JPH04348826A - 脱落防止リングの装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は脱落防止リングの装着装
置に係り、とくにビットの先端部に串刺しして脱落防止
リングをチャックし、ビットの外周側のスリーブを押出
して脱落防止リングを被取付け位置に取付けるようにし
た脱落防止リングの装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シャーシに取付けられている軸に各種の
機構部品、例えば歯車、カム、レバー等を組込んで回転
可能に支持する場合に、軸に挿入された上記の各種の部
品をそのままにしておくと脱落する可能性がある。そこ
でこのような部品を組込んだ後に、さらに上記軸の先端
側の部分に脱落防止リングを装着するようにしている。 脱落防止リングは軸の先端側の外周面に形成されている
溝によって係止されて部品の脱落が防止されることにな
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような脱落防止リ
ングの装着のために、ビットの先端部にリングを串刺し
して装着することが知られている。この場合にビットの
先端側の部分および脱落防止リングが組付けられる軸の
先端部は平面であって、それらが半径方向に互いにずれ
ないように接触させることは、自動機においても、手作
業においても容易ではなかった。

【０００４】そしてビットの先端部と軸の先端部とが互
いにずれた状態で当接した場合には、脱落防止リングが
正規の状態には組込まれなくなる。すなわち例えば合成
樹脂製の脱落防止リング、すなわちポリグリップワッシ
ャの内径の縁がめくれたり、ビットとスリーブとの間へ
ポリグリップワッシャが噛み込む等の不具合が生じ、こ
れによって製品の品質や製造の効率に悪影響を及ぼして
いた。

【０００５】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、脱落防止リングを串刺し状にして保持
するビットの先端部と被取付け部との中心合わせが確実
に行なわれ得るようにした脱落防止リングの装着装置を
提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はビットの先端部
に串刺しして脱落防止リングをチャックし、前記ビット
の外周側のスリーブを押出して前記脱落防止リングを被
取付け部に取付けるようにした脱落防止リングの装着装
置において、前記ビットの先端部に係合部を設けるとと
もに、前記被取付け位置に被係合部を設け、前記係合部
と前記被係合部とによって前記ビットを前記被取付け部
に位置決めするようにしたものである。

【０００７】

【作用】脱落防止リングを串刺し状にして保持したビッ
トを被取付け位置に近接させると、ビットの先端部に形
成されている係合部と被取付け位置に設けられている被
係合部とが互いに係合し、これらによってビットが被取
付け位置に正しく位置決めされるようになる。

【０００８】

【実施例】図１および図２は本発明の一実施例に係る脱
落防止リングの装着装置を示すものであって、この装置
は筒状ハウジング１０を備えている。このハウジング１
０の上端側はロボットのハンドの先端部に固着されるよ
うになっている。そして筒状ハウジング１０の下端側に
は本体ブロック１１がねじ１２によって固着されている
。筒状ハウジング１０内には保持体１３が摺動可能に保
持されるとともに、ばね１４によって下方へ摺動付勢さ
れている。

【０００９】保持体１３の中心部には貫通孔１７が形成
されるとともに、この貫通孔１７内にはロッド１８の上
端が挿入され、ドッグピン１９によって両者が結合され
ている。そしてロッド１８の先端側にはビット２０が一
体に形成され、このビット２０が先端部に突出するよう
になっている。

【００１０】ロッド１８を保持体１３に固定するための
ドッグピン１９は側部に設けられているセンサ２１によ
って検出されるようになっている。センサ２１は筒状ハ
ウジング１０の下端側の部分に固定されている。また上
記ドッグピン１９には取付け板２２が取付けられるとと
もに、この取付け板２２の下端側の先端部にセンサ２３
が保持されている。センサ２３は被検出板２４の位置を
検出するようになっている。

【００１１】上記本体ブロック１１は下方へ延長される
とともに、スリーブ２７を摺動可能に保持している。こ
のスリーブ２７の基端側筒状部２８が上記本体ブロック
１１の先端側の外周面上に摺動可能に保持されている。 そしてスリーブ２７は本体ブロック１１の下端側との間
に配設されたばね２９によって下方へ摺動付勢されてい
る。

【００１２】このスリーブ２７にはドッグ３０が植設さ
れており、側方へ突出されるようになっている。ドッグ
３０はセンサ３１によって検出されるようになっている
。センサ３１は上記センサ２１とともに筒状ハウジング
１０の外周面に固定されている。

【００１３】スリーブ２７の筒状部２８の上側には押圧
スリーブ３４が配されており、本体ブロック１１上に摺
動可能に保持されている。そしてスリーブ３４はばね３
５によって下方へ摺動付勢されており、ストッパ３６に
よって受けられている。

【００１４】図３はこのような装着装置によって装着さ
れる合成樹脂製のポリグリップワッシャ３８を示してお
り、円周方向の所定の位置にスリットが形成されている
。図４は別のポリグリップワッシャ３９を示しており、
このポリグリップワッシャ３９は円周方向に連続してい
る。図５に示すポリグリップワッシャ４０はその中心孔
が円形ではなく異形になっている。

【００１５】このような形状のポリグリップワッシャ３
８〜４０は、図６および図７に示すように、上記ビット
２０の先端部に串刺し状にして保持されるようになって
いる。ビット２０の先端側には図６および図７に示すよ
うにテーパ部４２と、その上端側の逆テーパ部４３とが
形成され、逆テーパ部４３の上側の終端が段部４４にな
っている。またビット２０の先端側には係合部を構成す
る突部４５が形成されており、取付け軸４８の被係合部
４６と係合され、これによって位置決めが行なわれるよ
うになっている。

【００１６】ロボットハンドの先端部に取付けられてい
る図１に示す装着装置を全体として下降させると、図６
に示すようにポリグリップワッシャ３８の先端部にビッ
ト２０が突きささり、ポリグリップワッシャ３８をビッ
ト２０の段部４４によって保持することになる。なおこ
のときにビット２０がポリグリップワッシャ３８に挿入
するときの反力によってばね１４を押圧しながら筒状ハ
ウジング１０内を上方へ移動することになり、このとき
のストロークがドッグ１９の位置を検出するセンサ２１
によって検出されるようになる。

【００１７】またこのときに弱いばね２９の付勢力によ
ってポリグリップワッシャ３８の上面にスリーブ２７が
当接するために、ビット２０に対するスリーブ２７の位
置からポリグリップワッシャ３８のチャックミスや２枚
以上のワッシャ３８をチャックしたことをセンサ３１に
よって検出できる。すなわちセンサ３１はドッグピン１
９を介してビット２０に連結され、ドッグ３０はスリー
ブ２７の筒状部２８に固着されているために、上記の検
出が行なわれるようになる。

【００１８】この後にロボットハンドを静かに下降させ
ると、ビット２０の先端部が図７に示すように取付け軸
４８の上端に当接する。このときにビット２０の先端側
の突部４５が取付け軸４８の被係合部４６と係合される
ようになり、これによって半径方向の位置決めが行なわ
れる。すなわちポリグリップワッシ３８を串刺し状にし
て保持するビット２０を取付け軸４８に対して半径方向
に正しく位置決めして両者の中心を位置決めすることが
可能になる。

【００１９】この後さらにロボットハンドを下降させる
。ビット２０は取付け軸４８の上端に当接しているため
に、さらに下降することができないために、筒状ハウジ
ング１０の下降に伴ってばね１４を押しながら相対的に
上方へ摺動することになる。そして本体ブロック１１に
よってばね２９を介して押圧されているスリーブ２７が
下降してポリグリップワッシャ３８の上面を図７に示す
ように押すようになる。

【００２０】初期のストロークにおいてスリーブ２７の
基端側筒状部２８は押圧スリーブ３４に当接する。する
と強いばね３５の弾性復元力によってスリーブ２７が下
方へ押圧されることになる。これによってポリグリップ
ワッシャ３８は図７に示すように取付け軸４８上を下方
へ移動し、図７に示すように係合溝４７に係合されて取
付けられることになる。なおビット２０に対するスリー
ブ２７の相対位置は、ビット２０に取付けられたセンサ
２３がスリーブ２７の基端側筒状部２８に取付けられた
被検出板２４を検出することによって、装着位置まで移
動されたかどうかのストロークを検出することになる。

【００２１】このように本実施例に係る装着装置によれ
ば、ビット２０の先端側の部分に突部４５が形成されて
おり、この突部４５が取付け軸４８の先端側の被係合部
４６に係合され、これによって半径方向の位置決めが行
なわれるようになっている。従ってポリグリップワッシ
ャ３８〜４０の組付けにおいて、めくれ等の組付けの上
での品質上の不具合が減少する。またポリグリップワッ
シャ３８の組付けにおいて、自動機の場合に、ビット２
０の軸４８に対する位置決めが容易になり、このために
高精度な位置決め機構が不要になるという利点がある。

【００２２】図９は上記実施例の変形例を示すものであ
って、この変形例においては、上記実施例とは逆に、ビ
ット２０の先端部に係合用凹部５２を形成するとともに
、取付け軸４８の先端側には被係合用突部５３を形成し
、これらによってビット２０を取付け軸４８の中心に正
しく位置決めするようにしている。従ってこのような構
成においても、上記実施例と同様の作用効果を奏するこ
とが可能になる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明は、ビットの先端部
に係合部を設けるとともに、被取付け位置に被係合部を
設け、上記係合部と被係合部とによってビットを被取付
け位置に位置決めするようにしたものである。従ってビ
ットが正しく位置決めされた状態で脱落防止リングを被
取付け位置に取付けることが可能になり、脱落防止リン
グの変形等の組立て上での不具合が減少する。また装置
側の高精度な位置決めのための機構が不要になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】脱落防止リングの装着装置の全体の構造を示す
縦断面図である。

【図２】同底面図である。

【図３】ポリグリップワッシャの斜視図である。

【図４】ポリグリップワッシャの斜視図である。

【図５】ポリグリップワッシャの斜視図である。

【図６】ポリグリップワッシャを装着しようとする動作
を示す正面図である。

【図７】装着の途中の動作を示す正面図である。

【図８】装着を完了した状態の正面図である。

【図９】変形例のビットと取付け軸との関係を示す正面
図である。

【符号の説明】

１０　　筒状ハウジング １１　　本体ブロック １２　　ねじ １３　　保持体 １４　　ばね １７　　貫通孔 １８　　ロッド １９　　ドッグピン ２０　　ビット ２１　　センサ ２２　　取付け板 ２３　　センサ ２４　　被検出板 ２７　　スリーブ ２８　　基端側筒状部 ２９　　ばね ３０　　ドッグ ３１　　センサ ３４　　押圧スリーブ ３５　　ばね ３６　　ストッパ ３８〜４０　　ポリグリップワッシャ ４２　　テーパ部 ４３　　逆テーパ部 ４４　　段部 ４５　　突部 ４６　　被係合部 ４７　　係合溝 ４８　　取付け軸 ５２　　係合用凹部 ５３　　被係合用突部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ビットの先端部に串刺しして脱落防止
   リングをチャックし、前記ビットの外周側のスリーブを
   押出して前記脱落防止リングを被取付け部に取付けるよ
   うにした脱落防止リングの装着装置において、前記ビッ
   トの先端部に係合部を設けるとともに、前記被取付け位
   置に被係合部を設け、前記係合部と前記被係合部とによ
   って前記ビットを前記被取付け部に位置決めするように
   したことを特徴とする脱落防止リングの装着装置。