JPH04346331A - 原稿台駆動装置並びに原稿台移動型複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写動作の際に、複写
機の原稿台を往復移動させる原稿台駆動装置並びに原稿
台移動型複写機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿台移動型の複写機では、光学
系により原稿台上の原稿を走査する際に、原稿台が、先
ず、初期位置からリターン方向の走査開始位置まで移動
し、次に、走査終了位置までフィード方向へ移動して原
稿走査を行った後、走査終了位置からリターン方向の元
の初期位置に移動するようになっている。

【０００３】図２７に示すように、原稿台１５２を上記
のように移動させる原稿台駆動装置１５１は、原稿台１
５２の下方に設けられ、図２８のような構造となってい
る。

【０００４】そして、原稿台１５２を走査開始位置から
フィード（Ｆ）方向へ移動させる際には、フィード用ソ
レノイド１５３がＯＮになり、これによってラッチ１５
４がフィード用スプリングクラッチ１５５のクラッチブ
レーキ１５６と係合し、フィード用スプリングクラッチ
１５５が結合状態となる。従って、入力ギヤ１５７に入
力された駆動力が出力ギヤ１５８に伝達され、さらに原
稿台駆動ギヤ１５９に伝達されて、この原稿台駆動ギヤ
１５９と噛み合うラックを備えた原稿台１５２が、フィ
ード方向へ移動するようになっている。

【０００５】その後、原稿台１５２が走査終了位置に達
すると、図２７に示す検知スイッチ１６０によってこの
状態が検知され、フィード用ソレノイド１５３がＯＦＦ
、リターン用ソレノイド１６７がＯＮとなる。これによ
り、ラッチ１６２がリターン用スプリングクラッチ１６
２のクラッチブレーキ１６３と係合し、リターン用スプ
リングクラッチ１６２が結合状態となる。従って、入力
ギヤ１５７に入力された駆動力が、ギヤ１６４、入力ギ
ヤ１６５、出力ギヤ１６６および出力ギヤ１５８を介し
て、原稿台駆動ギヤ１５９に伝達され、原稿台１５２が
リターン（Ｒ）方向の初期位置へ移動するようになって
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
構造では、原稿台を往復移動させるのに、フィード用ス
プリングクラッチ１５５、リターン用スプリングクラッ
チ１６２、フィード用ソレノイド１５３およびリターン
用ソレノイド１６７等の装置が必要であり、一般に小型
で低価格機種が多い原稿台移動型の複写機においては、
上記のような各装置が占めるコトスの比率が高くなり、
装置のコストアップを招来する。また、原稿台１５２が
走査終了位置に達したのを検知する検知スイッチ１６０
が必要である等、部品点数が多くなっているという問題
点を有している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の原稿台
駆動装置は、上記の課題を解決するために、歯面同士を
対向させて平行に設けられた２個のラック部、およびこ
れら両ラック部の端部同士を連結し、半円状に並んだ内
歯を有する２個の半円ギヤ部からなり、原稿台と連結さ
れて直線移動可能に設けられた環状のエンドレスギヤと
、このエンドレスギヤにおける両ラック部間の中間部位
に位置を固定して設けられ、モータの駆動力が入力され
る入力ギヤと、この入力ギヤのギヤ軸に回転自在に連結
され、遊星ギヤを支持する連結板と、上記の入力ギヤお
よびエンドレスギヤとの間にこれら両ギヤと噛み合うよ
うに設けられ、上記の連結板に支持されている遊星ギヤ
とを備えていることを特徴としている。

【０００８】請求項２の発明の原稿台駆動装置は、上記
の課題を解決するために、請求項１に記載の原稿台駆動
装置において、エンドレスギヤの外周には全周にわたっ
て摺接面が形成され、連結板は、エンドレスギヤの移動
方向の前後に、エンドレスギヤの移動に伴ってエンドレ
スギヤの摺接面と摺接する摺接体を有し、これら摺接体
は、前後の摺接体と入力ギヤのギヤ軸とを仮想直線で結
んだときに、両摺接体間を底辺とする二等辺三角形を形
成するように配されていることを特徴としている。

【０００９】請求項３の発明の原稿台駆動装置は、上記
の課題を解決するために、請求項１または請求項２に記
載の原稿台駆動装置において、モータの動力を上記の入
力ギヤに伝達する駆動伝達機構を備え、この駆動伝達機
構は、同一の軸心の回りに回転する２個のギヤを備え、
これら２個のギヤの間には、弾性力によって凹凸嵌合し
、過負荷により凹凸嵌合を解除して両ギヤが相対的に回
転可能となる過負荷解除機構を備えていることを特徴と
している。

【００１０】請求項４の発明の原稿台駆動装置は、上記
の課題を解決するために、請求項１または請求項２に記
載の原稿台駆動装置において、エンドレスギヤはエンド
レスギヤ支持体の一方の面に設けられ、このエンドレス
ギヤ支持体は、複写機本体の側面に沿って移動するよう
に、複写機本体の上面に設けられた原稿台に対して垂下
状、かつエンドレスギヤが設けられている面とは反対側
の面が複写機本体と対向するように設けられていること
を特徴としている。

【００１１】請求項５の発明の原稿台移動型複写機は、
上記の課題を解決するために、請求項１または請求項２
に記載の原稿台駆動装置を備え、同一のモータによって
原稿台の移動と転写紙の搬送とが行われ、上記の原稿台
駆動装置の入力ギヤおよび転写紙搬送手段には、モータ
が、クラッチを介することなく直結的に接続され、原稿
台と転写紙とが同一速度で移動し、最も転写紙の排出部
寄り位置に設けられている転写紙搬送手段は、転写紙を
機外へ排出する機能を備え、光学系による原稿走査のた
めの原稿台の移動開始後に原稿台の移動に伴って転写紙
搬送手段により搬送される転写紙が、原稿台が原稿の走
査を終了して所定の初期位置に復帰するまでの間に、画
像を転写されて転写紙搬送手段により機外ヘ排出される
ように、原稿台の移動距離に対する転写紙の搬送距離が
設定されていることを特徴としている。

【００１２】

【作用】請求項１の構成によれば、遊星ギヤがエンドレ
スギヤにおける一方のラック部と噛み合っているときに
、駆動力が入力ギヤのギヤ軸に入力されると、入力ギヤ
が回転し、遊星ギヤが入力ギヤとは逆の方向へ回転し、
エンドレスギヤが遊星ギヤの回転方向へ直線移動する。 これに伴い、エンドレスギヤと連結されている原稿台が
所定の方向へ直線移動する。その後、遊星ギヤは、エン
ドレスギヤの半円ギヤ部と噛み合うと、入力ギヤのギヤ
軸を中心として、入力ギヤの周りに１８０°回転する。 従って、遊星ギヤはエンドレスギヤにおける他方のラッ
ク部と噛み合う。これにより、エンドレスギヤ、即ち原
稿台が先程とは反対の方向へ移動する。このように、本
装置では、部品点数が少なく、低コストの構成によって
、原稿台をフィード方向とリターン方向とに直線移動さ
せることができる。

【００１３】請求項２の構成によれば、連結板は、エン
ドレスギヤの移動方向の前後に、エンドレスギヤの移動
に伴ってエンドレスギヤの摺接面と摺接する摺接体を有
し、これら摺接体は、前後の摺接体と入力ギヤのギヤ軸
とを仮想直線で結んだときに、両摺接体間を底辺とする
二等辺三角形を形成するように配されているので、連結
板がエンドレスギヤのラック部の摺接面と摺接している
ときの、入力ギヤのギヤ軸を中心とする連結板の回転が
防止される。従って、請求項１の構成による作用に加え
て、遊星ギヤの支持状態が安定化し、これに伴ってエン
ドレスギヤ、即ち原稿台の移動速度が安定化し、複写機
の複写動作において良質の画像を得ることができる。

【００１４】請求項３の構成によれば、モータの動力を
入力ギヤに伝達する駆動伝達機構は、同一の軸心の回り
に回転する２個のギヤを備え、これら２個のギヤの間に
、弾性力によって凹凸嵌合し、過負荷により凹凸嵌合を
解除して両ギヤが相対的に回転可能となる過負荷解除機
構を備えているので、例えば、原稿台２に移動を阻止す
る外力が加わった場合、過負荷解除機構によって、上記
の両ギヤが相対的に回転可能となる。従って、請求項１
または請求項２の構成による作用に加えて、駆動伝達機
構に、高価で、所定の制御を必要とするクラッチを備え
るとこなく、簡単な構成の過負荷解除機構にて、過負荷
によるモータ、駆動伝達機構、入力ギヤ、遊星ギヤおよ
びエンドレスギヤ等の損傷を防止することができる。

【００１５】請求項４の構成にれば、エンドレスギヤは
エンドレスギヤ支持体の一方の面に設けられ、このエン
ドレスギヤ支持体は、複写機本体の側面に沿って移動す
るように、複写機本体の上面に設けられた原稿台に対し
て垂下状、かつエンドレスギヤが設けられている面とは
反対側の面が複写機本体と対向するように設けられてい
るので、請求項１または請求項２の構成による作用に加
えて、例えば、エンドレスギヤの内方に作業者の指が挿
入されて原稿台が駆動され、エンドレスギヤの歯面と複
写機本体の角部との間で指詰めを生じるといった事態を
回避することができる。

【００１６】請求項５の構成によれば、原稿台駆動装置
の入力ギヤおよび転写紙搬送手段には、モータが、クラ
ッチを介することなく直結的に接続され、同一の上記の
モータによって原稿台の移動と転写紙の搬送とが行われ
、原稿台と転写紙とが同一速度で移動する。そして、光
学系による原稿走査のための原稿台の移動開始後に原稿
台の移動に伴って転写紙搬送手段により搬送される転写
紙が、原稿台が原稿の走査を終了して所定の初期位置に
復帰するまでの間に、画像を転写されて、最も転写紙の
排出部寄り位置に設けられている転写紙搬送手段により
機外ヘ排出される。従って、原稿台駆動装置に加えて、
転写紙搬送手段とモータとの間にもクラッチを設けるこ
となく、原稿画像の複写された転写紙を機外へ排出する
ことができる。

【００１７】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図１５に基づ
いて以下に説明する。

【００１８】本実施例の複写機は、最大Ａ４判の転写紙
の縦送りが可能となっている。この複写機では、図４に
示すように、複写機本体７１の上に原稿台２が設けられ
、この原稿台２が、後述の原稿台駆動装置１０１によっ
て駆動されるようになっている。複写機本体７１は、上
部に光源ランプ７２およびセルフォックレンズ７３から
なる光学系７４を有している。この光学系７４の側方に
は、原稿台２が初期位置Ｐ１　に達したのを検知する初
期位置検知スイッチ８８と、原稿台２が走査開始位置Ｐ
２　に達したのを検知する走査開始位置検知スイッチ８
９とが設けられている。光学系７４の下方には、感光体
７５が設けられ、この感光体７５の回りには、感光体７
５を帯電させる主帯電器８４、光学系７４の露光動作に
よって感光体７５に形成された静電潜像をトナーによっ
て現像する現像装置８５、この現像動作によって形成さ
れたトナー像を転写紙７６上に転写させる転写帯電器８
６、および感光体７５の表面の残留トナーを回収するク
リーニング装置８７等が設けられている。

【００１９】感光体７５に対する転写紙７６の供給側に
は、転写紙７６を搬送する搬送ローラ７７と、転写紙７
６の搬送路を開閉するゲート７８が設けられ、搬送ロー
ラ７７およびゲート７８の各近傍には、転写紙７６を検
知する検知スイッチ７９および検知スイッチ８０が設け
られている。また、感光体７５からの転写紙７６の搬送
方向には、ヒータランプ９０によって加熱され、トナー
像を転写紙７６に定着させるヒートローラ８１が設けら
れ、このヒートローラ８１の近傍には、転写紙７６が排
出されたことを検知する排紙検知スイッチ８２が設けら
れている。

【００２０】上記の原稿台２は、複写動作の際に、図４
に示す、フィード（Ｆ）方向側の端部が、複写機本体７
１の端部とほぼ一致する位置、即ち初期位置Ｐ１　から
、先ず、リターン方向（Ｒ）の図５に示す走査開始位置
Ｐ２に移動し、その後、光学系７４による原稿走査のた
めに、フィード方向の図６に示す走査終了位置Ｐ３　に
移動し、その後、図７の状態を経て、図４に示す元の初
期位置Ｐ１　に移動するようになっている。

【００２１】上記のように原稿台２を駆動するために、
本複写機は、図１１ないし図１３に示す駆動伝達機構５
４、図１ないし図３に示す入力ギヤ５、遊星ギヤ６およ
びエンドレスギヤ３を備えた原稿台駆動装置１０１を有
している。図１に示すように、エンドレスギヤ３が設け
られている主支持体１は、縦壁状をなし、上部が原稿台
２と連結されて原稿台２に対して垂下状に設けられ、複
写機本体７１の側面に沿って原稿台２と共に移動するよ
うになっている。主支持体１の中央部には、長円状の凹
部が形成され、この凹部に、内歯を有する環状のエンド
レスギヤ３が設けられている。このエンドレスギヤ３の
外周と主支持体１との間には連結板案内溝４が形成され
ている。

【００２２】上記のエンドレスギヤ３は、歯面同士を対
向させて平行に設けられた上ラック部３ａと下ラック部
３ｂ、およびこれら両ラック部３ａ・３ｂの端部同士を
連結し、半円状に並んだ内歯を有する左半円ギヤ部３ｃ
と右半円ギヤ部３ｄからなる。また、エンドレスギヤ３
の外周面は、後述する連結板１１の折曲部１２が摺接す
る摺接面となっている。

【００２３】エンドレスギヤ３の内方には、上下のラッ
ク部３ａ・３ｂの中間部位に入力ギヤ５が位置を固定し
て設けられ、この入力ギヤ５とエンドレスギヤ３との間
には、これら両者と噛み合う遊星ギヤ６が設けられてい
る。主支持体１には、入力ギヤ５のギヤ軸である入力軸
７を案内する入力軸案内溝８が、上下のラック部３ａ・
３ｂと平行に形成され、遊星ギヤ６のギヤ軸９を案内す
るギヤ軸案内溝１０が、入力軸案内溝８とエンドレスギ
ヤ３との間に、エンドレスギヤ３の内周に沿って形成さ
れている。上記の入力軸７には、図１１に示す駆動伝達
機構５４を介して後述のメインモータ９１の動力が伝達
されるようになっている。

【００２４】上記の遊星ギヤ６のギヤ軸９は、遊星ギヤ
６の径方向に延びる連結板１１の中央部付近に回転自在
に連結され、この連結板１１の一端部は入力ギヤ５の入
力軸７に回転自在に連結されている。連結板１１の他端
部には、連結板案内溝４方向に直角に折曲されてエンド
レスギヤ３の外周面と摺接する折曲部１２が形成されて
いる。

【００２５】図１１に示す駆動伝達機構５４は、複写機
本体７１内に設けられ、メインモータ９１の動力をモー
タギヤ４１を初めとするギヤ４２〜５０を介して入力ギ
ヤ５に伝達するようになっている。上記のギヤ４２〜５
０のうち、図１２および図１３に示すように、ギヤ軸５
３に支持されて一体的に回転する例えばギヤ４８とギヤ
４９との間には、過負荷解除機構５１が設けられている
。この過負荷解除機構５１は、ほぼ円柱状をなしてギヤ
４９に同心状に設けられた弾性を有する樹脂製の弾性変
形部材５２と、ギヤ４８に形成された複数の嵌合凹部４
８ａ…とらかなる。弾性変形部材５２は、外周面に、軸
方向に延びる複数の嵌合凸部５２ａ…が上記の嵌合凹部
４８ａ…と対応して形成され、各嵌合凸部５２ａと軸心
部との間に、周方向に延びる横断面長穴状の空間部５２
ｂが、弾性変形部材５２を軸方向に貫通して形成されて
いる。そして、弾性変形部材５２は、嵌合凸部５２ａを
ギヤ４８の嵌合凹部４８ａに嵌合させてギヤ４８と一体
的に回転するように、ギヤ４８の内周に嵌合されている
。

【００２６】また、本複写機では、クラッチを使用する
ことなく、メインモータ９１のＯＮ／ＯＦＦのみによっ
て原稿台駆動装置１０１の動作を制御するために、１回
の複写動作において、原稿台２が初期位置Ｐ１　に戻る
までの間に、原稿画像が複写された転写紙７６が、ヒー
トローラ８１を通過して複写機本体７１から排出される
ようにしている。このために、本複写機では、原稿台２
のフィード方向およびリターン方向への移動速度と転写
紙７６の搬送速度とが同一であることから、原稿台２の
、図８に示す走査開始位置Ｐ２　から走査終了位置Ｐ３
　までの移動距離Ｌ１　、および図９に示す走査終了位
置Ｐ３　から初期位置Ｐ１　までの移動距離Ｌ２　と、
図８に示すゲート７８とヒートローラ８１との間におけ
る転写紙７６の移動距離Ｌ３　との関係が、Ａ４判用紙
の縦送方向の長さをＬ４　（２９７ｍｍ）とすると、 Ｌ１　＋Ｌ２　＞Ｌ３　＋Ｌ４　 となるように、従って、Ｌ３　が、 Ｌ１　＋Ｌ２　−Ｌ４　＞Ｌ３　 となるように設定されている。

【００２７】また、本複写機は、図１０に示すように、
電源スイッチ９２、検知スイッチ７９・８０・８２、初
期位置検知スイッチ８８および走査開始位置検知スイッ
チ８９のＯＮ／ＯＦＦ動作に基づいて、メインモータ９
１、光源ランプ７２、主帯電器８４、現像装置８５、転
写帯電器８６、ヒートランプ９０およびゲート７８等の
動作を制御する制御装置９３を備えている。

【００２８】上記の構成において、先ず本複写機の複写
動作について説明する。

【００２９】複写動作の際には、先ず、光学系７４によ
る原稿の走査が行われる。このときには、原稿が載置さ
れている原稿台２が、図５に示す走査開始位置Ｐ２　か
ら図６に示す走査終了位置Ｐ３　まで移動し、光源ラン
プ７２によって原稿が照射され、その反射光がセルフォ
ックレンズ７３を介して感光体７５に入射する。これに
より、主帯電器８４にて所定電位に帯電されている感光
体７５が露光され、その表面に原稿画像に対応した静電
潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置８５にて
現像されることによりトナー像となり、このトナー像は
、給紙部から供給された転写紙７６に、転写帯電器８６
によって転写される。その後、転写紙７６に転写された
トナー像は、ヒートローラ８１によって転写紙７６に熱
定着され、排紙トレイ８３上に排出される。

【００３０】次に、原稿台駆動装置１０１の動作につい
て説明する。

【００３１】図１に示すように、遊星ギヤ６が上ラック
部３ａと噛み合っているときに、メインモータ９１の動
力が入力軸７に伝達され、入力ギヤ５がＡ方向に回転す
ると、遊星ギヤ６がＢ方向に回転する。これによって、
主支持体１、即ち原稿台２がリターン（Ｒ）方向へ移動
する。

【００３２】その後、エンドレスギヤ３の右半円ギヤ部
３ｄが遊星ギヤ６に達すると、エンドレスギヤ３は移動
を停止し、図２に示すように、遊星ギヤ６が入力軸７を
中心として入力ギヤ５の周りに回転し、下方へ移動する
。その後、図３に示すように、遊星ギヤ６が下ラック部
３ｂと噛み合うことにより、原稿台２がフィード（Ｆ）
方向へ移動する。

【００３３】上記のように、入力ギヤ５が回転している
限り、原稿台２はリターン方向およびフィード方向への
移動を交互に繰り返す。従って、エンドレスギヤ３にお
ける上および下ラック部３ａ・３ｂの長さと入力ギヤ５
の位置とを原稿台２の走査終了位置Ｐ３　に応じて設定
しておけば、原稿台２の走査終了位置Ｐ３　への到達を
検知する位置検出手段を備えることなく、原稿台２を走
査終了位置Ｐ３　に移動させることができる。

【００３４】次に、制御装置９３の制御による複写機の
動作を図４ないし図７および図１５に基づいて説明する
。

【００３５】操作者により、図１５に示すように、電源
スイッチ９２がＯＮされ、給紙部より図４に示すように
転写紙７６が挿入されると、この転写紙７６は搬送ロー
ラ７７に達し、検知スイッチ７９がＯＮする。

【００３６】検知スイッチ７９がＯＮすると、制御装置
９３の制御動作により、メインモータ９１がＯＮし、原
稿台２が初期位置Ｐ１　から走査開始位置Ｐ２　方向へ
移動する。また、転写紙７６が搬送ローラ７７によりそ
の先端部がゲート７８と当接する位置まで搬送され、こ
の状態が検知スイッチ８０によって検知される。さらに
、ヒートランプ９０が点灯してヒートローラ８１が加熱
され、光源ランプ７２が点灯して感光体７５表面の除電
が行われる。

【００３７】次に、図５に示すように、原稿台２が走査
開始位置Ｐ２　に達すると、走査開始位置検知スイッチ
８９がＯＮし、これによってメインモータ９１が停止し
、原稿台２は走査開始位置Ｐ２　で待機する。

【００３８】次に、ヒートローラ８１の温度が設定温度
に達すると、メインモータ９１が作動し、前述の複写動
作が開始される。このとき、原稿台２が走査終了位置Ｐ
３　方向へ移動して光源ランプ７２により原稿の走査が
行われ、主帯電器８４がＯＮして感光体７５が所定電位
に帯電される。また、ゲート７８が搬送路の開動作を行
い、転写紙７６が感光体７５方向へ送られる。その後、
転写紙７６が搬送ローラ７７を通過すると、検知スイッ
チ７９がＯＦＦとなり、若干の時間をおいてゲート７８
が搬送路の閉動作を行う。

【００３９】次に、原稿台２は、図６に示すように、走
査終了位置Ｐ３　に達すると、エンドレスギヤ３の構造
により、一時的に停止した後、さらに初期位置Ｐ１　方
向へ移動する。そして、図７に示すように、原稿台２が
初期位置Ｐ１　に達する前に、転写紙７６はヒートロー
ラ８１を経て排紙トレイ８３上に排出される。この状態
は排紙検知スイッチ８２にて検知される。

【００４０】転写紙７６が排紙トレイ８３上に排出され
た後、原稿台２が初期位置Ｐ１　に達すると、初期位置
検知スイッチ８８がＯＮとなり、この信号をトリガとし
て、メインモータ９１、ヒートランプ９０、光源ランプ
７２および主帯電器８４がＯＦＦとなって、原稿台２が
停止し、スタンバイ状態となる。

【００４１】次に過負荷解除機構５１の動作について説
明する。

【００４２】例えば原稿台２に外力が加わっていないと
きには、図１に示すモータギヤ４１からギヤ４７に伝達
されたメインモータ９１の動力は、図１２に示すように
、弾性変形部材５２の各嵌合凸部５２ａがギヤ４８の嵌
合凹部４８ａと嵌合していることにより、一体的に回転
するギヤ４８・４９を介してギヤ５０に伝達され、さら
に入力ギヤ５に伝達されることにより、エンドレスギヤ
３、即ち原稿台２が所定の方向へ移動する。

【００４３】ここで、原稿台２に移動を阻止する外力が
加わった場合、ギヤ４９、即ち弾性変形部材５２は固定
された状態となる。一方、ギヤ４８は例えば、図１４に
示すように、矢印方向に回転しようとするので、弾性変
形部材５２の空間部５２ｂが変形することにより、嵌合
凹部４８ａと嵌合凸部５２ａとの嵌合が外れ、ギヤ４８
は回転可能となる。このときの限界伝達トルクは、弾性
変形部材５２の弾性係数によって設定することができる
。上記のような構成により、駆動伝達機構５４に、高価
で、所定の制御を必要とするクラッチを備えるとこなく
、簡単な構成の過負荷解除機構５１にて、過負荷による
メインモータ９１、駆動伝達機構５４、入力ギヤ５、遊
星ギヤ６およびエンドレスギヤ３等の損傷を防止するこ
とができる。

【００４４】本発明の他の実施例を図１６ないし図２１
に基づいて以下に説明する。尚、説明の便宜上、前記の
実施例の図面に示した部材と同一の機能を有する部材に
は、同一の符号を付記し、その説明を省略する。

【００４５】図１６に示すように、本実施例の原稿台駆
動装置１０２は、主支持体２１を有している。この主支
持体２１は、図１に示した主支持体１においてギヤ軸案
内溝１０を形成していないものとなっている。また、入
力ギヤ５の入力軸７には連結板２２が回転自在に連結さ
れ、遊星ギヤ６はギヤ軸９を介して連結板２２に回転自
在に支持されている。

【００４６】上記の連結板２２は、図１７にも示すよう
に、入力軸７およびギヤ軸９が連結されている縦壁状の
主部２３と、直角方向に折曲されてエンドレスギヤ３の
外周面と対向する折曲部２４とを有している。主部２３
は折曲部２４側を底辺とするほぼ三角形をなし、その頂
部付近に入力軸７が連結されている。一方、折曲部２４
には、主支持体２１の移動方向における前後の両端部に
、折曲部２４から突出してエンドレスギヤ３の外周面と
摺接する摺接体２５・２５が設けられている。

【００４７】この摺接体２５・２５の配設位置は、図１
８に示すように、摺接体２５・２５と入力軸７とを仮想
直線で結んだときに、両摺接体２５・２５間を底辺とす
る二等辺三角形が形成されるように配されている。また
、連結板２２の摺接時の安定性の点から、両摺接体２５
・２５の距離ｘは、できるだけ長くとってある方がよい
。

【００４８】上記のような連結板２２の構造に対応して
、入力軸７とエンドレスギヤ３の外周面との距離は、連
結板２２が左および右半円ギヤ部３ｃ・３ｄの外周面と
摺接するときの方が、連結板２２が上および下ラック部
３ａ・３ｂの外周面と摺接するときよりも長くなるよう
に設定されている。

【００４９】即ち、上記の両距離が同一である場合には
、左および右半円ギヤ部３ｃ・３ｄの外周面が円弧状で
あることにより、摺接体２５・２５が左および右半円ギ
ヤ部３ｃ・３ｄの外周面と適切に摺接することができな
い。従って、上記のように設定することにより、左およ
び右半円ギヤ部３ｃ・３ｄに対する連結板２２の良好な
摺接状態を確保している。

【００５０】上記の構成において、原稿台２のフィード
（Ｆ）方向およびリターン（Ｒ）方向への移動は、図１
に示した原稿台駆動装置１０１と同様に行うことができ
る。

【００５１】また、原稿台２の移動の際には、図１８に
示すように、両摺接体２５・２５と入力軸７とで二等辺
三角形が形成され、連結板２２が両摺接体２５・２５の
２点にてエンドレスギヤ３の外周面と摺接しているので
、連結板２２が上および下ラック部３ａ・３ｂの外周面
と摺接しているときの、入力軸７を中心とする連結板２
２の回転が防止され、エンドレスギヤ３に対する連結板
２２の摺接状態は安定したものとなる。特に、エンドレ
スギヤ３の左あるいは右半円ギヤ部３ｃ・３ｄが遊星ギ
ヤ６に達し、連結板２２がエンドレスギヤ３の円弧状の
外周面と摺接して下方あるいは上方へ半回転する際には
、図１８に示すように、入力軸７とエンドレスギヤ３の
外周面との距離ｙと、入力軸７を中心として摺接体２５
・２５を通る円弧の半径Ｒとの関係が、Ｒ＞ｙとなって
いるので、連結板２２は安定して回転することができる
。また、上記のような連結板２２に遊星ギヤ６が支持さ
れることにより、遊星ギヤ６の支持状態が安定化する。 従って、原稿台２のフィード方向への移動時の移動速度
が安定し、複写によって画質の良好な画像を得ることが
できる。

【００５２】また、上記のように、連結板２２による遊
星ギヤ６の支持状態が安定化されていることにより、主
支持体２１における前述のようなギヤ軸案内溝１０が不
要になり、主支持体２１の構造が簡略化されている。

【００５３】また、本実施例の原稿台駆動装置１０２に
おいては、上記の連結板２２に代えて、図１９に示すよ
うに、連結板本体２７と摺接部材２８とからなる連結板
２６を備えてもよい。上記の連結板本体２７は、主部２
９と折曲部３０とからなり、折曲部３０には、摺接部材
２８の摺接体３４・３４との対応部位に２個の摺接体挿
通孔３１・３１が形成され、両摺接体挿通孔３１・３１
の中央部にナット部３２が形成されている。一方、摺接
部材２８は、ばね材からなる摺動体支持板３３の中央部
にねじ孔３５が形成され、摺動体支持板３３の両端部の
下面に摺接体３４・３４が設けられたものとなっている
。そして、摺接部材２８が、摺接体３４・３４を連結板
本体２７の折曲部３０における摺接体挿通孔３１・３１
から突出させた状態で、ねじ３６により、折曲部３０の
ナット部３２に固定されている。

【００５４】上記のような支持板２６の構造では、摺接
体３４・３４がばね材からなる摺動体支持板３３にて支
持されていることにより、入力軸７とエンドレスギヤ３
の外周面との距離の精度が低い状態であっても、その誤
差を吸収することができるので、エンドレスギヤ３の外
周面に対する摺接体３４・３４の摺接状態の安定性が向
上し、原稿台２の移動速度の安定性を一層向上すること
ができる。

【００５５】また、図１７に示した連結板２２が備える
摺接体２５としては、耐摩耗性、および摺接時の安定性
の点から、ローラ、球体、あるいはすべり材等を使用す
るのがよい。このうち、例えばローラを備える場合には
、図２０および図２１に示すように、ほぼ二等辺三角形
をなす板状の連結板本体３６に、エンドレスギヤ３の外
周面上を回転するローラ３７・３７を設けた連結板３５
となる。各ローラ３７は、ローラ軸３８によって連結板
本体３６に軸着されている。このような連結板３５を備
えることにより、原稿台２の移動速度が一層安定し、複
写によって得られる画像のぶれがさらに低減されて良質
な画像を得ることができる。

【００５６】本発明のさらに他の実施例を図２２に基づ
いて以下に説明する。尚、説明の便宜上、前記の実施例
の図面に示した部材と同一の機能を有する部材には、同
一の符号を付記し、その説明を省略する。

【００５７】本実施例の原稿台駆動装置は、図１２に示
した過負荷解除機構５１に代えて、図２２に示す過負荷
解除機構５５を備えている。この過負荷解除機構５５は
、ばね５９、噛合い部６１および進退可能な噛合い６２
によって構成されている。即ち、同図において、ギヤ４
８とギヤ４９とは、対向配置されたギヤ支持板５６・５
６の対向面側に、それぞれ、同心状に配されたギヤ軸５
７・５８に支持されている。ギヤ４９は、ギヤ軸５８に
対して、ギヤ４８との対向方向へ進退自在であり、ばね
５９によってギヤ４８方向へ付勢されている。また、ギ
ヤ４８とギヤ４９とには、両者の対向面側に、凹凸嵌合
によって噛み合う噛合い部６１・６２が形成されている
。これら噛合い部６１・６２は、例えば原稿台２に移動
を阻止する外力が加わって、ギヤ４９が回転できない状
態となった場合に、ギヤ４８に伝達されたトルクにより
、ばね５９の付勢力に抗してギヤ４９を退行させるよう
になっている。従って、ギヤ４８は、噛合い部６１・６
２が噛み合いとその解除とを繰り返すことにより、回転
することができる。このときの限界伝達トルクは、ばね
５９の弾性係数によって設定することができる。これに
より、同様に、簡単な構成の過負荷解除機構５５にて、
過負荷によるメインモータ９１、駆動伝達機構５４、入
力ギヤ５、遊星ギヤ６およびエンドレスギヤ３等の損傷
を防止することができる。

【００５８】本発明のさらに他の実施例を図２３ないし
図２６に基づいて以下に説明する。

【００５９】尚、説明の便宜上、前記の実施例の図面に
示した部材と同一の機能を有する部材には、同一の符号
を付記し、その説明を省略する。

【００６０】本実施例の複写機の原稿台駆動装置は、図
２３および図２４に示すように、主支持体２１が、複写
機本体７１の上面側に設けられた原稿台２に対して垂下
状に設けられ、複写機本体の側面に沿って移動するよう
になっている。また、主支持体２１は、エンドレスギヤ
３の設けられている面が外側を向き、平坦な背面が複写
機本体７１の側面と対向するように、即ち主支持体２１
の縦壁部２１ａが複写機本体７１と対向するように設け
られている。主支持体２１にはエンドレスギヤ３側の面
を覆う被覆板６１が設けられ、入力ギヤ５の入力軸７は
、主支持体２１の縦壁部２１ａを貫通して形成され、入
力軸案内溝を兼ねている軸挿通孔６２を通じて、複写機
本体７１内に挿入され、図１１に示した駆動伝達機構５
４と連結されている。

【００６１】このような構成では、複写機本体７１に対
して移動する主支持体２１と複写機本体７１との間での
、例えば作業者の指詰めを回避することができる。即ち
、図１および図１６に示した原稿台駆動装置１０１・１
０２では、図２５に示すように、主支持体２１が、エン
ドレスギヤ３の設けられている面が複写機本体７１と対
向するように設けられているので、例えば複写機の修理
の際、エンドレスギヤ３の内方に作業者の指が挿入され
て、原稿台２が駆動された場合には、エンドレスギヤ３
の歯面と複写機本体７１の角部との間で指詰めを生じる
虞がある。これに対し、本原稿台駆動装置のように、主
支持体２１の縦壁部２１ａが複写機本体７１と対向して
いれば、エンドレスギヤ３の歯面と複写機本体７１の角
部との間での指詰めを回避することができる。また、上
記のような構成では、装置の修理も容易になる。

【００６２】

【発明の効果】請求項１の発明の原稿台駆動装置は、以
上のように、歯面同士を対向させて平行に設けられた２
個のラック部、およびこれら両ラック部の端部同士を連
結し、半円状に並んだ内歯を有する２個の半円ギヤ部か
らなり、原稿台と連結されて直線移動可能に設けられた
環状のエンドレスギヤと、このエンドレスギヤにおける
両ラック部間の中間部位に位置を固定して設けられ、モ
ータの駆動力が入力される入力ギヤと、この入力ギヤの
ギヤ軸に回転自在に連結され、遊星ギヤを支持する連結
板と、上記の入力ギヤおよびエンドレスギヤとの間にこ
れら両ギヤと噛み合うように設けられ、上記の連結板に
支持されている遊星ギヤとを備えている構成である。

【００６３】これにより、少ない部品点数、かつ低コス
トにて構成することができるという効果を奏する。

【００６４】請求項２の発明の原稿台駆動装置は、以上
のように、請求項１に記載の原稿台駆動装置において、
エンドレスギヤの外周には全周にわたって摺接面が形成
され、連結板は、エンドレスギヤの移動方向の前後に、
エンドレスギヤの移動に伴ってエンドレスギヤの摺接面
と摺接する摺接体を有し、これら摺接体は、前後の摺接
体と入力ギヤのギヤ軸とを仮想直線で結んだときに、両
摺接体間を底辺とする二等辺三角形を形成するように配
されている構成である。

【００６５】これにより、請求項１の発明の効果に加え
て、原稿台の移動速度が安定化し、複写機の複写動作に
おいて良質の画像を得ることができるという効果を奏す
る。

【００６６】請求項３の発明の原稿台駆動装置は、以上
のように、請求項１または請求項２に記載の原稿台駆動
装置において、モータの動力を上記の入力ギヤに伝達す
る駆動伝達機構を備え、この駆動伝達機構は、同一の軸
心の回りに回転する２個のギヤを備え、これら２個のギ
ヤの間には、弾性力によって凹凸嵌合し、過負荷により
凹凸嵌合を解除して両ギヤが相対的に回転可能となる過
負荷解除機構を備えている構成である。

【００６７】これにより、例えば、原稿台に移動を阻止
する外力が加わった場合、過負荷解除機構によって、上
記の両ギヤを相対的に回転可能とすることができる。従
って、請求項１または請求項２の発明の効果に加えて、
簡単かつ低コストの過負荷解除機構にて、過負荷による
モータ、駆動伝達機構、入力ギヤ、遊星ギヤおよびエン
ドレスギヤ等の損傷を防止することができるという効果
を奏する。

【００６８】請求項４の発明の原稿台駆動装置は、以上
のように、請求項１または請求項２に記載の原稿台駆動
装置において、エンドレスギヤはエンドレスギヤ支持体
の一方の面に設けられ、このエンドレスギヤ支持体は、
複写機本体の側面に沿って移動するように、複写機本体
の上面に設けられた原稿台に対して垂下状、かつエンド
レスギヤが設けられている面とは反対側の面が複写機本
体と対向するように設けられている構成である。

【００６９】これにより、請求項１または請求項２の発
明の効果に加えて、例えば、エンドレスギヤの歯面と複
写機本体の角部との間で作業者が指詰めを生じるといっ
た事態を回避することができるという効果を奏する。

【００７０】請求項５の発明の原稿台移動型複写機は、
以上のように、請求項１または請求項２に記載の原稿台
駆動装置を備え、同一のモータによって原稿台の移動と
転写紙の搬送とが行われ、上記の原稿台駆動装置の入力
ギヤおよび転写紙搬送手段には、モータが、クラッチを
介することなく直結的に接続され、原稿台と転写紙とが
同一速度で移動し、最も転写紙の排出部寄り位置に設け
られている転写紙搬送手段は、転写紙を機外へ排出する
機能を備え、光学系による原稿走査のための原稿台の移
動開始後に原稿台の移動に伴って転写紙搬送手段により
搬送される転写紙が、原稿台が原稿の走査を終了して所
定の初期位置に復帰するまでの間に、画像を転写されて
転写紙搬送手段により機外ヘ排出されるように、原稿台
の移動距離に対する転写紙の搬送距離が設定されている
構成である。

【００７１】これにより、原稿台駆動装置に加えて、転
写紙搬送手段とモータとの間にもクラッチを設けること
なく、原稿画像の複写された転写紙を機外へ排出するこ
とができ、これに伴うコトスダウンおよび小型化を図る
ことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すものであって、遊星ギ
ヤが上ラック部と噛み合っている状態を示す原稿台駆動
装置の斜視図である。

【図２】図１に示した原稿台駆動装置において、遊星ギ
ヤがエンドレスギヤの右半円ギヤ部と噛み合っている状
態を示す要部の斜視図である。

【図３】図１に示した原稿台駆動装置において、遊星ギ
ヤがエンドレスギヤの下ラック部と噛み合っている状態
を示す要部の斜視図である。

【図４】図１に示した原稿台駆動装置を備えている複写
機における、原稿台が初期位置にある状態を示す概略の
全体構成図である。

【図５】図４に示した複写機における、原稿台が走査開
始位置にある状態を示す概略の全体構成図である。

【図６】図４に示した複写機における、原稿台が走査終
了位置にある状態を示す概略の全体構成図である。

【図７】図４に示した複写機における、原稿台が走査終
了位置から移動して初期位置に到達する前の状態を示す
概略の全体構成図である。

【図８】図４に示した複写機における、初期位置から走
査終了位置までの原稿台の移動距離と、複写機本体内に
おける転写紙の搬送距離とを示す説明図である。

【図９】図４に示した複写機における、走査終了位置か
ら初期位置までの原稿台の移動距離を示す説明図である
。

【図１０】図４に示した複写機における、制御系の構成
を示す概略のブロック図である。

【図１１】図１に示した原稿台駆動装置における駆動伝
達機構を示す概略の説明図である。

【図１２】図１１に示した駆動伝達機構が備えている過
負荷解除機構を示す概略の縦断面正面図である。

【図１３】図１２に示した過負荷解除機構を示す概略の
縦断面側面図である。

【図１４】図１２に示した過負荷解除機構における過負
荷時の状態を示す説明図である。

【図１５】図４に示した複写機における、各手段の動作
タイミングを示すタイミングチャートである。

【図１６】本発明の他の実施例を示す原稿台駆動装置の
要部の斜視図である。

【図１７】図１６に示した連結板付近の構造の背面図で
ある。

【図１８】図１７に示した入力軸と２個の摺接体との位
置関係の説明図である。

【図１９】図１６に示した連結板の他の例を示す分解斜
視図である。

【図２０】図１６に示した連結板のさらに他の例を示す
ものであって、連結板付近の構造の背面図である。

【図２１】図２０に示した連結板付近の構造の正面図で
ある。

【図２２】本発明のさらに他の実施例を示すものであっ
て、過負荷解除機構の正面図である。

【図２３】本発明のさらに他の実施例を示すものであっ
て、複写機本体に対する主支持体の取り付け方向を示す
概略の部分断面図である。

【図２４】図２３に示した複写機本体と主支持体とを示
す斜視図である。

【図２５】図１に示した状態で、主支持体を複写機本体
に対して設けた場合を示す部分断面図である。

【図２６】図２５に示した主支持体と複写機本体との関
係による指詰めの発生状態を示す斜視図である。

【図２７】従来の原稿台駆動装置を備えている複写機の
原稿台付近の構造を示す正面図である。

【図２８】図２７に示した原稿台駆動装置の正面図であ
る。

【符号の説明】

１　　　　主支持体 ２　　　　原稿台 ３　　　　エンドレスギヤ ３ａ　　上ラック部 ３ｂ　　下ラック部 ３ｃ　　左半円ギヤ部 ３ｄ　　右半円ギヤ部 ５　　　　入力ギヤ ６　　　　遊星ギヤ ７　　　　入力軸（ギヤ軸） ９　　　　ギヤ軸 １１　　　　連結板 １２　　　　折曲部 ２１　　　　主支持体 ２２　　　　連結板 ２５　　　　摺接体 ２６　　　　連結板 ３４　　　　摺接体 ３７　　　　ローラ（摺接体） ５１　　　　過負荷解除機構 ５２　　　　弾性変形部材 ５４　　　　駆動伝達機構 ７１　　　　複写機本体 ７６　　　　転写紙 ７７　　　　搬送ローラ（転写紙搬送手段）７８　　　
　ゲート ８１　　　　ヒートローラ（転写紙搬送手段）９１　　
　　メインモータ １０１　　　　原稿台駆動装置 １０２　　　　原稿台駆動装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】歯面同士を対向させて平行に設けられた２
   個のラック部、およびこれら両ラック部の端部同士を連
   結し、半円状に並んだ内歯を有する２個の半円ギヤ部か
   らなり、原稿台と連結されて直線移動可能に設けられた
   環状のエンドレスギヤと、このエンドレスギヤにおける
   両ラック部間の中間部位に位置を固定して設けられ、モ
   ータの駆動力が入力される入力ギヤと、この入力ギヤの
   ギヤ軸に回転自在に連結され、遊星ギヤを支持する連結
   板と、上記の入力ギヤおよびエンドレスギヤとの間にこ
   れら両ギヤと噛み合うように設けられ、上記の連結板に
   支持されている遊星ギヤとを備えていることを特徴とす
   る原稿台駆動装置。
2. 【請求項２】上記のエンドレスギヤの外周には全周にわ
   たって摺接面が形成され、上記の連結板は、エンドレス
   ギヤの移動方向の前後に、エンドレスギヤの移動に伴っ
   てエンドレスギヤの摺接面と摺接する摺接体を有し、こ
   れら摺接体は、前後の摺接体と入力ギヤのギヤ軸とを仮
   想直線で結んだときに、両摺接体間を底辺とする二等辺
   三角形を形成するように配されていることを特徴とする
   請求項１に記載の原稿台駆動装置。
3. 【請求項３】モータの動力を上記の入力ギヤに伝達する
   駆動伝達機構を備え、この駆動伝達機構は、同一の軸心
   の回りに回転する２個のギヤを備え、これら２個のギヤ
   の間には、弾性力によって凹凸嵌合し、過負荷により凹
   凸嵌合を解除して両ギヤが相対的に回転可能となる過負
   荷解除機構を備えていることを特徴とする請求項１また
   は請求項２に記載の原稿台駆動装置。
4. 【請求項４】上記のエンドレスギヤはエンドレスギヤ支
   持体の一方の面に設けられ、このエンドレスギヤ支持体
   は、複写機本体の側面に沿って移動するように、複写機
   本体の上面に設けられた原稿台に対して垂下状、かつエ
   ンドレスギヤが設けられている面とは反対側の面が複写
   機本体と対向するように設けられていることを特徴とす
   る請求項１または請求項２に記載の原稿台駆動装置。
5. 【請求項５】同一のモータによって原稿台の移動と転写
   紙の搬送とが行われ、上記の原稿台駆動装置の入力ギヤ
   および転写紙搬送手段には、モータが、クラッチを介す
   ることなく直結的に接続され、原稿台と転写紙とが同一
   速度で移動し、最も転写紙の排出部寄り位置に設けられ
   ている転写紙搬送手段は、転写紙を機外へ排出する機能
   を備え、光学系による原稿走査のための原稿台の移動開
   始後に原稿台の移動に伴って転写紙搬送手段により搬送
   される転写紙が、原稿台が原稿の走査を終了して所定の
   初期位置に復帰するまでの間に、画像を転写されて転写
   紙搬送手段により機外ヘ排出されるように、原稿台の移
   動距離に対する転写紙の搬送距離が設定されていること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の原稿台駆
   動装置を備えた原稿台移動型複写機。