JPH04347609A - 移動体保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、成形機の型締装置など
に利用される移動体保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばＩＣチップの樹脂パッケージング
においては、熱硬化性樹脂によるトランスファー成形が
行われるが、これに用いられるトランスファー成形機は
、上金型と下金型とからなる金型の下金型を上下方向に
移動させることにより金型の型開、型締動作を行う型締
装置と、型締状態で金型内に形成されたキャビティに樹
脂を移送するトランスファー装置とを備えている。前記
型締装置は、例えば、ベースに立設されたロッドの上端
に、上金型が取り付けられる上金型取付板が固定されて
いるとともに、ロッドの中間位置に、下金型が取り付け
られる下金型取付板が上下方向へ移動自在に支持されて
おり、この下金型取付板を上昇させることにより、型締
を行うようにしている。そして、下金型取付板を油圧シ
リンダー装置などの昇降駆動装置により上下方向へ駆動
するようにしているが、十分に大きな型締圧を発生させ
ようとする場合、昇降駆動装置のみでは、強度が不十分
で型締圧に耐えられず、昇降駆動装置を大型化しなけれ
ばならないような虞れがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、例えば
、成形機の型締装置において、十分に大きな型締圧を発
生させようとすると、移動体である下金型取付板を移動
させる昇降駆動装置のみでは、強度が不十分で型締圧に
耐えられず、昇降駆動装置を大型化しなければならない
ような虞れがあるという問題点が生じる。本発明は前記
問題点を解決して、ベースに対して移動体を離反した位
置に保持する移動体保持装置において、移動体に強い圧
力が加わる場合でも、簡単な構造で、圧力に確実に抗す
ることができ、高い耐久性が得られるようにすることを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の移動体保持装置は、ベースに対して接近およ
び離反する方向へ平行移動可能に支持された移動体を前
記ベースから離反した位置に保持する移動体保持装置に
おいて、前記ベースおよび移動体のうちの一方に他方へ
向けて突出させて設けられた第１サポートと、前記ベー
スおよび移動体のうちの他方にこの移動体の平行移動方
向を回転軸方向として回転自在に支持された回転体と、
この回転体に前記ベースおよび移動体のうちの一方へ向
けて突出させて設けられ回転体の回転に伴い前記第１サ
ポートと前記平行移動方向において整列する位置および
外れる位置間で移動する第２サポートとを備えたもので
ある。

【０００５】

【作用】前記構成により、ベースに対して移動体が接近
しているときには、第１サポートと第２サポートとは回
転体の回転方向において並んで位置しているが、移動体
が平行移動してベースから離反すると、回転体が回転し
て第１サポートと第２サポートとが移動体の平行移動方
向において整列する。この状態で、移動体に対してベー
スの方へ強い圧力が加わっても、第１サポートと第２サ
ポートとが突き合って当接することにより、圧力に確実
に抗することができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図を用いて具体
的に説明する。図１ないし図３は本発明の移動体保持装
置をトランスファー成形機に応用した一実施例を示すも
ので、これらの図において、１はベース、２はこのベー
ス１の上方に位置する上金型支持部材である上金型取り
付け板で、これらベース１と上金型取り付け板２とは、
４本のロッド３により連結固定されている。そして、こ
れらロッド３には、ベース１および上金型取り付け板２
間に位置して移動体であるテーブル４が上下方向すなわ
ちベース１に対して接近および離反する方向へ平行移動
可能に支持されており、このテーブル４上に下金型支持
部材５が上下方向へ移動可能に支持されている。前記上
金型取り付け板２は、上金型６が下面側に取り付けられ
るものであり、前記下金型支持部材５は、下金型７が上
面側に取り付けられこれを下から支えるものである。前
記上金型６と下金型７との間には、型締状態で型キャビ
ティ８が形成される。また、下金型７には、前記型キャ
ビティ８に連通するショットキャビティ９が上下方向へ
貫通形成されている。そして、前記ベース１からテーブ
ル４には、前記下金型７を上下方向に移動させることに
より金型６，７の型開、型締動作を行う型締装置１１が
設けられている。また、前記下金型支持部材５には、シ
ョットキャビティ９から型キャビティ８に樹脂を移送す
るトランスファー装置１２が設けられている。

【０００７】前記型締装置１１は、前記テーブル４を上
下方向へ移動させるテーブル駆動機構１３を有している
が、まずこのテーブル駆動機構１３について説明する。 前記ベース１には支軸１６がベアリング１７により上下
方向を回転軸方向として回転自在に貫通支持されており
、この支軸１６の下端部にプーリー１８が固定されてい
る。また、前記ベース１の外周部にはブラケット１９を
介して電動式サーボモーター２０が固定されており、こ
のモーター２０の出力軸２１に固定されたプーリー２２
と前記支軸１６のプーリー１８との間に無端ベルト２３
が掛け渡されている。そして、前記支軸１６の上部には
ボールねじ２４が一体的にかつ同軸的に設けられている
。一方、前記テーブル４の下側には、ナット２５が支持
部材２６およびボルト２７を介して固定されており、こ
のナット２５に前記ボールねじ２４が螺合されている。 こうして、前記モーター２０により支軸１６およびボー
ルねじ２４が回転駆動され、それに伴いナット２５とと
もにテーブル４が昇降するようになっている。また、前
記ベース１上には、回転体である回転円盤３１が支軸１
６と同軸的に回転自在に支持されている。この回転円盤
３１は、ベース１との間にスラストベアリング３２が介
在しているとともに、支軸１６との間にラジアルベアリ
ング３３が介在しており、ベース１に対してのみならず
、支軸１６に対しても回転自在になっている。また、前
記ベース１内には、スプリング３４によりそれぞれ上方
へ付勢され前記回転円盤３１に下から当たった複数の突
き上げピン３５が組み込まれている。さらに、前記ベー
ス１上の外周部には、エアシリンダー装置３６が設けら
れており、このエアシリンダー装置３６のピストンロッ
ド３７に固定されたラック３８が、前記回転円盤３１の
外周部に固定されたピニオン３９に噛み合っている。こ
うして、前記エアシリンダー装置３６により回転円盤３
１が回転駆動されるようになっている。 また、前記テーブル４の下面には、回転円盤３１の回転
軸を中心とする一円周上に位置する円柱形状の複数例え
ば６本の第１サポート４１が下方へ突出させて固定され
ている。これら第１サポート４１は、それらの間の間隔
よりも径の方が小さくなっている。一方、前記回転円盤
３１の上面には、回転円盤３１の回転軸を中心としかつ
前記円周と同一径の円周上に位置して円柱形状の複数例
えば６本の第２サポート４２が上方へ突出させて固定さ
れている。これら第２サポート４２は、配列ピッチおよ
び径が前記第１サポート４１と同一になっており、回転
円盤３１の回転に伴い前記第１サポート４１と上下方向
において整列する位置および外れる位置間で移動するよ
うになっている。さらに、前記回転円盤３１上には下突
き上げピン４３が突設されている。一方、前記テーブル
４および下金型支持部材５には上突き上げピン４４が上
下動自在に貫通されており、型開時に下突き上げピン４
３により上突き上げピン４４が若干突き上げられ、この
上突き上げピン４４により下金型７に上下動自在に貫通
された成形品突き出しピン４５が若干突き上げられるよ
うになっている。前記下金型支持部材５は、上下方向に
積層された複数の板材からなっており、スペーサ４６上
に、前記ロッド３により上下方向に移動可能に支持され
た下金型取り付け板４７が固定されている。そして、前
記テーブル４の上部に薄い複数の油圧式シリンダー装置
５１が設けられており、これら油圧式シリンダー装置５
１の上下動するピストンロッド５２が下金型支持部材５
のスペーサ４６の下面に当接している。こうして、油圧
式シリンダー装置５１によりテーブル４に対して下金型
支持部材５が上下方向へ駆動されるようになっている。 また、前記テーブル４内には、スペーサ４６に固定され
たボルト５３を介してテーブル４に対し下金型支持部材
５を下方へ付勢する複数のスプリング５４が組み込まれ
ている。

【０００８】つぎに、前記トランスファー装置１２につ
いて説明する。前記下金型支持部材５内にナット６１が
上下方向を回転軸方向として回転自在にのみ支持されて
おり、このナット６１にボールねじ６２が螺合されてい
る。このボールねじ６２は、キーにより下金型支持部材
５に対して回り止めされている。そして、ボールねじ６
２の上端部には、前記下金型７のショットキャビティ９
内に上下方向へ摺動自在に嵌合するプランジャー６４が
一体的に設けられている。また、前記下金型取り付け板
４７の外周部にはブラケット６５を介して電動式サーボ
モーター６６が固定されており、このモーター６６の出
力軸６７に固定されたプーリー６８と前記ナット６１に
固定されたプーリー６９との間に無端ベルト７０が掛け
渡されている。こうして、前記モーター６６の駆動によ
りナット６１が回転し、ボールねじ６２とともにプラン
ジャー６４が上下方向へ移動するようになっている。

【０００９】つぎに、前記構成についてその作用を説明
する。前記トランスファー成形機は、例えば熱硬化性樹
脂によるＩＣチップの樹脂パッケージングに用いられる
が、トランスファー成形時には、上金型取り付け板２に
上金型６を取り付けるとともに、下金型取り付け板４７
に下金型７を取り付ける。そして、型締前には、図１に
示すように、ベース１に対してテーブル４が下降してい
るとともに、図３にも示すように、第１サポート４１と
第２サポート４２とは水平方向において互いにずれて並
んで位置している。このような型開状態において、下金
型７のショットキャビティ９内に樹脂材料を投入する。 ついで、図２に示すように、型締時には、まずテーブル
駆動機構１３のモーター２０の駆動によりボールねじ２
４およびナット２５を介して、ベース１に対しテーブル
４が上昇する。このテーブル４は、その第１サポート４
１の下端が第２サポート４２の上端よりも僅かに上方に
位置するまで上昇する。その後、エアシリンダー装置３
６の駆動によりラック３８およびピニオン３９を介して
回転円盤３１が回転する。この回転円盤３１は、第１サ
ポート４１と第２サポート４２とが上下方向において整
列するまで回転する。なお、このように回転円盤３１が
回転するとき、スプリング３４により付勢された突き上
げピン３５は回転円盤３１を若干浮き上がらせ、摺動抵
抗を減らす。ついで、油圧式シリンダー装置５１のピス
トンロッド５２が上昇してテーブル４に対し下金型支持
部材５を上昇させ、下金型７が上金型６に押し付けられ
る。このとき、最終的な型締力が油圧式シリンダー装置
５１により発生させられることにより、十分な型締圧が
得られるが、上下方向において整列した第１サポート４
１と第２サポート４２とが互いに突き合って当接して、
テーブル４に対して下方へ加わる強い型締圧が受けられ
る。そして、型締状態において、トランスファー装置１
２のモーター６６の駆動によりナット６１およびボール
ねじ６２を介してプランジャー６４が上昇し、このプラ
ンジャー６４によりショットキャビティ９から型キャビ
ティ８へ樹脂が移送される。また、型開時には、型締時
とは逆に、まず油圧式シリンダー装置５１のピストンロ
ッド５２が下降し、下金型支持部材５が重力およびスプ
リング５４の付勢力により下降する。その後、エアシリ
ンダー装置３６の駆動により回転円盤３１が回転して、
第１サポート４１と第２サポート４２とが外れる。さら
に、テーブル駆動機構１３の駆動により、ベース１に対
してテーブル４が下降し、下金型７が上金型６から離れ
る。

【００１０】以上のように、前記実施例においては、テ
ーブル駆動機構１３を構成しているボールねじ２４およ
びナット２５など自体は強度的に弱いものであるが、サ
ポート４１，４２により型締圧を受けるので、この型締
圧に確実に抗することができ、簡単な構造で、テーブル
駆動機構１３を型締圧から保護でき、耐久性がよく、ボ
ールねじ２４を太くするような必要もない。

【００１１】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、
前記実施例では、ベース側に回転体を設けたが、テーブ
ル側に回転体を設けることも可能である。また、前記実
施例では、テーブルの昇降駆動装置であるテーブル駆動
機構が電動式サーボモーター、ボールねじおよびナット
などにより構成されていたが、昇降駆動装置は、前記実
施例のものに限定されるものではなく、流体圧シリンダ
ー装置など各種のものを用いられる。さらに、前記実施
例では、本発明の移動体保持装置をトランスファー成形
機に応用した例について説明したが、本発明の移動体保
持装置は、ふとんなどの物品の真空包装プレス機などに
も応用できる。

【００１２】

【発明の効果】本発明は、ベースに対して接近および離
反する方向へ平行移動可能に支持された移動体を前記ベ
ースから離反した位置に保持する移動体保持装置におい
て、前記ベースおよび移動体のうちの一方に他方へ向け
て突出させて設けられた第１サポートと、前記ベースお
よび移動体のうちの他方にこの移動体の平行移動方向を
回転軸方向として回転自在に支持された回転体と、この
回転体に前記ベースおよび移動体のうちの一方へ向けて
突出させて設けられ回転体の回転に伴い前記第１サポー
トと前記平行移動方向において整列する位置および外れ
る位置間で移動する第２サポートとを備えているので、
ベースから離反した状態にある移動体に強い圧力が加わ
り、かつ、この移動体の駆動装置自体は強度的に弱い場
合でも、駆動装置を不必要に大型化するような必要なく
、簡単な構造で、圧力に確実に抗することができ、高い
耐久性が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すトランスファー成形機
の型開時の断面図である。

【図２】本発明の一実施例を示すトランスファー成形機
の型締時の断面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

１　　ベース ４　　テーブル（移動体） ３１　　回転円盤（回転体） ４１　　第１サポート ４２　　第２サポート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ベースに対して接近および離反する方
   向へ平行移動可能に支持された移動体を前記ベースから
   離反した位置に保持する移動体保持装置において、前記
   ベースおよび移動体のうちの一方に他方へ向けて突出さ
   せて設けられた第１サポートと、前記ベースおよび移動
   体のうちの他方にこの移動体の平行移動方向を回転軸方
   向として回転自在に支持された回転体と、この回転体に
   前記ベースおよび移動体のうちの一方へ向けて突出させ
   て設けられ回転体の回転に伴い前記第１サポートと前記
   平行移動方向において整列する位置および外れる位置間
   で移動する第２サポートとを備えたことを特徴とする移
   動体保持装置。