JPH0793786A - 情報処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、外乱が加わった場合や回転数が変更
された場合でもでも偏芯補正データを正しくサンプリン
グできる情報処理装置を提供する。 【構成】情報を記録／再生するための光ディスクと、前
記光ディスクを回転させるモータが固定されているドラ
イブベースと、前記光ディスクの情報を記録／再生する
ために前記光ディスクにビーム光を照射する対物レンズ
と、前記光ディスクの偏芯を前記対物レンズを搭載した
光学ヘッドに対する前記対物レンズの変位として検出す
る対物レンズ位置センサと、前記光ディスクの偏芯を前
記ドライブベースに対する前記対物レンズを搭載した光
学ヘッドの変位として検出するスケールセンサと、前記
対物レンズ位置センサの検出した変位と前記スケールセ
ンサの検出した変位とを変位の方向を考慮して加算する
手段と、前記加算手段が出力した変位に応じて前記光デ
ィスクの偏芯を補正する補正信号を発生する手段とを具
備し、偏芯補正データのサンプリングが外乱や回転数の
変更の影響をうけなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクの偏芯補正
を外乱の影響を受けずに正確に行うことができる情報処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、情報処理装置例えば電子ファイリ
ング装置において、光ディスクの偏芯をみかけ上少なく
する効果をもつ偏芯補正回路が用いられている。この偏
芯補正回路において、従来は、偏芯のデータをトラック
オン時のトラッキング誤差信号Ｔｓｕｂにより補正信号
を作っていた。また、偏芯補正のための光ディスクのサ
ンプリングの開始位置は任意にとっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】トラッキングサーボル
ープのゲイン特性は、ＤＣゲインを高くとるため、低域
になるほど高くなるようになっている。光ディスクの回
転数を変更する必要が生じた時、従来のトラッキング誤
差信号Ｔｓｕｂにより偏芯データをサンプリングする方
法では、トラッキングサーボ特性は異なる回転数Ａと回
転数Ｂで異なるため、トラッキング誤差信号Ｔｓｕｂは
図１５に示すように回転数ＡとＢで異なってしまう。そ
のうえ、トラッキングサーボ特性の回転数依存特性は図
１６に示すように非線形であるため演算による換算もで
きず異なる回転数でそれぞれサンプリングを行う必要が
あった。このため、光ディスクの回転数が変更された場
合には、その都度光ディスクの偏芯補正データのサンプ
リングをやり直さねばならぬため、処理時間が長びくと
いう問題があった。また、従来は光学ヘッドをスケール
ロック状態にして、光学ヘッドと対物レンズの位置関係
より偏芯を求めていたが、外部から振動が加えられた場
合、ドライブベースと光学ヘッドの間に変位が生じ、光
ディスクの偏芯が正しく検出できないという問題があ
る。さらに、サンプリング時に振動などの外乱があった
場合にトラッキング誤差信号Ｔｓｕｂは外乱データもサ
ンプリングしてしまい、誤補正につながる場合があると
いう問題がある。

【０００４】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、外乱が加わった場合でも偏芯補正データを
正しくサンプリングでき、回転数が変更された場合でも
偏芯補正データを再度サンプリングせずに偏芯補正を行
うことが出来る情報処理装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、情報を記録／
再生するための記録媒体と、前記記録媒体を回転させる
モータが固定されているベース部と、前記記録媒体の情
報を記録／再生するために前記記録媒体にビーム光を照
射する対物レンズと、前記記録媒体の偏芯を前記対物レ
ンズを搭載した光学ヘッドに対する前記対物レンズの変
位として検出する対物レンズ位置センサと、検出した前
記変位に応じて前記記録媒体の偏芯を補正する補正信号
を発生する手段とを具備している。

【０００６】また、本発明は、情報を記録／再生するた
めの記録媒体と、前記記録媒体を回転させるモータが固
定されているベース部と、前記記録媒体の情報を記録／
再生するために前記記録媒体にビーム光を照射する対物
レンズと、前記記録媒体の偏芯を前記ベース部に対する
前記対物レンズを搭載した光学ヘッドの変位として検出
するスケールセンサと、検出した前記変位に応じて前記
記録媒体の偏芯を補正する補正信号を発生する手段とを
具備している。

【０００７】さらに、本発明は、情報を記録／再生する
ための光ディスクと、前記光ディスクを回転させるモー
タが固定されているドライブベースと、前記光ディスク
の情報を記録／再生するために前記光ディスクにビーム
光を照射する対物レンズと、前記光ディスクの偏芯を前
記対物レンズを搭載した光学ヘッドに対する前記対物レ
ンズの変位として検出する対物レンズ位置センサと、前
記光ディスクの偏芯を前記ドライブベースに対する前記
対物レンズを搭載した光学ヘッドの変位として検出する
スケールセンサと、前記対物レンズ位置センサの検出し
た変位と前記スケールセンサの検出した変位とを変位の
方向を考慮して加算する手段と、前記加算手段が出力し
た変位に応じて前記光ディスクの偏芯を補正する補正信
号を発生する手段とを具備している。

【０００８】さらに、本発明は、情報を記録／再生する
ための光ディスクと、前記光ディスクを回転させるスピ
ンドルモータが固定されているドライブベースと、前記
光ディスクの情報を記録／再生するために前記光ディス
クにビーム光を照射する対物レンズと、前記光ディスク
に設けられたリボリューションマーク及び前記スピンド
ルモータが発生するパルスのうちの１つにより前記光デ
ィスクの位相を指示する手段と、前記位相指示手段の出
力に同期して、前記光ディスクの偏芯を前記対物レンズ
を搭載した光学ヘッドに対する前記対物レンズの変位と
して検出する対物レンズ位置センサと、前記位相指示手
段の出力に同期して、前記光ディスクの偏芯を前記ドラ
イブベースに対する前記対物レンズを搭載した光学ヘッ
ドの変位として検出するスケールセンサと、前記対物レ
ンズ位置センサの検出した変位と前記スケールセンサの
検出した変位とを変位の方向を考慮して加算する手段
と、前記加算手段が出力した変位に応じて前記光ディス
クの偏芯を補正する補正信号を発生する手段とを具備し
ている。

【０００９】

【作用】本発明は、偏芯のデータをスケールセンサのデ
ータと対物レンズ位置センサからのデータの加算値とし
て得るようにし、ドライブベースと対物レンズの絶対変
位を測定できるようにした。つまり、偏芯補正のテーブ
ルを作成するとき、ドライブベースと対物レンズの位置
関係をスケール信号とレンズ位置センサ信号の両方から
合成することによって正確に光ディスクの偏芯を測定で
きるようになり、外乱の影響をうけにくくなった。ま
た、偏芯補正データを光ディスクのリボリューションマ
ーク又はスピンドルモーターのＦＧパルスに同期させて
サンプリングすることにより、光ディスクの複数の回転
数に対しても同一の偏芯補正データにより偏芯補正をお
こなうことができるようにした。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。

【００１１】図１４は光ディスク装置の概略構成を示す
ブロック図である。光ディスク装置は光ディスク１に対
して集束光を用いて情報を記録、再生、消去するもので
ある。光ディスク１はモータ２によって一定の速度で回
転される。モータ２はモータ制御回路１８によって制御
されている。光ディスク１のデータ記録エリアは基準マ
ークつまりリボリューションマークを基準として複数の
セクタに分割されている。光ディスク１に対する情報の
記録、再生は光学ヘッドによって行われる。この光学ヘ
ッドはリニアモータ３１の可動部を構成する駆動コイル
１３に固定されており、この駆動コイル１３はリニアモ
ータ制御回路１７に接続されている。リニアモータ制御
回路１７にはスケールセンサ５２が接続されている。こ
のスケールセンサ５２はドライブベースに対する光学ヘ
ッダのスケールの位置を検出する。光学ヘッド３はリニ
アモータ３１により光ディスク１の半径方向に移動され
る。光学ヘッド３には対物レンズ６が保持されており、
この対物レンズ６は駆動コイル５によってフォーカシン
グ方向に移動され、駆動コイル４によってトラッキング
方向に移動される。対物レンズ位置センサ５１は対物レ
ンズ６の変位を検出する。レーザ制御回路１４によって
駆動される半導体レーザ９から発生されたレーザ光はコ
リメータレンズ１１ａ、ハーフプリズム１１ｂ、対物レ
ンズ６を介して光ディスク１上に照射される。光ディス
ク１からの反射光は、対物レンズ６、ハーフプリズム１
１ｂ，集光レンズ１０ａ、及びシリンドリカルレンズ１
０ｂを介して光検出器８に導かれる。８ａー８ｄはフォ
トダイオードである。トラッキング制御回路１６はトラ
ック駆動信号を出力し、これは駆動コイル４に供給され
る。トラッキング誤差信号はトラッキング制御回路１６
からリニアモータ制御回路１７に供給される。信号処理
回路１９は光ディスク１の情報を再生し再生信号を出力
する。アクセス方向検知回路３５は、トラックエラー信
号回路４２からのトラックエラー信号とトラック和信号
回路４３からのトラック和信号とを用いて、トラックエ
ラー信号からノイズ信号を除去したトラック検出信号等
を出力する。トラッキング制御回路１６等は、バスライ
ン２０を介してＣＰＵ２３によって制御される。ＣＰＵ
２３はメモリ２４に記憶されたプログラムによって所定
の動作を行う。

【００１２】図１は光ディスクドライブの構成を示す概
略図である。対物レンズ６はドライブベース５０に対し
て、光ディスク１のアクセス方向へ移動することのでき
る光学ヘッド３の上に、やはりアクセス方向に移動する
ことのできる対物レンズアクチュエータ４０を介して取
り付けられている。対物レンズアクチュエータ４０に
は、光学ヘッド３に対する対物レンズ６の変位を示す対
物レンズ位置センサ（ＬＮＳ）信号を出力する対物レン
ズ位置センサ５１が取り付けらている。光学ヘッド３に
は、ドライブベース５０に対する光学ヘッド３の変位を
示すスケールセンサ（ＳＣＫ）信号を出力するスケール
センサ５２が取り付けられている。本発明では、光ディ
スク１の偏芯は、ドライブベース５０と対物レンズ６の
位置関係として求めることができる。このため、本発明
は、光ディスク１の偏芯形状の測定をＳＣＫ信号とＬＮ
Ｓ信号の合成波形から得るようにし、外乱があっても正
確な偏芯形状が得られるようにするものである。また、
偏芯信号のサンプリングの開始をスピンドルモータ２の
ＦＧ信号等と同期させることにより、回転数変更後も、
光ディスク１の同じ位相で偏芯補正のデータを出力する
ようにする。

【００１３】図２は対物レンズ位置センサ４１の構成を
示す上面図である。対物レンズ６はコイルボビン４３内
のヨーク４７ａー４７ｄにより駆動される。対物レンズ
位置センサ５１の変位は、発光ダイオード４４からの光
をミラー４６で反射し、フォトセンサ４５で受光するこ
とにより測定される。対物レンズ位置センサ５１の出力
は、図３に示すように、対物レンズ６の変位に比例す
る。

【００１４】図４はスケールセンサ５２の構成を示す上
面図及び側面図である。スケールセンサ（可動部）５２
ａはスケール（固定部）５２ｂ上に移動可能に取り付け
られている。スケールセンサ５２ａには、発光ダイオー
ド６０、スリット６１、フォトセンサ６２が設けられて
いる。スケール５２ｂ上にはスリット５２ｂ１が等間隔
で形成されており、スケールセンサ５２ａのスリット６
１はスリットＡ、Ｂの位置関係で形成されている。スケ
ールセンサ５２ａがスケール５２ｂ上を移動した場合、
センサ出力は移動距離に対して図５に示す関係にある。

【００１５】次に、本発明の動作について説明する。

【００１６】光ディスクドライブでは、光ビームはトラ
ッキング方向へリニアモータ３１によって移動できる光
学ヘッド３と対物レンズ６を動かすレンズアクチュエー
タ４０によって光ディスク１のトラックに追従してい
る。光学ヘッド３と対物レンズ６の関係は対物レンズ位
置センサ５１により検出することができ、またドライブ
ベース５０と光学ヘッド３の位置関係はスケールセンサ
５２により検出される。スケールセンサ５２の変位と対
物レンズ位置センサ５１の変位により偏芯データをサン
プリングする方法では、スケールセンサ５２及び対物レ
ンズ位置センサ５１の周波数特性は図６に示すように、
回転数Ａと回転数Ｂで同一の特性となるため、回転数が
変わっても同一の偏芯データにより偏芯補正を行うこと
ができる。このため、回転数が変更されても、偏芯補正
データをサンプリングし直す必要がなく、動作が早くな
る。

【００１７】通常のトラッキング時は、光学ヘッド３と
対物レンズ６は５：１〜１０：１の比率で偏芯に対して
追従している。この場合、偏芯のデータとしては、図７
に示すように、スケールセンサ５２の変位データと対物
レンズ位置センサ５１の変位データは同じ向きに発生す
るので両方の変位データを加算すれば本来の正確な変位
データが得られる。一方、情報処理装置の機体に外部振
動などの外乱が加わっているときも、ドライブベース５
０と光ディスク１の相対位置関係は変わらず、光学ヘッ
ド３だけが外部振動によってシフトし振動運動をする。
この時、ドライブベース５０、光学ヘッド３、対物レン
ズ６の位置関係は図８に示すようになっており、スケー
ルセンサ５２の変位データと対物レンズ位置センサ５１
の変位データは逆の向きに発生している。この場合も、
スケールセンサ５２の変位データと対物レンズ位置セン
サ５１の変位データを加算すれば、図９（Ｄ）のように
正しい偏芯データをサンプリングすることができる。こ
れは、外乱が装置に加わった場合には、図９（Ａ）
（Ｂ）に示すように、外乱はスケールセンサ５２の出力
したＳＣＫ信号及び対物レンズ位置センサ５１の出力し
たＬＮＳ信号に共に現われるので、ＬＮＳ信号からＳＣ
Ｋ信号を引算すれば外乱の影響を打ち消すことができ、
図９（Ｃ）に示すように、正しい偏芯補正信号が得られ
るためである。この偏芯補正信号は真の偏芯と一致して
いる。このように、本発明では、通常のトラッキング時
も外乱が加わっている時も同じ方法で偏芯補正を行うこ
とが出来る。偏芯補正は図１４のＣＰＵ２３が行う。

【００１８】また、偏芯の大きさは光ディスク１のセク
タ方向によって定まっているが、光ディスク１の回転数
を変更する場合は、光ディスク１のセクタの位置が光学
ヘッド３に対してずれるために、光ディスク１のセクタ
とＣＰＵにより指定された基準クロックとの相関がとれ
なくなる。このため、本発明では、最初に偏芯データの
サンプリングをする際に、図１０に示す光ディスク１の
リボリューションマーク１ａを起点としてあるいは図１
１に示すスピンドルモータ２のＦＧパルスに同期して偏
芯データのサンプリングを開始する。つまり、光ディス
ク１の回転数を変更した後に光ディスク１の決められた
特定の位相例えば０セクタを示すリボリューションマー
ク１ａあるいはＦＧパルスを用いて同期をとりなおすこ
とによって、常に光ディスクのセクタとクロックの相関
を保つことができる。以下に、フローチャートを参照し
て詳細に説明する。

【００１９】図１２は光ディスク１の偏芯データサンプ
ル時のサンプリングタイミングを説明するフローチャー
トである。まず、リボリューションマーク１ａあるいは
ＦＧパルスを用いて光ディスク１が０セクタになったこ
とが判断される（ステップｓ１０）。０セクタになって
いない場合には判断が繰り返される。０セクタになって
いる場合にはセクタカウントがリセットされる（ステッ
プｓ１１）。次に、セクタ毎にスケールセンサ５２の変
位データと対物レンズ位置センサ５１の変位データがサ
ンプリングされる（ステップｓ１２）。両方の変位デー
タが加算され、ＣＰＵ２３内の偏位補正テーブルに収納
される（ステップｓ１３）。この場合、スケールセンサ
５２の変位データだけあるいは対物レンズ位置センサ５
１の変位データだけでも光ディスク１の偏芯補正を行う
ことができる。

【００２０】図１３は光ディスクの回転数を変更した時
のサンプリングタイミングを説明するフローチャートで
ある。まず、光ディスク１の回転数が切り変わったか否
かが判断される（ステップｓ２１）。回転数に変更がな
い場合には回転数が切り変わるまで処理は待機となる。
回転数が切り変わった場合には、リボリューションマー
ク１ａあるいはＦＧパルスを用いて光ディスク１が０セ
クタになったことが判断される（ステップｓ２２）。０
セクタになっていない場合には判断が繰り返される。０
セクタになっている場合にはセクタカウントがリセット
される（ステップｓ２３）。次に，セクタ毎にスケール
センサ５２の変位データと対物レンズ位置センサ５１の
変位データがサンプリングされ、加算されて偏芯補正デ
ータが出力される（ステップｓ２４）。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
偏芯補正のテーブルを作成するとき、ドライブベースと
対物レンズの位置関係をスケール信号とレンズ位置セン
サ信号の両方から合成することによって正確に偏芯補正
データを測定できる。また、外部振動などの外乱が加わ
っても正しい偏芯補正データをサンプリングすることが
できる。さらに、光ディスクの回転数が変更された場合
でも偏芯補正データを再度サンプリングすることをせ
ず、異なる回転数の偏芯データを一度でとることによっ
て偏芯補正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】光ディスクドライブの構成を示す概略図。

【図２】対物レンズ位置センサの構成を示す上面図。

【図３】対物レンズ位置センサの出力を示す特性図。

【図４】スケールセンサの構成を示す上面図及び側面
図。

【図５】スケールセンサのセンサ出力を示す特性図。

【図６】スケールセンサ及び対物レンズ位置センサの周
波数特性を示す図。

【図７】通常のトラッキング時のセンサの変位を説明す
る図。

【図８】外乱が加わった場合のセンサの変位を説明する
図。

【図９】スケールセンサ信号、対物レンズ位置センサ信
号、偏芯補正信号及び真の偏芯を示す図。

【図１０】光ディスクのリボリューションマークを示す
図。

【図１１】スピンドルモータの構成を示す概略図。

【図１２】光ディスク１の偏芯データサンプル時のサン
プリングタイミングを説明するフローチャート。

【図１３】光ディスクの回転数を変更した時のサンプリ
ングタイミングを説明するフローチャート。

【図１４】光ディスク装置の概略構成を示すブロック
図。

【図１５】トラッキング誤差信号を示す図。

【図１６】トラッキングサーボの特性図。

【符号の説明】

１ ・・・ 光ディスク、１ａ ・・・ リボリューシ
ョンマーク、２ ・・・ スピンドルモータ、３ ・・
・ 光学ヘッド、１４ ・・・ レーザ制御回路、１５
・・・ フォーカシング制御回路、１６ ・・・ ト
ラッキング制御回路、１７ ・・・ リニアモータ制御
回路、１８ ・・・ モータ制御回路、１９ ・・・
信号処理回路、２０ ・・・ バス、２３ ・・・ Ｃ
ＰＵ，２４ ・・・ メモリ、２５ ・・・ Ｄ／Ａ変
換器、３１ ・・・ リニアモータ、３２ ・・・ イ
ンタフェース回路、３３ ・・・ ディスク制御回路、
３４ ・・・ 記録信号作成回路、３５ ・・・ アク
セス方向検知回路、３６・・・ トラックカウンタ回
路、４０ ・・・ レンズアクチュエータ、５０・・・
ドライブベース、５１ ・・・ 対物レンズ位置セン
サ、５２ ・・・スケールセンサ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報を記録／再生するための記録媒体と、 前記記録媒体を回転させるモータが固定されているベー
   ス部と、 前記記録媒体の画像情報を記録／再生するために前記記
   録媒体にビーム光を照射する対物レンズと、 前記記録媒体の偏芯を前記対物レンズを搭載した光学ヘ
   ッドに対する前記対物レンズの変位として検出する対物
   レンズ位置センサと、 検出した前記変位に応じて、前記記録媒体の偏芯を補正
   する補正信号を発生する手段と、 を具備したことを特徴とする情報処理装置。
2. 【請求項２】情報を記録／再生するための記録媒体と、 前記記録媒体を回転させるモータが固定されているベー
   ス部と、 前記記録媒体の情報を記録／再生するために前記記録媒
   体にビーム光を照射する対物レンズと、 前記記録媒体の偏芯を前記ベース部に対する、前記対物
   レンズを搭載した光学ヘッドの変位として検出するスケ
   ールセンサと、 検出した前記変位に応じて、前記記録媒体の偏芯を補正
   する補正信号を発生する手段と、 を具備したことを特徴とする情報処理装置。
3. 【請求項３】情報を記録／再生するための光ディスク
   と、 前記光ディスクを回転させるモータが固定されているド
   ライブベースと、 前記光ディスクの情報を記録／再生するために前記光デ
   ィスクにビーム光を照射する対物レンズと、 前記光ディスクの偏芯を前記対物レンズを搭載した光学
   ヘッドに対する前記対物レンズの変位として検出する対
   物レンズ位置センサと、 前記光ディスクの偏芯を前記ドライブベースに対する前
   記対物レンズを搭載した光学ヘッドの変位として検出す
   るスケールセンサと、 前記対物レンズ位置センサの検出した変位と前記スケー
   ルセンサの検出した変位とを変位の方向を考慮して加算
   する手段と、 前記加算手段が出力した変位に応じて前記光ディスクの
   偏芯を補正する補正信号を発生する手段と、 を具備したことを特徴とする情報処理装置。
4. 【請求項４】情報を記録／再生するための光ディスク
   と、 前記光ディスクを回転させるスピンドルモータが固定さ
   れているドライブベースと、 前記光ディスクの情報を記録／再生するために前記光デ
   ィスクにビーム光を照射する対物レンズと、 前記光ディスクに設けられたリボリューションマーク及
   び前記スピンドルモータが発生するパルスのうちの１つ
   により前記光ディスクの位相を指示する手段と、 前記位相指示手段の出力に同期して、前記光ディスクの
   偏芯を前記対物レンズを搭載した光学ヘッドに対する前
   記対物レンズの変位として検出する対物レンズ位置セン
   サと、 前記位相指示手段の出力に同期して、前記光ディスクの
   偏芯を前記ドライブベースに対する前記対物レンズを搭
   載した光学ヘッドの変位として検出するスケールセンサ
   と、 前記対物レンズ位置センサの検出した変位と前記スケー
   ルセンサの検出した変位とを変位の方向を考慮して加算
   する手段と、 前記加算手段が出力した変位に応じて前記光ディスクの
   偏芯を補正する補正信号を発生する手段と、 を具備したことを特徴とする情報処理装置。