-08-31 1996-12-17 Wiseda Ltd. Handling apparatus
US5620296A (en) * 1995-11-02 1997-04-15 Toyrak Enterprises, Inc. Device for loading and carrying cargo
DE29712039U1 (de) * 1997-07-09 1997-08-28 SEG Umwelt-Service GmbH, 66693 Mettlach Vorrichtung zur Entsorgung von Kühlaggregaten
FR2848200B1 (fr) * 2002-12-04 2008-08-22 Air Nacelle Services Dispositif de manutention d'une charge
US7600959B2 (en) * 2003-04-30 2009-10-13 Jlg Industries, Inc. Panel installation apparatus and method
US20060062655A1 (en) * 2004-09-17 2006-03-23 Harrelson Ronald E Panel lifting and positioning device
RU2300491C2 (ru) * 2004-12-20 2007-06-10 Владимир Николаевич Зайков Устройство для горизонтального шагового перемещения тяжелых грузов
DE102007058694A1 (de) * 2007-12-06 2009-06-10 Jungheinrich Ag Dreirädriges Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug mit Kippsicherung
DK2490979T3 (en) * 2009-10-21 2015-06-15 Hh Intellitech Aps Adjusting main lift device
CN101787800B (zh) * 2010-02-09 2011-09-07 上海永明机械制造有限公司 一种用于建筑用夹芯板现场安装施工的方法
FR2973360B1 (fr) * 2011-04-04 2013-03-22 Mobilev Grue pour la pose d'une vitre
US9321615B2 (en) * 2013-04-02 2016-04-26 Snap-On Incorporated Panel hoist
DE102013009705B4 (de) 2013-06-11 2020-07-09 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Linearantrieb, Hubtisch und Mobilteil
DE102013106052A1 (de) * 2013-06-11 2014-12-11 Deutsche Post Ag Reduzieren des Energieverbrauchs in einer Anlage
JOP20200120A1 (ar) 2013-10-21 2017-06-16 Esco Group Llc إزالة وتركيب تجميعة تآكل
DK178134B1 (da) * 2014-02-24 2015-06-15 H & H Danmark As Mobil montagevogn
CN106536386B (zh) * 2014-04-24 2020-04-14 量子工作健康计划股份有限公司 用于提升和运输片材的装置
US10124359B2 (en) 2015-06-17 2018-11-13 Integrated Construction Enterprises, Inc. Autonomous painting systems and related methods
US11919019B2 (en) 2015-06-17 2024-03-05 Revolutionice Inc. Autonomous painting systems and related methods
US20200016619A1 (en) * 2015-06-17 2020-01-16 Revolutionice Inc. Autonomous drywall installation systems and related methods
NL1041385B1 (nl) * 2015-07-02 2017-01-30 Vacuum Lifting Holland Beheer Bv Inrichting voor het manipuleren van vlakke platen etc.
JP7213797B2 (ja) 2016-06-13 2023-01-27 エスコ・グループ・エルエルシー 土木機器に固設された地面係合摩耗部品のためのハンドリングシステム
US20200156912A1 (en) * 2016-12-14 2020-05-21 Quantum Workhealth Programmes Pty Ltd Sheet Material Transport And Lifting Device
CA3122073A1 (en) 2018-12-10 2020-06-18 Esco Group Llc System and process for conducting in-field operations
WO2021207341A1 (en) * 2020-04-08 2021-10-14 Koetter-Rax, Llc Modular storage system for barrels
RU203734U1 (ru) * 2021-02-20 2021-04-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова Ходовое оборудование шагающих машин
CN114197891B (zh) * 2022-01-21 2023-03-31 广东名大集团有限公司 一种基于bim的装配式绿色建筑吊装系统及其使用方法
CN115432042A (zh) * 2022-10-10 2022-12-06 中国十七冶集团有限公司 一种用于alc条板运输及安装的简易装置及使用方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5336706A (en) * 1976-09-17 1978-04-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd Jet pump flow-quantity controlling valve used for heating system
JPS5338494A (en) * 1976-09-16 1978-04-08 Illinois Tool Works Multiifold package of bottle
JPS6215479A (ja) * 1985-07-15 1987-01-23 Komatsu Ltd オ−トトラツキング測距装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2618396A (en) * 1951-01-12 1952-11-18 Belt Corp Industrial lift-truck apparatus
US2756883A (en) * 1953-06-17 1956-07-31 Irvin F Schreck Vat lifting and dumping truck
US2875852A (en) * 1954-06-21 1959-03-03 John P Morrell Power driven material handling trucks
US3409158A (en) * 1965-06-01 1968-11-05 Le Grand H. Lull Apparatus for positioning structural members
US3598263A (en) * 1969-01-09 1971-08-10 Robert J Ehmke Plate glass handling device
US3734328A (en) * 1972-01-06 1973-05-22 H Dalglish Roll lifter
US3888362A (en) * 1973-05-31 1975-06-10 Nasa Cooperative multiaxis sensor for teleoperation of article manipulating apparatus
JPS572215Y2 (ja) * 1974-05-07 1982-01-14
US4027802A (en) * 1976-08-03 1977-06-07 Reynolds Francis E Building panel positioner
JPS599480B2 (ja) * 1978-05-12 1984-03-02 株式会社豊田自動織機製作所 フォ−クリフトトラックにおける伸縮ラム
DE3010482A1 (de) * 1980-03-19 1981-09-24 Georg Deuringer, Maschinenbau, 8901 Königsbrunn Tragarm bei einem garagentransportfahrzeug
FR2514738A1 (fr) * 1981-10-19 1983-04-22 Kinziger Ets C Dispositif de prehension et de manipulation de casiers, et casier associe
DE8312889U1 (de) * 1983-05-02 1984-02-23 Wilhelm Honebein Maschinen- und Gerätebau GmbH, 3064 Bad Eilsen Vorrichtung zum anheben von bauplatten
US4723353A (en) * 1984-05-14 1988-02-09 Monforte Mathew L Exchangeable multi-function end effector tools
US4604787A (en) * 1984-08-15 1986-08-12 Transamerica Delaval Inc. Tool changer for manipulator arm
SU1333567A1 (ru) * 1984-12-28 1987-08-30 Центральное Экспериментальное Конструкторское Бюро Комплексной Механизации И Автоматизации В Строительстве Манипул тор
US4884938A (en) * 1986-12-01 1989-12-05 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for handling large-sized articles
US4810151A (en) * 1988-04-01 1989-03-07 Shern R Garland Door transporting and mounting machine
US4913617A (en) * 1988-07-20 1990-04-03 Martin Marietta Energy Systems, Inc. Remote tong/tool latch and storage bracket for an advanced servo-manipulator

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5338494A (en) * 1976-09-16 1978-04-08 Illinois Tool Works Multiifold package of bottle
JPS5336706A (en) * 1976-09-17 1978-04-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd Jet pump flow-quantity controlling valve used for heating system
JPS6215479A (ja) * 1985-07-15 1987-01-23 Komatsu Ltd オ−トトラツキング測距装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02218852A (ja) * 1989-02-21 1990-08-31 Suzuki Motor Co Ltd ガス燃料エンジンの空燃比制御装置
JPH02110543U (ja) * 1989-02-22 1990-09-04
JPH03140562A (ja) * 1989-10-26 1991-06-14 Nippon Sheet Glass Co Ltd 外装用板材の施工方法
JPH0639900U (ja) * 1992-11-05 1994-05-27 三井造船株式会社 ガラスハンドリング用ロードバランサ
JPH0753197A (ja) * 1993-06-10 1995-02-28 Kajima Corp 作業車両
CN111456462A (zh) * 2020-04-23 2020-07-28 何淑敏 一种拼接式房屋钢结构墙体固定机器人

Also Published As

Publication number Publication date
GB2224263A (en) 1990-05-02
DE3935665A1 (de) 1990-05-03
JPH0757680B2 (ja) 1995-06-21
HK44294A (en) 1994-05-13
GB8924000D0 (en) 1989-12-13
DE3935665C2 (de) 1998-07-23
US5259721A (en) 1993-11-09
GB2224263B (en) 1992-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02117600A (ja) 壁材運搬取付装置
KR200482680Y1 (ko) 배관용 리프터
JP6282211B2 (ja) パネル施工機及びパネル施工方法
KR950002250B1 (ko) 건재의 운반 및 부착장치
JP3065793U (ja) 運搬台車
JP3164767B2 (ja) 長尺ワークの反転機構を備えた搬送台車
JPH0393963A (ja) 作業車両
JPH0393973A (ja) 壁材運搬取付装置
JPH04343975A (ja) 建築現場作業機械の台車
JPS6123117Y2 (ja)
KR102859774B1 (ko) 차폭 가변이 가능한 agv
JPH0712206Y2 (ja) ハンドリフトトラック
JP2884179B2 (ja) ワーク搬送機のワーク支持装置
US3382994A (en) Forklift truck
KR102852084B1 (ko) 착탈형 보조 agv와 이의 장착 및 사용 방법
JP2549308B2 (ja) 壁材取付運搬装置
JPH0733974Y2 (ja) 自走式移動台車
JPH06129087A (ja) 内装材運搬取付装置
JP2540201Y2 (ja) ワークハンドリング機械の操作装置
JPH11170802A (ja) 重量物移動補助装置
JPH0393971A (ja) 壁材運搬取付装置
JPH0493471A (ja) 梁運搬車
JPH0393970A (ja) 壁材運搬取付装置
TW202600445A (zh) 無線遙控搬運儲藏吊車
JPH0357583Y2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080621

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080621

Year of fee payment: 13

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080621

Year of fee payment: 13

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees