JPH0434452Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は油圧機器や原子力機器等の探傷検査に
使用する検査装置に関する。

〈従来の技術〉 油圧機器や原子力機器等は機器の破損が重大事
故になる虞れがあるため、探触子等を用いて目視
できない傷の検査（探傷検査）を行つている。

この探傷検査はその概略斜視を表わす第３図に
示す検査装置が用いられている。図示の検査装置
１は、アーム２，３の先端に取付けた例えば超音
波探触子４で検査面５の溶接部６を検査しながら
同時に探触子４の位置を測定する検査装置であ
る。検査装置１は、検査面５に磁石により固定さ
れる本体７にはθ方向に回転する旋回台８が設け
られ、旋回台８にはジンバル等を介してアーム
２，３が連結され、更にアーム３先端にはジンバ
ル構造により探触子４が連結されている。

溶接部６を探傷する場合、探触子４を手で支え
ながらジグザク状に探触子４を走査させる。この
場合探触子４の移動に伴つて旋回台８はθ方向に
旋回し、アーム２，３はそれぞれ矢印a₁，a₂方向
に動作する。この時のθ，a₁，a₂の角度を検出す
ることにより、本体７から探触子４までの距離Ｒ
を算出することができ、探触子４の位置を求める
ことができる。従つて、この検査装置１によると
溶接部６の傷の有無及び傷の位置を検出すること
ができる。

〈考案が解決しようとする問題点〉 上述した検査装置１は、傷の有無だけでなく傷
の位置の情報を得ることができるが、次に示す欠
点を有している。

探触子４の走査姿勢によつては（例えば上向
き、横向き）、アーム２，３が自重により垂れ
下がるため作業者によつてアーム２，３を支え
る必要があり、片手による探触子４の走査がで
きず作業者の負担が大きい。

狭隘部や障害物の多い箇所では、アーム２，
３が障害となつて、検査装置１が適用不能とな
つたり検査範囲が限定されてしまう。

本考案は上記欠点を有効に解決するためになさ
れたもので、狭隘部や障害物の多い箇所でも、ま
た検査手段の走査姿勢に拘らず作業者の負担を重
くすることなく使用することができる走査装置を
提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するための本考案の構成は、被
検査部を有する検査面に吸着機能を介して該被検
査部に対し位置決め固定される本体と、前記検査
面に対して垂直な軸回りで該本体に旋回自在に設
けられる旋回台と、該旋回台の旋回角度を検出す
る旋回角検出手段と、前記旋回台に備えられた巻
取軸に巻取り巻戻し可能に巻回された可撓帯と、
該可撓帯の巻取り巻戻し状態を検出する巻回検出
手段と、前記可撓帯の先端に設けられ前記被検査
部の検査を行なう検査手段とからなることを特徴
とする。

〈作用〉 本体を検査面に位置決め固定し、旋回台の旋回
及び可撓帯の巻取り巻戻しにより移動する検査手
段の位置を、旋回角検出手段による旋回台の旋回
位置の検出及び巻回検出手段による可撓帯の巻取
り巻戻し量の検出により測定する。

〈実施例〉 第１図ａには本考案の一実施例に係る検査装置
の一部破断平面、第１図ｂにはその断面側面を示
してある。

検査面１１に図示しない磁力等の吸着機能を介
して固定される本体１２には検査面１１に対し垂
直な固定軸１３が設けられ、固定軸１３には平歯
車１４が固定されている。固定軸１３には軸受１
５を介して旋回台１６が旋回自在に支持され、旋
回台１６はナツト１７により回転軸１３の軸方向
には固定されている。旋回台１６の一端には旋回
角検出手段である検出器（例えばポテンシヨメー
タ、エンコーダ）１８が取付けられ、検出器１８
の入力軸１８ａには平歯車１４と噛み合うピニオ
ン１９が取付けられている。

旋回台１６の他端には支板２０が取付けられ、
支板２０には軸受２１を介して巻取軸２２が支持
されている。巻取軸２２には一方向に回転力が付
勢されたドラム２３がキー等により固定状態で設
けられ、ドラム２３には可撓帯２４の一端が取付
けられ可撓帯２４はドラム２３にドラム２３の付
勢力によつて巻回されている。ドラム２３及び可
撓帯２４は可撓帯２４の出入の案内を行なうカイ
ド２５ａを有するケース２５に収納され、ケース
２５はピン２６により支板２０に固定されてい
る。支板２０には固定金具２７を介して巻回検出
手段である巻取検出器２８が取付けられ、巻取検
出器２８の入力軸２８ａは巻取軸２２に固定され
ている。

可撓帯２４の他端側はケース２５のガイド２５
ａを経て外部に引出され、可撓帯２４の他端側先
端にはピン２９を介して検査手段である探触子３
０が取付けられている。探触子３０は検査面１１
の例えば溶接部等を探傷検査する。

可撓帯２４は薄板ばねの一種で、ドラム２３に
密着渦巻状にきつく巻取られた状態では大きなエ
ネルギーを蓄積している。従つて、ドラム２３側
を固定して探触子３０を引き出すと、可撓帯２４
のばね効果で探触子３０は常に引張られるので、
探触子３０のストロークと可撓帯２４の引出され
た長さは略等しくなる（可撓帯２４はたるまな
い）。

次に上記構成の検査装置の作用を説明する。第
２図ａには第１図に示した検査装置により探傷を
行つている状態の一部破断平面、第２図ｂはその
断面側面を示してある。図中３１は被検査部であ
る溶接部であり、３１ａはその中心線である。本
体１２は検査面１１に溶接部３１に対し図示しな
い吸着機構により位置決め固定されている。溶接
中心線３１ａと平行で固定軸１３を通る線をＹと
し、溶接中心線３１ａと直交し固定軸１３を通る
線をＸとすると、探触子３０の位置を求めるため
にはＸ−Ｙ座標によつて求めることができる。

探触子３０の基準位置をＡとし（第２図中実線
で示す）、探触子３０をＡ位置からＸ線上のＢ位
置へ移動させると、探触子３０の移動に伴い可撓
帯２４が引張られ、この距離に応じてドラム２３
及び巻取軸２２が回転する。巻取軸２２が回転す
るとその回転量を巻取検出器２８により検出し、
巻取検出器２８の検出信号により可撓帯２４の巻
出量を検知して探触子３０のＸ方向の移動位置を
求めることができる。この時、可撓帯２４の巻径
と厚さによりドラム一回転当りの探触子３０の移
動距離が若干異なるので、正確な検出を行なうた
め信号係処理で巻取検出器２８の検出信号を補
う。逆にＢ位置からＡ位置に探触子３０を戻す場
合、可撓帯２４はドラム２３の回転付勢力により
ドラム２３に巻取られ、巻取り量に応じて巻取軸
２２が回転する。巻取軸２２が回転すると前述と
同様に巻取検出器２８により探触子３０のＸ方向
の移動距離を求めることができる。

探触子３０をＸ線上から外れたＣ位置へ移動さ
せると、可撓帯２４が引張られ前述の如く可撓帯
２４の巻出し距離が巻取検出器２８により検出さ
れると共に、旋回台１６が固定軸１３回りで旋回
し、平歯車１４に噛み合うピニオン１９が回転す
る。ピニオン１９が回転するとその回転量を検出
器１８により検出し、検出器１８の検出信号によ
り旋回角度λを求めることができる。従つて探触
子３０のＣ位置は、巻取検出器２８の検出信号及
び検出器１８の検出信号の情報に基づき三角関数
によつて求めることができる。

実際に探触子３０により探傷する場合には、探
触子３０は上述した走査を連続して行なうので、
探触子３０からの信号と検出器１８及び巻取検出
器２８からの位置信号は同時に記録または処理さ
れる。

上記一実施例では探触子３０の旋回検出手段は
設けていないが、必要に応じて探触子３０の旋回
検出用検出器を設けることも可能である。

〈考案の効果〉 本考案の検査装置は本体が吸着機能を介して検
査面に固定されるので、検査対象の場所、姿勢を
問わず検査装置を固定することができる。また、
検査手段の移動は、旋回台による旋回動と可撓帯
の巻取り巻戻しにより行なうため、検査手段の直
線移動量に関係なく検査装置の据付、検査スペー
スを小さくすることができ、狭隘部や障害物の多
い場所更に曲率を有する場所でも使用することが
できると共に、検査手段の姿勢に係らず検査手段
の移動は片手により行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本考案の一実施例に係る検査装置の
一部破断平面図、第１図ｂはその断面側面図、第
２図ａは第１図に示した検査装置により探傷を行
つている状態の一部破断平面図、第２図ｂはその
断面側面図、第３図は従来の検査装置の斜視図で
ある。 図の符合で、１１……検査面、１２……本体、
１３……固定軸、１４……平歯車、１６……旋回
台、１８……検出器、１９……ピニオン、２２…
…巻回軸、２３……ドラム、２４……可撓帯、２
８……巻取検出器、３０……探触子、３１は溶接
部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被検査部を有する検査面に吸着機能を介して該
   被検査部に対し位置決め固定される本体と、前記
   検査面に対して垂直な軸回りで該本体に旋回自在
   に設けられる旋回台と、該旋回台の旋回角度を検
   出する旋回角検出手段と、前記旋回台に備えられ
   た巻取軸に巻取り巻戻し可能に巻回された可撓帯
   と、該可撓帯の巻取り巻戻し状態を検出する巻回
   検出手段と、前記可撓帯の先端に設けられ前記被
   検査部の検査を行なう検査手段とからなる検査装
   置。