JPH0434701B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0434701B2 JPH0434701B2 JP58124932A JP12493283A JPH0434701B2 JP H0434701 B2 JPH0434701 B2 JP H0434701B2 JP 58124932 A JP58124932 A JP 58124932A JP 12493283 A JP12493283 A JP 12493283A JP H0434701 B2 JPH0434701 B2 JP H0434701B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- welding
- cable
- welding gun
- electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Insulated Conductors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、抵抗点溶接機において、溶接トラン
ス２次側と溶接ガンの電極とを接続する往復線が
１本のホース中に組み込まれて電気的に相互に絶
縁された形式のケーブル、即ちキツクレス式ケー
ブルの短絡検出方法及びその装置に関する。
ス２次側と溶接ガンの電極とを接続する往復線が
１本のホース中に組み込まれて電気的に相互に絶
縁された形式のケーブル、即ちキツクレス式ケー
ブルの短絡検出方法及びその装置に関する。
（従来技術）
キツクレス式ケーブルは、ホースで被われてい
る中身、すなわち往復線や該往復線を相互に絶縁
するための絶縁材の状態が外見ではわからないた
めに、絶縁材が損傷して往復線が短絡してもその
発見が困難なこととなつており、また、定期チエ
ツクによるその予知判断も難しいこととなつい
る。そのため、ロボツト等による自動溶接工程に
おいては、溶接欠陥が多発するので、溶接品質検
査頻度を高めざるを得ない状態となつている。し
かしながら、この溶接品質検査を行つたとして
も、結果の判断、すなわちすでにできあがつたも
のの品質判断しかすることができないので、製品
の溶接欠陥部位を人手により修正するしかなく、
その手直し工数が多大なものとなり、問題となつ
ている。
る中身、すなわち往復線や該往復線を相互に絶縁
するための絶縁材の状態が外見ではわからないた
めに、絶縁材が損傷して往復線が短絡してもその
発見が困難なこととなつており、また、定期チエ
ツクによるその予知判断も難しいこととなつい
る。そのため、ロボツト等による自動溶接工程に
おいては、溶接欠陥が多発するので、溶接品質検
査頻度を高めざるを得ない状態となつている。し
かしながら、この溶接品質検査を行つたとして
も、結果の判断、すなわちすでにできあがつたも
のの品質判断しかすることができないので、製品
の溶接欠陥部位を人手により修正するしかなく、
その手直し工数が多大なものとなり、問題となつ
ている。
（発明の目的）
本発明は、上記事情に鑑み、極めて確実にケー
ブルの短絡を検出することができ、かつ、被溶接
物を溶接する直前に検出することができるように
して、溶接欠陥品を減少させ、手直し工数をも減
少させることができるようにしたキツクレス式ケ
ーブルの短絡検出方法及びその装置を提供するこ
とを目的とするものである。
ブルの短絡を検出することができ、かつ、被溶接
物を溶接する直前に検出することができるように
して、溶接欠陥品を減少させ、手直し工数をも減
少させることができるようにしたキツクレス式ケ
ーブルの短絡検出方法及びその装置を提供するこ
とを目的とするものである。
（発明の構成）
上記目的を達成するための本発明に係る構成
は、１タクト動作毎に被溶接物を溶接する前に溶
接ガンを空打ち動作させ、この空打ち動作時に前
記溶接ガンの電極に流れる電流の電流値を検出
し、この空打ち時に検出された電流値と溶接ガン
の二次ケーブルが正常な状態の時に流れる時に設
定した設定電流とを比較し、被溶接物を溶接する
前に溶接ガンの二次ケーブルの異常を検知して溶
接する方法を特徴とするものであり、 この方法を実施するための装置として、溶接ガ
ンの下部電極とは別に溶接ガンを空打ちするため
の検出電極を設け、該検出電極にて空打ちした時
溶接ガンの電極に流れる電流の電流値を検出し、
その検出信号を出力する電流検出手段と、溶接ガ
ンの二次ケーブルが正常の状態で設定された電流
の基準値と前記検出値との大きさを比較して、そ
の比較信号を出力する比較手段と、前記比較信号
により前記電極に接続されたケーブルの短絡の有
無を判定する判定手段とからなることを特徴とす
るものである。
は、１タクト動作毎に被溶接物を溶接する前に溶
接ガンを空打ち動作させ、この空打ち動作時に前
記溶接ガンの電極に流れる電流の電流値を検出
し、この空打ち時に検出された電流値と溶接ガン
の二次ケーブルが正常な状態の時に流れる時に設
定した設定電流とを比較し、被溶接物を溶接する
前に溶接ガンの二次ケーブルの異常を検知して溶
接する方法を特徴とするものであり、 この方法を実施するための装置として、溶接ガ
ンの下部電極とは別に溶接ガンを空打ちするため
の検出電極を設け、該検出電極にて空打ちした時
溶接ガンの電極に流れる電流の電流値を検出し、
その検出信号を出力する電流検出手段と、溶接ガ
ンの二次ケーブルが正常の状態で設定された電流
の基準値と前記検出値との大きさを比較して、そ
の比較信号を出力する比較手段と、前記比較信号
により前記電極に接続されたケーブルの短絡の有
無を判定する判定手段とからなることを特徴とす
るものである。
（作用）
本発明はこのように構成したので、被溶接物を
溶接する前に検出電極を利用して溶接ガンの空打
ちを行なう。そして、この空打ちした時に発生す
る溶接ガンの電極に流れる電流値を電流検出手段
にて検出し、その電流値を出力する。この出力さ
れた電流値と溶接ガンの二次ケーブルが正常の状
態で設定された電流の基準値とを比較してケーブ
ルの短絡の有無を判定する判定手段により判定す
る。これにより、二次ケーブルの短絡が被溶接物
を溶接する前に１タクト毎に判定され、溶接不良
による不良品の発生が防止される。
溶接する前に検出電極を利用して溶接ガンの空打
ちを行なう。そして、この空打ちした時に発生す
る溶接ガンの電極に流れる電流値を電流検出手段
にて検出し、その電流値を出力する。この出力さ
れた電流値と溶接ガンの二次ケーブルが正常の状
態で設定された電流の基準値とを比較してケーブ
ルの短絡の有無を判定する判定手段により判定す
る。これにより、二次ケーブルの短絡が被溶接物
を溶接する前に１タクト毎に判定され、溶接不良
による不良品の発生が防止される。
（実施例）
以下に、本発明に係る方法及び装置の実施例を
図面を参照しつつ説明するが、まず装置について
説明することとする。
図面を参照しつつ説明するが、まず装置について
説明することとする。
第１図において、テーブル１上には図示しない
溶接設備、すなわちロボツト溶接機、マルチ溶接
機あるいは手動のポータブル溶接機等の溶接ガン
の下部電極となるテーブル電極２が溶接打点数分
だけ並列整列されて突設されており、その他、後
述する空打ち動作用の検出電極３がテーブル電極
２に並列されて１本だけ突設されている。４は図
示しない溶接ガンの上部電極で、この上部電極４
が図中矢印Y1方向に移動して重合された被溶接
物W1、W2に抵抗スポツト溶接されるようになつ
ており、符号Ｘで示す部分は溶接部位である。
尚、図示しない溶接ガンは、１タクト動作毎に１
回の空打ち動作が可能とされているもので、ここ
では、検出電極３の位置において空打ち動作する
ようになつている。ここで言う１タクト動作とは
次のことを意味する。まず、第３図Ａは溶接設備
の動作を示すタイムチヤート、第３図Ｂは溶接ガ
ンの加圧動作を示すタイムチヤート、第３図Ｃは
溶接ガンの溶接電流の波形図、である。第３図Ａ
において、t1は設備の稼動時間、t2は休止時間で
あり、１タクト動作とは、稼動時間t1と休止時間
t2とを加えたもの、すなわち図中Ｔで示す範囲の
時間における動作を意味する。溶接ガンは、この
動作の繰り返しで被溶接物を生産してゆくように
なつている。また、第３図Ｂ，第３図Ｃに示すよ
うに、設備の溶接回数がｎ回であるとするとｎ回
溶接し、各々の溶接は被溶接物W1、W2に加圧力
を加える予圧時間Ｓ、溶接電流を流す時間Ｗ、溶
接後加圧を保持する保持時間Ｈの順序で溶接を完
了する。尚、第３図Ａ中、破線で示す部分は、従
来の溶接設備の動作を示したもので、本願のもの
は、１ステツプの空打ち動作、すなわちα打点が
付加されているのがこれにより明確である。
溶接設備、すなわちロボツト溶接機、マルチ溶接
機あるいは手動のポータブル溶接機等の溶接ガン
の下部電極となるテーブル電極２が溶接打点数分
だけ並列整列されて突設されており、その他、後
述する空打ち動作用の検出電極３がテーブル電極
２に並列されて１本だけ突設されている。４は図
示しない溶接ガンの上部電極で、この上部電極４
が図中矢印Y1方向に移動して重合された被溶接
物W1、W2に抵抗スポツト溶接されるようになつ
ており、符号Ｘで示す部分は溶接部位である。
尚、図示しない溶接ガンは、１タクト動作毎に１
回の空打ち動作が可能とされているもので、ここ
では、検出電極３の位置において空打ち動作する
ようになつている。ここで言う１タクト動作とは
次のことを意味する。まず、第３図Ａは溶接設備
の動作を示すタイムチヤート、第３図Ｂは溶接ガ
ンの加圧動作を示すタイムチヤート、第３図Ｃは
溶接ガンの溶接電流の波形図、である。第３図Ａ
において、t1は設備の稼動時間、t2は休止時間で
あり、１タクト動作とは、稼動時間t1と休止時間
t2とを加えたもの、すなわち図中Ｔで示す範囲の
時間における動作を意味する。溶接ガンは、この
動作の繰り返しで被溶接物を生産してゆくように
なつている。また、第３図Ｂ，第３図Ｃに示すよ
うに、設備の溶接回数がｎ回であるとするとｎ回
溶接し、各々の溶接は被溶接物W1、W2に加圧力
を加える予圧時間Ｓ、溶接電流を流す時間Ｗ、溶
接後加圧を保持する保持時間Ｈの順序で溶接を完
了する。尚、第３図Ａ中、破線で示す部分は、従
来の溶接設備の動作を示したもので、本願のもの
は、１ステツプの空打ち動作、すなわちα打点が
付加されているのがこれにより明確である。
５は電流検出手段としての後述する電流検出回
路の一部を構成するトロイダルコイルであり、こ
のトロイダルコイル５は、検出電極３に巻回され
て設けられていて、これにより、被溶接物W1、
W2を溶接しない所であつて、かつ、溶接ガンの
一部を構成する上部電極４が移動できて、溶接電
流が上下電極部（つまり、ここでは上部電極４と
検出電極３とである。）で測定できる所に固定さ
れていることとなる。このトロイダルコイル５
は、検出電極３に流れる溶接電流の変化分を検出
するものであり、つまり、溶接電流をIy、通電時
間をtyとするとその出力はdIy／dtyで示される微
分値となる。
路の一部を構成するトロイダルコイルであり、こ
のトロイダルコイル５は、検出電極３に巻回され
て設けられていて、これにより、被溶接物W1、
W2を溶接しない所であつて、かつ、溶接ガンの
一部を構成する上部電極４が移動できて、溶接電
流が上下電極部（つまり、ここでは上部電極４と
検出電極３とである。）で測定できる所に固定さ
れていることとなる。このトロイダルコイル５
は、検出電極３に流れる溶接電流の変化分を検出
するものであり、つまり、溶接電流をIy、通電時
間をtyとするとその出力はdIy／dtyで示される微
分値となる。
次に、上記トロイダルコイル５の出力信号を処
理する回路について説明する。第２図において、
６は積分器、７は波形整形器であり、これら積分
器６、波形整形器７及びトロイダルコイル５によ
り電流検出手段としての電流検出回路８は構成さ
れている。つまり、この電流検出回路８はトロイ
ダルコイル５の微分出力dIy／dtyを積分器６によ
り積分してIyとし、次いで波形整形器７により次
段の後述する比較器において処理し易い波形に整
形して検出値としてその検出値信号を出力するよ
うになつているものである。９は基準発生器で、
この基準発生器９は、ケーブルが短絡していない
正常時に検出電極３に流れる電流の電流値の２〜
３割低い値の電流値、すなわち基準値を出力する
ものである。ここで、基準値が、正常時に検出電
極３に流れる電流の電流値よりも２〜３割低い値
に設定されているのは、溶接電流は正常時でさえ
も若干変動するので、本装置がその若干の変動を
ケーブルシヨートとして誤判定してしまう虞れが
あることから、これを極力防止するために行われ
たのである。１０は比較手段としての比較器であ
つて、この比較器１０は、電流検出回路８からの
検出値信号と基準発生器９からの基準値信号とを
受け、両信号に基いて検出値（つまりトロイダル
コイル５による実測値）と基準値とを比較し、そ
の比較信号を出力するものであり、例えば、検出
値をIy、基準値をIbとするIy≧IbのときにはＬ
（ロー）レベル、Iy＜IbのときにはＨ（ハイ）レベ
ルの信号を出力するものである。１１は判定手段
としての異常判定器であり、この異常判定器１１
は、比較器１０からの比較信号を受け、この比較
信号に基いてケーブルの短絡の有無を判定し、そ
の判定信号を出力するものであり、例えば上記比
較器１０に対応させる場合であると、入力信号が
Ｈレベルの場合にはケーブルに短絡有り、すなわ
ち異常有りと判定し、Ｌレベルの場合はケーブル
に短絡無し、すなわち異常無しと判定するのであ
る。この異常判定器１１の判定信号は、図示しな
い報知器や溶接動作制御用シーケンス回路等に入
力され、ケーブルの短絡発生時には、報知器によ
りアラーム、ランプ等で報知される他、溶接シー
ケンスが一時停止されるようになつている。異常
判定器１１と比較器１０との間の信号系路途中に
は、論理積ゲート（以下ANDゲートという）１
２が介在されており、このANDゲート１２を介
して比較器１０からの比較信号が異常判定器１１
に入力されるようになつている。ANDゲート１
２には、比較信号の他、α打点時に検出電極３に
通電されたことを意味する通電信号Ｐが入力さ
れ、例えばこの通電信号ＰをＨレベルの信号とす
れば、比較信号がＨレベルであつて、かつ、通電
信号が発生しているときに、異常判定器１１に
ANDゲート１２からＨレベル入力がなされ、そ
れ以外のときにはＬレベル入力がなされるように
なつている。
理する回路について説明する。第２図において、
６は積分器、７は波形整形器であり、これら積分
器６、波形整形器７及びトロイダルコイル５によ
り電流検出手段としての電流検出回路８は構成さ
れている。つまり、この電流検出回路８はトロイ
ダルコイル５の微分出力dIy／dtyを積分器６によ
り積分してIyとし、次いで波形整形器７により次
段の後述する比較器において処理し易い波形に整
形して検出値としてその検出値信号を出力するよ
うになつているものである。９は基準発生器で、
この基準発生器９は、ケーブルが短絡していない
正常時に検出電極３に流れる電流の電流値の２〜
３割低い値の電流値、すなわち基準値を出力する
ものである。ここで、基準値が、正常時に検出電
極３に流れる電流の電流値よりも２〜３割低い値
に設定されているのは、溶接電流は正常時でさえ
も若干変動するので、本装置がその若干の変動を
ケーブルシヨートとして誤判定してしまう虞れが
あることから、これを極力防止するために行われ
たのである。１０は比較手段としての比較器であ
つて、この比較器１０は、電流検出回路８からの
検出値信号と基準発生器９からの基準値信号とを
受け、両信号に基いて検出値（つまりトロイダル
コイル５による実測値）と基準値とを比較し、そ
の比較信号を出力するものであり、例えば、検出
値をIy、基準値をIbとするIy≧IbのときにはＬ
（ロー）レベル、Iy＜IbのときにはＨ（ハイ）レベ
ルの信号を出力するものである。１１は判定手段
としての異常判定器であり、この異常判定器１１
は、比較器１０からの比較信号を受け、この比較
信号に基いてケーブルの短絡の有無を判定し、そ
の判定信号を出力するものであり、例えば上記比
較器１０に対応させる場合であると、入力信号が
Ｈレベルの場合にはケーブルに短絡有り、すなわ
ち異常有りと判定し、Ｌレベルの場合はケーブル
に短絡無し、すなわち異常無しと判定するのであ
る。この異常判定器１１の判定信号は、図示しな
い報知器や溶接動作制御用シーケンス回路等に入
力され、ケーブルの短絡発生時には、報知器によ
りアラーム、ランプ等で報知される他、溶接シー
ケンスが一時停止されるようになつている。異常
判定器１１と比較器１０との間の信号系路途中に
は、論理積ゲート（以下ANDゲートという）１
２が介在されており、このANDゲート１２を介
して比較器１０からの比較信号が異常判定器１１
に入力されるようになつている。ANDゲート１
２には、比較信号の他、α打点時に検出電極３に
通電されたことを意味する通電信号Ｐが入力さ
れ、例えばこの通電信号ＰをＨレベルの信号とす
れば、比較信号がＨレベルであつて、かつ、通電
信号が発生しているときに、異常判定器１１に
ANDゲート１２からＨレベル入力がなされ、そ
れ以外のときにはＬレベル入力がなされるように
なつている。
尚、トロイダルコイル５の代りにカレントトラ
ンスあるいはホール素子等を用いても良く、これ
らを使用すればトロイダルコイル５が電流値の変
化分を検出するのとは異なり、電流値を直接検出
するので積分器６が不必要となり、回路が簡易化
されるとともにコストダウンを図ることができる
という利点がある。
ンスあるいはホール素子等を用いても良く、これ
らを使用すればトロイダルコイル５が電流値の変
化分を検出するのとは異なり、電流値を直接検出
するので積分器６が不必要となり、回路が簡易化
されるとともにコストダウンを図ることができる
という利点がある。
以上、装置について説明したが、次に本発明に
係る方法について説明する。
係る方法について説明する。
先ず、非溶接物W1、W2を溶接する前に検出電
極３と上部電極４とにより空打ちする。この空打
ちはロボツトを使用して溶接する場合にはあらか
じめプログラムを組んで行なうことが可能であ
り、検出電極３に通電するように行なわれる。こ
の空打ちの時に流れる電流は電流検出回路８によ
り検出された比較器１０に出力される。検出器１
０において、電流検出回路８により検出された電
流値は基準発生器９から入力されている基準値と
比較される。この基準値との比較において、基準
値はケーブルの非短絡時に検出電極３に流れる電
流の電流値の２〜３割低い値に設定されているの
で誤判断されることはない。そこで、ケーブル内
に短絡が発生している場合には、検出電極３に流
れる電流値が少なくなるので、ANDゲート１２
を介してＨレベルの信号が異常判定器１１に出力
されケーブルが短絡していることを判定する。こ
れにより、被溶接物W1、W2を溶接する前に事前
にケーブルの短絡が検知されることにより、溶接
不良の発生が防止される。
極３と上部電極４とにより空打ちする。この空打
ちはロボツトを使用して溶接する場合にはあらか
じめプログラムを組んで行なうことが可能であ
り、検出電極３に通電するように行なわれる。こ
の空打ちの時に流れる電流は電流検出回路８によ
り検出された比較器１０に出力される。検出器１
０において、電流検出回路８により検出された電
流値は基準発生器９から入力されている基準値と
比較される。この基準値との比較において、基準
値はケーブルの非短絡時に検出電極３に流れる電
流の電流値の２〜３割低い値に設定されているの
で誤判断されることはない。そこで、ケーブル内
に短絡が発生している場合には、検出電極３に流
れる電流値が少なくなるので、ANDゲート１２
を介してＨレベルの信号が異常判定器１１に出力
されケーブルが短絡していることを判定する。こ
れにより、被溶接物W1、W2を溶接する前に事前
にケーブルの短絡が検知されることにより、溶接
不良の発生が防止される。
第４図は、本発明方法及び装置の他の実施例を
示すもので、溶接ガンの上下両電極１３，１４が
図中Y2方向に移動する方式の溶接設備に適用し
たものである。尚、ワークW1′、W2′は図示しな
いクランプ装置等により固定保持され、トロイダ
ルコイル５′は空打ち動作位置にセツトされてい
る。
示すもので、溶接ガンの上下両電極１３，１４が
図中Y2方向に移動する方式の溶接設備に適用し
たものである。尚、ワークW1′、W2′は図示しな
いクランプ装置等により固定保持され、トロイダ
ルコイル５′は空打ち動作位置にセツトされてい
る。
この場合には、空打ち動作時に、上下両電極１
３，１４同志をトロイダルコイル５′のループ内
においてシヨートさせることにより行う。
３，１４同志をトロイダルコイル５′のループ内
においてシヨートさせることにより行う。
（発明の効果）
以上詳述した通り本発明によれば、検出電極を
設けて１タクトごとに空打ちし、この空打ち時に
流れる電流と基準電流値とを比較してケーブルの
短絡を検出するようにしたので、被溶接物を溶接
する前にケーブルの異常を検出することができ
る。これにより、ケーブルの短絡などに起因する
溶接不良が皆無になつて溶不良品の発生が大幅に
減少し、溶接不用品の手直しが少なくなり、生産
性を大幅に向上することができる。
設けて１タクトごとに空打ちし、この空打ち時に
流れる電流と基準電流値とを比較してケーブルの
短絡を検出するようにしたので、被溶接物を溶接
する前にケーブルの異常を検出することができ
る。これにより、ケーブルの短絡などに起因する
溶接不良が皆無になつて溶不良品の発生が大幅に
減少し、溶接不用品の手直しが少なくなり、生産
性を大幅に向上することができる。
第１図は、本発明方法及び装置が適用される溶
接設備の一実施例図、第２図は、本発明装置のブ
ロツク図、第３図Ａは溶接設備の動作を示すタイ
ムチヤート図、第３図Ｂは溶接ガンの加圧動作を
示すタイムチヤート図、第３図Ｃは溶接ガンの溶
接電流の波形図、第４図は本発明方法及び装置が
適用される溶接設備の他の実施例図、である。 ３……検出電極、４……上部電極、５……トロ
イダルコイル、８……電流検出回路、９……基準
発生器、１０……比較器、１１……異常判定器。
接設備の一実施例図、第２図は、本発明装置のブ
ロツク図、第３図Ａは溶接設備の動作を示すタイ
ムチヤート図、第３図Ｂは溶接ガンの加圧動作を
示すタイムチヤート図、第３図Ｃは溶接ガンの溶
接電流の波形図、第４図は本発明方法及び装置が
適用される溶接設備の他の実施例図、である。 ３……検出電極、４……上部電極、５……トロ
イダルコイル、８……電流検出回路、９……基準
発生器、１０……比較器、１１……異常判定器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ １タクト動作毎に被溶接物を溶接する前に溶
接ガンを空打ち動作させ、この空打ち動作時に前
記溶接ガンの電極に流れる電流の電流値を検出
し、この空打ち時に検出された電流値と溶接ガン
の二次ケーブルが正常な状態の時に流れる時に設
定した設定電流とを比較し、被溶接物を溶接する
前に溶接ガンの二次ケーブルの異常を検知して溶
接するようにしたキツクレス式ケーブルの短絡検
出方法。 ２ 溶接ガンの下部電極とは別に溶接ガンを空打
ちするための検出電極を設け、該検出電極にて空
打ちした時溶接ガンの電極に流れる電流の電流値
を検出し、その検出信号を出力する電流検出手段
と、溶接ガンの二次ケーブルが正常の状態で設定
された電流の基準値と前記検出値との大きさを比
較して、その比較信号を出力する比較手段と、前
記比較信号により前記電極に接続されたケーブル
の短絡の有無を判定する判定手段とからなるキツ
クレス式ケーブルの短絡検出装置。 ３ 前記電流検出手段の一部をトロイダルコイル
により構成したことを特徴とする特許請求の範囲
第２項記載のキツクレス式ケーブルの短絡検出装
置。 ３ 前記電流検出手段の一部をカレントトランス
により構成したことを特徴とする特許請求の範囲
第２項に記載のキツクレス式ケーブルの短絡検出
装置。 ４ 前記電流検出手段の一部をホール素子により
構成したことを特徴とする特許請求の範囲第２項
に記載のキツクレス式ケーブルの短絡検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58124932A JPS6017368A (ja) | 1983-07-09 | 1983-07-09 | キツクレス式ケ−ブルの短絡検出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58124932A JPS6017368A (ja) | 1983-07-09 | 1983-07-09 | キツクレス式ケ−ブルの短絡検出方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6017368A JPS6017368A (ja) | 1985-01-29 |
| JPH0434701B2 true JPH0434701B2 (ja) | 1992-06-08 |
Family
ID=14897735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58124932A Granted JPS6017368A (ja) | 1983-07-09 | 1983-07-09 | キツクレス式ケ−ブルの短絡検出方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6017368A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4854492U (ja) * | 1971-10-22 | 1973-07-13 | ||
| AU6620274A (en) * | 1973-03-02 | 1975-09-04 | Gist Brocades Nv | Penicillanic and cephalosporanic acid derivatives |
| JPS5742967U (ja) * | 1980-08-25 | 1982-03-09 |
-
1983
- 1983-07-09 JP JP58124932A patent/JPS6017368A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6017368A (ja) | 1985-01-29 |
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