JPH0434427B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0434427B2 JPH0434427B2 JP60217492A JP21749285A JPH0434427B2 JP H0434427 B2 JPH0434427 B2 JP H0434427B2 JP 60217492 A JP60217492 A JP 60217492A JP 21749285 A JP21749285 A JP 21749285A JP H0434427 B2 JPH0434427 B2 JP H0434427B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal
- conductor
- metal detection
- coil
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Toys (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、金属等の導体を探知しつつ走行する
金属探知ロボツト玩具に関する。
金属探知ロボツト玩具に関する。
［技術的課題］
金属等の導体を探知するための装置は、従来よ
り知られているものがあるが、これを玩具に応用
したもの、特にロボツト玩具に応用したものは、
発明者等の知るところでは、これまでなかつた。
り知られているものがあるが、これを玩具に応用
したもの、特にロボツト玩具に応用したものは、
発明者等の知るところでは、これまでなかつた。
本発明は、ロボツト玩具に金属探知装置を組合
せ、玩具として非常におもしろ味のあるものを提
供することを目的としている。
せ、玩具として非常におもしろ味のあるものを提
供することを目的としている。
［技術的課題の解決手段］
本発明に係る金属探知ロボツト玩具は、駆動装
置を内蔵し所望のロボツト形状を備えた走行体
に、金属探知装置と制御装置とを搭載してなり、
上記金属探知装置は、走行面上にある金属等の導
体の位置を探知し、導体を認知したとき所定の信
号を送信し、上記制御そうちは、上記金属探知装
置の送出する信号により上記駆動装置を制御する
制御信号を送出し、上記駆動装置は上記制御信号
に基づき当該走行体を認知した導体の方向に走行
させることにより、走行面上の金属等を探知しつ
つ走行面上に置かれた導体の方向へ走行するよう
にしたものである。
置を内蔵し所望のロボツト形状を備えた走行体
に、金属探知装置と制御装置とを搭載してなり、
上記金属探知装置は、走行面上にある金属等の導
体の位置を探知し、導体を認知したとき所定の信
号を送信し、上記制御そうちは、上記金属探知装
置の送出する信号により上記駆動装置を制御する
制御信号を送出し、上記駆動装置は上記制御信号
に基づき当該走行体を認知した導体の方向に走行
させることにより、走行面上の金属等を探知しつ
つ走行面上に置かれた導体の方向へ走行するよう
にしたものである。
［実施例］
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図ないし第５図は、本発明の一実施例を示
すものである。図中１が走行体で、卵形のベース
プレート２に鴨の嘴のような外形状のカバー３を
被せ、ベースプレート２の下面側に前輪４と後輪
５とを取付けて構成してある。このカバー３の内
部は、空洞で、ベースプレート２上にはモータ６
や歯車装置、リンク機構等からなる駆動装置Ｘ、
更には電池Ｅを納めたボツクス３２が配してあ
る。さらに、ベースプレート２の前端には駆動装
置Ｘの一部をなす前輪４の支持板７と共に水平回
動するコイル８が取付けてあり、このコイル８に
鴨の嘴の頭のような形状のカバー３ａを被せてあ
る。コイル８は第１図等では図示を省略した後述
の電気回路とともに金属探知装置Ｙを構成してい
る。
すものである。図中１が走行体で、卵形のベース
プレート２に鴨の嘴のような外形状のカバー３を
被せ、ベースプレート２の下面側に前輪４と後輪
５とを取付けて構成してある。このカバー３の内
部は、空洞で、ベースプレート２上にはモータ６
や歯車装置、リンク機構等からなる駆動装置Ｘ、
更には電池Ｅを納めたボツクス３２が配してあ
る。さらに、ベースプレート２の前端には駆動装
置Ｘの一部をなす前輪４の支持板７と共に水平回
動するコイル８が取付けてあり、このコイル８に
鴨の嘴の頭のような形状のカバー３ａを被せてあ
る。コイル８は第１図等では図示を省略した後述
の電気回路とともに金属探知装置Ｙを構成してい
る。
まず駆動装置Ｘを説明する。ベースプレート２
上に固定したモータ６の出力軸にはピニオンギヤ
９が嵌着してあり、さらにこのピニオンギヤ９と
モータ６の前面との間には同じく出力軸にゆるく
支承させた円板１０が配してある。この円板１０
には偏心させてピニオンギヤ１１が設けてあり、
両ピニオンギヤ９，１１は常に噛合つている。ま
た円板１０には長孔１２が設けてあり、モータ６
の前面に突設したピン１３にゆるく嵌合して円板
１０の回転範囲を規制している。
上に固定したモータ６の出力軸にはピニオンギヤ
９が嵌着してあり、さらにこのピニオンギヤ９と
モータ６の前面との間には同じく出力軸にゆるく
支承させた円板１０が配してある。この円板１０
には偏心させてピニオンギヤ１１が設けてあり、
両ピニオンギヤ９，１１は常に噛合つている。ま
た円板１０には長孔１２が設けてあり、モータ６
の前面に突設したピン１３にゆるく嵌合して円板
１０の回転範囲を規制している。
モータ６の回転は、ピニオンギヤ９からピニオ
ンギヤ１１を介して後段の歯車装置に伝達される
が、この歯車装置は図示のように前輪４の回転駆
動用と前輪４の支持板７及びコイル８の回動駆動
用との２系統に分かれる。
ンギヤ１１を介して後段の歯車装置に伝達される
が、この歯車装置は図示のように前輪４の回転駆
動用と前輪４の支持板７及びコイル８の回動駆動
用との２系統に分かれる。
前輪４の回転駆動用の系統は、前述のピニオン
ギヤ１１と噛合可能な位置に配した平歯車１４、
この平歯車１４と同軸のウオームギヤ１５、この
ウオームギヤ１５と噛合うベースプレート２上に
位置固定の平歯車１６、この平歯車１６と同軸に
してベースプレート２の下面に突設したクラウン
ギヤ１７、そして前輪４の支持軸１８に設けたピ
ニオンギヤ１９とからなる。即ち、円板１０がモ
ータ６の回転とピニオンギヤ９、１１の噛合いに
より平歯車１４側に振られ、ピニオンギヤ１１と
平歯車１４とが噛合うと、この系統が作動し、前
輪４が回転し、玩具は頭３ａの向いている方向へ
前進する。
ギヤ１１と噛合可能な位置に配した平歯車１４、
この平歯車１４と同軸のウオームギヤ１５、この
ウオームギヤ１５と噛合うベースプレート２上に
位置固定の平歯車１６、この平歯車１６と同軸に
してベースプレート２の下面に突設したクラウン
ギヤ１７、そして前輪４の支持軸１８に設けたピ
ニオンギヤ１９とからなる。即ち、円板１０がモ
ータ６の回転とピニオンギヤ９、１１の噛合いに
より平歯車１４側に振られ、ピニオンギヤ１１と
平歯車１４とが噛合うと、この系統が作動し、前
輪４が回転し、玩具は頭３ａの向いている方向へ
前進する。
前輪４の支持板７及びコイル８の回動駆動用の
系統は、前述のピニオンギヤ１１と噛合可能な位
置で、先の系統の平歯車１４と対称的な位置に配
した平歯車２０、この平歯車２０と同軸ウオーム
ギヤ２１、ウオームギヤ２１と噛合う平歯車２
２、この平歯車２２の下面の偏心位置に突設した
ピン２３と支持板７の上面に突設したピン２４と
の間に掛け渡した連結アーム２５とからなる。
系統は、前述のピニオンギヤ１１と噛合可能な位
置で、先の系統の平歯車１４と対称的な位置に配
した平歯車２０、この平歯車２０と同軸ウオーム
ギヤ２１、ウオームギヤ２１と噛合う平歯車２
２、この平歯車２２の下面の偏心位置に突設した
ピン２３と支持板７の上面に突設したピン２４と
の間に掛け渡した連結アーム２５とからなる。
即ち、円板１０が前記とは逆に平歯車２０側に
振られてピニオンギヤ１１と平歯車２０とが噛合
い、第２段目の平歯車２２が回転すると、ピン２
３との係止した連結アーム２５の一端側も回転
し、ベースプレート２に設けた円弧状の溝開口２
ａ内でピン２４にガイドされつつ連結アーム２５
の他端側が往復揺動する。これにつれてコイル８
と頭部３ａとが一体に回動し、玩具は停止状態で
頭を振る動作を行なう。
振られてピニオンギヤ１１と平歯車２０とが噛合
い、第２段目の平歯車２２が回転すると、ピン２
３との係止した連結アーム２５の一端側も回転
し、ベースプレート２に設けた円弧状の溝開口２
ａ内でピン２４にガイドされつつ連結アーム２５
の他端側が往復揺動する。これにつれてコイル８
と頭部３ａとが一体に回動し、玩具は停止状態で
頭を振る動作を行なう。
次に金属探知装置Ｙ及び制御装置Ｚの回路を説
明する。
明する。
金属探知装置Ｙは、可変発振回路２６、固定発
振回路２７、増幅回路２８とからなる。可変発振
回路２６は、コイル８を備えており、コイル８が
コイン２９等の金属の上に位置して磁束に変化が
生じると発振周波数が変化する。固定発振回路２
７は、可変発振回路２６のコイル８の磁束に変化
が生じていない状態におけるものと同一の発振周
波数としてある。そして、可変発振回路２６の周
波数に変化が生じると、接続点Ａに電圧が信号と
して生じ、後段の増幅回路２８の動作により制御
装置Ｚ、即ち４筒のトランジスタTR1〜TR4を用
いたスイツチング回路が作動する。
振回路２７、増幅回路２８とからなる。可変発振
回路２６は、コイル８を備えており、コイル８が
コイン２９等の金属の上に位置して磁束に変化が
生じると発振周波数が変化する。固定発振回路２
７は、可変発振回路２６のコイル８の磁束に変化
が生じていない状態におけるものと同一の発振周
波数としてある。そして、可変発振回路２６の周
波数に変化が生じると、接続点Ａに電圧が信号と
して生じ、後段の増幅回路２８の動作により制御
装置Ｚ、即ち４筒のトランジスタTR1〜TR4を用
いたスイツチング回路が作動する。
この制御装置ＺはトランジスタTR1〜TR4の
ON、OFFに伴なつてモータ６と電源３０との接
続を切替えることにより駆動装置Ｘの動作を制御
するようになつている。即ち、第２図でコイル８
がコイン２９上にないときは、トランジスタ
TR1，TR2がOFF、TR3，TR4がONでモータ６
は前述のコイル８の回動駆動用の系統を動作させ
る方向へ回転し、頭部３ａを左右に振つて探知動
作を行なう。なお図示せぬが、制御装置Ｚには頭
部３ａの二つ目となつているLED等のランプ３
１，３１が接続してあり、上記の状態ではOFF
のままで点灯しない。また第５図ではスイツチ３
３の図示を省略してある。
ON、OFFに伴なつてモータ６と電源３０との接
続を切替えることにより駆動装置Ｘの動作を制御
するようになつている。即ち、第２図でコイル８
がコイン２９上にないときは、トランジスタ
TR1，TR2がOFF、TR3，TR4がONでモータ６
は前述のコイル８の回動駆動用の系統を動作させ
る方向へ回転し、頭部３ａを左右に振つて探知動
作を行なう。なお図示せぬが、制御装置Ｚには頭
部３ａの二つ目となつているLED等のランプ３
１，３１が接続してあり、上記の状態ではOFF
のままで点灯しない。また第５図ではスイツチ３
３の図示を省略してある。
一方コイル８がコイン２９上に位置する磁束に
変化が生じ、発振周波数が変化して、増幅回路２
８と制御装置Ｚとの接続点Ｂに出力が生じ、トラ
ンジスタTR1とTR2がONとなり、トランジスタ
TR3とTR4がOFFとなつてモータ６は逆に回転
する。すると、前述の前輪４の回転駆動用の系統
が作動し、玩具は頭部３ａの向いている方向へと
前進する。このとき、ランプ３１，３１は点灯す
るようになつており、あたかもロボツトが金属を
探知して嬉々として進んでいるかのように見せ
る。
変化が生じ、発振周波数が変化して、増幅回路２
８と制御装置Ｚとの接続点Ｂに出力が生じ、トラ
ンジスタTR1とTR2がONとなり、トランジスタ
TR3とTR4がOFFとなつてモータ６は逆に回転
する。すると、前述の前輪４の回転駆動用の系統
が作動し、玩具は頭部３ａの向いている方向へと
前進する。このとき、ランプ３１，３１は点灯す
るようになつており、あたかもロボツトが金属を
探知して嬉々として進んでいるかのように見せ
る。
前進方向は、前輪４の方向に沿うのでコイン２
９の列を曲げて並べておくと、少し進んでコイル
８がコイン２９の列から外れ、コイル８を振つて
探知動作を行ない、再びコイン２９を見つけると
コイン２９の列に沿つて前進するという動作を繰
返す。
９の列を曲げて並べておくと、少し進んでコイル
８がコイン２９の列から外れ、コイル８を振つて
探知動作を行ない、再びコイン２９を見つけると
コイン２９の列に沿つて前進するという動作を繰
返す。
［発明の効果］
本発明に係る金属探知ロボツト玩具は、駆動装
置を内蔵し所望のロボツト形状を備えた走行体
に、走行面上にある金属等の導体を探知しては所
定の信号を送出する金属探知装置と、該金属探知
装置の送出する信号により上記駆動装置を制御す
る制御装置を搭載するようにしたため、単にロボ
ツトが走行するというおもしろさだけでなく、ロ
ボツトが金属等の導体の存在を追いかけまわしつ
つ導体のある方向に走行し、例えば十円玉のよう
な導体を任意の方向に並べることにより、好きな
方向にロボツトを誘導することができるいう非常
に大きなおもしろい味を発揮し、遊戯者に単に遊
びとしてのおもしろさだけでなく、なぜ金属等を
追いかけつつその方向に動くのかという科学的な
疑問や興味を抱かせ得るという効果を奏する。
置を内蔵し所望のロボツト形状を備えた走行体
に、走行面上にある金属等の導体を探知しては所
定の信号を送出する金属探知装置と、該金属探知
装置の送出する信号により上記駆動装置を制御す
る制御装置を搭載するようにしたため、単にロボ
ツトが走行するというおもしろさだけでなく、ロ
ボツトが金属等の導体の存在を追いかけまわしつ
つ導体のある方向に走行し、例えば十円玉のよう
な導体を任意の方向に並べることにより、好きな
方向にロボツトを誘導することができるいう非常
に大きなおもしろい味を発揮し、遊戯者に単に遊
びとしてのおもしろさだけでなく、なぜ金属等を
追いかけつつその方向に動くのかという科学的な
疑問や興味を抱かせ得るという効果を奏する。
第１図は、本発明の一実施例の一部破断斜視
図、第２図は、全体斜視図、第３図は底面図、第
４図は作動機構図、第５図は回路図である。 １：走行体、６：モータ、８：コイル、Ｘ：駆
動装置、Ｙ：金属探知装置、Ｚ：制御装置。
図、第２図は、全体斜視図、第３図は底面図、第
４図は作動機構図、第５図は回路図である。 １：走行体、６：モータ、８：コイル、Ｘ：駆
動装置、Ｙ：金属探知装置、Ｚ：制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 走行面上に置かれた金属等の導体を探知しつ
つ該導体の方向に走行する下記の要件を備えたこ
とを特徴とする金属探知ロボツト玩具。 (イ) 駆動装置を内蔵し所望のロボツト形状を備え
た走行体に、金属探知装置と制御装置とを搭載
してなる。 (ロ) 上記金属探知装置は、走行面上にある金属等
の導体の位置を探知し、導体を認知したとき所
定の信号を送出する。 (ハ) 上記制御装置は、上記金属探知装置の送出す
る信号により上記駆動装置を制御する制御信号
を送出する。 (ニ) 上記駆動装置は、上記制御信号に基づき当該
走行体を認知した導体の方向に走行させる。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21749285A JPS6274387A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 金属探知ロボット玩具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21749285A JPS6274387A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 金属探知ロボット玩具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6274387A JPS6274387A (ja) | 1987-04-06 |
| JPH0434427B2 true JPH0434427B2 (ja) | 1992-06-05 |
Family
ID=16705085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21749285A Granted JPS6274387A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 金属探知ロボット玩具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6274387A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60149680A (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 気密用フエルト |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP21749285A patent/JPS6274387A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6274387A (ja) | 1987-04-06 |
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