JPH04345924A - フォーカス位置の調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レ−ザ等の光源を用い
て光学的に記録媒体上に信号を記録し、この記録された
信号を再生する光学式記録再生装置において利用され、
特に記録媒体上に照射されている光ビ−ムの収束状態が
常に所定の収束状態になるように制御するフォ−カス制
御の目標位置であるフォ−カス位置の調整方法および調
整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光学式記録再生装置における制御
系は、マイクロコンピュ−タの導入により、その自動調
整機能が開発され搭載されつつある。従来のフォ−カス
制御装置では、例えば特公昭６１−１４５７５号公報に
記載されてるように、そのオフセットすなわちフォ−カ
ス制御の目標位置（以下フォ−カス位置と称す）の調整
を予め記録された信号を再生し、その信号振幅を計測、
処理することによって実行するものがある。

【０００３】以下に従来のフォ−カス制御装置のフォ−
カス位置の調整方法について説明する。図１６において
１は光源、２は光変調器、３は光ビ−ムを作成するピン
ホ−ル板、４は中間レンズ、５は半透明鏡、６は光源１
から発生する光ビ−ム、７は回転可能な素子に取り付け
られた全反射鏡、８は収束レンズ、９は収束レンズ８を
上下に移動させるための駆動装置、１０は予め調整用の
信号が記録されている記録媒体、１１は信号検出用の分
割光検出器、１２ａ、１２ｂはプリアンプ、１３は差動
増幅器である。差動増幅器１３の出力であるトラックず
れ信号（以下ＴＥと称す。）は、トラッキング制御のた
めに全反射鏡７を回転させる素子の駆動回路１４に入力
されている。また、１５は光ビ−ム６が記録媒体１０に
よって反射された反射ビ−ム、１６はフォ−カス制御用
の分割光検出器、１７ａ，１７ｂはプリアンプ、１８は
差動増幅器、１９は駆動装置９の駆動回路、２０は記録
媒体１０を透過した光ビ−ム６の透過光である。

【０００４】この装置におけるフォ−カス制御について
説明する。収束レンズ８へ光軸をずらして入射させた光
ビ−ム６を記録媒体１０上へ収束させ、その反射ビ−ム
を半透明鏡５により分離して分割光検出器１６上へ照射
する。このとき光ビ−ム６は収束レンズ８へ光軸をずら
して入射させているので記録媒体１０の上下動に応じて
反射ビ−ム１５の位置が移動する。そこで、この反射ビ
−ム１５の移動を分割光検出器１６で検出し、差動増幅
器１８より出力されるフォ−カスずれ信号に応じて収束
レンズ８を駆動装置９により駆動して、光ビ−ムが記録
媒体１０上で所定の収束状態になるように制御する。

【０００５】次にこの装置のフォ−カス位置の調整方法
について説明する。記録媒体１０は特定の周波数の信号
がスパイラル状に予め記録されている。記録媒体１０を
回転させた状態で、光ビ−ムを照射しかつフォ−カス制
御をかけると、分割光検出器１１の和信号を出力する和
回路２１には図１８（Ａ）のような再生信号出力２２が
得られる。ここで横軸は時間軸であり、Ｔは記録媒体１
０の回転の一周期を示す。再生信号出力２２は記録媒体
１０上の光ビ−ムのスポット径により異なり、フォ−カ
スが合った時、つまり正しいフォ−カス位置に制御され
たときにスポット径が略略最小となって再生信号出力が
最大振幅となる。

【０００６】図１７は記録媒体１０上の光ビ−ム６のス
ポットのビ−ム径を変化させたときのフォ−カス位置の
移動と再生信号振幅の関係（以下この関係をデフォ−カ
ス特性と称す）を示したものであり、Ｘ軸は光ビ−ムの
フォ−カス位置が記録媒体１０上の最適な位置にあると
きを零として上下に移動した移動量を示し、Ｙ軸は和回
路２１の信号出力の最大値を示している。光ビ−ム６の
収束点が正しく記録媒体１０上にあるときには光ビ−ム
のスポット径は最小となり、したがって和回路２１の出
力は最大となる。和回路２１の出力はエンベロ−プ検波
回路２６、ピ−クホ−ルド回路２７を介して電圧指示装
置２８に入力されている。よって従来は和回路２１の出
力である再生信号の振幅が最大になるように、すなわち
電圧指示装置２８の指示値が最大になるように反射ビ−
ム１５と分割光検出器１６との位置関係を分割光検出器
１６上の境界線と垂直な方向にマイクロメ−タ３５で動
かして、最適なフォ−カス位置になるよう調整していた
。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の技術においては、光ビ−ムを最適な収束状態にする
ために記録媒体上に記録された信号の再生振幅を実測し
、それが最大となるようにフォ−カス位置を調整してい
た。ところがディスク１０の面振れが大きいと再生信号
の波形は図１８（Ａ）のように一回転中で振幅が変化し
、さらに調整用の信号の記録されているトラックの一部
に傷、ゴミがあると再生信号の波形は図１８（Ｂ）に示
すようになり、その部分では振幅が著しく低下してしま
う。このような状態でフォ−カス位置を移動させ、再生
信号振幅を測定するとデフォ−カス特性は図１９のよう
になる。したがって実際にフォ−カス位置がずれて、振
幅が小さくなっているのか、面振れあるいは傷等の影響
で振幅が小さくなっているのかが判別できず、正確な調
整ができないという課題を有していた。

【０００８】本発明は上記従来のフォーカス位置調整の
方法の課題を解決するもので、正確に調整できるフォー
カス位置の調整方法と、外部から何らかの力が加わった
り、経時変化等によりフォ−カス制御系の状態が変わっ
た場合に、その状態を検出し自動的にフォ−カス位置の
調整を行うことにより常に光ビ−ムを記録媒体上に正し
く収束し、記録媒体上に信号を品質良く記録、あるいは
記録媒体上の信号を品質良く再生できるフォーカス位置
の調整装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のフォ−カス位置の調整方法は、光ビ−ムを
回転している記録媒体に向けて収束する収束手段と、前
記収束手段により収束された光ビ−ムの収束点を記録媒
体面と略略垂直な方向に移動する移動手段と、記録媒体
上の光ビ−ムの収束状態に対応した信号を発生する収束
状態検出手段と、前記収束状態検出手段の信号に応じて
前記移動手段を駆動し、記録媒体上に照射している光ビ
−ムの収束状態が略略一定になるように制御するフォ−
カス制御手段とを有する装置において、フォ−カス制御
の目標位置を変化させたときの目標位置に対する記録媒
体上の信号の再生振幅計測する際、記録媒体上の信号振
幅を所定の時間毎に一回転の間計測し、その計測した振
幅の平均値を求める第１の構成を有している。

【００１０】また本発明の別のフォ−カス位置の調整方
法は、光ビ−ムを回転している記録媒体に向けて収束す
る収束手段と、前記収束手段により収束された光ビ−ム
の収束点を記録媒体面と略略垂直な方向に移動する移動
手段と、記録媒体上の光ビ−ムの収束状態に対応した信
号を発生する収束状態検出手段と、前記収束状態検出手
段の信号に応じて前記移動手段を駆動し、記録媒体上に
照射している光ビ−ムの収束状態が略略一定になるよう
に制御するフォ−カス制御手段とを有する装置において
、フォ−カス制御の目標位置を変化させたときの目標位
置に対する記録媒体上の信号の再生振幅計測する際、記
録媒体の回転に同期をとり、１回転中の同じ位置の信号
振幅を計測する第２の構成を有している。

【００１１】また本発明のフォ−カス位置の調整装置は
、光ビ−ムを回転している記録媒体に向けて収束する収
束手段と、前記収束手段により収束された光ビ−ムの収
束点を記録媒体面と略略垂直な方向に移動する移動手段
と、記録媒体上の光ビ−ムの収束状態に対応した信号を
発生する収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段の
信号に応じて前記移動手段を駆動し、記録媒体上に照射
している光ビ−ムの収束状態が略略一定になるように制
御するフォ−カス制御手段と、光ビ−ムが記録媒体を透
過した透過光あるいは記録媒体により反射した反射光に
より記録媒体上に記録されている信号を検出する信号検
出手段と、前記フォ−カス制御手段の目標位置を変える
目標位置可変手段と、前記目標位置可変手段により前記
フォ−カス制御手段の目標位置を変化させたときの各目
標位置に対する前記信号検出手段の信号振幅を計測する
際、記録媒体上の信号振幅を所定の時間毎に一回転の間
計測し、その計測した振幅の平均値を求める演算手段を
備えた第３の構成を有している。

【００１２】また本発明のフォ−カス位置の調整装置は
、光ビ−ムを回転している記録媒体に向けて収束する収
束手段と、前記収束手段により収束された光ビ−ムの収
束点を記録媒体面と略略垂直な方向に移動する移動手段
と、記録媒体上の光ビ−ムの収束状態に対応した信号を
発生する収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段の
信号に応じて前記移動手段を駆動し、記録媒体上に照射
している光ビ−ムの収束状態が略略一定になるように制
御するフォ−カス制御手段と、光ビ−ムが記録媒体を透
過した透過光あるいは記録媒体により反射した反射光に
より記録媒体上に記録されている信号を検出する信号検
出手段と、前記フォ−カス制御手段の目標位置を変える
目標位置可変手段と、前記目標位置可変手段により前記
フォ−カス制御手段の目標位置を変化させたときの各目
標位置に対する前記信号検出手段の信号振幅を計測する
際、記録媒体の回転に同期をとる回転同期検出手段を備
え、前記回転同期検出手段によって同じ位置の信号振幅
を計測する第４の構成を有する。

【００１３】また本発明のフォ−カス位置の調整装置は
、光ビ−ムを回転している記録媒体に向けて収束する収
束手段と、前記収束手段により収束された光ビ−ムの収
束点を記録媒体面と略略垂直な方向に移動する移動手段
と、記録媒体上の光ビ−ムの収束状態に対応した信号を
発生する収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段の
信号に応じて前記移動手段を駆動し、記録媒体上に照射
している光ビ−ムの収束状態が略略一定になるように制
御するフォ−カス制御手段と、光ビ−ムが記録媒体を透
過した透過光あるいは記録媒体により反射した反射光に
より記録媒体上に記録されている信号を検出する信号検
出手段と、前記フォ−カス制御手段の目標位置を変える
目標位置可変手段と、前記目標位置可変手段により前記
フォ−カス制御手段の目標位置を変化させたときの各目
標位置に対する前記信号検出手段の信号振幅を、記録媒
体の回転に同期をとって計測する計測手段と、調整の最
初に前記計測手段により所定の時間毎に計測した振幅値
を一回転期間記憶する一回転記憶手段とを備え、前記一
回転記憶手段に記憶した値に基づいて、前記計測手段の
計測値に補正をかける第５の構成を有する。

【００１４】また本発明のフォ−カス位置の調整装置は
、光ビ−ムを回転している記録媒体に向けて収束する収
束手段と、前記収束手段により収束された光ビ−ムの収
束点を記録媒体面と略略垂直な方向に移動する移動手段
と、記録媒体上の光ビ−ムの収束状態に対応した信号を
発生する収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段の
信号に応じて前記移動手段を駆動し、記録媒体上に照射
している光ビ−ムの収束状態が略略一定になるように制
御するフォ−カス制御手段と、光ビ−ムが記録媒体を透
過した透過光あるいは記録媒体により反射した反射光に
より記録媒体上に記録されている信号を検出する信号検
出手段と、前記フォ−カス制御手段の目標位置を変える
目標位置可変手段と、前記目標位置可変手段により前記
フォ−カス制御手段の目標位置を変化させたときの各目
標位置に対する前記信号検出手段の信号振幅を、記録媒
体の回転に同期をとって計測する第一の計測手段と、前
記収束状態検出手段の信号を記録媒体の回転に同期をと
って計測する第二の計測手段とを備え、前記第二の計測
手段の計測値に基づいて、前記第一の計測手段の計測値
に補正をかける第６の構成を有する。

【００１５】

【作　　用】本発明は上記第１の構成により、フォ−カ
ス制御系の目標位置であるフォ−カス位置を変化させた
ときの各フォ−カス位置に対する再生信号振幅を、１回
転の間、所定の時間毎に計測し、計測した再生信号振幅
の平均値が略々最大となる位置に位置にフォ−カス位置
を調整するので、面振れ、傷等の影響を受けることなく
、最適な位置に簡単にかつ正確に調整することが可能と
なる。また上記第３の構成においてマイクロコンピュ−
タ等を用いて高精度の自動調整が実現可能となり、常に
品質の良い信号の記録、再生を行うことができる。

【００１６】本発明は上記第２の構成により、フォ−カ
ス制御系の目標位置であるフォ−カス位置を変化させた
ときの各フォ−カス位置に対する再生信号振幅を、ディ
スクの回転に同期をとり、１回転中の同じ位置で計測す
ることにより、所定の時間毎に計測し、計測した再生信
号振幅が最大となる位置にフォ−カス位置を調整するの
で、面振れ、傷等の影響が小さくすることができ、最適
な位置に簡単にかつ正確に調整することが可能となる。 上記第４の構成において、マイクロコンピュ−タ等を用
いて高精度の自動調整が実現可能となり、常に品質の良
い信号の記録、再生を行うことができる。

【００１７】また本発明は上記第５の構成により、調整
の最初に一定の時間毎に、例えばセクタごとに計測した
振幅値を一回転期間記憶する一回転記憶手段とを備え、
その記憶した値と次に計測した再生信号の振幅値を演算
することによって、面振れ、傷等によるセクタごとの振
幅のばらつきを補正することができ、最適なフォ−カス
位置へ正確かつ高速の調整することが可能となる。

【００１８】さらに本発明は上記第６の構成により、一
定の時間毎に、例えばセクタごとに再生信号の振幅を計
測し、略々同時にフォ−カス誤差信号の振幅も計測する
。これによって面振れ、傷等によるフォ−カス誤差信号
に現れるフォ−カスずれを検出できる。したがってこの
計測したフォ−カス誤差信号の値と再生信号の振幅値を
演算することによって、面振れ、傷等によるセクタごと
の振幅のばらつきを補正することができ、最適なフォ−
カス位置に正確かつ高速の調整することが可能となる。

【００１９】

【実施例】以下本発明の第１の実施例であるフォ−カス
位置の調整方法とそれにによって調整を行うフォ−カス
位置の調整装置について図面を参照しながら説明する。

【００２０】図１は本発明の一実施例であるフォ−カス
位置の調整装置の構成を示すブロック図である。従来の
フォ−カス制御装置と同様の部分には同じ番号を付し、
その説明を省略する。

【００２１】モ−タ４８０によって回転している記録媒
体１０上に光ビ−ム６を照射しかつフォ−カス制御をか
けて記録媒体１０上に予め記録された所定の周波数の信
号を再生すると、分割光検出器１１の和信号である和回
路２１の出力より再生信号が得られる。この和回路２１
の出力はエンベロ−プ検波回路２６、ＡＤ変換器４０を
介し、マイクロコンピュ−タ４２に入力されている。マ
イクロコンピュ−タ４２はＡＤ変換器４０からの入力に
よって、再生信号振幅を計測し、光ビ−ム６の記録媒体
１０上の収束状態すなわち光ビ−ム６のフォ−カス位置
を検出することができる。

【００２２】マイクロコンピュ−タ４２はＡＤ変換器４
０からの入力を記憶するためのＲＡＭ４６を備えており
、またマイクロコンピュ−タ４２はＤＡ変換器４１を介
して、フォ−カス位置を移動するため、予め設定された
移動デ−タを所定の電圧に変換し合成回路４３に入力す
る。合成回路４３はその移動デ−タに対応する電圧をフ
ォ−カス制御系に加えて所定の間隔でステップ的にフォ
−カス位置を移動し、記録媒体１０上の光ビ−ム６の収
束状態を変化させる。ＲＡＭ４６には変化させた光ビ−
ム６の収束状態に対応する再生信号振幅が数値として記
憶される。

【００２３】マイクロコンピュ−タ４２はＲＡＭ４６に
記憶された値を処理することによって、最適なフォ−カ
ス位置に移動するための調整デ−タを算出し、ＤＡ変換
器４１、合成回路４３を介してフォ−カス制御系に加え
、記録媒体１０上の光ビ−ム６の収束状態を最適な状態
にする。

【００２４】また分割光検出器１６のそれぞれの信号出
力はプリアンプ１７ａ、１７ｂを介して和回路４４に入
力されている。和回路４４の出力信号は記録媒体１０上
より反射された光ビ−ム６の全光量に比例した信号であ
り、除算器４５に入力されている。除算器４５には差動
増幅器１８の出力信号すなわち光ビ−ム６のフォ−カス
位置からの誤差を表すフォ−カスずれ信号も入力されて
おり、除算器４５は差動増幅器１８の出力信号を和回路
４４の出力信号で割算した信号を出力する。よって記録
媒体１０の反射率、光源１の光量等が変化してフォ−カ
スずれ信号の検出系のゲインが変動しても単位フォ−カ
スずれに対する除算器４５の出力信号は略略一定となる
。よってマイクロコンピュ−タ４２が同じデ−タを出力
し、同じ電圧を合成回路４３でこの除算器４５の出力信
号に加えたとき、光ビ−ムのフォ−カス位置の移動量は
常に一定である。したがってマイクロコンピュ−タ４２
はフォ−カスずれ信号の検出系のゲイン変動にかかわら
ず出力した調整デ−タにより光ビ−ム６のフォ−カス位
置の調整を正確に行うことができる。また和回路２１の
出力信号である再生信号も光ビ−ム６の全光量に比例し
た信号であるので、和回路４４の出力信号の代わりに和
回路２１の出力信号あるいは和回路４４の出力信号と和
回路２１の出力信号の和信号を除算器４５に入力して割
算を実行しても同様の効果を得ることができる。

【００２５】また和回路２１の出力はＩＮＤＥＸ、セク
タマ−ク検出回路４７に入力されている。ＩＮＤＥＸ、
セクタマ−ク検出回路４７は再生信号を処理し、記録媒
体１０上のトラックに記録されているＩＮＤＥＸマ−ク
、及びセクタマ−クを検出し、それに対応したゲ−ト信
号ＩＤ、ＳＭを出力する。ＩＤはＩＮＤＥＸマ−クを検
出した信号で、１回転に１パルス出力され、スチルジャ
ンプを実行しているセクタ（以下ジャンピングセクタと
称す）を示す。ＳＭはセクタマ−クを検出した信号で、
トラックを径方向の記録ブロックに分割したセクタごと
に１パルス出力される。図２はこのＩＤ、ＳＭ及び和回
路２１の出力である再生信号およびエンベロ−プ検波回
路２６の出力、フォ−カス誤差信号を示す除算器４５の
出力の関係を示すタイミングチャ−トである。

【００２６】次に上述した図１のフォ−カス位置の調整
装置の中のマイクロコンピュ−タ４２によるフォ−カス
位置の調整方法について詳しく説明する。図３は設定さ
れた調整デ−タによって所定の間隔でステップ的にフォ
−カス位置を移動した時、各フォ−カス位置における１
回転中の再生信号（和回路２１の出力信号）を示す波形
図である。

【００２７】図４は設定された移動デ−タによって所定
の間隔でステップ的にフォ−カス位置を移動した時の記
録媒体１０に対する光ビ−ムのフォ−カス位置と、セク
タごとに計測した再生信号振幅との関係（以下この関係
をデフォ−カス特性と称す。）を示した特性図であり、
Ｘ軸はＤＡ変換器４１の出力電圧、つまり最初のフォ−
カス位置を零とした上下の移動量を示し、Ｙ軸はＡＤ変
換器４０からマイクロコンピュ−タ４２へ入力され、平
均化された再生信号の振幅を示している。

【００２８】マイクロコンピュ−タ４２は所定の間隔で
Ａ点、Ｂ点、Ｃ点、・・・とフォ−カス位置を移動して
いき、移動した各々のフォ−カス位置でエンベロ−プ検
波回路２６の出力をＡＤ変換器４０を介して取り込む。 ここで図２、図３に示すように再生信号は面振れの影響
でセクタごとに振幅がばらつく。またスチルジャンプを
おこなっているセクタは、そのジャンピング期間中信号
が欠落する。よってマイクロコンピュ−タ４２は、ＩＮ
ＤＥＸ、セクタマ−ク検出回路４７より入力されている
ＩＤによってジャンピングセクタを検出し、そのセクタ
の再生信号の振幅は計測しないようにする。次にＩＮＤ
ＥＸ、セクタマ−ク検出回路４７より入力されているＳ
Ｍの立ち上がりエッジ（あるいは立ち下がりエッジ）か
らエンベロ−プ検波回路２６が十分応答する時間Ｔたっ
た後、サンプリングしＡＤ変換器４０により振幅値を計
測する。図５はこのＳＭ及びエンベロ−プ検波回路２６
の出力とＡＤ変換のタイミングを示す図２の一部を拡大
したタイミングチャ−トである。

【００２９】マイクロコンピュ−タ４２は、図５に示す
ようにジャンピングセクタの次のセクタから、ＳＭによ
ってＡＤ変換のタイミングをとり、図５中ａ点、ｂ点の
ように振幅の安定した部分の計測を記録媒体１０が１回
転する間、順次行い、その振幅の平均値を算出する。図
３に示すように再生信号の振幅値は面振れ等によって増
減するが、１回転中の同じ位置すなわち同じセクタでは
、フォ−カス位置に応じて変化する。したがってジャン
ピングセクタを除いた１回転の各セクタの再生信号の振
幅の平均をとって、一つのフォ−カス位置に対する再生
信号振幅としてＲＡＭ４６に記憶し、次のフォ−カス位
置へ移動し処理を繰り返す。

【００３０】ところで図５中に示したようにＡＤ変換を
行うタイミングを決める時間Ｔをセクタ内のジャンピン
グのタイミング及びその速度に応じて調節すれば、ジャ
ンピングセクタの信号振幅も区別することなく取り込む
こともできる。

【００３１】またこの第１の実施例においては、調整用
のトラック上に傷あるいは塵の付着によって振幅が低下
または、欠落している場合でも１回転の平均をとってい
るので、それによって発生する誤差は少なくなる。また
ノイズ等が多く正確な計測ができないときは、２回転、
３回転．．．．．と平均する値を多くすれば、調整精度
を上げることができる。

【００３２】実際の最適なフォ−カス位置の見つけ方は
、例えばフォ−カス位置を移動しては再生信号振幅を順
次比較し、その振幅が最大になる点を見つける方法、あ
るいはフォ−カス位置と再生信号振幅の関係を関数に近
似する方法等があるが、ここでは関数に近似する方法に
ついて簡単に述べる。マイクロコンピュ−タ４２からの
所定のデータ出力によりフォ−カス位置を移動した量ｘ
と記憶した再生信号振幅ｙとの関係を関数ｙ＝ｆ（ｘ）
に近似するのであるが、実際のデフォ−カス特性は図４
のように光学系の収差等により最大点を中心に左右非対
称の特性になることがある。したがって非対称な特性に
対応して十分な近似精度を確保するには３次以上の関数
で近似する必要がある。逆に高次の関数になると近似の
ための計算が複雑になるのでデフォ−カス特性を近似す
る関数は（数１）で示されるような３次関数が最適であ
る。

【００３３】

【数１】

【００３４】近似の方法としては種々の方法があるが、
例えば最小二乗法を適用して行うことができる。上記し
た（数１）より（数２）が成り立つが、この（数２）に
実際にマイクロコンピュ−タ４２からのデータ出力によ
り目標収束点を移動させた量ｘｊと記憶した再生信号振
幅ｙｊ（ただしｊは記憶した再生信号振幅の出力の数）
を代入したときは、ノイズ、あるいは測定誤差等の影響
により０とはならず、（数３）で示すようなｖｊなる値
をもつ。

【００３５】

【数２】

【００３６】

【数３】

【００３７】ここで（数４）で示すようなｖｊの二乗の
総和が最小になるようにａ、ｂ、ｃ、ｄの値を定めると
（数１）で表される曲線は図２中の実線で示すようにマ
イクロコンピュ−タ４２による実測値（Ａ点〜Ｅ点）の
ほぼ平均の位置を通る。よって移動した量ｘと記憶した
再生信号振幅ｙとの関係を近似する所定の関数ｙ＝ｆ（
ｘ）を算出することができる。

【００３８】

【数４】

【００３９】（Ｎは設定された所定のサンプル数）した
がってマイクロコンピュ−タ４２は、フォ−カス位置を
移動して再生信号の振幅の平均値を所定のサンプル数Ｎ
個記憶したあと上記したｖｊの二乗の総和が最小になる
ように演算を実行し、近似する関数ｙ＝ｆ（ｘ）を求め
、その演算結果により移動した量ｘと記憶した再生信号
振幅との関係を近似し、近似後の再生信号振幅ｙが最大
となる点ｍに対応した移動量ｘｍすなわち関数ｙ＝ｆ（
ｘ）における極大点を算出する。この極大点におけるｘ
が最適なフォ−カス位置の調整デ−タである。

【００４０】マイクロコンピュ−タ４２はこのｘの値を
調整デ−タとして出力し、ＤＡ変換器４１、合成回路４
３を介してフォ−カス制御系に加えフォ−カス位置を移
動し、記録媒体１０上の光ビ−ムの収束状態を最適な状
態にする。

【００４１】次に本発明の第２の実施例であるフォ−カ
ス位置の調整方法とそれにによって調整を行うフォ−カ
ス位置の調整装置について図面を参照しながら説明する
。なお従来の技術と同様の部分、第１の実施例と重複す
る部分はその説明を省略する。

【００４２】第２の実施例も第１の実施例と同様に図１
を用い、さらに図６、図７、図８を加えて説明する。図
６は再生信号とエンベロ−プ検波回路２６の出力号およ
びＩＤ、ＳＭの信号を示すタイミングチャ−トである。 図７および図８は第２の実施例におけるＳＭ及びエンベ
ロ−プ検波回路２６の出力とＡＤ変換のタイミングを示
す図６の一部を拡大した波形図で、特に図８は調整用の
トラックの所定のセクタに傷があり、再生信号が欠落し
た場合である。

【００４３】先に述べたように１回転中の各セクタの信
号は、面振れ、傷等の影響でその振幅がばらつく。しか
し１つのセクタについてはフォ−カス位置に応じて振幅
が変化する。よってフォ−カス位置を移動し所定のセク
タの振幅を計測すると、第１の実施例の平均をとった場
合と同様に図４のような放物線状の特性を得ることがで
きる。

【００４４】マイクロコンピュ−タ４２は所定の間隔で
Ａ点、Ｂ点、Ｃ点、・・・と図４のデフォ−カス特性上
のフォ−カス位置を移動していき、移動した各々のフォ
−カス位置でエンベロ−プ検波回路２６の出力をＡＤ変
換器４０を介して取り込む。ここで図６に示すように再
生信号は面振れの影響でセクタごとに振幅がばらつく。 またスチルジャンプをおこなっているセクタは、そのジ
ャンピング期間中信号が欠落する。

【００４５】図７に示すようにマイクロコンピュ−タ４
２は、ＩＮＤＥＸ、セクタマ−ク検出回路４７より入力
されているＩＤの立ち下がりエッジより、時間Ｔ１後、
あるいはＳＭ１の立ち下がりエッジより時間Ｔ２後のセ
クタの信号振幅を計測するたする。そのためＩＤ（ある
いはＳＭ）によってＡＤ変換のタイミングをとり、図７
中ａ点のように振幅の安定した部分の計測を行い、ＲＡ
Ｍ４６に記憶する。その後設定されている移動デ−タに
従って、フォ−カス位置を移動する。図７中ｂ点はフォ
−カス位置移動後の再生信号の振幅値を示す点で、ａ点
とは１回転中の同じ位置に対応する。このｂ点での振幅
を計測し、最適なフォ−カス位置を求めるための処理を
実行した後、引続きフォ−カス位置を移動し、処理を繰
り返す。最適なフォ−カス位置の見つけ方は、第１の実
施例の説明のところで述べたように例えばフォ−カス位
置を移動しては再生信号振幅を順次比較し、その振幅が
最大になる点を見つける方法、あるいはフォ−カス位置
と再生信号振幅の関係を関数に近似する方法等がある。

【００４６】図８に示すように、調整用のトラックの所
定のセクタに傷があり、再生信号が欠落した場合は、マ
イクロコンピュ−タ４２が計測したａ点の振幅値が所定
のレベルよりも小さいことを判断し、振幅を計測するセ
クタをｎ個ずらす（ｎは１トラックのセクタ数×０．５
が適当である）。そしてｎ個ずらしたセクタのａ’点で
再生信号の振幅を計測し、フォ−カス位置を移動して処
理を繰り返し、フォ−カス位置の調整を行う。このよう
に傷等による再生振幅の欠落を検出して、振幅を測定す
るセクタを変えることで、第１の実施例と同様、調整に
際して傷、塵の影響をほとんど受けることなく、高精度
の調整を実現することができる。

【００４７】さらに第２の実施例においては所定のセク
タで振幅を計測した後、次の計測に入るまで十分時間が
あり、図７に示すように振幅を計測した後、すぐにフォ
−カス位置が移動すれば、再生信号が安定するまで時間
待ちをする必要がなく、高速の自動調整が実現できる。

【００４８】以上説明したように第１、第２の実施例に
おいては、フォ−カス位置に対する再生信号振幅を精度
良く計測することができ、正確なフォ−カス位置の調整
を実現できる。また先に述べたように本発明は種々の最
適なフォ−カス位置の見つけ方を適用することができ、
上記実施例によってなんら限定されることはない。さら
にマイクロコンピュ−タを用いた自動調整だけでなく、
ボリュ−ム、マイクロメ−タ等を用いたマニュアル調整
においても、記録媒体に予めフォ−マットされている同
期信号に同期させて（記録媒体の回転に同期させて）再
生信号振幅を計測し、１回転の平均値、あるいは所定の
セクタの振幅値を求めることで精度よく、速やかに調整
を行うことができる。

【００４９】次に本発明の第３の実施例のフォ−カス位
置の調整装置について説明する。第３の実施例も第１、
第２の実施例と同様に図１のブロック図で示す構成で実
現できるので、これを用いて説明する。また図９は図３
と同様に設定された調整デ−タによって所定の間隔でス
テップ的にフォ−カス位置を移動した時の１回転中の再
生信号（和回路２１の出力信号）を示す波形図である。 図９に示すように再生信号は面振れの影響でセクタごと
に振幅が増減している。この振幅の増減はフォ−カス位
置を移動しても、振幅の大きい部分も小さい部分もほぼ
一様に変化する。簡単な例で説明すると、図９において
フォ−カス位置が移動前のＡにある場合と移動後のＢ、
Ｃにある場合、再生信号のＡＤ変換後の振幅値は（表１
）のようになる。

【００５０】

【表１】

【００５１】先に述べたようにフォ−カス位置を移動し
ても、セクタごとの振幅値の変化はほぼ一様であるので
、移動前のフォ−カス位置Ａの各セクタの振幅の増減か
らフォ−カス位置移動後の位置Ｂ、Ｃの各セクタの増減
を推定することができる。

【００５２】すなわち位置Ａでのセクタ１を基準とした
増減値は（表２）のようになり、この増減値の符号を逆
にし、位置Ａ、Ｂ、Ｃの各セクタの振幅値に対し、補正
をかけると（表２）に示すように各セクタ等しい振幅値
となる。

【００５３】

【表２】

【００５４】図１０は図４と同様に設定された移動デ−
タによって所定の間隔でステップ的にフォ−カス位置を
１セクタごとに移動した時のデフォ−カス特性を示す。 図１０中●および実線は前述したように最初のフォ−カ
ス位置Ａで１回転の各セクタの振幅を記憶し、その増減
値で次のフォ−カス位置で計測するセクタに対し、補正
をかけた場合、図１０中○および点線は補正をかけなか
った場合である。したがってこのように振幅のばらつき
を補正することで、セクタごとにフォ−カス位置を移動
しても放物線状の正確なデフォ−カス特性を得ることが
できる。

【００５５】ところで本実施例の説明においては、補正
の方法として簡単な加減算を用いたが、実際はデフォ−
カス特性に応じて適当な関数を設定し、その関数を予め
マイクロコンピュ−タ４２に持たせることで、十分な補
正を行うことができる。

【００５６】マイクロコンピュ−タ４２は初期の位置Ａ
点で１回転の各セクタの振幅値を計測し、その増減を算
出してＲＡＭ４６に記憶した後、所定の間隔でＢ点、Ｃ
点、・・・とフォ−カス位置を移動していき、移動した
各々のフォ−カス位置でエンベロ−プ検波回路２６の出
力をＡＤ変換器４０を介して取り込み、最適なフォ−カ
ス位置を見つけるための演算、処理を実行する。最適な
フォ−カス位置を検出したらマイクロコンピュ−タ４２
はその位置の移動デ−タを出力し、ＤＡ変換器４１、合
成回路４３を介してフォ−カス制御系に加えフォ−カス
位置を移動し、記録媒体１０上の光ビ−ムの収束状態を
最適な状態にする。

【００５７】最適なフォ−カス位置の見つけ方は、第１
の実施例の説明のところで述べたように例えばフォ−カ
ス位置を移動しては再生信号振幅を順次比較し、その振
幅が最大になる点を見つける方法、あるいはフォ−カス
位置と再生信号振幅の関係を関数に近似する方法等があ
るが、何れの場合も適用することができ、これによって
本発明はなんら限定されない。

【００５８】この第３の実施例においては、最初のフォ
−カス位置は記録媒体１回転の振幅計測を要するものの
、次に移動したフォ−カス位置からは任意のセクタで振
幅を計測できるので、フォ−カス位置が移動して再生信
号が安定すれば、すぐに次の計測に移ることができる。 したがって高速の自動調整が実現できる。次に本発明の
第４の実施例のフォ−カス位置の調整装置について説明
する。図１１は本発明の一実施例であるフォ−カス位置
の調整装置の構成を示すブロック図である。従来のフォ
−カス制御装置と同様の部分には同じ番号を付し、その
説明を省略する。また第１、第２、第３の実施例と重複
する部分の説明も省略する。

【００５９】図１２は図２と同様に再生信号とエンベロ
−プ検波回路２６の出力、フォ−カス誤差信号およびＩ
Ｄ、ＳＭの信号を示すタイミングチャ−トである。

【００６０】図１２に示すように再生信号は面振れある
いはの影響でセクタごとに振幅が増減している。またス
チルジャンプをおこなっているセクタは、そのジャンピ
ング期間中信号が欠落する。このように再生信号が増減
するところではは差動増幅器１８あるいは除算器４５を
介したフォ−カス誤差信号に外乱として現れる。すなわ
ち面振れによる再生信号の増減に対しては回転周波数の
正弦波状の外乱、傷、塵等による再生信号の増減に対し
てはパルス状の外乱となり、その振幅値が変わる。

【００６１】除算器４５の出力から得られるフォ−カス
誤差信号はハイパスフィルタ５２、ロ−パスフィルタ５
３、サンプルホ−ルド回路５４、ＡＤ変換器５５を介し
てマイクロコンピュ−タ４２に入力されている。よって
マイクロコンピュ−タ４２は、直流的なフォ−カス位置
の変化及び周波数の高いノイズ以外の面振れ、傷等によ
る交流的なフォ−カス誤差信号の振幅変化を検出するこ
とができる。

【００６２】これによってマイクロコンピュ−タ４２は
再生信号の振幅を計測すると、略々同時にフォ−カス誤
差信号の振幅も計測し、その計測したフォ−カス誤差信
号の振幅値で再生信号の振幅値に対して補正をかける。

【００６３】補正の方法は種々の方法があるが、例えば
予めマイクロコンピュ−タ４２のＲＯＭ（図示されてい
ない）にフォ−カス誤差信号の振幅と再生信号の振幅の
増減の関係を表す補正関数あるいは補正テ−ブルを保持
しておく。その補正関数、補正テ−ブルに基づいて計測
したフォ−カス誤差信号の振幅値に対する補正データを
算出し、再生信号の振幅に補正をかける。図１３は図１
０と同様に設定された移動デ−タによって所定の間隔で
ステップ的にフォ−カス位置を１セクタごとに移動した
時のデフォ−カス特性を示す。図１３中●および実線は
前述したようにフォ−カス位置誤差信号によって再生信
号の振幅に補正をかけた場合、図１３中○および点線は
補正をかけなかった場合である。したがってこのように
フォ−カス誤差信号を用いて再生信号振幅のばらつきを
補正することで、セクタごとにフォ−カス位置を移動し
ても放物線状の正確なデフォ−カス特性を得ることがで
きる。

【００６４】マイクロコンピュ−タ４２は、所定の間隔
でＡ点．Ｂ点．Ｃ点．．．とフォ−カス位置を移動して
いき、移動した各々のフォ−カス位置での再生信号振幅
とフォ−カス誤差信号の振幅を取り込み、補正演算をお
こなう。さらに最適なフォ−カス位置を見つけるための
処理を実行し、最適なフォ−カス位置を検出する。最適
なフォ−カス位置を検出したら、マイクロコンピュ−タ
４２はその位置の移動デ−タを出力し、ＤＡ変換器４１
、合成回路４３を介してフォ−カス制御系に加えフォ−
カス位置を移動し、記録媒体１０上の光ビ−ムの収束状
態を最適な状態にする。

【００６５】最適なフォ−カス位置の見つけ方は、第１
の実施例の説明のところで述べたように例えばフォ−カ
ス位置を移動して再生信号振幅を順次比較し、その振幅
が最大になる点を見つける方法、あるいはフォ−カス位
置と再生信号振幅の関係を関数に近似する方法等がある
が、何れの場合も適用することができ、これによって本
発明はなんら限定されない。

【００６６】この第４の実施例においては、実時間で再
生信号振幅の補正をかけるので、調整信号のあるトラッ
クの任意の位置で再生信号の振幅を計測できる。したが
ってフォ−カス位置が移動して再生信号が安定すれば、
すぐに次の計測に移ることができる。したがって高速の
自動調整が実現できる。

【００６７】以上本発明の実施例はＩＮＤＥＸマ−ク、
あるいはセクタマ−クの等の回転に同期して得られる信
号が存在する記録媒体を使用した場合について説明した
が、本発明は同期信号のない記録媒体を使用する場合に
おいても適用することができる。図１４に同期信号のな
い記録媒体を使用した場合の本発明のフォ−カス位置の
調整装置の構成を示すブロック図を示す。モ−タ４８０
は１回転に１個のパルスを出力するパルスジェネレ−タ
６０およびモ−タの回転速度を制御するための周波数発
生器６１を備えている。このパルスジェネレ−タの出力
ＰＧ、周波数発生器の出力ＦＧはマイクロコンピュ−タ
４２に入力されており、マイクロコンピュ−タ４２はこ
のＰＧ、ＦＧにより記録媒体の回転位置を検出すること
ができる。　　図１５はこのＰＧ、ＦＧ、モ−タ４８０
によって回転している記録媒体１０から得られる再生信
号とそのエンベロ−プ検波信号および除算器４５の出力
より得られるフォ−カス誤差信号の関係を示すタイミン
グチャ−トである。

【００６８】再生信号は面振れの影響で１回転の間に振
幅が増減するので、マイクロコンピュ−タ４２は、ＰＧ
あるいはＦＧにより同じ面振れの位置すなわち１回転中
の同じ位置ａ点を検出し、その位置の再生信号振幅を計
測する。あるいは、ＦＧあるいはＰＧを適当に分周し、
１回転中の複数の回転位置ｂ点、ｃ点、ｄ点を検出し、
その各位置の再生信号振幅を計測して、その平均値を算
出する。その後、先に述べた実施例と同様の処理を実行
すれば、正確なフォ−カス位置の調整を実現することが
できる。以上のような構成によりモ−タの回転検出のた
めのＰＧ、ＦＧを用いて、処理することで、同期信号の
ない記録媒体を使用する場合においても、本発明を適用
することが可能である。

【００６９】また本装置における光ビ−ム６のフォ−カ
ス位置の調整は前述したようなフォ−カス制御系に信号
を加える方法以外の方法でも実現することができる。例
えば、プリアンプ１７ａ、ｂの各々のゲインを変えると
、光ビ−ム６の収束状態が変化するので、最適な収束状
態になるようにプリアンプ１７ａ、ｂの各々のゲインを
設定すれば、フォ−カス位置の調整を行うことができる
。本実施例をこのような光ビ−ム６の収束状態を変化さ
せる他の調整方法に適応しても同様の効果を得ることが
できる。

【００７０】さらに以上説明した実施例は予め調整用の
信号が記録された記録媒体を使用しているが、調整用で
はなく他の目的のために記録されている信号（例えばト
ラックあるいはセクタのアドレス信号、同期信号、ある
いは記録した情報信号）を適当に処理して調整用の信号
の代わりに用いても良い。また書き換え可能な記録媒体
を用いる場合でも、例えば調整用の信号の記録、再生を
繰り返してしてフォ−カス位置の調整を行い、調整が完
了したらその信号を消去するように構成すれば、本実施
例を適応することができる。また本実施例を再生のみの
光学式再生装置にも適応すれば、品質の良いまた信頼性
の高い再生信号を常に得ることができる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録媒体上の信号振幅を所定の時間毎に１回転の間計測し
、その計測した振幅値の平均を求めることで、フォ−カ
ス位置に対する再生信号振幅を正確に検出することがで
き、面振れ、傷等の影響をうけることなく、容易にかつ
正確にフォ−カス位置の調整を行うことができる。また
本発明によれば、記録媒体の回転に同期をとり、１回転
中の同じ位置の信号振幅を計測して、その計測した値に
基づいてフォ−カス位置を調整するので、面振れ、傷等
の影響をうけることなく、容易にかつ正確にフォ−カス
位置の調整を行うことができる。また本発明によれば、
１回転中の再生信号振幅の増減を記憶し、その記憶した
値に基づいて計測した再生信号の振幅を補正するので、
信号振幅の計測時間を短縮することができ、高速かつ高
精度なフォ−カス位置の自動調整を実現できる。また本
発明によれば、再生信号振幅と同時にフォ−カス誤差信
号を計測し、そのフォ−カス誤差信号によって再生信号
振幅を実時間で補正するので、信号振幅の計測時間を短
縮することができ、高速かつ高精度なフォ−カス位置の
自動調整を実現できる。したがって本発明をもちいれば
常に光ビ−ムを記録媒体上に正しく収束させることがで
き、品質の良い信号の記録、再生を行うことが可能とな
り、信頼性の高い装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１、第２、第３の実施例を実現する
フォ−カス位置の調整装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】第１の実施例の調整動作を説明するための信号
のタイミングチャ−トである。

【図３】第１の実施例の調整動作を説明するための再生
信号の波形図である。

【図４】第１の実施例の調整動作を説明するためのフォ
−カス位置の移動量と再生信号振幅との関係を示した特
性図である。

【図５】第１の実施例の調整動作を説明するための信号
のタイミングチャ−トである。

【図６】第２の実施例の調整動作を説明するための信号
のタイミングチャ−トである。

【図７】第２の実施例の調整動作を説明するための信号
のタイミングチャ−トである。

【図８】第２の実施例の調整動作を説明するための信号
のタイミングチャ−トである。

【図９】第３の実施例の調整動作を説明するための再生
信号の波形図である。

【図１０】第３の実施例の調整動作を説明するためのフ
ォ−カス位置の移動量と再生信号振幅との関係を示した
特性図である。

【図１１】本発明の第４の実施例を実現するフォ−カス
位置の調整装置の構成を示すブロック図である。

【図１２】第４の実施例の調整動作を説明するための信
号のタイミングチャ−トである。

【図１３】第３の実施例の調整動作を説明するためのフ
ォ−カス位置の移動量と再生信号振幅との関係を示した
特性図である。

【図１４】本発明のモ−タの信号を用いた場合の実施例
を実現する調整装置の構成を示すブロック図である。

【図１５】本発明のモ−タの信号を用いた場合の実施例
の調整動作を説明するための信号のタイミングチャ−ト
である。

【図１６】従来のフォ−カス位置の調整装置の構成を示
すブロック図である。

【図１７】従来のフォ−カス位置の調整装置の調整動作
を説明するためのフォ−カス位置の移動量と再生信号振
幅との関係を示した特性図である。

【図１８】従来のフォ−カス位置の調整装置の調整動作
を説明するための信号の波形図である。 （ａ）記録媒体上に傷の無い場合 （ｂ）記録媒体上に傷のある場合

【図１９】従来のフォ−カス位置の調整装置の調整動作
を説明するためのフォ−カス位置の移動量と再生信号振
幅との関係を示した特性図である。

【符号の説明】

１　　光源 ２　　光変調器 ３　　ピンホ−ル板 ４　　中間レンズ ５　　半透明鏡 ６　　光ビ−ム ７　　全反射鏡 ８　　収束レンズ ９　　駆動装置 １０　　記録媒体 １１　　分割光検出器 １２ａ　　プリアンプ １２ｂ　　プリアンプ １３　　差動増幅器 １４　　駆動回路 １５　　反射ビ−ム １６　　分割光検出器 １７ａ　　プリアンプ １７ｂ　　プリアンプ １８　　差動増幅器 １９　　駆動回路 ２０　　透過光 ２１　　和回路 ２６　　エンベロ−プ検波回路 ２７　　ピ−クホ−ルド回路 ２８　　電圧指示装置 ３５　　マイクロメ−タ ４０　　ＡＤ変換器 ４１　　ＤＡ変換器 ４２　　マイクロコンピュ−タ ４３　　合成回路 ４４　　和回路 ４５　　除算器 ４６　　ＲＡＭ ４７　　ＩＮＤＥＸ、セクタマ−ク検出回路４８　　モ
−タ ５０　　コントロ−ラ ５１　　ホストコンピュ−タ ５２　　ハイパスフィルタ ５３　　ロ−パスフィルタ ５４　　サンプルホ−ルド回路 ５５　　ＡＤ変換器 ６０　　パルスジェネレ−タ ６１　　周波数発生器

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ビ−ムを、回転している記録媒体に向け
   て収束する収束手段と、前記収束手段により収束された
   光ビ−ムの収束点を前記記録媒体の面と実質上垂直な方
   向に移動する移動手段と、前記記録媒体上の光ビ−ムの
   収束状態に対応した信号を発生する収束状態検出手段と
   、前記収束状態検出手段の信号に応じて前記移動手段を
   駆動し、前記記録媒体上に照射している光ビ−ムの収束
   状態が実質上一定になるように制御するフォ−カス制御
   手段とを有する装置のフォーカス位置の調整を行うフォ
   ーカス位置の調整方法において、フォ−カス制御の目標
   位置を変化させたときの目標位置に対する前記記録媒体
   上の信号の再生振幅計測する際、前記記録媒体上の信号
   の振幅を所定の時間毎に一回転の間計測し、その計測し
   た振幅の平均値に基づいて光ビ−ムの収束状態を調整す
   ることを特徴とするフォ−カス位置の調整方法。
2. 【請求項２】光ビ−ムを、回転している記録媒体に向け
   て収束する収束手段と、前記収束手段により収束された
   光ビ−ムの収束点を前記記録媒体の面と実質上垂直な方
   向に移動する移動手段と、前記記録媒体上の光ビ−ムの
   収束状態に対応した信号を発生する収束状態検出手段と
   、前記収束状態検出手段の信号に応じて前記移動手段を
   駆動し、前記記録媒体上に照射している光ビ−ムの収束
   状態が実質上一定になるように制御するフォ−カス制御
   手段とを有する装置のフォーカス位置の調整を行うフォ
   ーカス位置の調整方法において、フォ−カス制御の目標
   位置を変化させたときの目標位置に対する前記記録媒体
   上の信号の再生振幅計測する際、前記記録媒体の回転に
   同期をとり、１回転中の同じ位置の信号振幅を計測して
   、その計測した値に基づいて光ビ−ムの収束状態を調整
   することを特徴とするフォ−カス位置の調整方法。
3. 【請求項３】光ビ−ムを回転している記録媒体に向けて
   収束する収束手段と、前記収束手段により収束された光
   ビ−ムの収束点を前記記録媒体の面と実質上垂直な方向
   に移動する移動手段と、前記記録媒体上の光ビ−ムの収
   束状態に対応した信号を発生する収束状態検出手段と、
   前記収束状態検出手段の信号に応じて前記移動手段を駆
   動し、前記記録媒体上に照射している光ビ−ムの収束状
   態が実質上一定になるように制御するフォ−カス制御手
   段と、光ビ−ムが前記記録媒体を透過した透過光あるい
   は前記記録媒体により反射した反射光により前記記録媒
   体上に記録されている信号を検出する信号検出手段と、
   前記フォ−カス制御手段の目標位置を変える目標位置可
   変手段と、前記目標位置可変手段により前記フォ−カス
   制御手段の目標位置を変化させたときの各目標位置に対
   する前記信号検出手段の信号振幅を計測する際、前記記
   録媒体上の信号振幅を所定の時間毎に一回転の間計測し
   、その計測した振幅の平均値を求める演算手段を備え、
   前記演算手段で求めた値に基づいて光ビ−ムの収束状態
   を調整することを特徴とするフォ−カス位置の調整装置
   。
4. 【請求項４】記録媒体上のトラックが径方向に分割され
   たセクタから構成させている場合は、セクタごとに信号
   の振幅を計測することを特徴とする請求項３記載のフォ
   −カス位置の調整装置。
5. 【請求項５】スチルジャンプによるリトレ−スが行われ
   ている場合は、スチルジャンプが実行されているセクタ
   の信号振幅は除いて平均することを特徴とする請求項３
   記載のフォ−カス位置の調整装置。
6. 【請求項６】光ビ−ムを回転している記録媒体に向けて
   収束する収束手段と、前記収束手段により収束された光
   ビ−ムの収束点を記録媒体面と略略垂直な方向に移動す
   る移動手段と、記録媒体上の光ビ−ムの収束状態に対応
   した信号を発生する収束状態検出手段と、前記収束状態
   検出手段の信号に応じて前記移動手段を駆動し、記録媒
   体上に照射している光ビ−ムの収束状態が略略一定にな
   るように制御するフォ−カス制御手段と、光ビ−ムが記
   録媒体を透過した透過光あるいは記録媒体により反射し
   た反射光により記録媒体上に記録されている信号を検出
   する信号検出手段と、前記フォ−カス制御手段の目標位
   置を変える目標位置可変手段と、前記目標位置可変手段
   により前記フォ−カス制御手段の目標位置を変化させた
   ときの各目標位置に対する前記信号検出手段の信号振幅
   を計測する際、記録媒体の回転に同期をとる回転同期検
   出手段を備え、前記回転同期検出手段によって１回転中
   の同じ位置の信号振幅を計測して、その計測した値に基
   づいて光ビ−ムの収束状態を調整することを特徴とする
   フォ−カス位置の調整装置。
7. 【請求項７】回転同期検出手段は、記録媒体上に予め記
   録されている同期検出用の信号を処理することを特徴と
   した請求項６記載のフォ−カス位置の調整装置。
8. 【請求項８】回転同期検出手段は、記録媒体を回転させ
   るモ−タの信号を処理することを特徴とした請求項６記
   載のフォ−カス位置の調整装置。
9. 【請求項９】光ビ−ムを回転している記録媒体に向けて
   収束する収束手段と、前記収束手段により収束された光
   ビ−ムの収束点を記録媒体面と略略垂直な方向に移動す
   る移動手段と、記録媒体上の光ビ−ムの収束状態に対応
   した信号を発生する収束状態検出手段と、前記収束状態
   検出手段の信号に応じて前記移動手段を駆動し、記録媒
   体上に照射している光ビ−ムの収束状態が略略一定にな
   るように制御するフォ−カス制御手段と、光ビ−ムが記
   録媒体を透過した透過光あるいは記録媒体により反射し
   た反射光により記録媒体上に記録されている信号を検出
   する信号検出手段と、前記フォ−カス制御手段の目標位
   置を変える目標位置可変手段と、前記目標位置可変手段
   により前記フォ−カス制御手段の目標位置を変化させた
   ときの各目標位置に対する前記信号検出手段の信号振幅
   を、記録媒体の回転に同期をとって計測する計測手段と
   、調整の最初に前記計測手段により所定の時間毎に計測
   した振幅値を一回転期間記憶する一回転記憶手段とを備
   え、前記一回転記憶手段に記憶した値に基づいて、前記
   計測手段の計測値に補正をかけて光ビ−ムの収束状態を
   調整すること特徴とするフォ−カス位置の調整装置。
10. 【請求項１０】光ビ−ムを回転している記録媒体に向け
    て収束する収束手段と、前記収束手段により収束された
    光ビ−ムの収束点を記録媒体面と略略垂直な方向に移動
    する移動手段と、記録媒体上の光ビ−ムの収束状態に対
    応した信号を発生する収束状態検出手段と、前記収束状
    態検出手段の信号に応じて前記移動手段を駆動し、記録
    媒体上に照射している光ビ−ムの収束状態が略略一定に
    なるように制御するフォ−カス制御手段と、光ビ−ムが
    記録媒体を透過した透過光あるいは記録媒体により反射
    した反射光により記録媒体上に記録されている信号を検
    出する信号検出手段と、前記フォ−カス制御手段の目標
    位置を変える目標位置可変手段と、前記目標位置可変手
    段により前記フォ−カス制御手段の目標位置を変化させ
    たときの各目標位置に対する前記信号検出手段の信号振
    幅を、記録媒体の回転に同期をとって計測する第一の計
    測手段と、前記収束状態検出手段の信号を記録媒体の回
    転に同期をとって計測する第二の計測手段とを備え、前
    記第二の計測手段の計測値に基づいて、前記第一の計測
    手段の計測値に補正をかけて光ビ−ムの収束状態を調整
    すること特徴とするフォ−カス位置の調整装置。