JPH04344892A - プレス機の動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フライホィールの回転
運動をクランク軸に伝達する、プレス機の動力伝達装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】フライホィールの等速回転運動を不等速
回転運動に変換してクランク軸に伝達する、プレス機の
動力伝達装置は、一般に、フライホィールの回転を受け
て該フライホィールの回転軸線の周りに回転されるピニ
オン歯車と、該ピニオン歯車と噛合されたメイン歯車と
、該メイン歯車の回転をクランク軸に伝達する一対のリ
ンクとを含む（たとえば、特開昭６０−１２４４９８号
公報参照）。一方のリンクは、その一端部においてメイ
ン歯車の偏心した部位に枢軸的に連結されており、他方
のリンクは一方のリンクの他端部に枢軸的に連結されて
いるとともにクランク軸に固定されている。

【０００３】しかし、上記した従来の動力伝達装置では
、両歯車の回転軸線が離れているから、両歯車間に不平
衡力が作用し、その結果振動が生じる。また、動力伝達
装置が、両歯車の回転軸線間距離に相当する分だけ大き
くなり、しかも複雑である。

【０００４】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、歯車を用い
ることなく、等速回転運動を不等速回転運動に変換する
ことにある。

【０００５】

【解決手段、作用、効果】本発明のプレス機の動力伝達
装置は、フライホィールの回転を受けて回転される第１
の伝達手段と、該第１の伝達手段の回転を受けて該第１
の伝達手段の回転軸線の周りに回転される第２の伝達手
段と、該第２の伝達手段の回転により回転されるべく前
記第２の伝達手段に枢軸的に連結された第３の伝達手段
と、該第３の伝達手段の回転により回転されるべく前記
第３の伝達手段に枢軸的に連結されかつ前記クランク軸
を回転させるべく前記クランク軸に連結される第４の伝
達手段とを含む。

【０００６】フライホィールの等速回転運動は、第１〜
第４の伝達手段に順次伝達される。第１および第２の伝
達手段は、フライホィールの等速回転運動にともなって
等速回転運動をする。しかし、第４の伝達手段は、これ
の回転軸線が第１の伝達手段の回転軸線に対し偏心され
ていると、フライホィールの等速回転運動にともなって
不等速回転運動をする。不等速回転運動は、最終的にク
ランク軸に伝達される。等速回転運動が不等速回転運動
に変換されるとき、隣り合う伝達手段は、両者の枢軸的
な連結により相対的な角度的回転をする。これにより、
等速回転運動をする第１の伝達手段の角速度に対する、
不等速回転運動をする第４の伝達手段の角速度の差が吸
収される。第１の伝達手段に対する第４の伝達手段の回
転速度すなわちスライドの往復移動速度は、第１および
第４の伝達手段の回転軸線間の距離、第１および第４の
伝達手段の回転軸線の相対的変位の方向、隣り合う伝達
手段の枢軸的連結部間の距離等により異なる。

【０００７】本発明によれば、第１および第２の伝達手
段が共通の回転軸線を有するから、第１および第２の伝
達手段として歯車を用いることなく、等速回転運動を不
等速回転運動に変換することができるし、第１および第
２の伝達手段間に不平衡力が作用しない。

【０００８】前記フライホィールの回転を受けて前記回
転軸線の周りに回転される回転軸を前記第１の伝達手段
として用い、前記第２の伝達手段を、前記回転軸の回転
を受けるべく前記回転軸に取り付けることが好ましい。 これにより、一対の歯車および一対のリンクを用いた公
知の装置に比べ、装置が小型になりかつ簡単になる。

【０００９】前記第１の伝達手段の回転軸線を前記フラ
イホィールの回転軸線と一致させることにより、一対の
歯車および一対のリンクを用いる公知の装置に比べ、装
置がさらに小型になりかつさらに簡単になる。

【００１０】前記第３の伝達手段を前記第２の伝達手段
の回転軸線の周りおよび前記クランク軸の回転軸線の周
りに回転させ、前記第４の伝達手段を前記クランク軸の
回転軸線の周りに回転させるように、それぞれの軸線を
選択することができる。

【００１１】前記第４の伝達手段を、これの回転軸線が
前記クランク軸の回転軸線と一致するように、前記クラ
ンク軸に取り付けることができる。前記第１および第４
の伝達手段の回転軸線を本質的に一致させてもよいが、
等速回転運動を不等速回転運動に確実に変換する上から
は第１および第４の伝達手段の回転軸線を互いに平行に
伸びかつ互いに離された軸線とすることが好ましい。

【００１２】

【実施例】図１を参照するに、プレス機１０は、本発明
の動力伝達装置１２をフライホィール１４とクランク軸
１６との間に配置している。

【００１３】フライホィール１４は、図２に示すように
、プレス機１０のフレーム１８に複数のボルトにより取
り付けられたハウジング２０に複数の軸受２２により水
平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に支承されている
。これに対し、クランク軸１６は、複数の軸受２４によ
り水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能にフレーム１
８に支承されている。フライホィール１４の回転軸線と
クランク軸１６の回転軸線とは、互いに変位されている
が、平行である。

【００１４】フレーム１８に取り付けられたモータ２６
の回転は、該モータの回転軸に取り付けられたプーリ２
８と、該プーリおよびフライホィール１４に巻き掛けら
れたベルト３０とにより、フライホィール１４に伝達さ
れ、さらにフライホィール１４から、該フライホィール
に関連して配置された公知のクラッチ兼ブレーキ機構３
２と、動力伝達装置１２とを介してクランク軸１６に伝
達される。

【００１５】クランク軸１６は、２つの偏心部を有して
おり、また該偏心部にコネクタ３４を介して共通のスラ
イド３６を支承している。スライド３６は、クランク軸
１６の回転にともなって、フレーム１８に取り付けられ
たボルスタ３８に対して上下方向へ往復移動される。水
平方向へのスライド３６の変位は、フレーム１８に互い
に平行に取り付けられた一対のガイドロッド４０により
規制される。

【００１６】図２および３に示すように、動力伝達装置
１２は、フライホィール１４と共通の回転軸線を有する
ように複数の軸受４２によりハウジング２０に回転可能
に支承された回転軸４４と、一端部において回転軸４４
の端部に取り付けられたアーム４６と、一端部において
アーム４６の他端部にピン４８により枢軸的に連結され
たリンク５０と、一端部においてリンク５０の他端部に
ピン５２により枢軸的に連結されかつ他端部においてク
ランク軸１６に取り付けられたレバー５４とを含む。

【００１７】回転軸４４とアーム４６、クランク軸１６
とレバー５４は、それぞれ、キー等により、相対的回転
不能に維持されている。回転軸４４は、フライホィール
１４の回転をクラッチ兼ブレーキ機構３２を介して受け
るべくクラッチ兼ブレーキ機構３２を相対的回転不能に
支承している。

【００１８】フライホィール１４の回転がクラッチ兼ブ
レーキ機構３２を介して回転軸４４に伝達されると、ア
ーム４６が回転軸４４とともに回転され、リンク５０が
アーム４６により回転され、レバー５４がリンク５０に
より回転され、クランク軸１６がレバー５４により回転
される。

【００１９】回転軸４４の回転にともなって、アーム４
６が回転軸４４の回転軸線の周りに回転されるのに対し
、レバー５４がクランク軸１６の回転軸線の周りに回転
されるから、フライホィール１４の等速回転運動にとも
なって、回転軸４４およびアーム４６は回転軸４４の回
転軸線の周りの等速回転運動をするが、レバー５４はク
ランク軸１６の回転軸線の周りの不等速回転運動をする
。このため、クランク軸１６は、フライホィール１４の
等速回転運動にともなって回転軸線Ｐ２　の周りの不等
速回転運動をする。

【００２０】回転軸４４の回転角度に対するレバー５４
の回転速度すなわちスライド３６の往復運動の速度は、
図３における、回転軸４４の回転軸線Ｐ１　とクランク
軸１６の回転軸線Ｐ２　との距離（両回転軸線の変位量
）、水平軸線に対する回転軸線Ｐ１　，Ｐ２　を結ぶ線
の角度θ（両回転軸線の変位方向）、回転軸線Ｐ１　と
ピン４８の軸線Ｐ３　との距離、回転軸線Ｐ２　とピン
５２の軸線Ｐ４　との距離、軸線Ｐ３　，Ｐ４　間の距
離等により異なる。

【００２１】回転軸４４およびレバー５４の回転軸線Ｐ
１　，Ｐ２　を本質的に一致させてもよい。回転軸４４
の回転角度に対するスライド３６の、上下方向の位置、
往復運動速度および加速度の一実施例を、それぞれ、図
４に曲線Ａ、ＢおよびＣで示す。

【００２２】図４から明らかなように、上記の実施例で
は、スライド３６の下死点は回転軸４４がほぼ１９０度
回転したときとなり、スライド３６は徐々に下降し、急
速に上昇する。すなわち、フライホィール１４の等速回
転運動は、動力伝達装置１２により、スライド３６を々
に下降させた後、急速に上昇させる不等速回転運動に変
換される。

【００２３】動力伝達装置１２によれば、フライホィー
ル１４、回転軸４４およびアーム４６が共通の回転軸線
を有するから、回転軸線が互いに異なる一対の歯車を用
いた公知の装置に比べ、回転軸４４に作用する不平衡力
が小さく、また装置が小型化し簡単になる。また、レバ
ー５４をクランク軸１６に取り付けるから、既存のプレ
ス機に容易に組み付けることができる。

【００２４】アーム４６、リンク５０およびレバー５４
の回転にともなう不平衡力が問題になる場合は、回転軸
４６およびクランク軸１６に平衡錘を取り付けるか、ア
ーム４６およびレバー５４の代りに円板を用いればよい
。また、レバー５４をクランク軸１６に直接取り付ける
代りに、レバー５４を取り付けた出力軸を設け、該出力
軸をクランク軸に連結してもよく、この場合レバー５４
をクランク軸１６の回転軸線と異なる回転軸線の周りに
回転させてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の動力伝達装置を組み付けたプレス機の
一実施例を示す正面図である。

【図２】本発明の動力伝達装置の一実施例を示す断面図
である。

【図３】図２の３−３線に沿って得た拡大断面図である
。

【図４】回転軸の回転角度に対するスライドイの、上下
方向の位置、往復運動速度および加速度の関係を示す図
である。

【符号の説明】

１０　　プレス機 １２　　動力伝達装置 １４　　フライホィール １６　　クランク軸 １８　　フレーム ２６　　モータ ３２　　クラッチ兼ブレーキ機構 ３６　　スライド ４４　　回転軸（第１の伝達手段） ４６　　アーム（第２の伝達手段） ５０　　リンク（第３の伝達手段） ５４　　レバー（第４の伝達手段） ４８，５２　　枢軸連結用のピン Ｐ１　　　回転軸の回転軸線

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　フライホィールの回転をクランク軸に
   伝達する、プレス機の動力伝達装置であって、前記フラ
   イホィールの回転を受けて回転される第１の伝達手段と
   、該第１の伝達手段の回転を受けて該第１の伝達手段の
   回転軸線の周りに回転される第２の伝達手段と、該第２
   の伝達手段の回転により回転されるべく前記第２の伝達
   手段に枢軸的に連結された第３の伝達手段と、該第３の
   伝達手段の回転により回転されるべく前記第３の伝達手
   段に枢軸的に連結されかつ前記クランク軸を回転させる
   べく前記クランク軸に連結される第４の伝達手段とを含
   む、プレス機の動力伝達装置。
2. 【請求項２】　　前記第１の伝達手段は前記フライホィ
   ールの回転を受けて前記回転軸線の周りに回転される回
   転軸を備え、前記第２の伝達手段は前記回転軸の回転を
   受けるべく前記回転軸に取り付けられている、請求項１
   に記載の動力伝達装置。
3. 【請求項３】　　前記第１の伝達手段の回転軸線は前記
   フライホィールの回転軸線と一致する、請求項１または
   ２に記載の動力伝達装置。
4. 【請求項４】　　前記第３の伝達手段は前記第２の伝達
   手段の回転軸線の周りおよび前記クランク軸の回転軸線
   の周りに回転される、請求項１，２または３に記載の動
   力伝達装置。
5. 【請求項５】　　前記第４の伝達手段は、これの回転軸
   線が前記クランク軸の回転軸線と一致するように、前記
   クランク軸に取り付けられる、請求項１，２，３または
   ４に記載の動力伝達装置。
6. 【請求項６】　　前記第４の伝達手段は、前記第１の伝
   達手段の回転軸線に対し偏心された軸線の周りに回転さ
   れる、請求項１，２，３，４または５に記載の動力伝達
   装置。