JPH0434669Y2 - - Google Patents

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JPH0434669Y2
JPH0434669Y2 JP1985187782U JP18778285U JPH0434669Y2 JP H0434669 Y2 JPH0434669 Y2 JP H0434669Y2 JP 1985187782 U JP1985187782 U JP 1985187782U JP 18778285 U JP18778285 U JP 18778285U JP H0434669 Y2 JPH0434669 Y2 JP H0434669Y2
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【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コンバインの刈取前処理部装置にお
ける穀稈株元搬送装置の構造に関するものであ
り、詳しくは、穀稈株元搬送装置から脱穀装置の
フイードチエンに対する穀稈受継ぎ部の構造に関
するものである。
〔従来の技術〕
圃場面に植立した稲等を刈取りながら脱穀する
コンバインでは、その走行機体の前部に配設した
刈取前処理部の茎稈刈取部が圃場面に対し適宜高
さ位置にあると共に走行機体の左右方向において
も一定になるようにしたり、また茎稈の刈取り高
さにバラツキが生じないようにすることや刈取前
処理部の下部における刈取り刃が土中に潜り込む
ことがないようにする必要から、刈取前処理部を
走行機体に対し上下動や左右傾斜動する等の姿勢
変更可能に装着する。
従つて、刈取前処理部における穀稈株元搬送装
置の終端部と走行機体に搭載した脱穀装置のフイ
ードチエン始端部とは、一体的に連続しているの
ではなく、刈取前処理部の姿勢変更にかかわらず
両者が互いに干渉しないように適宜間隔をあけて
その箇所で穀稈を受継ぐように構成するのが普通
である。
また、前記刈取前処理部において刈取られた穀
稈の長短を感知して、これに応じて刈取前処理部
に装着された穀稈株元搬送装置の姿勢を変動さ
せ、前記受継ぎ箇所での穀稈受継ぎ深さを変更し
て脱穀装置での扱深さを略一定にするように構成
している。
これらの場合、従来は、例えば、実公昭51−
49318号公報及び実公昭60−5794号公報等に記載
されているように、穀稈株元搬送装置終端部から
穀稈ガイド棒を、搬送作用面の左右両側に爪部を
突出させたフイードチエンにおける始端部にわた
つて設けて、前記受継ぎ箇所における穀稈を安定
して受継ぎ、脱落や乱れのないようにしている。
〔考案が解決しようとする問題点〕
しかし、前記先行技術では、フイードチエン搬
送作用面の表面に押圧するようにばね付勢した前
記穀稈ガイド棒における自由端側が前記表面から
逃げることができるように回動自在に枢着するに
際して、前記穀稈ガイド棒を、穀稈株元搬送装置
の固定枠に対して、フイードチエンにおける穀稈
搬送方向と直角の方向に延びる枢軸にて、当該枢
軸の回りに上下方向に回動するように枢着すると
言う構成にしているので、前記穀稈株元搬送装置
のフイードチエンに対する遠近移動により、穀稈
ガイド棒が、フイードチエンの幅方向に沿つて移
動することになる。
換言すると、フイードチエンの穀稈搬送方向と直
角方向に、前記穀稈ガイド棒が移動するので、左
右両側に位置して突出するフイードチエンの左右
両側の爪板における爪部と、その中間位置の穀稈
ガイド棒とにより挟持される穀稈株元部の位置
が、穀稈における稈身方向に変位する。
このとき、穀稈は、フイードチエンにおける左
右両爪部と、その中間位置の穀稈ガイド棒とによ
り、略V字状に折れ曲がるが、前記穀稈ガイド棒
のフイードチエンに対する押圧位置が前記のよう
にフイードチエンの幅方向に移動すると、そのV
字状の角度が変化することにより、前記受け継ぎ
箇所での穀稈の姿勢が変わつたり、乱れたりする
と言う問題があつた。
本考案は、この問題を、構造の複雑化及び大型
化を招来することなく、解消することを目的とす
るものである。
〔問題点を解決するための手段〕
そこで、本考案においては、走行機体に装着す
る刈取前処理部に設けた穀稈株元搬送装置の終端
部を、走行機体に搭載する脱穀装置におけるフイ
ードチエンの始端部に臨ませ、前記穀稈株元搬送
装置のフイードチエンに対する遠近移動により、
前記終端部と前記フイードチエンの始端部との穀
稈受継ぎ深さが変動するように構成し、更に、前
記穀稈株元搬送装置の終端部に、基端部を中心に
して上下方向に回動するように構成した穀稈ガイ
ド棒を、当該穀稈ガイド棒の自由端がフイードチ
エンにおける穀稈搬送方向に沿つて延びるように
配設して成るコンバインにおいて、前記穀稈ガイ
ド棒の基端部を、前記穀稈株元搬送装置の終端部
に対して、当該穀稈ガイド棒がフイードチエンの
穀稈搬送方向と直角な横方向に自在に移動するよ
うに装着する構成にした。
〔考案の作用及び効果〕
この構成において、穀稈株元搬送装置の終端部
がフイードチエンに対して遠近移動すると、穀稈
ガイド棒は、その自由端側がフイードチエンにお
ける穀稈搬送面に接当した状態に保持されること
になるから、当該穀稈ガイド棒が、前記穀稈株元
搬送装置のフイードチエンに対する遠近移動によ
つて、フイードチエンの幅方向に移動すること
を、前記従来の場合よりも確実に低減できるので
ある。
従つて、本考案のよると、フイードチエンにお
ける左右両爪部と穀稈ガイド棒とで挟持される穀
稈株元部の折り曲げ程度や挟持強度が、受け継ぎ
部の姿勢の変化によつて変動することを防止でき
るから、穀稈の脱落や乱れがなくなり、フイード
チエンの始端部への穀稈の受け継ぎが安定すると
いう効果を有する。
しかも、本考案は、前記穀稈ガイド棒の基端部
を、穀稈株元搬送装置の終端部に対して、当該穀
稈ガイド棒がフイードチエンの穀稈搬送方向と直
角な横方向に移動自在に装着するだけで良く、構
造の複雑化、及び部品点数の増加がないから、大
型化を招来することがないと言う効果をも有す
る。
〔実施例〕
次に、本考案の実施例について説明すると、符
号1は左右一対の走行クローラ2を有するコンバ
インの走行機体で、該走行機体1上には脱穀装置
3を搭載し、その脱穀装置3における扱室内の扱
胴をその軸線が走行機体1の進行方向に沿うよう
に配設する。符号4は前記脱穀装置3に沿設する
フイードチエンで、該フイードチエン4は走行機
体1の進行方向左側に沿つて配設され、フイード
チエン4の前端は脱穀装置3の前板3aより前方
に突出し、且つ前端が後述する刈取前処理部5に
おける株元搬送装置6の終端に臨むように配設す
る。
刈取前処理部5は、前記走行機体1の前部に突
出する機枠7を介して設けられ、機枠7の下部フ
レーム7aの先端下部には、複数の分草体8次い
で刈取装置9が、前面部には複数個の穀稈引起装
置10が設けられていると共に、掻込ホイール1
1、穂先搬送装置12及び後述する穀稈株元搬送
装置6を備えている。
符号14は刈取前処理部5を走行機体1に対し
てピツチング自在及びローリング自在に支持する
支持枠で、該支持枠14は刈取前処理部5の機枠
7の基部に取付くパイプ状のピツチング腕15
と、該ピツチング腕15をローリング自在に支持
する平面視T形又はL形のローリング腕16とか
ら成る。
このローリング腕16は走行機体の左右に長手
に形成し、その基端部の回動軸17は走行機体1
の進行方向に沿う。
前記回動軸17は前記走行機体1の脱穀装置3
の前板3aより前方位置において、前記フイード
チエン4始端部の機体1内側で且つ稈株元搬送装
置6の終端より下部寄り位置に配設され、前記走
行機体1の前部フレーム19から立設する前後一
対の支柱20上端のローリング回動軸受部21に
回動自在に軸支されている。従つて、このローリ
ング腕16は回動軸17の軸線をローリング回動
支点17aとして上下回動するものであり、前記
各ローリング回動軸受部21は、フランジ部21
a部分から2つ割することができる。
前記ローリング腕16には、左右一対のピツチ
ング回動軸受部23を上向き且つ走行機体の前向
きに突出させて設け、これに前記パイプ状のピツ
チング腕15の基部が取付く伝動ケース24を回
動自在に支持させる。これにより、前端に刈取前
処理部5が装着されたピツチング腕15は、前端
ピツチング回動軸受部23の軸線であるピツチン
グ回動軸線23aを中心として上下回動できる。
走行機体1の動力部から刈取前処理部5への動
力伝達機構25は、第6図に示すようなもので、
唐箕軸からベルト33伝動されるプーリ32が前
記回動軸17を支持する後部ローリング回動軸受
部21近傍に設けられたプーリ32の支軸部34
(トルクリミツタ内蔵)とローリング腕16に装
着された伝動軸部35との間を折曲自在且つ伸縮
自在な継手36を介して連結する。
前記伝動軸部35と前記ピツチング腕15の基
部が取付く伝動ケース24への入力軸37とに、
ベルト38巻掛け伝動し、この入力軸37からベ
べルギア39等を介して一方の穀稈引起装置10
へ動力伝動する。また、前記伝動ケース24の他
のベべルギア40やピツチング腕15内の軸41
等を介して掻込ホイール11、刈取装置9及び他
方の穀稈引起装置10へ伝動すると共に、歯車4
2及びベべルギア43等を介して穂先搬送装置1
2、穀稈株元搬送装置6を駆動するものである。
符号26は、前記ローリング腕16を走行機体
1の左右方向に沿つて上下回動させるローリング
駆動手段で、図示実施例では前部フレーム19と
腕18との間に装架する油圧シリンダ26aとピ
ストンロツド26bとから成り、ピストンロツド
26bの先端をローリング腕16先端のブラケツ
ト46に枢着する一方、油圧シリンダ26aの基
端は前部フレーム19等のブラケツト47にピン
枢着する。
符号27はピツチング腕15を走行機体1の前
後方向に沿つて上下回動させることにより刈取前
処理部5の高さを制御できるピツチング駆動手段
で、パイプ状のピツチング腕15と前部フレーム
19との間に球関節49,51を介して装架する
油圧シリンダ27aとピストンロツド27bとに
よつて構成する。
前記油圧シリンダ26aは複動式で、油圧シリ
ンダ27aは単動式であり、走行機体1に搭載す
る油圧ポンプ29から各々切換弁30,31を経
て油圧を出入りさせる(第9図参照)。
このとき、前記各切換弁30,31は手動によ
り切換えたり、刈取前処理部5の下部に取付く等
した図示しないセンサーにより圃場面との間隔を
感知して、もしくは刈取前処理部5自体の前傾き
姿勢や左右傾き姿勢を感知するセンサー28を介
して自己修正するように制御しても良い。
前記穀稈株元搬送装置6は、第3図に示すよう
に、本体ケース51の下面に配設する搬送チエン
52を駆動スプロケツト53、始端部テンシヨン
ローラ54,終端部テンシヨンローラ55の3箇
所に巻掛け、終端部テンシヨンローラ55の外周
部を前記フイードチエン4の始端部に臨ませるよ
うに配置する。
そして、前記始端部テンシヨンローラ54,終
端部テンシヨンローラ55間の搬送チエン52の
表面にはその搬送方向に沿つて挟扼杵56を配設
し、該挟扼杵56を、前記本体51に略U字状連
結杆57を介して取付く支持体58にばね59力
により搬送チエン52の表面方向に押圧付勢して
設ける。
前記始端部テンシヨンローラ54,終端部テン
シヨンローラ55の各基端部54a,55aを、
前記本体ケース51の裏面に相対向して一直線状
に設けたガイド部材60,61に各々前後動自在
に嵌挿し、本体ケース51と前記各基端部54
a,55aとに装架した引張ばね(図示しない)
より前記両テンシヨンローラ54,55を互いに
外向き(互いに離れる方向)に突出するように付
勢する。符号64,65は前記終端部テンシヨン
ローラ55の上下両面に装着した穀稈巻付き防止
板である。
符号66は前記挟扼杆56が装着された支持体
58からフイードチエン4の始端部上面(穀稈搬
送面)にわたつて配設された穀稈ガイド棒であ
り、該穀稈ガイド棒66の自由端側を二股部66
a,66bに形成しその各軸線をフイードチエン
4の穀稈搬送方向に略沿つて延ばし、該穀稈ガイ
ド棒66の基端部を断面コ字型の支持体58の左
右両側面板58a,58bの各取付け孔67と長
孔68に回動自在且つ穀稈ガイド棒66の自由端
側が穀稈搬送方向と略直角方向に首振り自在で、
且つ、当該穀稈ガイド棒66が、フイードチエン
4における幅方向に移動自在になるように嵌挿す
る。(第3図参照)。
そして、穀稈ガイド棒66の自由端部近傍をフ
イードチエン4の始端部における穀稈搬送作用面
における前記穀稈搬送方向と略直角の幅方向の略
中途部上面に押圧するようにつる巻ばね69を介
して弾力付勢する。
また、符号70は断面下向きコ字型の穀稈押圧
体で、ばね71力により前記フイードチエン4の
穀稈搬送作用面に押圧するように付勢するもので
ある。
このとき、前記穀稈押圧体70の一方の押圧部
70aが、フイードチエン4における左右両側の
爪板72を継ぐローラリンク73上において、前
記二股部66a,66b間に位置するように配置
する。従つて、該二股部66a,66bは前記押
圧部70aにより横方向の移動するのを規制さ
れ、フイードチエン4における左右両側の爪板7
2,72から外側に外れないように構成するので
ある。
なお、符号74はフイードチエン4の外側面を
覆うカバー体、符号75は穀稈押圧体70の外側
面を覆うカバー体である。
この構成において、圃場面50を走行する走行
機体1の前部が前のめりになると、その前方の刈
取前処理部5前端が圃場面50につかえるから、
そのときは手動よりまたは刈取前処理部5の下端
と圃場面50とに間隙の広狭を感知するセンサー
を介して切換弁30を切換えてピツチング駆動手
段27である油圧シリンダに油圧を送つてピツチ
ング腕15の先端側が持ち上がるように上昇させ
て、刈取前処理部5の刈取装置9の圃場面50に
対する高さを所定の高さになるように制御する。
走行機体1の前部が持ち上がるように傾くとき
は、前記と反対にピツチング駆動手段27を介し
て刈取前処理部5を下降させると云うようにピツ
チング制御を行うのである。
さらに、走行機体1の一方の走行クローラが圃
場面50の溝等の凹所に落ち込んで左又は右に傾
くとき、例えば進行方向左が下向くように傾く時
には、それと反対側である右側の刈取前処理部5
の下面と略水平な圃場面50との上下間隔が大き
くならないようにローリング腕16の先端側を下
降すべく(第4図の二点鎖線参照)、ローリング
駆動手段26である油圧シリンダのピストンロツ
ドを後退させ、反対に走行機体1の右側が下がる
ときには、油圧シリンダに油圧を送つてローリン
グ腕16の先端側を持ち上げて(第4図の一点鎖
線参照)、いずれも刈取前処理部5の下面左右が
圃場面50に対して同じ高さになるようにいわゆ
るローリング制御するのである。
そして、このようなローリング制御時におい
て、ローリング腕16のローリング回動と共に姿
勢変動する刈取前処理部5の穀稈株元搬送装置6
終端部の穀稈ガイド棒66を支持する支持体58
は、フイードチエン4の穀稈搬送方向と略直角の
横方向に寸法(H1)だけ移動する(第3図一点
鎖線参照)。
従つて、穀稈ガイド棒66の基部も前記寸法だ
け横移動するが、自由端側である二股部66a,
66bは、前記押圧部70aにより横方向に移動
することはないのである。
これにより、穀稈株元搬送装置5の終端部とフ
イードチエン4始端部側片との間隔が変化しても
穀稈受継ぎ部における穀稈ガイド棒66の自由端
側とフイードチエン4の始端部における搬送方向
と略直角な幅方向に対する押圧点が殆ど変化しな
いから、穀稈ガイド棒66の自由端側とフイード
チエン4の左右両側爪板72とで挟持される穀稈
株元の挟持姿勢、ひいては穀稈穂先側の姿勢が変
動せず、当該穀稈受継ぎ部での穀稈の脱落や乱れ
がなくなるのである。
なお、本考案は、ピツチング腕を走行機体に装
着し、該ピツチング腕に対してローリング腕をロ
ーリング自在の装着し、このローリング腕に刈取
前処理部を装着する型式のものや、刈取前処理部
を走行機体に対して上下揺動または左右揺動自在
に装着したものにおいて穀稈株元搬送装置の終端
部がフイードチエンの始端部に対して相対的に姿
勢変動するものにも適用できることは云うまでも
ない。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示し、第1図はコンバ
インの前部の側面図、第2図は正面図、第3図は
第1図の−線で示す要部平面図、第4図は第
1図の−線で示す要部正面図、第5図は第4
図の−線視平面図、第6図は第2図の−
線視要部側面図、第7図は第6図の−線視断
面図、第8図は刈取前処理部への動力伝動を示す
概略図、第9図はローリング及びピツチングの油
圧回路を示す図である。 1……走行機体、2……走行クローラ、3……
脱穀装置、4……フイードチエン、5……刈取前
処理部、6……穀稈株元搬送装置、12……穂先
搬送装置、7……機枠、8……分草体、9……刈
取装置、10……穀稈引起装置、15……ピツチ
ング腕、16……ローリング腕、17……回動
軸、17a……ローリング回動支点、19……前
部フレーム、21,21……ローリング回動軸受
部、23……ピツチング回動軸受部、24……伝
動ケース、25……動力伝達機構、26……ロー
リング駆動手段、27……ピツチング駆動手段、
51……本体ケース、52……搬送チエン、53
……駆動スプロケツト、54……始端部テンシヨ
ンプーリ、54……終端部テンシヨンプーリ、5
6……挟扼杆、58……支持体、58a,58b
……側板、67……孔、68……長孔、66……
穀稈ガイド棒、66a,66b……二股部、69
……つる巻ばね、70……穀稈押圧体、71……
ばね、72,72……爪板、73……ローラリン
ク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 走行機体に装着する刈取前処理部に設けた穀稈
    株元搬送装置の終端部を、走行機体に搭載する脱
    穀装置におけるフイードチエンの始端部に臨ま
    せ、前記穀稈株元搬送装置のフイードチエンに対
    する遠近移動により、前記終端部と前記フイード
    チエンの始端部との穀稈受継ぎ深さが変動するよ
    うに構成し、更に、前記穀稈株元搬送装置の終端
    部に、基端部を中心にして上下方向に回動するよ
    うに構成した穀稈ガイド棒を、当該穀稈ガイド棒
    の自由端がフイードチエンにおける穀稈搬送方向
    に沿つて延びるように配設して成るコンバインに
    おいて、前記穀稈ガイド棒の基端部を、前記穀稈
    株元搬送装置の終端部に対して、当該穀稈ガイド
    棒がフイードチエンの穀稈搬送方向と直角な横方
    向に自在に移動するように装着したことを特徴と
    するコンバインの穀稈株元搬送装置。
JP1985187782U 1985-12-05 1985-12-05 Expired JPH0434669Y2 (ja)

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