JPH04343981A - 機械式立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は機械式立体駐車場に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】駐車室と、搬機の間で、パレットを交換
することにより、駐車室と搬機間で、車の移載を行う方
式の機械式立体駐車場として、特開平２−１４０３６９
及び特開昭５５−１１１５７０がある。

【０００３】特開平２−１４０３６９では、図１８に示
すように、搬機１０１を昇降路１１１両脇の駐車室１０
９全幅に亘る長さに構成し、パレット１０５の支持部で
あり、且つ回転させることにより水平方向にパレツトを
横行させる機能を持つ複数のパレット横行ローラを上下
２段２Ａ、２Ｂに配列している。またパレット横行ロー
ラは、軸方向に進退可能に構成され、突出した場合には
、パレット１０５を保持でき、横行できるようになって
いる。

【０００４】搬機１０１と駐車室１０９間でのパレット
交換は、搬機により駐車室内でパレットを掬い上げ、搬
機上で昇降路位置にあるパレットと位置交換し、搬機下
降時に上記の元昇降路位置にあったパレットを駐車室に
残してくることにより、行うようになっている。

【０００５】特開昭５５−１１１５７０では、図１９に
示すように、駐車室１０９下に空パレット１０５ｂ用の
棚１０７ｂを有し、入庫時には搬機１０１により、車を
載置したパレット１０５ａを、駐車室１０９に挿入し、
その後搬機１０１を駐車室下の空パレット用棚１０７ｂ
に移し、棚にある空パレット１０５ｂを搬機側に取出す
ことにより、パレット交換を行うようになっている。そ
して、出庫時には、これと逆の動作を行う。

【０００６】次に、パレット旋回方法について、特開昭
５５−２３２０７がある。これは、図２０に示すように
、駐車場出入口部に、旋回フレーム１１５ｄを上昇する
ための押上げ装置１１５ｃを備え、車両格納ケージ内に
、車両積載用のパレット１０５を、旋回可能且つ着脱可
能に配設したものである。そして、駐車場出入口部で、
旋回フレームを上昇させ、車両格納ケージ内の車両積載
用のパレットを旋回フレームに受渡し、旋回を行うよう
になっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の特開平２−１４
０３６９では、搬機上に、パレット支持部であるパレッ
ト横行ローラの進退駆動装置を設ける必要があるので、
搬機構造が複雑となり、搬機自重が大となる。

【０００８】また、パレット支持部であるパレット横行
ローラが、左右の駐車室に亘る長尺の搬機上に設けられ
るため、更に搬機の自重が大となる。このため、昇降駆
動電力が大となり、経済的でない。

【０００９】また、搬機形状が左右の駐車室に亘る長さ
であるためと、パレットの水平移動空間の確保のために
、駐車室でのパレットの保持は、反駐車室側からのカン
チレバー状の保持方式とならざるを得ず、構造重量が大
となり、経済的でない。

【００１０】駐車室内で、搬機によりパレットを一度持
上げてから、パレットを交換するため、車の高さとパレ
ット２枚分のスペースのみならず、一度持上げる高さが
各駐車室毎に必要となり、上下方向の収容効率を低下さ
せる。また、特開昭５５−１１１５７０では、パレット
交換時に、実パレットの移載と、空パレットの移載とを
別々に行うため、時間が掛かる。

【００１１】また、特開昭５５−２３２０７では、車の
向きの方向転換に伴う、パレット旋回時に、車を載置し
たパレットを上昇させる押上げ装置が必要であり、押上
駆動に大きな駆動力が必要になる。

【００１２】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであって、搬機が駐車室全長に亘る
必要がなく、搬機上のパレット支持部を進退駆動するた
めの駆動部を搬機上に設けること無く構成でき、駐車室
と搬機間でのパレットの受渡し時に駐車室内で上下動が
必要なく、且つ空パレットと実パレットとが同時に交互
に交換できるようにすると共に、車の向きの方向転換に
おいて、パレットを上昇させる駆動力が小さくて済むよ
うにした機械式立体駐車場を提供することを課題とする
ものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の機械式立体駐車
場は、駐車場出入口部より鉛直方向に設けられた昇降路
内を昇降駆動される搬機と、上記昇降路の両側に複数階
設けられた駐車室とから構成され、車をパレットに載置
して駐車させる機械式立体駐車場であり、自動車の入庫
時には自動車を載せた搬機上のパレットと駐車室内の空
パレットとを交換可能に、自動車の出庫時には自動車を
載せた駐車室内のパレットと搬機上の空パレットとを交
換可能に構成した機械式立体駐車場において、

【００１
４】上記駐車室にパレット格納部を上下２段に設けると
共に、上記搬機を対向して設けられた対をなす搬機本体
で構成し、これら搬機本体にパレット支持部を上下２段
組込み、且つ上記搬機に、上記パレットの端部に設けら
れた被掴み部を掴んで、該搬機の上記支持部に支持され
たパレットを上記駐車室の格納部に水平移送し、また逆
に上記駐車室の格納部に格納されたパレットを上記搬機
の支持部に水平移送する水平移送手段を上下２段組込み
、更に前記駐車場出入口部に、上記搬機が駐車場出入口
部に停止中に、該搬機の上段パレット支持部にあるパレ
ットを下段に、下段パレット支持部にあるパレットを上
段に移すパレット上下移動手段を設けたことを特徴とす
るものである。また、駐車場出入口部に、パレット載置
部が上下動可能で、車を載置したパレットを旋回させる
パレット旋回手段を設けたものである。

【００１５】

【作用】各駐車室の上下２段のパレット格納部は、上側
を車を積載したパレット、下側を空のパレット専用とし
、上下いずれか一方にのみ常にパレットが格納されてい
るようにしておく。また、搬機の上下２段の支持部も、
上側を車を積載したパレット、下側を空のパレット専用
とし、搬機の昇降時には、上下いずれか一方のみにパレ
ットが積載されるように使用する。そして、入庫または
出庫の単独動作完了後には、搬機内のパレットを、上側
支持部に支持させ待機状態とする。また、入庫または出
庫時に、車の向きを方向転換させる場合には、昇降路の
駐車場出入口部の地下に、上下動するパレット旋回手段
を設ける。

【００１６】そして、入庫の場合、駐車場出入口部の搬
機の上側支持部に支持されて待機状態にあるパレットに
車を乗り入れ、パレット旋回手段のターンテーブルを有
する駐車場に於いては、ターンテーブルを搬機の上側支
持部に支持されているパレット位置まで上昇させ、停止
する。続いて、搬機をパレットが旋回しても干渉しない
位置まで下降させ停止し、ターンテーブルを旋回させ、
車の向きを１８０度方向転換する。次に、搬機を上昇さ
せ、パレツトをターンテーブルから搬機の上側支持部へ
受渡した後、入庫先駐車室位置まで上昇する。一方、パ
レット旋回手段を有しない駐車場においては、車乗入れ
後、搬機を入庫先の駐車室位置まで上昇、停止させる。

【００１７】次に、上側水平移送手段によりパレットの
被掴み部を掴んで車が積載されたパレットを、駐車室の
上側格納部に移送して格納し、同時に、下側水平移送手
段により駐車室の下側格納部に格納されている空のパレ
ットの被掴み部を掴んで搬機の下側支持部に移送して支
持する。こうして、入・出庫時、上下のパレットの水平
移動は同時になされる。

【００１８】この状態で、搬機を駐車場出入口部へ下降
させ、停止させる。そして、搬機の下側支持部に支持さ
れている空のパレットを、パレット上下移動手段により
搬機の上側支持部へ支持させ、待機状態とする。

【００１９】一方、出庫の場合は、待機状態にある搬機
の上側支持部に支持されている空パレットを、パレット
上下移動手段により搬機の下側支持部へ支持させ、出庫
先の駐車室位置まで上昇、停止させる。

【００２０】次に、上側水平移送手段により、車が積載
され駐車室の上側格納部に格納されているパレットの被
掴み部を掴んで搬機の上側支持部に移送して支持させ、
また、下側水平移送手段により搬機の下側支持部に支持
されている空のパレットの被掴み部を掴んで駐車室の下
側格納部に移送して格納する。この状態で、搬機を駐車
場出入口部へ下降、停止させ、車を出庫する。ここで、
パレット旋回手段による車の向きの方向転換は、入庫時
ではなく、出庫時に行うこともできる。

【００２１】

【実施例】まず、本発明の機械式立体駐車場の概要を図
１および図２により説明する。

【００２２】本発明の機械式立体駐車場は、駐車場出入
口部１２より鉛直方向に設けられた昇降路１１内を昇降
駆動される搬機１と、上記昇降路１１の両側に複数階設
けられた駐車室９とから構成され、車をパレット５に載
置して駐車させるようになっている。そして、待機状態
では、パレット５は搬機の上側支持部に支持され、駐車
場出入口部で、車の乗入れができる位置に搬機を停止さ
せ、待機状態とする。

【００２３】また、入庫または出庫時に、車の向きを方
向転換させる場合には、昇降路１１の駐車場出入口部１
２の地下に上下動する（後述する）パレット旋回手段１
５を設ける。

【００２４】上記駐車室９にパレット格納部１０ａ、１
０ｂが上下２段に設けられている。また、上記搬機１は
対をなす搬機本体１Ａを対向して設けて構成され、これ
ら搬機本体１Ａにパレット支持部７ａ、７ｂが上下２段
に組込まれている（図３、４）。そして、上記搬機１に
、上記パレット５の端部に設けられた被掴み部５ｃを掴
んで（図５）、該搬機の上記支持部７に支持されたパレ
ット５を上記駐車室の格納部１０に水平移送し、また逆
に上記駐車室の格納部１０に格納されたパレット５を上
記搬機の支持部７に水平移送する水平移送手段２が上下
２段２Ａ、２Ｂ組込まれている。

【００２５】そして、各駐車室９の上下２段のパレット
格納部は、上側１０ａを車を積載したパレット５ａ、下
側１０ｂを空のパレット５ｂ専用とし、上下いずれか一
方にのみ常にパレット５が格納されているようにしてお
く。また、搬機１の上下２段の支持部も、上側７ａを車
を積載したパレット５ａ、下側７ｂを空のパレット５ｂ
専用とし、搬機１の昇降時には、上下いずれか一方のみ
にパレット５が載置されるように使用する。

【００２６】そして、入庫の場合、駐車場出入口部１２
で、搬機の上側支持部７ａに支持されているパレット５
に車を乗り入れ、（パレット旋回手段１５がある場合）
パレット旋回手段１５（図６）のターンテーブル１５ａ
を搬機１の上側支持部７ａに支持されているパレット５
の位置まで上昇させ、停止する。続いて、搬機１をパレ
ット５が旋回しても干渉しない位置まで下降させ停止し
、ターンテーブル１５ａを旋回させ、車１３の向きを１
８０度方向転換する。次に、搬機１を上昇させ、パレッ
ト５をターンテーブル１５ａから、搬機１の上側支持部
７ａへ受渡し、入庫先の駐車室９位置まで上昇、停止さ
せる。

【００２７】次に、上側水平移送手段２Ａによりパレッ
トの被掴み部５ｃを掴んで車が積載されたパレット５ａ
を、駐車室の上側格納部１０ａに移送して格納し、また
、下側水平移送手段２Ｂにより駐車室の下側格納部１０
ｂに格納されている空のパレット５ｂの被掴み部を掴ん
で搬機の下側支持部７ｂに移送して支持する。この状態
で、搬機１を駐車場出入口部１２へ下降させる。そして
、搬機の下側支持部７ｂに支持されている空パレット５
ｂを、（後述する）パレット上下移動手段８により搬機
の上側支持部７ａに支持させ、待機状態とする。

【００２８】一方、出庫の場合は、待機状態の位置にあ
る搬機１の上側支持部７ａに支持されている空パレット
５ｂを、パレット上下移動手段８により、搬機の下側支
持部７ｂへ支持させ、出庫先の駐車室９位置まで上昇、
停止させる。

【００２９】次に、上側水平移送手段２Ａにより、車が
積載され駐車室の上側格納部１０ａに格納されているパ
レット５ａの被掴み部を掴んで搬機の上側支持部７ａに
移送して支持させ、また、下側水平移送手段２Ｂにより
搬機の下側支持部７ｂに支持されている空のパレット５
ｂの被掴み部を掴んで駐車室の下側格納部１０ｂに移送
して格納する。この状態で、搬機１を駐車場出入口部１
２へ下降、停止させ、車を出庫する。上記では、入庫時
に車を方向転換させる例を示したが、出庫時において、
車を方向転換させることもできる。以下、各部の構成の
詳細を説明する。

【００３０】まず、駐車室９には、パレットの上側及び
下側格納部１０ａ及び１０ｂが、駐車室のほぼ全長に渡
って設けられている（図２、３）。そして、上側及び下
側格納部１０ａ及び１０ｂの端部は、搬機のガイドレー
ル４または近傍の構造部材及び建屋の柱材１４で支持さ
れている。従って、いわゆるカンチレバー構造になって
おらず、構造重量を小さくでき、経済的である。

【００３１】次に、搬機１の構成を説明する。搬機１は
、対向して設けられた対をなす搬機本体１Ａで構成され
ている（図３）。搬機本体１Ａは、ワイヤロープまたは
チェーン３で吊られ、ガイド部材４で水平方向に移動し
ないようにガイドされ昇降路１１内を昇降駆動されるよ
うになっている。また、この例では、対をなす搬機本体
１Ａがそれぞれ昇降駆動されるようになっているが、対
をなす搬機本体１Ａ相互を横部材により接続して、一体
として昇降駆動されるようにしてもよい。搬機本体１Ａ
にパレット支持部７ａ、７ｂが上下２段に組込まれてい
る。

【００３２】次に、パレット水平移送手段２は、図５に
示すように、パレット５の両端部に突出された被掴み部
５ｃを、掴み部６で掴んで、パレット５を水平移送する
もので、上記の被掴み部５ｃを掴む掴み部６が搬機内に
水平移動できるように組み込まれている。

【００３３】水平移送手段２は、上側に支持格納されて
いるパレット用２Ａと、下側に支持格納されているパレ
ット用２Ｂと、上下２段に設けられているが、その構成
は上下とも同様である。

【００３４】掴み部６は、搬機１Ａ内に格納でき、その
状態でも水平移動できる。これにより、搬機１内にパレ
ット５が支持されていても、パレットの被掴み部５ｃ及
びパレット支持ローラと干渉することなく、掴み部６を
水平移動させることができる。

【００３５】パレットの搬機１と駐車室９の移送時の掴
み部６の位置を図５に示す。本図は、右側の駐車室９に
入庫させる状態を示し、搬機１の上側支持部７ａに車を
載置したパレット５ａが支持され、駐車室の下側格納部
１０ｂに空のパレット５ｂが支持されている。

【００３６】そして、上側掴み部６Ａは、パレットの左
端の被掴み部５ｃを掴み、また下側掴み部６Ｂも、パレ
ットの左端の被掴み部５ｃを掴み、矢印方向に相互に移
動して、パレット５を水平移送させる。出庫の場合は、
逆の動作により水平移送される。また、左側の駐車室の
入、出庫の場合は、パレットの被掴み部５ｃを掴む掴み
部６の位置が左右反対となる。なお、搬機の昇降時には
、駐車室のパレットを掴む掴み部６は搬機内に格納され
る。次に、パレット旋回手段１５を、図６に示す。これ
は、入庫または出庫時に、車の向きを方向転換する場合
に設置される。

【００３７】パレット旋回手段１５は、昇降路１１の駐
車場出入口部１２の地下部に設置され、パレットを載置
するターンテーブル１５ａと、ターンテーブルを昇降さ
せ、回転させる旋回昇降駆動部１５ｂとにより構成され
る。入庫時に、車１３の向きを方向転換する場合の、パ
レット旋回手段１５の動きについて説明する。駐車場出
入口部１２で、待機状態にある搬機上のパレット５に車
１３を乗入れる（ａ）。

【００３８】次に、パレット旋回手段１５のターンテー
ブル１５ａを、搬機の上側支持部７ａに支持されている
パレットの位置まで、旋回昇降駆動部１５ｂにより上昇
させ、停止する（ｂ）。

【００３９】続いて、搬機１を、パレット５が旋回して
も干渉しない位置まで下降させ、停止する。そして、タ
ーンテーブルを旋回させ、車の向きを１８０度方向転換
する（ｃ）。

【００４０】次に、搬機１を上昇させ、パレットをター
ンテーブル１５ａから、搬機の上側支持部７ａへ受渡し
、入庫先の駐車室９位置まで上昇する。一方、ターンテ
ーブル１５ａは、パレット５を搬機１へ受渡し後、下降
し、停止する。

【００４１】こうして、車の向きの方向転換時に、搬機
を下降させ、パレットを旋回させるため、旋回手段の昇
降装置で車を載置したパレットを上昇させる必要がなく
、空のパレットのみを上昇させる駆動力で済むため、旋
回手段の昇降装置の駆動力を小さくすることができる。

【００４２】次に、パレット上下移動手段８について説
明する。このパレット上下移動手段８は、駐車場出入口
部の昇降路脇で、一般階の駐車室に当たる部分に設置さ
れる。

【００４３】先ず、その第１の例を図７に示す。搬機と
同様に対をなすフレーム８ｃ内に、パレット支持部８ａ
、８ｂが、それぞれ上下２段に設けられ、上側支持部８
ａは、駐車室の内側に向き進退駆動可能に設けられてい
る。これらフレーム８ｃは、それぞれシリンダ８ｄによ
り、昇降駆動されるようになっている。また、対をなす
フレームの間にパレット５を一時仮置きする架台８ｅが
設けられている。そして、上下２段のパレット支持部８
ａ、８ｂのどちらかに、パレット５が常時１個載置され
、待機状態では下側支持部８ｂにパレットが支持されて
いる。このパレット上下移動手段８の動きを図８により
説明する。

【００４４】待機状態位置である下側支持部８ｂに支持
されているパレット５を、上側支持部８ａへ移動させる
場合、まず、上側支持部８ａをフレーム８ｃ内に引込み
、フレーム８ｃを下降させ、パレット５を架台８ｅ上に
載置し、上側支持部８ａが、パレット５下面より若干下
方となる位置で停止する（ａ）。

【００４５】次に、上側支持部８ａを駐車室方向に伸ば
し、その状態でフレーム８ｃを上昇させ、上側支持部８
ａにパレット５を支持させ、上昇定位置にフレームを停
止する（ｂ）。

【００４６】次に、上側支持部８ａに支持されているパ
レット５を、下側支持部８ｂへ移動させる場合、まず、
フレーム８ｃを下降させ、パレット５を架台８ｅ上に載
置して停止する。次に、上側支持部８ａをフレーム８ｃ
内に引込み、フレーム８ｃを上昇させ、パレット５を下
側支持部８ｂに支持させ、上昇定位置にフレームを停止
する。最後に、上側支持部８ａを駐車室方向に伸ばす。

【００４７】ここで、フレーム上昇定位置とは、駐車場
出入口部１２で、搬機１内のパレットと、上下移動手段
内のパレットとが、水平移動手段２で互いに、上側は上
側で、下側は下側で移送できる位置である。次に、パレ
ット上下移動手段８の第２の例を図９により説明する。 これは、パレット５を直接シリンダ８ｄで昇降させ、フ
レーム８ｃを固定とし、架台を省略したものであり、上
記の第１の例と同様の機能を持っている。（ａ）は、パ
レット５を下側支持部８ｂに支持させた状態、（ｂ）は
シリンダ８ｄでパレット５を支持した状態を示す。次に
、パレット上下移動手段８の第３の例を図１０により説
明する。

【００４８】これは、パレット支持部８ｆを、直接シリ
ンダ８ｄで上下に、昇降させる構造である。まず、上下
いずれかの位置で、搬機にパレットを水平移送手段２で
移送させ、次に、他方の位置で、搬機からパレットを水
平移送手段２で移送させ、パレット支持部８ｆに支持さ
せる。次に、パレット上下移動手段８の第４の例を図１
１〜１３により説明する。

【００４９】これでは、上下２段のパレット支持部８ａ
、８ｂが分割されており、パレットの支持ローラ部５ｄ
を支持する支持部及びその隣りあう支持部が連結され、
水平面を保ったまま、回転移動することにより、支持台
上のパレットを上下に移動させる構造で、左右の回転部
は同期して逆方向に回転する。

【００５０】次に、図１４及び１５により、パレット旋
回手段１５に、パレット上下移動手段８としての機能を
持たせたものについて説明する。従って、この場合には
、駐車場出入口部１２の昇降路１１脇にパレット上下移
動手段を設ける必要はない。

【００５１】この例では、搬機１のパレットの上側指示
部７ａを、昇降路１１の内側に向き進退可能に設け、駐
車場出入口部１２にその進退駆動手段１６を設けること
により行われる。

【００５２】進退駆動手段１６は、図１７に示すような
構造で、搬機のパレットの上側支持部の穴１６ｆに、地
上側に設けられたフック金具１６ａを引掛けて、シリン
ダ１６ｄで上側支持部を進退駆動させる。シリンダ１６
ｃは、フック金具１６ａの引掛けまたは外し動作に使用
され、シリンダ１６ｃとフック金具１６ａは、スライド
フレーム１６ｂ内に取付けられる。スライドフレーム１
６ｂはスライドレール１６ｅによりガイドされ、シリン
ダ１６ｄにより進退駆動される。この進退駆動手段１６
は、搬機１の昇降時には、駐車場出入口部１２の地下部
に格納される（ａ）。この例の動作を図１５により説明
する。

【００５３】搬機１の下側支持部７ｂにあるパレット５
を上側支持部７ａに移動させる場合（ａ）、搬機１の上
側支持部７ａを進退駆動手段１６により、パレット５と
干渉しない位置まで、搬機１内に引込め、旋回昇降手段
１５ｂによりターンテーブル１５ａを上昇させ、パレッ
ト５を搬機１の下側支持部７ｂからターンテーブルへ受
け渡す（ｂ）。次に、搬機の上側支持部７ａを伸ばし、
パレットを支持できる状態とする（ｃ）。最後に、ター
ンテーブル１５ａを下降させ、パレット５をターンテー
ブル１５ａから上側支持部７ａへ受渡す。

【００５４】搬機の上側支持部７ａにあるパレット５を
下側支持部７ｂへ移動させることも、上記ターンテーブ
ル１５の昇降及び搬機の上側支持部７ａを進退させるこ
とにより、同様に行われる。また、車の向きの方向転換
は、図６の場合と同様に行われる。

【００５５】また、待機状態を、搬機１にパレット５を
支持させず、図１６に示すように、ターンテーブル１５
ａ上にパレット５を載置した状態としても、同様に、パ
レットの上下移動、旋回を行うことができる。

【００５６】また、パレット５の前後端の被支持部には
、搬機と駐車室間の移動時の抵抗を小さくするため及び
搬機と駐車室間の隙間を渡るために、複数のローラを取
付ける。

【００５７】

【発明の効果】本願発明の機械式立体駐車場は上記のよ
うなもので、パレットの搬機と駐車室との間の水平移送
を、搬機内のパレット支持部と駐車室の格納部との間で
、上下独立して行え、パレットの端部を掴んで水平移送
させるため、搬機の長さを短くすることができる。こう
して、搬機自重を小さくでき、昇降駆動電力を小さくで
きる。また、上下の空パレット及び車を載置したパレッ
トを同時に交換できるので、動作時間を短縮できる。

【００５８】また、搬機と駐車室との間のパレットの移
送時に、パレットを駐車室内で持ち上げる必要がないた
め、駐車室高さを低くでき、収容効率を高めることがで
きる。パレット上下移動手段を、搬機外に設けたことに
より、搬機構造を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成を示す説明図。

【図２】搬機と駐車室間のパレットの水平移送状況を示
す説明図。

【図３】搬機本体及び駐車室の正面図と平面図。

【図４】搬機の断面図。

【図５】水平搬送手段及びパレット掴み部の動作説明図
。

【図６】パレット旋回手段の説明図。

【図７】パレット上下移動手段の第１の例の説明図。

【図８】パレット上下移動手段の第１の例の作用説明図
。

【図９】パレット上下移動手段の第２の例の説明図。

【図１０】パレット上下移動手段の第３の例の説明図。

【図１１】パレット上下移動手段の第４の例の説明図。

【図１２】パレット上下移動手段の第４の例の作用説明
図。

【図１３】パレット上下移動手段の第４の例の側面図。

【図１４】パレット上下移動手段の第５の例の説明図。

【図１５】パレット上下移動手段の第５の例の作用説明
図。

【図１６】パレット上下移動手段の第５の例の別の待機
状態の説明図。

【図１７】搬機の上側パレット支持部の進退駆動手段の
説明図。

【図１８】従来の機械式立体駐車場の説明図。

【図１９】従来の機械式立体駐車場の説明図。

【図２０】従来の旋回装置の説明図。

【符号の説明】

１…搬機，１Ａ…搬機本体、２…水平移送手段、２Ａ…
上側水平移送手段、２Ｂ…下側水平移送手段、５…パレ
ット、５ａ…車が積載されたパレット、５ｂ…空のパレ
ット、５ｃ…パレットの被掴み部、６…パレット掴み手
段、６ａ…パレット掴み部、７ａ…上側支持台、７ｂ…
下側支持台、８…パレット上下移動手段、９…駐車室、
１０ａ…上側格納部、１０ｂ…下側格納部、１１…昇降
路、１２…駐車場出入口部、１３…自動車、１５…パレ
ット旋回手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　駐車場出入口部より鉛直方向に設けら
   れた昇降路内を昇降駆動される搬機と、上記昇降路の両
   側に複数階設けられた駐車室とから構成され、車をパレ
   ットに載置して駐車させる機械式立体駐車場であり、自
   動車の入庫時には自動車を載せた搬機上のパレットと駐
   車室内の空パレットとを交換可能に、自動車の出庫時に
   は自動車を載せた駐車室内のパレットと搬機上の空パレ
   ットとを交換可能に構成した機械式立体駐車場において
   、上記駐車室にパレット格納部を上下２段に設けると共
   に、上記搬機を対向して設けられた対をなす搬機本体で
   構成し、これら搬機本体にパレット支持部を上下２段組
   込み、且つ上記搬機に、上記パレットの端部に設けられ
   た被掴み部を掴んで、該搬機の上記支持部に支持された
   パレットを上記駐車室の格納部に水平移送し、また逆に
   上記駐車室の格納部に格納されたパレットを上記搬機の
   支持部に水平移送する水平移送手段を上下２段組込み、
   更に前記駐車場出入口部に、上記搬機が駐車場出入口部
   に停止中に、該搬機の上段パレット支持部にあるパレッ
   トを下段に、下段パレット支持部にあるパレットを上段
   に移すパレット上下移動手段を設けたことを特徴とする
   機械式立体駐車場。
2. 【請求項２】　　駐車場出入口部に、パレット載置部が
   上下動可能で、車を載置したパレットを旋回させるパレ
   ット旋回手段を設けた請求項１に記載の機械式立体駐車
   場。