JPH04347344A - フォークリフトの走行速度制御装置 - Google Patents
フォークリフトの走行速度制御装置Info
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- JPH04347344A JPH04347344A JP3118430A JP11843091A JPH04347344A JP H04347344 A JPH04347344 A JP H04347344A JP 3118430 A JP3118430 A JP 3118430A JP 11843091 A JP11843091 A JP 11843091A JP H04347344 A JPH04347344 A JP H04347344A
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- engine
- vehicle
- rotational speed
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフォークリフトの走行速
度制御に関し、詳しくは、夜間又は構内走行時における
最高速度制御装置に関するものである。
度制御に関し、詳しくは、夜間又は構内走行時における
最高速度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来フォークリフトにおいては、構内又
は夜間の走行時において、最高速度を制限することが必
要であるが、従来の方法は、車輛が最高速度を越えると
アラームで警告する方法とか、最高速度を越えると自動
的にエンジンがアイドル回転に戻される方法等が行われ
ている。
は夜間の走行時において、最高速度を制限することが必
要であるが、従来の方法は、車輛が最高速度を越えると
アラームで警告する方法とか、最高速度を越えると自動
的にエンジンがアイドル回転に戻される方法等が行われ
ている。
【０００３】図６に従来のフォークリフトの走行速度制
御装置のシステム構成の一例を示す。図においてアクセ
ルペダル２１を踏み込むと該アクセルペダル２１に結合
されたスロットルワイヤ２２が動き、これによりスロッ
トルレバー２３が動かされてスロットルバルブ２４の開
閉を行いエンジン２０の回転数の制御を行っている。ア
クセルペダル２１の踏み込み量をスロットルレバー２３
に伝達する途中にアクチュエータ２５が設けられている
が、常時はアクチュエータ２５はＯＦＦの状態にあり、
上述の通りアクセルペダル２１の踏み込みに応じてアク
チュエータ２５とは無関係にスロットルバルブ２４が開
閉されている。
御装置のシステム構成の一例を示す。図においてアクセ
ルペダル２１を踏み込むと該アクセルペダル２１に結合
されたスロットルワイヤ２２が動き、これによりスロッ
トルレバー２３が動かされてスロットルバルブ２４の開
閉を行いエンジン２０の回転数の制御を行っている。ア
クセルペダル２１の踏み込み量をスロットルレバー２３
に伝達する途中にアクチュエータ２５が設けられている
が、常時はアクチュエータ２５はＯＦＦの状態にあり、
上述の通りアクセルペダル２１の踏み込みに応じてアク
チュエータ２５とは無関係にスロットルバルブ２４が開
閉されている。
【０００４】車両が制限速度を越えるとＥＣＵ（電子制
御ユニット）２６ に入力される車速センサ２７よりの
信号により車両が制限速度に達したと判断された時には
アクチュエータ２５がＯＮとなる。これにより、アクセ
ルペダル２１を踏み込んでいてもスロットルワイヤ２２
は作動せず、スロットルは閉じたままとなり、エンジン
はアイドル回転に戻される。この時に、踏み込んでいた
アクセルペダル２１を戻すと、アクセルペダル２１によ
りアイドルスイッチ２８が押され、ＥＣＵ ２６の信号
によりアクチュエータ２５は再びＯＦＦの状態となりア
クセルペダル２１によるスロットルバルブ２４の開閉が
再開される。
御ユニット）２６ に入力される車速センサ２７よりの
信号により車両が制限速度に達したと判断された時には
アクチュエータ２５がＯＮとなる。これにより、アクセ
ルペダル２１を踏み込んでいてもスロットルワイヤ２２
は作動せず、スロットルは閉じたままとなり、エンジン
はアイドル回転に戻される。この時に、踏み込んでいた
アクセルペダル２１を戻すと、アクセルペダル２１によ
りアイドルスイッチ２８が押され、ＥＣＵ ２６の信号
によりアクチュエータ２５は再びＯＦＦの状態となりア
クセルペダル２１によるスロットルバルブ２４の開閉が
再開される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記の方法の中、アラ
ームで警告する方法では警報は鳴るがそれに応じて運転
者が減速手段を講じない限り実際に車両の速度を制限す
ることはできない。また、自動的にエンジン回転がアイ
ドル回転に戻る方法では、エンジンの回転が急に落ちる
ためにショックが起こり、危険が予想され、また一度ア
クセルを戻さないと復帰しないため操作性が悪い。
ームで警告する方法では警報は鳴るがそれに応じて運転
者が減速手段を講じない限り実際に車両の速度を制限す
ることはできない。また、自動的にエンジン回転がアイ
ドル回転に戻る方法では、エンジンの回転が急に落ちる
ためにショックが起こり、危険が予想され、また一度ア
クセルを戻さないと復帰しないため操作性が悪い。
【０００６】上記の問題点にかんがみ、本発明において
は、上記の手段によることなく、車輛が夜間走行、又は
構内走行を行う場合には、予め設定しておいた制限速度
以内に車両速度を落として安全に走行することができる
手段を提供することを目的とする。
は、上記の手段によることなく、車輛が夜間走行、又は
構内走行を行う場合には、予め設定しておいた制限速度
以内に車両速度を落として安全に走行することができる
手段を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明においては、エンジンのアクセルペダルの踏
み込み量に応じてキャブレターのスロットル開度が調整
される車両において、アクセルペダルの踏み込み量に対
応した目標回転数を設定し、実エンジン回転数を前記目
標回転数に一致させるためのスロットル移動量を算出し
該移動量に基づいてスロットルを移動させる手段を備え
、車両の走行状態に対応して前記目標回転数の最高値を
前記エンジンの無負荷最高回転数よりも低い所定の値に
固定することの出来る手段を有することを特徴とするフ
ォークリフトの走行速度制御装置を提供する。
めに本発明においては、エンジンのアクセルペダルの踏
み込み量に応じてキャブレターのスロットル開度が調整
される車両において、アクセルペダルの踏み込み量に対
応した目標回転数を設定し、実エンジン回転数を前記目
標回転数に一致させるためのスロットル移動量を算出し
該移動量に基づいてスロットルを移動させる手段を備え
、車両の走行状態に対応して前記目標回転数の最高値を
前記エンジンの無負荷最高回転数よりも低い所定の値に
固定することの出来る手段を有することを特徴とするフ
ォークリフトの走行速度制御装置を提供する。
【０００８】
【作用】エンジンのアクセルペダルを踏み込むとそのア
クセル開度に応じた目標回転数が設定され、一方では、
エンジンの実エンジン回転数が検出され、この両者の回
転数の偏差値より実エンジン回転数を目標回転数に一致
させるためのスロットル移動量が算出され、これに基づ
いてスロットルの移動が行われる。この目標回転数はそ
の時の車両の走行状態によりその最高値がエンジンの無
負荷最高回転数よりも低い所定の値に固定され、例えば
構内走行又は夜間走行等の場合のように高速走行が危険
な状態の場合には、前記エンジンの最高回転数を制限で
きる手段により車両の走行速度を制限し、安全を確保す
る。
クセル開度に応じた目標回転数が設定され、一方では、
エンジンの実エンジン回転数が検出され、この両者の回
転数の偏差値より実エンジン回転数を目標回転数に一致
させるためのスロットル移動量が算出され、これに基づ
いてスロットルの移動が行われる。この目標回転数はそ
の時の車両の走行状態によりその最高値がエンジンの無
負荷最高回転数よりも低い所定の値に固定され、例えば
構内走行又は夜間走行等の場合のように高速走行が危険
な状態の場合には、前記エンジンの最高回転数を制限で
きる手段により車両の走行速度を制限し、安全を確保す
る。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１に第１実施例のシステム構成を示す。図に示す通り
、エンジン１のキャブレター２にはアクチュエータ３が
取り付けてあり、該アクチュエータ３はＥＣＵ７の信号
によりキャブレター２のスロットルの開閉を行う。
、エンジン１のキャブレター２にはアクチュエータ３が
取り付けてあり、該アクチュエータ３はＥＣＵ７の信号
によりキャブレター２のスロットルの開閉を行う。
【００１０】アクセルペダル５の踏み込み量がアクセル
センサ５ａ により検出され、ＥＣＵ７に入力され、ア
クセルペダル５の踏み込み量に応じた目標回転数が設定
される。ここで回転センサ４の入力信号から算出した実
エンジン回転数と目標回転数との偏差が計算され、実エ
ンジン回転数が目標回転数になるようにＰＩＤ演算等が
なされ、スロットル開度の制御が行われる。
センサ５ａ により検出され、ＥＣＵ７に入力され、ア
クセルペダル５の踏み込み量に応じた目標回転数が設定
される。ここで回転センサ４の入力信号から算出した実
エンジン回転数と目標回転数との偏差が計算され、実エ
ンジン回転数が目標回転数になるようにＰＩＤ演算等が
なされ、スロットル開度の制御が行われる。
【００１１】ここで制限スイッチ６がＯＦＦの時には、
アクセルペダル５の踏み込みに応じて、アイドル回転か
らＮＭＲ（Ｎｏ Ｌｏｏｄ Ｍａｘｉｍａｍ Ｒｅｖｏ
ｌｕｔｉｏｎ， 無負荷最高回転）まで回転が制御され
るが、制限スイッチ６がＯＮになると前記ＮＭＲが制限
され、アクセルペダルをいくら踏んでもエンジンは所定
の回転数以上には上がらず、車速が所定の速度に制限さ
れる。
アクセルペダル５の踏み込みに応じて、アイドル回転か
らＮＭＲ（Ｎｏ Ｌｏｏｄ Ｍａｘｉｍａｍ Ｒｅｖｏ
ｌｕｔｉｏｎ， 無負荷最高回転）まで回転が制御され
るが、制限スイッチ６がＯＮになると前記ＮＭＲが制限
され、アクセルペダルをいくら踏んでもエンジンは所定
の回転数以上には上がらず、車速が所定の速度に制限さ
れる。
【００１２】上記のシステムによるエンジン回転数制御
ルーチンのフローチャートを図２に示す。以下このフロ
ーチャートを説明すると、ステップ１においてアクセル
センサ５ａ によりアクセル開度が検出され、ステップ
２において、ＥＣＵ７により、アクセル開度に応じた目
標回転数が設定され、ステップ３で、制限スイッチ６が
ＯＮかＯＦＦかが判断され、ＯＮ （Ｙｅｓ）であれば
ステップ４で目標回転数がその時の制限速度に対してギ
ヤ比により算出した制限最高回転数より大きいか否かが
判断され、大きければ （Ｙｅｓ であれば） ステッ
プ５で目標回転数を下げて前記制限最高回転数と等しく
する。ついでステップ６で実エンジン回転数と目標回転
数との偏差値を算出し、ステップ７でＰＩＤ演算により
スロットルの移動量を算出し、ステップ８でスロットル
バルブを移動して所定のエンジン回転数となるように制
御を行う。
ルーチンのフローチャートを図２に示す。以下このフロ
ーチャートを説明すると、ステップ１においてアクセル
センサ５ａ によりアクセル開度が検出され、ステップ
２において、ＥＣＵ７により、アクセル開度に応じた目
標回転数が設定され、ステップ３で、制限スイッチ６が
ＯＮかＯＦＦかが判断され、ＯＮ （Ｙｅｓ）であれば
ステップ４で目標回転数がその時の制限速度に対してギ
ヤ比により算出した制限最高回転数より大きいか否かが
判断され、大きければ （Ｙｅｓ であれば） ステッ
プ５で目標回転数を下げて前記制限最高回転数と等しく
する。ついでステップ６で実エンジン回転数と目標回転
数との偏差値を算出し、ステップ７でＰＩＤ演算により
スロットルの移動量を算出し、ステップ８でスロットル
バルブを移動して所定のエンジン回転数となるように制
御を行う。
【００１３】以上により、構内走行又は夜間走行を行う
際には運転者が予め設定しておいた最高制限速度になる
ように制限スイッチ（Ｓｗ）６を設定しておき、構内又
は夜間走行時に運転者が該Ｓｗ ６ をＯＮとすれば運
転者のアクセルペダルの踏み込み量にかゝわらず自動的
に最高速度が制限でき、操作性も問題がなく安全性も確
保した走行ができる。また構外走行のときには制限Ｓｗ
６ をＯＦＦにすればＮＭＲまで最高回転が可能となり
自由に速度制御を行うことができ作業性も向上する。
際には運転者が予め設定しておいた最高制限速度になる
ように制限スイッチ（Ｓｗ）６を設定しておき、構内又
は夜間走行時に運転者が該Ｓｗ ６ をＯＮとすれば運
転者のアクセルペダルの踏み込み量にかゝわらず自動的
に最高速度が制限でき、操作性も問題がなく安全性も確
保した走行ができる。また構外走行のときには制限Ｓｗ
６ をＯＦＦにすればＮＭＲまで最高回転が可能となり
自由に速度制御を行うことができ作業性も向上する。
【００１４】次に第２実施例を説明する。前記第１実施
例においては制限Ｓｗ６ により設定されたエンジン回
転数は一定の設定値に固定され、したがって車両の制限
速度も一定値に決められているが、第２実施例において
は構内或いは夜間の走行時に於てその周辺の状況に応じ
て運転者が制限速度を変えることができるようにしてあ
る。
例においては制限Ｓｗ６ により設定されたエンジン回
転数は一定の設定値に固定され、したがって車両の制限
速度も一定値に決められているが、第２実施例において
は構内或いは夜間の走行時に於てその周辺の状況に応じ
て運転者が制限速度を変えることができるようにしてあ
る。
【００１５】図３にエンジン回転数−アクセル開度の線
図を示す。前記第１実施例の場合はＳｗ ６ がＯＮの
場合には例えばエンジン回転数はＲｓ に固定されてい
るが、第２実施例の場合はこの回転数の範囲を拡げてボ
リューム（可変抵抗器）により変換してこのエンジン回
転数の設定値を例えば図３においてＲ１ よりＲｍ ま
での間を数段階に分けて設定する。
図を示す。前記第１実施例の場合はＳｗ ６ がＯＮの
場合には例えばエンジン回転数はＲｓ に固定されてい
るが、第２実施例の場合はこの回転数の範囲を拡げてボ
リューム（可変抵抗器）により変換してこのエンジン回
転数の設定値を例えば図３においてＲ１ よりＲｍ ま
での間を数段階に分けて設定する。
【００１６】図４に第２実施例のシステム構成図を示す
。第１実施例の図１と異なるところはボリューム８とＡ
／Ｄコンバータ９をシステムに加えて配設した点で、他
の部分については同一であるので同一の符号を付し、詳
しい説明は省略する。この場合、スイッチ６とボリュー
ム８は運転台の操作パネルに設けられ、ボリューム８か
らの電圧によりＡ／Ｄコンバータ９を介して０〜２５５
段階（８ビット）に変換される。
。第１実施例の図１と異なるところはボリューム８とＡ
／Ｄコンバータ９をシステムに加えて配設した点で、他
の部分については同一であるので同一の符号を付し、詳
しい説明は省略する。この場合、スイッチ６とボリュー
ム８は運転台の操作パネルに設けられ、ボリューム８か
らの電圧によりＡ／Ｄコンバータ９を介して０〜２５５
段階（８ビット）に変換される。
【００１７】上記のシステム構成により、一例としてエ
ンジン回転数の最高値Ｒｍａｘ を１０段階に設定した
場合のエンジン回転数最高値設定ルーチンの一例を図５
に示す。図５において、ステップ０でＡ／Ｄコンバータ
９（図４）よりボリューム値ＶＲ （Ｖｏｌｕｍｅ Ｒ
ａｎｇｅ， ＶＲ ： ０〜２５５）をＥＣＵ７に入力
する。ステップ１でＶＲ ≦ ２５がＹＥＳであればス
テップ０１に進みエンジン最高回転数はＲｍａｘ ＝Ｒ
１ となる。ステップ２で ２６≦ＶＲ ≦５０がＹＥ
Ｓであればステップ０２でＲｍａｘ ＝Ｒ２ となる。 以下ステップ３〜７の説明は省略しステップ８で １７
６≦２００ がＹＥＳであればステップ０８でＲｍａｘ
＝Ｒ８ となり、ステップ９で ２０１≦ＶＲ ≦２
２５ がＹＥＳであればステップ０９でＲｍａｘ ＝Ｒ
９ となり、ステップ９で ２０１≦ＶＲ ≦２２５
がＮＯであればステップ１０でＲｍａｘ ＝Ｒ１０とな
り、それぞれのエンジン回転数の最高値Ｒｍａｘ が設
定される。例えばフォークリフト用エンジンの場合の一
例をあげると、１３００ｒｐｍ 〜ＮＭＲ（約２９５０
ｒｐｍ）の範囲を１０等分に分けて設定する。ただし、
この最高値Ｒｍａｘ の設定の段階は図５に示すように
１０段階と決めなくて任意の段階で良く、例えばＶＲ
： ０〜２５５ のそのまゝの値を変数として演算して
も良い。
ンジン回転数の最高値Ｒｍａｘ を１０段階に設定した
場合のエンジン回転数最高値設定ルーチンの一例を図５
に示す。図５において、ステップ０でＡ／Ｄコンバータ
９（図４）よりボリューム値ＶＲ （Ｖｏｌｕｍｅ Ｒ
ａｎｇｅ， ＶＲ ： ０〜２５５）をＥＣＵ７に入力
する。ステップ１でＶＲ ≦ ２５がＹＥＳであればス
テップ０１に進みエンジン最高回転数はＲｍａｘ ＝Ｒ
１ となる。ステップ２で ２６≦ＶＲ ≦５０がＹＥ
Ｓであればステップ０２でＲｍａｘ ＝Ｒ２ となる。 以下ステップ３〜７の説明は省略しステップ８で １７
６≦２００ がＹＥＳであればステップ０８でＲｍａｘ
＝Ｒ８ となり、ステップ９で ２０１≦ＶＲ ≦２
２５ がＹＥＳであればステップ０９でＲｍａｘ ＝Ｒ
９ となり、ステップ９で ２０１≦ＶＲ ≦２２５
がＮＯであればステップ１０でＲｍａｘ ＝Ｒ１０とな
り、それぞれのエンジン回転数の最高値Ｒｍａｘ が設
定される。例えばフォークリフト用エンジンの場合の一
例をあげると、１３００ｒｐｍ 〜ＮＭＲ（約２９５０
ｒｐｍ）の範囲を１０等分に分けて設定する。ただし、
この最高値Ｒｍａｘ の設定の段階は図５に示すように
１０段階と決めなくて任意の段階で良く、例えばＶＲ
： ０〜２５５ のそのまゝの値を変数として演算して
も良い。
【００１８】上記の第２実施例によれば、ボリュームに
よりエンジン回転数の最高設定値を可変とすることによ
り、車輛の制限速度が可変となり、運転者が構内及び夜
間走行時の周辺の状態に応じてその最高制限速度を数段
階に変更して走行することが可能となり、より実情に即
応した走行速度の制御を行い安全に走行することが可能
となる。
よりエンジン回転数の最高設定値を可変とすることによ
り、車輛の制限速度が可変となり、運転者が構内及び夜
間走行時の周辺の状態に応じてその最高制限速度を数段
階に変更して走行することが可能となり、より実情に即
応した走行速度の制御を行い安全に走行することが可能
となる。
【００１９】
【発明の効果】本発明を実施することにより制限Ｓｗ
のＯＮ又はボリューム値の設定により、アクセルの踏み
込みにかゝわらず自動的に車両の最高速度が確実に制限
することができ、フォークリフトの構内又は夜間におけ
る走行時において、運転操作上の問題が無くなり、安全
性が確保される。また、一般走行時にはこの制限Ｓｗ
をＯＦＦにすることにより最高速度はＮＭＲまで確保さ
れ、状況に応じた作業性の向上が得られる。
のＯＮ又はボリューム値の設定により、アクセルの踏み
込みにかゝわらず自動的に車両の最高速度が確実に制限
することができ、フォークリフトの構内又は夜間におけ
る走行時において、運転操作上の問題が無くなり、安全
性が確保される。また、一般走行時にはこの制限Ｓｗ
をＯＦＦにすることにより最高速度はＮＭＲまで確保さ
れ、状況に応じた作業性の向上が得られる。
【図１】本発明の第１実施例のシステム構成図である。
【図２】第１実施例のエンジン回転数制御ルーチンのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】本発明の第１，第２実施例のエンジン回転数−
アクセル開度線図である。
アクセル開度線図である。
【図４】第２実施例のシステム構成図である。
【図５】第２実施例によるエンジン回転数最高値設定ル
ーチンの一例である。
ーチンの一例である。
【図６】従来技術によるフォークリフト走行速度制御装
置のシステム構成の一例を示す図である。
置のシステム構成の一例を示す図である。
１…エンジン
２…キャブレター
３…アクチュエータ
４…回転センサ
５…アクセルペダル
５ａ …アクセルセンサ
６…制限スイッチ
７…ＥＣＵ
８…ボリューム
９…Ａ／Ｄコンバータ
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンのアクセルペダルの踏み込み
量に応じてキャブレターのスロットル開度が調整される
車両において、アクセルペダルの踏み込み量に対応した
目標回転数を設定し、実エンジン回転数を前記目標回転
数に一致させるためのスロットル移動量を算出し該移動
量に基づいてスロットルを移動させる手段を備え、車両
の走行状態に対応して前記目標回転数の最高値を前記エ
ンジンの無負荷最高回転数よりも低い所定の値に固定す
ることの出来る手段を有することを特徴とするフォーク
リフトの走行速度制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3118430A JP2956267B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | フォークリフトの走行速度制御装置 |
| DE69231397T DE69231397T2 (de) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Vorrichtung zur drehzahlregelung bei einer fahrzeugbrennkraftmaschine |
| PCT/JP1992/000664 WO1992020914A1 (fr) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Procede et dispositif de regulation de la vitesse de rotation d'un moteur de vehicule |
| KR1019930700212A KR100195572B1 (ko) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | 차량용 엔진 회전수의 제어방법 및 장치 |
| US07/988,109 US5389051A (en) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Method of and apparatus for controlling engine speed of a vehicle engine |
| EP92910504A EP0540758B1 (en) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Apparatus for controlling the rotational speed of an engine for a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3118430A JP2956267B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | フォークリフトの走行速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04347344A true JPH04347344A (ja) | 1992-12-02 |
| JP2956267B2 JP2956267B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=14736455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3118430A Expired - Lifetime JP2956267B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | フォークリフトの走行速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2956267B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005052343A1 (de) * | 2003-11-28 | 2005-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Mit in digitaler form gespeicherten vorschriften arbeitende motorsteuervorrichtung für fahrzeuge |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5429472A (en) * | 1977-08-03 | 1979-03-05 | Nippon Denso Co Ltd | Electric transport car |
| JPS646703U (ja) * | 1987-06-30 | 1989-01-13 | ||
| JPH02221643A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-04 | Toyo Umpanki Co Ltd | 荷役車両 |
-
1991
- 1991-05-23 JP JP3118430A patent/JP2956267B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5429472A (en) * | 1977-08-03 | 1979-03-05 | Nippon Denso Co Ltd | Electric transport car |
| JPS646703U (ja) * | 1987-06-30 | 1989-01-13 | ||
| JPH02221643A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-04 | Toyo Umpanki Co Ltd | 荷役車両 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005052343A1 (de) * | 2003-11-28 | 2005-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Mit in digitaler form gespeicherten vorschriften arbeitende motorsteuervorrichtung für fahrzeuge |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2956267B2 (ja) | 1999-10-04 |
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