JPH04348835A - パレットの位置決めクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレットのクランプ装
置に係り、特に、工作機械等に使用されるパレットを正
確に位置決めして固定することができる位置決めクラン
プ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】放電加工機や工作機械等においては、例
えば機械側テーブル上に着脱自在に設けた比較的大面積
のパレット上にて工作物に種々の加工を施したりするが
、必要に応じてこのパレットの交換が行なわれる。また
、放電加工機においてパレットチェンジャにて工具等を
取り換える場合にも、取付けられていたパレットを交換
する必要がある。この場合、例えば加工精度が非常に高
く、ミクロン単位の精度が要求されるときには、パレッ
トを交換するごとに、これを精度良く位置決めして機械
側テーブルに固定する必要がある。ここで従来のパレッ
トの位置決めクランプ装置について説明する。図１７及
び図１８は従来の位置決めクランプ装置を示し、パレッ
ト２の下面の４角には、断面円錐状の嵌合凹部４が形成
され、下方の機械側テーブル６の４角には上記嵌合凹部
４と嵌合する先端が水平に切断された円錐状の嵌合凸部
８が設けられており、これらを接近させて４か所にて嵌
合することにより、パレット２の高さと水平方向の位置
を決めるようになっている。

【０００３】他の従来のクランプ装置としては、図１９
乃至図２２に示すように機械側テーブル６の上面の４角
に、上下方向の位置決め突き当て部１０を突出させて設
け、この上端をパレット２の下面に設けた突き当て部１
２と当接することにより上下方向の位置決めを行なうよ
うになっている。そして、水平方向の位置決め部材とし
て、上記機械側テーブル６の対角線方向に沿って離間さ
せてストレートピン１２とダイヤピン１４とを設けてい
る。上記ストレートピン１２はほぼ円柱状に成形される
一方、ダイヤピン１４は、上記ストレートピン１２に対
向する面と、その反対側の面がそれぞれ円弧状に削り取
られた柱状に成形されている。そして、上記両ピン１２
、１４を嵌合して受けるためにパレット２の下面には、
図２２にも示すように中空円筒状のストレートピン用凹
部１６と中空円筒状のダイヤピン用凹部１８とが設けら
れている。そして、ダイヤピン１４とダイヤピン用凹部
１８の内壁との接触面積は、ダイヤピン１４の両側の削
り取りにより少なくなされていることから、これらのピ
ンと凹部とを嵌合した場合に２つのピン１２、１４に距
離の誤差が生じたときには、上記ダイヤピン１４側にて
僅かにガタが生じることで上記誤差を吸収するようにな
っている。

【０００４】更に、他の従来のクランプ装置としては、
図２３及び図２４に示すように機械側テーブルに２つの
クランプ機構２０、２２を有している。一方のクランプ
機構２０は、Ｘ、Ｙ軸方向に直交する４つのテーパ突起
２４と、この突起２４に相対向して４つの穴部（図示せ
ず）を有する板によってＸ、Ｙ軸の両方向の位置決めを
行なうようになっている。また、他方のクランプ機構２
２は、上記Ｘ、Ｙ軸方向のいずれか一方の軸と平行な軸
方向には僅かにガタを持たせて、この軸と直交する方向
には隙間なく位置決めを行なうようになされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１７
に示すような従来装置にあっては、４つの嵌合凸部８と
これに対応する４つの嵌合凹部４との取付位置を正確に
セットしなければ、いわゆるすわりが悪くなり、高精度
が出せない。また、すわりが悪くならないような高い精
度で上記嵌合凸部８と嵌合凹部４を製作することも比較
的困難であった。また、図１９に示す従来装置にあって
は、ピン１２、１４の距離の誤差をダイヤピン１８側で
吸収するので、いわゆるすわりは良くなるが、このダイ
ヤピン１８の嵌合部において隙間が発生することになる
ため、例えば０．０１ｍｍ以下の精度を出すことは困難
であった。

【０００６】また、図２３に示す従来装置にあっては、
図２４（ａ）、（ｂ）に示すように２つのクランプ機構
２２、２４の平行な軸上におけるテーパ突起の取付位置
を、これに対応する相手側、すなわち板側の穴部の取付
位置とを共に正確に同一直線上に配置しないと、角度狂
いや位置狂いが生ずる恐れがある。更に、１枚の板に設
けた穴部にテーパ突起を嵌合させて水平方向の位置決め
を行なうこととしているために、１枚の板では剛性が弱
く、これが歪んで変形してしまい水平方向の正確な位置
決めを行なうことができない恐れもある。本発明は、以
上のような問題点に着目し、これを有効に解決すべく創
案されたものである。本発明の目的は、パレットを精度
良く位置決めして固定することができるパレットの位置
決めクランプ装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するために、加工機等に設けられるような比較的大
きな面積を有する板状のパレットを位置決めを行ないつ
つ基台側に結合するためのパレットのクランプ装置にお
いて、前記パレットと前記基台のいずれか一方に設けら
れた第１係合凸部とこれに嵌合すべく他方に設けられた
第１係合部材を有し、前記第１係合凸部と前記第１係合
部材のいずれか一方が嵌合方向にのみ僅かに弾性的に移
動可能になされた第１位置決め機構と、前記パレットと
前記基台のいずれか一方に設けられた第２係合凸部とこ
れと嵌合すべく他方に設けられた第２係合部材を有し、
前記第２係合凸部と前記第２係合部材のいずれか一方が
嵌合方向にのみ僅かに弾性的に移動可能になされると共
に、他方が前記第１位置決め機構が位置する方向に対し
て僅かに弾性的に移動可能になされた第２位置決め機構
と、前記パレットと前記基台とに相互に対向させて突き
出して設けられて、少なくとも位置決め突き当て機能を
有する補助スタンドと、前記パレットと前記基台とが位
置決めされた後にこれらをクランプするための引張り機
構とを備えるようにしたものである。

【０００８】

【作用】本発明は、以上のように構成したので、第１位
置決め機構は、第１係合凸部と第１係合部材のいずれか
一方が嵌合方向、すなわち軸方向にのみ僅かに弾性的に
移動可能になされて水平方向には高い剛性を有している
ので、この部分においては軸方向の誤差を吸収しつつ水
平方向に関しても位置ずれを生ずることなく正確に位置
決めがなされる。また、第２位置決め機構、例えば第２
係合凸部が、上記第１位置決め機構が位置する方向に対
して僅かに弾性的に移動可能になされ、また、例えば第
２係合部材が嵌合方向、すなわち軸方向にのみ僅かに弾
性的に移動可能になされているので、第１位置決め機構
と第２位置決め機構との間のパレット側の距離と基台側
の距離に誤差が生じても、上記第２係合凸部が上記２つ
の位置決め機構を結ぶ直線上を僅かに移動することによ
り上記誤差を吸収した状態で嵌合される。そして、他に
少なくとも位置決め突き当て機能を有する補助スタンド
を設けておくことにより、パレットを基台に少なくとも
３点で支持し、そして、位置決めが正確になされたなら
ば引張り機構を作動してパレットと基台とを確実にクラ
ンプ固定する。

【０００９】

【実施例】以下に本発明に係るパレットの位置決めクラ
ンプ装置の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。図
１は本発明に係るパレットの位置決めクランプ装置を取
付けたパレットと基台を示す斜視図、図２は図１のパレ
ットと基台を示す正面図、図３は本発明の位置決めクラ
ンプ装置に用いる第１位置決め機構の結合状態を示す断
面図、図４は図３に示す第１位置決め機構を示す分解斜
視図、図５は本発明の位置決めクランプ装置に用いる第
２位置決め機構の第２係合凸部を示す斜視図、図６は図
５に示す第２係合凸部を示す平面図、図７は図６中ＶＩ
Ｉ−ＶＩＩ線矢視断面図である。図示するように、３０
は例えば機械側テーブルとしての基台であり、この基台
３０の上方に比較的大面積の板状のパレット３２が、そ
の４角を支持されて位置決めされることになる。具体的
には、このパレット３２と基台３０との間には、本発明
に係る位置決めクランプ装置が介在されて、位置決めク
ランプが行なわれる。この位置決めクランプ装置は、上
記パレット３２と基台３０との一側の角部を支持する２
つの補助スタンド３４、３４と、他側の角部を支持する
１つの第１位置決め機構３６と１つの第２位置決め機構
３８とにより主に構成されている。

【００１０】上記補助スタンド３４、３４は、それぞれ
上下方向の位置決め突き当て機能のみを有しており、パ
レット３２の下面には下方へ突出された円柱状のパレッ
ト側突部３４ａが設けられており、このパレット側突部
３４ａに対向させて上記基台３０の上面には上方へ突出
された円柱状の基台側突部３４ｂが設けられている。そ
して、上記基台側突部３４ｂの直径は、上記パレット側
突部３４ａの直径よりも少し大きく設定され、また、そ
れぞれの上端面及び下端面は高精度で平面状になされて
おり、これらの突き当て時に上記のごとき上下方向の位
置決め突き当て機能を発揮し得るようになされている。 そして、上記パレット側突部３４ａの下端面と基台側突
部３４ｂの上端面とが接する面が、全体の位置決め突き
当て面４０として構成され、上記第１及び第２位置決め
機構３６、３８もこの突き当て面４０にて、後述するよ
うに上下に分割されることになる。上記第１位置決め機
構３６は、図３及び図４に示すように構成されている。 具体的には、この第１位置決め機構３６は、下側に位置
する第１結合部材４２と上側に位置する第２結合部材４
４とを有しており、それぞれ第１結合部材４２は、基台
３０側に接続され、第２結合部材４４はパレット３２側
に接続されている。上記上側の第２結合部材４４は、断
面円形になされた円柱または円筒状に成形されており、
その下端の周縁部には断面台形状に突出された環状の突
き当て部４６が形成され、その下端面は高精度な平面度
となるように加工された位置決め面４８として構成され
ている。この突き当て部４６はクランプの軸心Ａと同心
状に形成されている。

【００１１】そして、この第２結合部材４４の中央部に
は、実質的に円錐状の外側面５０ａを有する第１係合凸
部５０が下方へ突出させて設けられている。この第１係
合凸部５０も上記クランプの軸心Ａと同心状に形成され
ている。そして、この第１係合凸部５０の先端からは、
下方に向けてプルスタッド５２が延出させて設けられて
おり、その先端部には半径方向へ拡大された係止部５４
が形成され、これに後述するように引張り機構によりク
ランプがなされる。一方、下方に位置する第１結合部材
４２には、断面円形になされた円筒体状に成形されてお
り、その上端の周縁部には上記第２結合部材４４の突き
当て部４６に対応させて断面矩形状に上方向へ突出され
た環状の突き当て部５６が形成され、その上端面は高精
度な平面度となるように加工された位置決め面５８とし
て構成されている。この位置決め面５８は、クランプの
軸心Ｂと同心状に形成されており、上記第２結合部材４
４側の位置決め面４８と精密に当接するようになってい
る。そして、これら位置決め面４８、５８は、前記位置
決め突き当て面４０と同一平面上に設定されている。

【００１２】そして、この第１結合部材４２の中心部に
は、上記軸心Ｂと同心状に配置された第１係合部材６０
が設けられている。具体的には、この第１係合部材６０
は、下方が縮径された円錐台の様に形成されて、その中
心部には前記第２結合部材４４の第１係合凸部５０を挿
入するために挿入孔６２が形成されると共に、この内側
面６０ａは実質的に円錐状に形成されており、上記第１
係合凸部５０の外側面５０ａと精密に接触し得るように
構成されている。そして、この第１係合部材６０は、そ
の上下端部を、上記軸心Ａに直交する方向に、平行に配
置された２枚の、例えば鋼板よりなる円盤状のたわみ板
６４、６６の中心部により支持されており、このたわみ
板６４、６６の周縁部には、多数のボルト孔６４ａ、６
４ｂが形成され、上記第１結合部材４２の内部に形成し
た段部に上記ボルト孔６４ａ、６４ｂを介してボルト６
８でもって締め付け固定されている。これらたわみ板６
４、６６は、所定の弾性力を有しており、軸方向へは僅
かに弾性変形し得るようになされていると共に、軸に直
交する方向、すなわち横方向への変形に対しては強い剛
性を発揮し得るように構成されている。

【００１３】また、たわみ板６６には、たわみ板６４を
上記第１結合部材４２へ固定するボルトを締め付ける時
に、レンチ等を入れる複数の穴７０が形成されている。 そして、この第１結合部材４２の下部には、上記第２結
合部材４４をクランプするための引張り機構７２が設け
られている。この引張り機構７２は、中心部にエアーに
より動作するピストン７４を有しており、このピストン
７４にはシール部材７６を介して軸心Ｂに沿って上方向
へ延出された中空筒体状の連結部材７８が設けられてい
る。この中空の連結部材７８の下部には、その周方向に
沿って複数のクランプボール８０が遊嵌されると共に、
この連結部材７８の内部には、このクランプボール８０
の脱落を防止するためにバネ８２により先端方向へ付勢
されたボール脱落防止プランジャ８４が設けられている
。そして、上記連結部材７８内へ上記第２連結部材４４
の第１係合凸部５０の先端に設けた係止部５４を挿入さ
せた状態で上記ピストン７４を下方へ動かすことにより
、上記クランプボール８０でもって上記係止部５４をク
ランプし得るように構成されている。

【００１４】そして、このクランプボール８０の外周部
には、アンクランプ時にはボール８０を外方へ逃がすた
めに先端部が拡径されたガイドリング８６が形成されて
いる。そして、シリンダ内には、上記ピストン７４を常
時クランプ方向へ付勢する強力な弾発部材、例えばクラ
ンプスプリング８８が設けられている。更に、この引張
り機構７２のハウジング９０には、上記ピストン７４を
駆動するエアーを供給するクランプ用エアー供給口９２
及びアンクランプ用エアー供給口９４が設けられている
。このように、第１位置決め機構３６には、上下方向の
位置決めの突き当て機能を有する補助スタンドの機能と
引張り機構の機能とが組み合わせて設けられている。 一方、第２位置決め機構３８は、図５乃至図７に示すよ
うに構成されている。すなわち、この第２位置決め機構
３８は、基台３０側に取り付けられる部分は、前記図３
に示す第１位置決め機構３６と全く同様に構成されてお
り、第１結合部材４２と引張り機構７２と全く同じ構成
になされた第３結合部材１００（図示省略）を有してい
る。そして、この第３結合部材１００は、前記第１係合
部材６０と同様な形状に成形された円錐状の内側面を有
する第２係合部材１０４と、この第２係合部材１０４を
中心部にして支持する、前記たわみ板６４、６６と同じ
形状の円盤状の２つのたわみ板１０７、１０９とを有し
ている。

【００１５】そして、上記第２係合部材１０４に嵌合す
る第２係合凸部１０２は、前記第１係合凸部５０と同様
に円錐状に成形されており、パレット３２側に取付けら
れる。この第２係合凸部１０２のパレット３２側への取
付部には、前記第１係合凸部５０の場合とは少し異なる
構成が施されている。すなわち、リング状の外枠１１０
の下端部の周縁部には、リング状の突き当て部１１２が
形成されている点は、前記第１係合凸部５０の場合と同
じであるが、上記第２係合凸部１０２の基端部は、前記
第１位置決め機構３６の位置する方向に対して直交する
ように配置され且つ相互に平行になされた複数（４枚以
上）のたわみ板１０５ａ、１０５ｂ、１０６ａ、１０６
ｂ、１０８ａ、１０８ｂにより前記リング状の外枠１１
０へ連結されて支持されている。そして、各たわみ板１
０５、１０６、１０８は、それぞれの長さ方向を上記第
１位置決め機構３６の位置する方向に対して直交する水
平方向に沿うようにして配置されており、これらたわみ
板１０５、１０６、１０８がたわむことにより上記第２
係合凸部１０２は、上記第１位置決め機構３６の位置す
る方向に沿って僅かな量だけ弾性移動可能に構成されて
いる。また、各たわみ板１０５、１０６、１０８は、そ
の長さ方向に対しては剛性が大きいことから、上記第２
係合凸部１０２は、たわみ板の長さ方向へ移動すること
のないように構成されている。

【００１６】次に、以上のように構成された本実施例の
動作について説明する。まず、パレット３２の各角部を
基台３０の各角部に対応させた状態で、上記パレット３
２を次第に基台３０へ近付けて行き、各補助スタンド３
４、３４のパレット側突部３４ａと、基台側突部３４ｂ
とをほぼ当接させると同時に、第１位置決め機構３６の
第１係合凸部５０の外側面５０ａと第１係合部材６０の
内側面６０ａ及び第２位置決め機構３８の第２係合凸部
１０２の外側面１０２ａと第２係合部材１０４の内側面
１０４ａとを接触させる。この状態では、各第１及び第
２係合凸部５０、１０２と第１及び第２係合部材６０、
１０４とは結合前の状態であり、全てのたわみ板は何ら
変形することはない。そして、更にパレット３２を基台
３０に近付けると、第１位置決め機構３６の第１係合凸
部５０と第１係合部材６０とは相互に嵌合し合い、また
、第２位置決め機構３８の第２係合凸部１０２と第２係
合部材１０４とも相互に嵌合し合う。

【００１７】この時、第１位置決め機構３６において、
第１係合凸部５０の軸心Ａと第１係合部材６０の軸心Ｂ
とが僅かにづれている場合には、図８に示すように第１
係合凸部５０の外側面５０ａと第１係合部材６０の内側
面６０ａとが不均一に一側でのみ当接することになるが
、第１係合部材６０を支持する２枚のたわみ板６４、６
６は、横方向に対する剛性が高いことから軸方向下方、
すなわち嵌合方向にのみ変形し乃至たわみ、横方向へは
変形しない。従って、第１係合凸部５０と第１係合部材
６０の更なる接近に伴って軸心Ａと軸心Ｂとは、そのず
れが修正されて最終的には両軸心が一致した状態で、両
位置決め面４８、５８が当接することになる。そして、
第１係合凸部５０の外側面５０ａと第１係合部材６０の
内側面６０ａは、円錐面として成形されていることから
、両軸心が、軸心に直交するどの方向にずれていようが
、確実に両軸心を一致させることが可能となる。

【００１８】また、上述のように第１係合部材６０は、
２枚の円盤状のたわみ板６４、６６の作用により、軸方
向に対して僅かに弾性可能に構成されているので、上記
位置決め面４８、５８と第１係合凸部５０、第１係合部
材６０との間に位置決め誤差が生じても、その位置誤差
は、上記たわみ板６４、６６の作用により吸収されてし
まい、第１係合凸部５０と第１係合部材４４の軸方向の
位置を精度良く決定することが可能となる。従って、こ
の第１位置決め機構３６が設けられた場所は、基準点と
しての機能を有することになる。一方、これと同時に、
第２位置決め機構３８においても、第２係合凸部１０２
と第２係合部材１０４とが次第に嵌合し合うことになる
。この時、図９及び図１０に示すように基台３０側の第
１及び第２位置決め機構３６、３８間の距離Ｌ１と、パ
レット３２側の第１係合凸部５０と第２係合凸部１０２
との間の距離Ｌ２との間に僅かな差、すなわち僅かなず
れが生じている場合には、図１１に示すようにたわみ板
１０５、１０６、１０８が作用して上記距離Ｌ１、Ｌ２
のずれは吸収される。すなわち、図１１（ａ）に示すよ
うに基台３０の第１係合部材６０と第２係合部材１０４
との間の距離Ｌ１と、図１１（ｂ）に示すようにパレッ
ト３２側の第１係合凸部５０と第２係合凸部１０２との
間の距離Ｌ２とにずれＬ３があった場合には、上記第２
係合凸部１０２と第２係合部材１０４が嵌合するに従っ
て、図１１（ｃ）に示すように第２係合凸部１０２を支
持する６枚のたわみ板１０５ａ、１０５ｂ、１０６ａ、
１０６ｂ、１０８ａ、１０８ｂが、第１位置決め機構３
６の位置する方向に沿って僅かに変形して上記第２係合
凸部１０２を僅かに弾性的に移動させる。従って、上記
誤差Ｌ３を吸収した状態で上記第２係合凸部１０２と第
２係合部材１０４とが嵌合することになる。

【００１９】また、第２係合部材部材１０４は、前記第
１係合部材６０と同様に２枚のたわみ板で支持されてい
るので、前述の第１係合部材６０と同様に軸方向、すな
わち嵌合方向の誤差を吸収できるのは勿論である。この
ように、第１位置決め機構３６及び第２位置決め機構３
８にて完全に位置決めされた状態で嵌合状態となったな
らば、それぞれ第１および第２位置決め機構３６、３８
の引張り機構７２、７２のクランプ用エアー供給口９２
からエアーを供給してピストン７４を下方に下げ、クラ
ンプボール８０により第１及び第２係合凸部５０、１０
２の先端の係止部５４を引き下げてこれを結合し、クラ
ンプする。尚、第１及び第２係合凸部と第１及び第２係
合部材のクランプを解く場合には、アンクランプ用エア
ー供給口９４からエアーを供給することによりピストン
７４を上方へ押し上げ、これによりクランプボール８０
を遊嵌状態にして結合を解く。

【００２０】上記実施例における円錐状の第１及び第２
係合凸部５０、１０２の円錐面の開き角度は、望ましく
は５°〜６０°の範囲に設定する。また、第１及び第２
係合凸部の外側面と第１及び第２係合部材の内側面とは
、全周にわたって接触するように構成したが、これに限
定されず、円周の一部、少なくとも均等の角度（例えば
１２０°間隔）で配置された３か所が接触するように構
成しても良い。また、第１及び第２係合凸部の外側面を
球面状に形成してもよく、これによれば、接触面積が少
なくなり、ゴミ等の付着による結合時の悪影響を低減す
ることが可能となる。このように、本実施例によれば、
第１位置決め機構３６には、嵌合方向、すなわち軸方向
にのみ僅かに弾性移動可能に第１係合凸部５０を設け、
第２位置決め機構３８には、嵌合方向に僅かに弾性移動
可能な第２係合凸部１０２と、第１位置決め機構３８の
位置する方向に沿って僅かに弾性移動可能になされた第
２係合部材１０４とを設けるようにしたので、嵌合方向
の誤差と水平方向の誤差とを吸収しつつパレット３２を
正確に位置決めしてクランプすることが可能となる。

【００２１】尚、上記実施例にあっては、第１及び第２
位置決め機構３６、３８ともに、上下方向の突き当て機
能、位置決め機能及び引張り機構を全て組み合わせて構
成したが、これに限定されず、図１２乃至図１４に示す
ように構成してもよい。すなわち、基台３０とパレット
３２の対向面の４角に図１に示すような上下方向の位置
決め突き当て用の補助スタンド３４を設け、基台３０側
中央部に図３に示すようなピストン７４の内蔵された引
張り機構７２を設けると共に、これに対向させてパレッ
ト３２側に係止部５４を有するプルスタッド５２を形成
する。更に、上記引張り機構７２の一側に、図３に示す
ような第１位置決め機構３６から引張り機構７２を排除
して構成した第１位置決め機構３６ａを設け、他側に、
図５乃至図７に示すような第２位置決め機構３８から前
記と同様に引張り機構を排除して構成した第２位置決め
機構３８ａを設けるようにして、上下方向の位置決め突
き当て機能と、位置決め機能と、引張り機構をそれぞれ
別々の場所に配置するようにしてもよい。

【００２２】更に、図１５に示すように補助スタンド３
４の有する上下方向の位置決め突き当て機能と引張り機
構とを一体的に形成した位置決め突き当て引張り機構１
２０をパレット３２及び基台３０の４角に設け、両側に
図１２に示すような、引張り機構を排除した第１位置決
め機構３６ａ及び第２位置決め機構３８ａを設けるよう
にしてもよい。また更に、図１６に示すように第１及び
第２係合凸部５０、１０２と第１及び第２係合部材６０
、１０４のそれぞれの取付け位置を上下逆にして、第１
及び第２係合凸部６０、１０４を２枚の平行のたわみ板
１２２、１２４により上下方向に僅かに弾性移動可能に
取付けるようにしてもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような優れた作用効果を発揮することができる。嵌
合方向にのみ僅かに弾性移動可能な位置決め機構と、嵌
合方向と上記位置決め機構に向かう方向とに沿って僅か
に弾性移動可能な位置決め機構とを設けたので、嵌合方
向の誤差及び水平方向の誤差をともに吸収しつつパレッ
トの位置決めを正確に行なうことが可能となる。従って
、製作時に特別に高精度に製造することもなく、しかも
着脱を繰り返し行なっても再現精度を高く維持すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパレットの位置決めクランプ装置
を取付けたパレットと基台を示す斜視図である。

【図２】図１のパレットと基台を示す正面図である。

【図３】本発明の位置決めクランプ装置に用いる第１位
置決め機構の結合状態を示す断面図である。

【図４】図３に示す第１位置決め機構を示す部分斜視図
である。

【図５】本発明の位置決めクランプ装置に用いる第２位
置決め機構の第２係合凸部を示す斜視図である。

【図６】図５に示す第２係合凸部を示す平面図である。

【図７】図６中ＶＩＩ　−ＶＩＩ　線矢視断面図である
。

【図８】第１及び第２位置決め機構が結合する直前を示
す断面図である。

【図９】基台側の取付け状態を示す平面図である。

【図１０】パレット側の取付け状態を示す平面図である
。

【図１１】第２位置決め機構の動作を説明するための説
明図である。

【図１２】本発明の他の実施例を示す平面図である。

【図１３】本発明の他の実施例の動作を説明するための
図である。

【図１４】本発明の他の実施例を示す断面図である。

【図１５】本発明の更に他の実施例を示す平面図である
。

【図１６】本発明のまた更に他の実施例を示す断面図で
ある。

【図１７】従来の位置決めクランプ装置を示す斜視図で
ある。

【図１８】図１７に示す装置の断面図である。

【図１９】従来の他の位置決めクランプ装置を示す斜視
図である。

【図２０】図１９に示す装置の位置決め突き当て部を示
す断面図である。

【図２１】図１９に示す装置の基台側を示す平面図であ
る。

【図２２】図１９に示す装置のパレット側を示す断面図
である。

【図２３】従来の更に他の位置決めクランプ装置を示す
斜視図である。

【図２４】図２３に示す装置により生ずる誤差を説明す
るための説明図である。

【符号の説明】

３０…基台 ３２…パレット ３４…補助スタンド ３６…第１位置決め機構 ３８…第２位置決め機構 ４２…第１結合部材 ４４…第２結合部材 ４６…突き当て部 ５０…第１係合凸部 ５８…突き当て部 ６０…第１係合部材 ６４、６６…たわみ板 ７２…引張り機構 ８０…クランプボール ８８…クランプスプリング １０２…第２係合凸部 １０４…第２係合部材 １０５、１０６、１０８…たわみ板 １０７、１０９…たわみ板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　加工機等に設けられるような比較的大
   きな面積を有する板状のパレットを位置決めを行ないつ
   つ基台側に結合するためのパレットのクランプ装置にお
   いて、前記パレットと前記基台のいずれか一方に設けら
   れた第１係合凸部とこれに嵌合すべく他方に設けられた
   第１係合部材を有し、前記第１係合凸部と前記第１係合
   部材のいずれか一方が嵌合方向にのみ僅かに弾性的に移
   動可能になされた第１位置決め機構と、前記パレットと
   前記基台のいずれか一方に設けられた第２係合凸部とこ
   れと嵌合すべく他方に設けられた第２係合部材を有し、
   前記第２係合凸部と前記第２係合部材のいずれか一方が
   嵌合方向にのみ僅かに弾性的に移動可能になされると共
   に、他方が前記第１位置決め機構が位置する方向に対し
   て僅かに弾性的に移動可能になされた第２位置決め機構
   と、前記パレットと前記基台とに相互に対向させて突き
   出して設けられて、少なくとも位置決め突き当て機能を
   有する補助スタンドと、前記パレットと前記基台とが位
   置決めされた後にこれらをクランプするための引張り機
   構とを備えたことを特徴とするパレットの位置決めクラ
   ンプ装置。
2. 【請求項２】　　前記第１係合凸部と、前記第１係合部
   材と、前記第２係合凸部と、前記第２係合部材のいずれ
   かは、嵌合方向に直交する方向に平行に配置されて、軸
   方向へのみ弾性的に変化する複数のたわみ板を有するこ
   とを特徴とする請求項１記載の位置決めクランプ装置。
3. 【請求項３】　　前記第１位置決め機構及び前記第２位
   置決め機構は、前記引張り機構を有することを特徴とす
   る請求項１または２記載の位置決めクランプ装置。