JPS6219014A - コンバインの刈取前処理部装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンバインにおける刈取ｉｉＩ処理部装置の
構造に関するものである。

〔従来の技術〕

圃場面にｂＦ７立した稲等を刈取りながら脱穀するコン
バインでは、其の走行機体の走行方向前後の圃場面のう
ねり等により走行機体自体が前後に傾くいわゆるピッチ
ング現象があったり、走行機体左右方向のｌ１１ｉＩ場
面のうねりや、軟質の湿田走行のために時に走行機体が
左右に傾くいわゆるローリング現象が生じる。

このような現象にかかわらずその走行機体の前部に配設
した刈取前処理部の茎稈刈取部が圃場面にり・ＩＬＪ宜
高さ位置にあると共に走行機体の左右方向においても一
定になり、茎稈の刈取り高さにバラツキが生じないよう
にすることや刈取前処理部の下部におｉＪる刈取り刃が
土中に潜り込むことがないようにする必要がある。

この問題を解決するため、本出願人は先に特開昭５９−
２０５９０９　ｌｉ′ｉ公報において、刈取前処理部の
ローリング回動支点をフィー１−チェノの始ザ・）、ｌ
　ｌ＝傍に位置させることを提案した。すなわち刈取前
処理部を装着するパイプ状伝動フレームを、走行機体の
前部に後向きに突出させ、該パイプ状伝動フレームの基
端部を、走行機体の左右方向に沿い、その中央方向に延
びる一直線状の横パイプの中途部に１−下回動自在に装
着し、これにより刈取前処理部をピッチング自在となし
、前記横パイプの基端を、フィートチエンと略平行に走
行機体の進行方向前向きに突出し、且つ内部に入力軸を
嵌挿した入力バイブの前端に、回動自在に装着し、これ
により刈取前処理部を走行機体の左右方向にローリング
自在となるように構成し、前記横パイプ及びパイプ状伝
動フレームの内部に刈取前処理部への動力伝達軸を嵌挿
するように構成している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この先行技術において、ピッチングの」ユニ揺動するパ
イプ状伝動フレームの基端が横パイプに回動自在に被嵌
しているから、当該パイプ状伝動フレームのピッチング
回動軸線が横パイプの軸線と一致することになる。従っ
て、横パイプが走行機体の左右方向に一直線状である場
合には、当該横パイプの基端部が脱穀装置の前面板より
前方における他の部材例えば入口供給板などと干渉し合
わないように、横パイプの基端部を脱穀装置の前面板よ
り前方に大きく離して位置させると、横パイプの長手部
分自体も脱穀装置の前面板より前方に大きく離れること
になり、それより前方に装着される刈取前処理部と脱穀
装置との間隔が大きく離れ、コンバイン全長もしくなり
、大型になる他、刈取前処理部の搬送装Ｗ終端から脱穀
装置のフィートチエン始端への殻稈受継ぎが不十分にな
ると云う問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本発明では、走行機体の前方に配設する刈取前
処理部を、その後方の脱穀装置との間において走行機体
に回動自在に枢着したローリング枠と、該ローリング枠
に回動自在に装着したピッチング枠とを介してローリン
グ制御及びピッチング制御可能に構成するコンバインに
おいて、前記ローリング枠を、走行機体に枢着された基
端部から走行機体の進行方向左右に技手の腕にて構成し
、該腕の先端側をその基端部に対して走行機体の後方向
に偏心するように折曲形成し、該腕の先端部寄り位置に
おいて前記ピッチング枠を回動自在に装着する構成とし
たものである。

〔作用及び効果〕

即ち、走行機体に基端部を回動自在に支持させるローリ
ング枠に、ピッチング枠を」１下回動自在に装着してそ
れに刈取前処理部を装着する場合に、前記ローリング枠
の腕を走行機体の左右方向に長手となるように形成し、
この腕の先端側を基端部の位置よりも走行機体の後方向
に偏らせたから、当該先端部寄り位置にピッチング枠の
基端部を装着することにより、このピッチング枠に装着
された刈取前処理部と脱穀装置の前部との間隔も短くな
り、ひいてはコンバインの全長も短くコンパクトにでき
る。

前記腕にこれと平行に入力軸を装着し、この入力軸に回
動自在に被嵌する伝動ケースにピッチング枠の基端部を
連結し、この入力軸に走行機体（ｐ＋１からの動力伝動
を別系統にて行い、且つ前記伝動ケース内で前記ピッチ
ング枠内に刈取前処理部への動力伝動を行うと共に前記
入力軸を中心にしてピッチング枠のいわゆるピッチング
回動する場合（伝動ケースがピッチング枠の基端部の取
付は部材と伝動機構のカバ一体との役割を兼用する場合
）には、入力軸ひいては伝動ケースを前記腕の前側に配
設することにより、当該腕は回動する伝動ケース後側の
保護体となり得る。

〔実施例〕

次に本発明の実施例について説明すると、符号１は左右
一対の走行うローラ２．２を有するコンバインの走行機
体で、該走行機体１上には脱穀装置３を搭載し、その脱
穀装置３における扱室内の扱胴をその軸線が走行機体１
の進行方向に沿うように配設する。符号４は前記脱穀装
置３に沿設するフィートチエンで、該フィートチエン４
は走行機体１の進行方向左側に沿って配設され、フィー
トチエン４の前端は脱穀装置３の前板３ａより前方に突
出し、且つ前端が後述する刈取前処理部５における株元
搬送装置６の終端に臨むように配設する。

刈取前処理部５は、前記走行機体１の前部に突出する機
枠７を介して設けられ、機枠７の下部フレーＪ、７ａの
先端下部には、複数の分草体８次いで刈取装置９が、前
面部には複数個の殻稈引起装置１０が設けられていると
共に、掻込ホイール１１、穂先１般送装置１２、株元］
船道装置６を備えている。

符号１４Ｃ才刈取前処理部５を走行機体１にり１してピ
ッチング自在及びローリング自在に支持する支持枠で、
該支持枠１４は刈取前処理部５の機枠７の基部に取付く
パイプ状のピッチング枠１５と、該ピッチング枠１５を
ローリング自在に支持する平面視Ｔ形又はＬ形のローリ
ング枠１６とから成る。

このローリング枠１６は走行機体１の進行方向に沿う回
動軸】７とその前後中途部から走行機体の左右長手で先
端が中央部に向かって延びる腕１８とから成り、回動軸
１７は前記走行機体１の脱穀装置３の前Ｆｊ、３　ａよ
り前方位置において、前記フィートチエン４の前端の機
体１内側でＨつ株元１般送装置６の終端より下部寄り位
置に配設され、前後方向に寸法（Ｈｌ）だけ隔てて前記
走行機体１の前部フレーム１９から立設する前後一対の
支柱２０．２０上端のローリング回動軸受部２１゜２１
に回動自在に軸支されている。従って、このローリング
枠１６は回動軸１７の軸線をローリング回動軸線１７ａ
として上下回動するものであり、前記各ローリング回動
軸受部２１は、フランジ部２１ａ部分から２つ割するこ
とができる。

一方、腕１８は回動軸１７から突出する適宜長さ部分に
おいて走行機体１の進行方向後側及び下方側に折曲げし
て、腕１８の先端側が平面視（第１図参照）において走
行機体１の進行方向後側に適宜偏心し、目、つ前部フレ
ーム１９の」二面に近付く状態で走行機体１の進行方向
と略直角となるように配設されている。換言すれば、腕
１８はその先端側が適宜長さにわたって脱穀装置３の前
板３ａに近付いた状態で略平行に配設されている。

前記ローリング枠１６の腕１８の先端部近傍と前部フレ
ーム１９とを、「＜」字状に上下屈曲自在なリンク機構
２２を介して連結し、ローリング枠１６の腕１８が前記
ローリング回動軸線１７２回りには上下回動可能である
が刈取前処理部５の自重により走行機体１の前後方向に
は撓み若しくはねじれが生じないように構成する。

前記ローリング枠１６における腕１８には、左右一対の
ピッチング回動軸受部２３．２３を」二向き且つ走行機
体の前向きに突出させて設け、これに前記パイプ状のピ
ッチング枠１５の基部がを付く伝動ケース２４を回動自
在に支持させる。これにより、前端に刈取前処理部５が
装着されたピッチング枠１５は、前記ピッチング回動軸
受部２３゜２３の軸線であるピッチング回動軸線２３ａ
を中心として上下回動できるのであり、このピッチング
回動軸線２３ａは、第１図で示すように後述する入力軸
３７の軸線と一致し、ローリング枠１６の基端部である
回動軸１７を前後位置で軸支する前後一対のローリング
回動軸受部２１．２１の前後方向中途部に位置させるも
のである。

符号２６は、前記ローリング枠１６を走行機体−９＝ １の左右方向に沿って上下回動させるローリング駆動手
段で、図示実施例では前部フレーム１９と腕１８との間
に装架する油圧シリンダ２６ａから成り、符号２７はピ
ッチング枠１５を走行機体１の前後方向に沿って上下回
動させるピッチング駆動手段で、腕１８とパイプ状のピ
ッチング枠１５との間に装架する油圧シリンダ２７ａか
ら成る。

そして、第５図に示すように、この両油圧シリンダ２６
ａ、２７ａを互いに略直角方向に配設する。

即ち、ローリング枠１６を上下回動さ・Ｕる油圧シリン
ダ２６ａはそのピストンロッド２６ｂが略鉛直となるよ
うにして腕１８から前向きに突出するブラケット４６゛
に枢着連結し、他方の油圧シリンダ２７ａは、ローリン
グ枠１６の腕１８から下向きに突出するブラケット４７
に枢着連結し、ピストンロッド２７ｂはピッチング枠１
５の下面に枢着連結することにより前後方向に長手の略
水平状に配設するものである。

これらの駆動手段２６．２７である油圧シリンダ２６ａ
、２７ａはいずれもいわゆる単動式であリ、走行機体１
に搭載する油圧ポンプ２９から各々切換弁３０．３１を
経て油圧を出入りさせる（第７図参照）。このとき、前
記各切換弁３０３３１は手動により切換えたり、刈取前
処理部５の下部に取付く等した図示しないセンサーによ
り圃場面との間隔を感知して、もしくは刈取前処理部５
自体の前傾き姿勢や左右傾き姿勢を感知して自己修正す
るように制御しても良い。

また、これらのローリング駆動手段２６及びピッチング
駆動手段２７は電動モータと螺子杆との組合せ等適宜周
知の駆動手段を用いても良い。

走行機体１の動力部から刈取前処理部５への動力伝達機
構２５は、第１図及び第６図に示すようなもので、唐箕
軸からベルト３３伝動されるプーリ３２が前記回動軸１
７を支持する後部ローリング回動軸受部２１近傍に設け
られ、プーリ３２の支軸部３４とローリング枠１６に装
着された伝動軸部３５との間を折曲自在且つ伸縮自在な
継手３６を介して連結する。このとき、継手３６と伝動
軸部３５とが腕１８の先端側部分の−Ｌ部に平面視にお
いて重接するような配置であり、これにより腕１８のロ
ーリング回動時にも継手３６の長さを余り大きく変化さ
せずに伝動できる。前記伝動軸部３５と前記ピッチング
枠１５の基部が取付く伝動う一−ス２４への入力軸３７
とに、ヘルド３８巻掛は伝動する。この入力軸３７から
へベルギア３９等を介して一方の殻稈引起装置１０へ動
力伝動する。また、前記伝動ケース２４の他のへベルギ
ア４０やピッチング枠１５内の軸４１等を介して掃込ホ
イール１１、刈取装置９及び他方の殻稈引起装置１０へ
伝動すると共に、歯車４２及びベベルギア４３等を介し
て穂先搬送装置１２、株元搬送装置６を駆動するもので
ある。

この構成において、圃場面４５を走行する走行機体１の
前部が前のめりになると、その前方の刈取前処理部５前
端が圃場面４５につかえるから、そのときは手動よりま
たは刈取前処理部５の下端と圃場面４５との間隙の広狭
を感知するセンサーを介して切換弁３０を切換えてピッ
チング駆動手段２７である油圧シリンダ２７ａに油圧を
送ってピッチング枠１５の先端側が持ち上がるように」
−昇させて（第５図の一点鎖線参照）、刈取前処理部５
の刈取装置９の圃場面４５に対する高さを所定の高さに
なるように制御する。

走行機体１の前部が持ち上がるように佃くときは、前記
と反対にピッチング駆動手段２７を介して刈取前処理部
５を下降させると云うようにピッチング制御を行うので
ある（第５図の二点鎖線参照）。

走行機体１の一方の走行うローラが圃場面４５の溝等の
凹所に落ち込んで左又は右に傾くとき、例えば進行方向
左が下向くように傾く時には、それと反対側である右側
の刈取前処理部５の下面と略水平な圃場面４５との上下
間隔が大きくならないようにローリング枠１６の腕１８
の先端側を下降すべく、ローリング駆動手段２６である
油圧シリンダ２６ａのピストンロッド２６ｂを後退させ
（第３図の一点鎖線参照）、反対に走行機体１の右側が
下がるときには、油圧シリンダ２６．ｉに油圧を送って
腕１日の先端側を持ち」二げて（第３図の二点鎖線参照
）、いずれも刈取前処理部５の下面左右が圃場面４５に
対して同し高さになるようにいわゆるローリング制御す
るのである。

そして、このようなローリング制御時におけるローリン
グ枠１６の回動枢支点であるローリング回動軸受部２１
．２１が、脱穀装置におけるフィートチエン４始端部と
刈取前処理部５の株元搬送装置６終端部との殻稈受継ぎ
個所の下部近傍に位置するので、ローリング制御に伴う
株元＋Ｕ送装置６の左右揺動によっても前記受継ぎ個所
のフィー「チェノ４始端部と株元搬送装置６の終端部と
の間隔の変化が少なく、従って、殻稈受継ぎ深さが大き
く変動するに伴う扱深さの過不足がなくなる。

また、前記ローリング枠１６の回動軸１７を一点による
回動枢着でなく、走行機体の前後方向に適宜量隔隔てた
いわゆる２点支持による回動枢着としたので、当該両口
−リング回動軸受部２１゜２１により刈取前処理部５の
自重や上下動による荷重を分担して受は持つことができ
、且つ各々のローリング回動軸受部２１．２１部分の負
担を小さいものとすることができる。そして、刈取前処
理部５の自重や上下動によりローリング枠１６に対して
作用するねじりモーメントは、そのローリング回動軸線
１７ａの前後に適宜隔てた一対のローリング回動軸受部
２１．２１に略均等に作用し得るので、刈取前処理部５
が前倒れする方向へのローリング枠１６自体の変位やね
じれ変位を少なくなるように良く抗し得るものである。

さらに、ローリング枠１６における走行機体の左右に延
びる腕１８の先端側が、回動軸１７に取付く基端部より
脱穀装置の前板３ａ寄り位置になるように後方向に偏心
折曲しており、従って、このローリング枠１６に対して
ピッチング枠１５介して装着される刈取前処理部５の後
部を前記脱穀装置３の前部に近付けることができ、コン
バインの全長も短いものにすることができる。

腕１８を脱穀装置の前板３ａに近付くように偏心させた
寸法だけ余分にピッチング回動軸線２３ａを前板３ａに
近付けることができるものでありながら、ピッチング枠
１５と共に回動自在な伝動ケースング２４を、腕１８の
前方位置に配設することで伝動ケース２４の後側面を腕
１８により保護された状態にできる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例を示し、第１図は第２図のＩ−
１線で示す要部平面図、第２図はコンバインの前部の側
面図、第３図は第２図のｍ−ｍ線視要部正面図、第４図
は第３図のＩＶ−ＴＶ線断面図、第５図は第３図のＶ−
Ｖ線視断面図、第６図は刈取前処理部への動力伝達を示
す概略図、第７図はローリング及びピッチングの油圧回
路を示す図である。 ｌ・・・・走行機体、２・・・・走行うローラ、３・・
・・脱穀装置、４・・・・フィートチエン、５・・・・
刈取前処理部、６・・・・株元搬送装置、１２・・・・
穂先搬送装置、７・・・・機枠、８・・・・分草体、９
・・・・刈取装置、ＩＯ・・・・殻稈引起装置、１４・
・・・支持枠、１５・・・・ピッチング枠、１６・・・
・ローリング枠、１７・・・・回動軸、１７ａ・・・・
ローリング回動軸線、１８・・・・腕、１９・・・・前
部フレーム、２０．２０・・・・支柱、２１．２１・・
・・ローリング回動軸受部、２３・・・・ピッチング回
動輪受部、２３ａ・・・・ピッチング回動軸線、２２・
・・・リンク機構、２４・・・・伝動ケース、２５・・
・・動力伝達機構、２６・・・・ローリング駆動手段、
２７・・・・ピッチング駆動手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、走行機体の前方に配設する刈取前処理部を、そ
   の後方の脱穀装置との間において、走行機体に回動自在
   に枢着したローリング枠と、該ローリング枠に同動自在
   に装着したピッチング枠とを介してローリング制御及び
   ピッチング制御可能に構成するコンバインにおいて、前
   記ローリング枠を、走行機体に枢着された基端部から走
   行機体の進行方向左右に長手の腕にて構成し、該腕の先
   端側をその基端部に対して走行機体の後方向に偏心する
   ように折曲形成し、該腕の先端部寄り位置において前記
   ピッチング枠を回動自在に装着して成るコンバインの刈
   取前処理部装置。