JPH04345929A - 光学式記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、半導体レーザ等の光源
を用い、光学的に情報の再生あるいは記録及び消去可能
な媒体に、コード情報、映像音声情報等の記録再生を行
う光学式記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】以下従来の光学式記録再生装置の例につ
いて図面を参照しつつ説明する。図８は従来の例に於け
る光学式記録再生装置のブロック図である。図１に示す
ように一般的な光学式記録再生装置においては、光ディ
スク１には情報記録再生トラック２が形成されている。 レーザダイオード１７から出た光ビーム４はコリメータ
レンズ１８で並行光に変換され、ハーフミラー１９を通
り抜け対物レンズ５で微少な光スポット３に収束されて
光ディスク１に照射される。光ディスク１からの反射光
は対物レンズ５を通りハーフミラー１９で一部反射して
ハーフミラー２０で２つに分けられる。ハーフミラー２
０を出た反射光はカップリングレンズ２１を通り抜け、
フォトディテクタ２２と再生信号検出器７で電気的な情
報再生信号に変換される。

【０００３】ハーフミラー２０を通り抜けた光はハーフ
ミラー２３で２つに分けられる。ハーフミラー２３で反
射した光はカップリングレンズ２４を通りナイフエッジ
２５で一部遮られ、二分割フォトディテクタ２６に入射
して差動増幅器８で電気的なフォーカス誤差信号が検出
される。フォーカスサーボ回路９でフォーカス誤差信号
に位相補償などの処理を施し前記フォーカスサーボ回路
９の出力に従いフォーカスアクチュエータ１０で対物レ
ンズ５を光ディスク１の媒体面と略垂直な方向に動かす
ことにより光ビーム４の焦点を光ディスク１の記録媒体
面に合わせるフォーカスサーボを行う。

【０００４】ハーフミラー２３を通り抜けた光はカップ
リングレンズ２７を通り抜け二分割フォトディテクタ２
８に入射して差動増幅器１１で電気的なトラッキング誤
差信号に変換される。トラッキングサーボ回路１２でト
ラッキング誤差信号に位相補償などの処理を施しトラッ
キングサーボ回路１２の出力に基づいてトラッキングア
クチュエータ１３で対物レンズ５を信号記録再生トラッ
ク２と略直角な方向に動かして光スポット３を情報記録
再生トラック２に追従させるトラッキングサーボを行う
。

【０００５】トラッキングサーボ回路１２の出力はトラ
バースサーボ回路１４に入力されて位相補償などの処理
を施され出力され、トラバースサーボ回路１４の出力に
したがってリニアモータ１５を駆動し、移送台１６に固
定した光学ヘッド６及びフォーカスアクチュエータ１０
及びトラッキングアクチュエータ１３を信号記録再生ト
ラック２と略直角な方向に移動させるトラバースサーボ
を行う。以上が一般的な光学式情報記録再生装置の構成
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のサーボ装置ではサーボを安定に行うために、作業者が
スペクトラムアナライザ等の周波数特性測定装置を使用
してフォーカス，トラッキング，トラバースのそれぞれ
のサーボループの周波数特性を測定して、それぞれのサ
ーボ信号処理回路のゲインを変化させる為に設けられた
ポテンショメータ等を調整してサーボゲインを所定の値
に設定していたため、サーボゲインの調整に手間がかか
る上に、温度変化などで光学ヘッドのサーボ誤差信号検
出感度やアクチュエータ及びリニアモータの特性が変化
すると、サーボループのゲインが変化してサーボ動作が
不安定になってしまうという問題点があった。

【０００７】

【発明を解決するための手段】本発明はフォーカスサー
ボ、トラッキングサーボ及びトラバースサーボのループ
ゲイン及び位相特性を所定の値に自動的に調整する光学
式記録再生装置を提供するものである。

【０００８】上記目的を達成するために、本発明の光学
式記録再生装置においては、光ビームの微小スポットの
制御目標位置とのズレを検出するサーボ誤差信号検出手
段と、前記光スポットを制御目標位置に移動して保持す
るサーボ手段と、サーボループに基準参照信号を加える
基準参照信号発生手段と、サーボループ内に加えた基準
参照信号の複素振幅を直交ヘテロダイン検波により検出
する手段と、前記信号の複素振幅検出手段の出力と予め
記憶して於いた基準参照信号の複素振幅からサーボルー
プの位相かつ／またはゲイン特性を算出する演算手段と
、サーボループの位相とゲイン特性を変化させる調整手
段と、前記演算手段の出力に応じて前記調整手段に指示
を与えサーボループの位相かつ／またはゲイン特性を予
め決められた値に変化させる制御手段と、正弦波信号あ
るいは余弦波信号の値を予め求めて記憶した数値テーブ
ルを備えた構成を有している。

【０００９】

【作用】上記のように構成された光学式記録再生装置の
サーボ装置では、サーボ誤差信号検出手段で検出された
サーボ誤差信号を基にサーボ手段でサーボを行いながら
、基準参照信号発生手段でサーボループに単一周波数の
正弦波の基準参照信号を加え、信号の複素振幅検出手段
でサーボループ内に加えられた基準参照信号の複素振幅
を直交位相ヘテロダイン検波により検出して、前記複素
振幅検出手段の出力と予め記憶されたサーボループに加
えた基準参照信号の複素振幅からサーボループの位相及
びゲイン特性を算出し、前記演算出力に応じて前記制御
手段で位相・ゲイン調整手段に指示を与えてサーボルー
プの位相・ゲイン特性を所定の値に設定する。

【００１０】

【実施例】以下本発明の実施例の光学式記録再生装置に
ついて図面を参照しつつ説明する。図１は演算制御手段
にディジタルシグナルプロセッサ（以下ＤＳＰと略す）
を用いた本発明の実施例の光学式記録再生装置のブロッ
ク図である。図１において、１は光ディスク、２は信号
記録再生トラック、３は光スポット、４は光ビーム、５
は対物レンズ、６は光学ヘッド、８は差動増幅器、１１
は差動増幅器、１０はフォーカスアクチュエータ、１３
はトラッキングアクチュエータ、１５はリニアモータ、
１６は移送台であり以上の要素は従来の実施例で説明し
た要素と同様のものである。

【００１１】３０はＤＳＰ、３１は正弦波数値テーブル
である。３２はＡＤ変換器、３３はＤＡ変換器、３４は
ＤＳＰ３０の指示でＡＤ変換器３２への入力を切り替え
るスイッチ、３５はＤＳＰ３０の指示でＤＡ変換器３３
の出力を切り替えるスイッチ、３６は差動増幅器８の出
力とスイッチ３５の出力を加算する加算器、３９は差動
増幅器１１の出力とスイッチ３５の出力を加算する加算
器、４２はトラッキングサーボ回路４１の出力とスイッ
チ３５の出力を加算する加算器である。３７，４０，４
３は可変ゲイン増幅器でありＤＳＰ３０の指示によりゲ
インを切り替える。３８はフォーカスサーボ回路であり
ＤＳＰ３０の指示により位相特性を切り替える。４１は
トラッキングサーボ回路でありＤＳＰ３０の指示により
位相特性を切り替える。フォーカスサーボ回路３８とト
ラッキングサーボ４１は基本的に等しい回路構成を有す
る。

【００１２】図２にフォーカスサーボ回路とトラッキン
グサーボ回路の具体例を示す。図２は回路の位相特性を
３種類に切り替える例のサーボ回路である。図２におい
て１１１、１１５、１１９は演算増幅器、１１２、１１
３、１１６、１１７、１２０、１２１は抵抗器、１１４
、１１８、１２２はコンデンサ、スイッチ１２３はＤＳ
Ｐ３０の指示で電力増幅器１０９の入力を演算増幅器１
１１と演算増幅器１１５と演算増幅器１１９の内一つに
切り替える。演算増幅器１１１と抵抗器１１２、１１３
とコンデンサ１１４で構成される位相補償回路と、演算
増幅器１１５と抵抗器１１６、１１７とコンデンサ１１
８で構成される位相補償回路と、演算増幅器１１９と抵
抗器１２０、１２１とコンデンサ１２２で構成される位
相補償回路とは、サーボループのゲイン交点周波数での
ゲインは同一で位相のみが異なる特性を有するものであ
る。

【００１３】４４はトラバースサーボ回路でありＤＳＰ
３０の指示により位相特性を切り替える。トラバースサ
ーボ回路４４の具体例を図３に示す。図３は回路の位相
特性を３種類に切り替える例のトラバースサーボ回路で
ある。図３において１３０、１３５、１３９、１４３は
演算増幅器、１３１、１３２、１３６、１３７、１４０
、１４１、１４４、１４５は抵抗器、１３３、１３４、
１３８、１４２、１４６はコンデンサ、スイッチ１４７
はＤＳＰ３０の指示で電力増幅器１４８の入力を演算増
幅器１３５と演算増幅器１３９と演算増幅器１４３の内
一つに切り替える。演算増幅器１３５と抵抗器１３６、
１３７とコンデンサ１３８で構成される位相補償回路と
、演算増幅器１３９と抵抗器１４０、１４１とコンデン
サ１４２で構成される位相補償回路と、演算増幅器１４
３と抵抗器１４４、１４５とコンデンサ１４６で構成さ
れる位相補償回路とは、サーボループのゲイン交点周波
数でのゲインは同一で位相のみが異なる特性を有するも
のである。演算増幅器１３０と抵抗器１３１、１３２と
コンデンサ１３３、１３４で構成される回路は、トラッ
キングアクチュエータと略等しい周波数特性を有するも
のでトラッキングアクチュエータの中立位置からの変位
を推定するものである。

【００１４】以上の要素で構成された本発明の実施例に
於ける光学式記録再生装置の動作について図５を用いて
説明する。図５はＤＳＰ３０の動作を表すフローチャー
トである。まず最初にフォーカスサーボの特性調整の動
作について説明する。ＤＳＰ３０の指示でスイッチ３４
を差動増幅器８の出力側に接続し、スイッチ３５を加算
器３６の側に接続する。フォーカスサーボとトラッキン
グサーボとトラバースサーボを動作させた状態で、ＤＳ
Ｐ３０は正弦波数値テーブル３１から正弦波波形の数値
データを読み出す。正弦波数値テーブル３１の具体的な
例としては、ＲＯＭあるいはＲＡＭなどがある。図７は
正弦波数値テーブル３１を１６個のデータで構成したと
きの例であり、具体的にはｒｎに対応する数値を予めＲ
ＯＭ、あるいはＲＡＭに記憶したものである。ＤＳＰ３
０はこれを一定時間間隔で順に読み出しＤＡ変換器でア
ナログ信号として出力することにより正弦波信号を出力
することが出来る。

【００１５】ＤＳＰ３０は正弦波数値テーブル３１のｒ
０から順にデータを読みだし、所定の係数ｋｆを乗算し
てＤＡ変換器でアナログ信号に変換して基準参照信号と
して出力して、これを加算器３６でフォーカス誤差信号
に加える。ＤＳＰ３０はＡＤ変換器３２でディジタルに
変換されたフォーカス誤差信号ｄ０を読み込み、これに
正弦波数値テーブルから読み出したｒ０を掛けメモリＡ
ｃｉに代入する。次にＤＳＰ３０は読み込まれたフォー
カス誤差信号ｄ０に正弦波数値テーブル３１から読み出
したｒ４を掛けメモリＡｃｒに代入する。Ｎを正弦波信
号１周期分のデータ数とすると、正弦波数値テーブル３
１をＮ／４ずれた位置から読み出すことにより、余弦波
信号を得ることが出来る。

【００１６】次にＤＳＰ３０は所定の時間Ｔｓをおいて
、正弦波数値テーブル３１の次のデータｒ１を読みだし
、ＤＡ変換器でアナログ信号に変換してフォーカスサー
ボ誤差信号に加える。ＤＳＰ３０はＡＤ変換器３２でデ
ィジタルに変換されたフォーカス誤差信号ｄ１を読み込
み、これに正弦波数値テーブル３１から読み出したｒ１
を掛け、前記のＡｃｒに加算して以降積算してゆく。 次にＤＳＰ３０は読み込まれたフォーカス誤差信号ｄ１
に正弦波数値テーブル３１から読み出したｒ５を掛け、
前記Ａｃｉに加算して以降積算していく。以上の動作を
正弦波数値テーブル３１から読み出すアドレスをｒ２、
ｒ３、・・・またｒ６、ｒ７＜・・・と１ずつ進めなが
ら、正弦波数値テーブルのｒ１５まで読み出したらさら
にｒ０に戻って、正弦波の周期の正数倍のＫ回だけ計算
を行って、データを積算する。

【００１７】正弦波信号をＫ周期分出力したときの積算
されたデータをＮ×Ｋ÷２で割ることにより、フォーカ
ス誤差信号中の基準参照信号の周波数成分の複素振幅を
求めることが出来る。以上の動作は直交位相ヘテロダイ
ン検波に他ならない。

【００１８】ここで、基準参照信号の複素振幅は正弦波
数値テーブル３１の値に所定の係数ｋｆを掛けた値であ
るのでこれをＵとし、検出されたフォーカス誤差信号中
の基準参照信号の周波数成分の複素振幅をＸとすると、
加えた基準参照信号の周波数に於けるサーボループのゲ
インの複素数表示Ｇｃは Ｇｃ　＝　　Ｘ　／　（　Ｕ　　＋　　Ｘ　）を計算す
ることによって求める。ここで基準参照信号の実数部Ｕ
ｒは Ｕｒ　＝　０×ｋｆ 虚数部Ｕｉは Ｕｉ　＝　１×ｋｆ である。検出された信号の実数部ＸｒはＸｒ　＝　Ａｃ
ｒ÷（Ｎ×Ｋ÷２） 虚数部Ｘｉは Ｘｉ　＝　Ａｃｉ÷（Ｎ×Ｋ÷２） である。ゲインＧはＧｃの実数部Ｇｒと虚数部Ｇｉから
Ｇ　　＝　（Ｇｒ２＋Ｇｉ２）（１／２）を計算して求
める。検出されたＧを予め設定した所定のゲインＧ０に
合わせるべく、ＤＳＰ３０でＧ０／Ｇを計算して、可変
ゲイン増幅器３５にＧ０／Ｇのデータを与えて、サーボ
ループのゲインを所定の値に調整する。

【００１９】加えた基準参照信号の周波数に於けるサー
ボループの位相ＰはＤＳＰ３０で Ｐ　＝　ｔａｎー１　　（Ｇｉ／Ｇｒ）を計算して求め
る。検出された位相Ｐを予め設定した所定の位相に合わ
せるべく、ＤＳＰ３０でフォーカスサーボ回路に指示を
与えて、測定された位相進みが所定の値よりも小さいと
きには位相進みの大きい位相補償回路に、測定された位
相進みが所定の値よりも大きいときには位相進みの小さ
い位相補償回路に、測定された位相進みがほぼ所定の値
であるときには位相補償回路はそのままに、サーボルー
プの位相特性を切り替えることにより、サーボループの
位相特性を略所定の値に調整することが出来る。なおＰ
はｔａｎー１を計算せずにＧｉ／Ｇｒの値から直接サー
ボループの位相特性のズレを判断して、位相特性を切り
替えてもよい。

【００２０】トラッキングサーボに関しても、ＤＳＰ３
０の指示でスイッチ３４を作動増幅器１１に、スイッチ
３５を加算器３９に接続してフォーカスサーボの調整と
同様の動作でサーボループのゲイン及び位相特性を調整
する事が出来る。トラッキングサーボの調整を行うとき
には、正弦波数値テーブルはフォーカスサーボの調整用
のものと同一のものを用いても良いし、異なるものでも
良い。またテーブルから数値を読み出す時間間隔Ｔｓを
変えることによってフォーカスサーボの調整の時と異な
った周波数の基準参照信号を出力することが出来る。ま
た正弦波数値テーブル３１の値を間引いて出力すること
により、周波数を変えることが出来る。また正弦波数値
テーブル３１の同一データを複数回出力することにより
、基準参照信号の周波数を変えることが出来る。また係
数ｋｆと繰り返し回数Ｋの値はフォーカスサーボの調整
時の値と異なる値を用いても良い。

【００２１】次に本発明の実施例に於けるトラバースサ
ーボの調整の例を図６を用いて説明する。図６はトラバ
ースサーボの調整時のＤＳＰ３０の動作を表すフローチ
ャートである。まずＤＳＰ３０の指示でスイッチ３４を
トラッキングサーボ回路４１の出力側に接続し、スイッ
チ３５を加算器４２の側に接続する。フォーカスサーボ
とトラッキングサーボとトラバースサーボを動作させた
状態で、ＤＳＰ３０は正弦波数値テーブル３１のｒ０か
ら順にデータを読みだし、所定の係数ｋｔを乗算してＤ
Ａ変換器でアナログ信号に変換して基準参照信号として
出力して、これを加算器４２でトラッキングサーボ回路
４１の出力であるトラッキング駆動信号に加える。ＤＳ
Ｐ３０はＡＤ変換器３２でディジタルに変換されたトラ
ッキング駆動信号ｄ０を読み込み、これに正弦波数値テ
ーブル３１から読み出したｒ０を掛けメモリＡｃｉに代
入する。次にＤＳＰ３０は読み込まれたトラッキング駆
動信号ｄ０に正弦波数値テーブル３１から読み出したｒ
４を掛けメモリＡｃｒに代入する。

【００２２】次にＤＳＰ３０は所定の時間Ｔｓをおいて
、正弦波数値テーブル３１のデータｒ０を再度読みだし
、ＤＡ変換器でアナログ信号に変換してトラッキング駆
動信号に加える。ＤＳＰ３０はＡＤ変換器３２でディジ
タルに変換されたトラッキング駆動信号ｄ１を読み込み
、これに正弦波数値テーブル３１から読み出したｒ０を
掛け、前記のＡｃｉに加算して以降積算してゆく。次に
ＤＳＰ３０は読み込まれたトラッキング駆動信号ｄ１に
正弦波数値テーブル３１から読み出したｒ４を掛け、前
記Ａｃｒに加算して以降積算していく。以上の動作をＭ
回繰り返した後、正弦波数値テーブル３１から読み出す
値を１進めて、ｒ１とｒ５として同様の計算を行う。

【００２３】以降、以上説明した繰り返しを正弦波数値
テーブル３２から読み出すアドレスをｒ２、ｒ３、・・
・、またｒ６、ｒ７、・・・と１ずつ進めながら、正弦
波数値テーブル３１のｒ１５まで読み出したらさらにｒ
０に戻って、正弦波の周期の正数倍のＫ回だけ計算を行
って、データを積算する。数値テーブルの１周期のデー
多数をＮ、同一のデータを出力する繰り返し回数をＭと
すと、正弦波をＫ周期分出力したときの積算されたデー
タをＮ×Ｋ×Ｍ÷２で割ることにより、トラッキング駆
動信号中の基準参照信号の周波数成分の複素振幅を求め
ることが出来る。この時の基準参照信号の周波数はフォ
ーカスサーボ、トラッキングサーボの調整時の基準参照
周波数の１／Ｍである。この周波数がトラッキングアク
チュエータのゲインとトラバースサーボのゲインが等し
くなる周波数の近傍にする。検出された複素振幅からフ
ォーカスサーボ、トラッキングサーボの調整時と同様な
計算と調整を行うことでトラバースサーボの特性を調整
することが出来る。

【００２４】なおゲイン・位相特性は温度変化による変
化が大きい。従ってゲイン・位相特性の調整を、所定の
時間間隔で行うことにより、時間によって変化する温度
に対する特性の変化を抑えることが出来る。装置の温度
変化は装置の動作開始時に大きいので、装置の動作開始
時には短い間隔で調整を行い、所定の時間の後はより長
い時間間隔で調整を行うと良い。またディスク装着時に
は装置の動作状態が変わり、装置の温度が変化するので
ディスク装着時には短い間隔で調整を行い、所定の時間
の後にはより長い時間間隔で調整を行うと良い。また温
度測定手段を備えて、温度が変化したら調整を行うよう
にしても良い。

【００２５】なおサーボループの安定性はゲイン交点付
近の周波数特性で決まるため、ゲイン交点近傍の周波数
の点の特性を求めることが重要である。よって特性測定
の周波数はゲイン交点近傍でディスクのアドレス等のノ
イズの少ない周波数について行えば効果的である。また
基準参照信号の周波数をサーボループのゲイン交点周波
数近傍にするとループゲインが略１であるので、信号の
複素振幅検出及びゲイン計算の精度を上げることが出来
る。

【００２６】なお８６ｍｍの標準化された光磁気ディス
クに於いては、内周部及び外周部にキャリブレーション
ゾーンと呼ばれる領域があるが、この位置はディスクの
記録再生領域の代表的な特性を有する位置なのでここで
調整を行ってもよい。また記録再生領域と凸凹信号で記
録された再生専用領域を有するディスクに於いては、デ
ィスクの内周に存在するハイデンシティートラックでゲ
インの測定を行い、これを再生専用領域の代表として、
キャリブレーションゾーン領域で測定したゲインをディ
スクの記録再生領域の代表的な特性として記憶して、デ
ィスクの記録再生領域と再生専用領域とでそれぞれの値
を切り替えて用いても良い。

【００２７】なおサーボループに加える基準参照信号は
サーボループ内であれば例えばサーボ回路の中でもサー
ボ回路の後でもどこでも良い。また基準参照信号を加え
る点とサーボループ内に加えた基準参照信号の複素振幅
を測定する点の間の特性を予め記憶しておくことにより
信号の複素振幅を測定する点はサーボループ内であれば
どこにとっても、サーボループの特性を計算で求めるこ
とができる。

【００２８】なお基準参照信号を１周期出力する毎に複
素振幅を計算して、検出したサーボループ内の基準参照
信号の複素振幅の分散を求め、検出した複素振幅の数を
Ｎとしたときの分散／Ｎが所定の値以下になるまで測定
を行うことにより、ゲインの検出精度を一定にする事が
出来る。

【００２９】なおサーボ回路はＤＳＰ等を用いてディジ
タルフィルタで構成しても良い。この時のゲイン・位相
特性はディジタルフィルタの係数を変えることにより設
定できる。

【００３０】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、自動的に
サーボループのゲイン・位相特性の測定を行うことがで
き、サーボループのゲイン・位相特性を調整してサーボ
ループの特性を所定の値にすることにより安定なサーボ
特性を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における光学式記録再生装置
のブロック図である。

【図２】基本的なフォーカスサーボ回路及びトラッキン
グサーボ回路の具体的な回路図である。

【図３】トラバースサーボ回路の具体的な回路図である
。

【図４】正弦波数値テーブルの具体的な数値例を示す説
明図である。

【図５】フォーカスサーボ及びトラッキングサーボの調
整時のＤＳＰ３０の動作を示すフローチャートである。

【図６】トラバースサーボの調整時のＤＳＰ３０の動作
を示すフローチャートである。

【図７】従来例の光学式情報記録再生装置のブロック図
である。

【符号の説明】

３０　　ＤＳＰ ３１　　正弦波数値テーブル ３６　　加算器 ３７　　可変ゲイン増幅器 ３８　　フォーカスサーボ回路 １０　　フォーカスアクチュエータ ３９　　加算器 ４０　　可変ゲイン増幅器 ４１　　トラッキングサーボ回路 １３　　トラッキングアクチュエータ ４２　　加算器 ４３　　可変ゲイン増幅器 ４４　　トラバースサーボ回路 １５　　リニアモータ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　光ビームの微小スポットの制御目標位
   置とのズレを検出するサーボ誤差信号検出手段と、前記
   光スポットを制御目標位置に移動して保持するサーボ手
   段と、サーボループに基準参照信号を加える基準参照信
   号発生手段と、サーボループ内に加えた基準参照信号の
   複素振幅を直交ヘテロダイン検波により検出する手段と
   、前記信号の複素振幅検出手段の出力と予め記憶して於
   いた基準参照信号の複素振幅からサーボループの位相か
   つ／またはゲイン特性を算出する演算手段と、サーボル
   ープの位相とゲイン特性を変化させる調整手段と、前記
   演算手段の出力に応じて前記調整手段に指示を与えサー
   ボループの位相かつ／またはゲイン特性を予め決められ
   た値に変化させる制御手段と、正弦波信号あるいは余弦
   波信号の値を予め求めて記憶した数値テーブルとを備え
   、基準参照信号発生手段及び直交位相ヘテロダイン検波
   で使用する正弦波信号及び余弦波信号は前記の数値テー
   ブルにしたがって値を出力する光学式記録再生装置。
2. 【請求項２】　　前記数値テーブルの読みだし時間を変
   化させることにより、外乱信号及び直交ヘテロダイン検
   波用の正弦波信号及び余弦波信号の周波数を変化させる
   請求項１に記載の光学式記録再生装置。
3. 【請求項３】　　前記数値テーブルの同一の値の連続読
   みだし回数を変化させることにより、基準参照信号及び
   直交ヘテロダイン検波用の正弦波信号及び余弦波信号の
   周波数を変化させる請求項１に記載の光学式記録再生装
   置。
4. 【請求項４】　　前記数値テーブルから所定の間隔でデ
   ータを間引いて読みだし、基準参照信号及び直交ヘテロ
   ダイン検波用の正弦波信号及び余弦波信号の周波数を変
   化させる請求項１に記載の光学式記録再生装置。
5. 【請求項５】　　サーボループの位相かつ／またはゲイ
   ン特性を所定の値に変化させることを、所定の時間間隔
   で行う請求項１に記載の光学式記録再生装置。
6. 【請求項６】　　サーボループの位相かつ／またはゲイ
   ン特性を所定の値に変化させることを、光学式記録再生
   装置が動作を開始した初期では短い間隔で、所定の時間
   以降は前記間隔よりも長い間隔で行う請求項１に記載の
   光学式記録再生装置。
7. 【請求項７】　　サーボループの位相かつ／またはゲイ
   ン特性を所定の値に変化させることを、ディスクの装着
   時には短い間隔で、所定の時間以降は前記間隔よりも長
   い間隔で行う請求項１に記載の光学式記録再生装置。