JPH04349717A - 光電スイッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、検知対象物体の有無に
応じてオン・オフする光電スイッチに関し、特に、３台
以上のスイッチ間の相互干渉を防止する相互干渉防止機
能を備えた光電スイッチに関する。

【０００２】

【従来の技術】パルス変調型の光電スイッチでは、投光
パルスに同期した受光入力だけを取り出し、その他の期
間に入った受光入力は禁止するいわゆる同期ゲート方式
が採用されている。この方式では、非連続的な雑音光に
対しては誤動作防止の効果がある。しかし、光電スイッ
チを複数個並列した場合には、他の光電スイッチの投射
光の影響により誤動作することがある。このような不都
合を解消した相互干渉防止機能付き光電スイッチが特開
昭５８−７３８８８号公報および特開昭５８−７３８８
９号公報に示されている。

【０００３】図７は従来の相互干渉防止機能を備えた光
電スイッチの電気的構成を示す概略ブロック図である。 図８（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ図７に示すＡ，Ｂ，
Ｃ点の信号波形図である。次に、図７および図８を参照
して、従来の相互干渉防止機能付き光電スイッチ５１に
ついて説明する。光電スイッチ５１は、投光素子２、投
光素子駆動回路３、発振回路４ａ、受光素子５、信号処
理回路６ａおよび出力回路７を備える。

【０００４】投光素子２は、検知対象物体に検知用光を
出射するためのものである。発振回路４ａは、パルス信
号を出力するものである。投光素子駆動回路３は、発振
回路４ａからのパルス信号を受け、パルス信号と同期し
たパルス光が出射されるよう投光素子２を駆動するもの
である。受光素子５は、検知対象物体からの反射光を電
気信号に変換するものである。信号処理回路６ａは、受
光素子５の出力信号のうち、一定レベル以上の波高値を
持つ信号のみを波形整形し、一定幅Ｔ１の矩形波に変換
する波形整形回路と、投光パルスに同期した受光入力だ
けを取り出すゲート回路と、ゲート回路により取り出さ
れた受光信号を積分する積分回路と、発振回路４ａによ
りパルス信号が出力される直前に受光信号が与えられた
とき、発振回路４ａのパルス出力を一時的に停止する制
御回路とを含む。出力回路７は、信号処理回路６ａに含
まれる積分回路により連続して所定回数の受光信号が計
数されたことに応じて、対象物体が検知されたことを示
す信号をケーブル８に出力するものである。

【０００５】図７に示す光電スイッチ５１において、投
光素子２の前方を覆って投光素子２の光が受光素子５に
入らないようにし、かつ、このとき他の光電スイッチの
投光素子から出射されたパルス光が受光素子５に入射し
たものとする。このときの受光素子５の受光信号を図８
（ｂ）に示す。発振回路４ａは、コンデンサ５２を含む
。コンデンサ５２の信号波形を図８（ｃ）に示す。コン
デンサ５２は、所定の電圧レベルまで充電され、その後
放電する。その放電期間中に投光素子２にパルス電流が
与えられてパルス光が出射されるようになっており、通
常は一定周期Ｔ０で投光信号を出力している。投光素子
２に与えられる信号を図８（ａ）に示す。

【０００６】信号処理回路６ａに含まれる制御回路は、
コンデンサ５２の電圧レベルにより投光する直前という
タイミングを検知し、図８（ｂ）に示すような投光直前
の受光信号Ｂ１を検知したことに応じて、コンデンサ５
２の充電を一時的に停止し、投光素子２の投光周期を投
光直前に受光のない場合の周期Ｔ０よりも長い周期Ｔ（
＝Ｔ０＋受光信号の幅Ｔ１＝一定値）とすることにより
、投光タイミングをずらすようにしている。（なお、投
光直前に検知した受光信号がなくなってから、直ちにあ
るいは一定時間後に投光信号を出力するようにしたもの
もある。）

【０００７】このようにして、他の光電スイッチからの
投射光を受光した場合、発振回路の動作が一時的に停止
されるので、投光タイミングが遅れ、他の光電スイッチ
の投射光のタイミングを外してパルス光を発生すること
になり、そのため、自他の投射光が重なり合うことが少
なくなる。従って、２台の光電スイッチを並べて設置し
た場合には、一方の光電スイッチの投光直後に他方の光
電スイッチが投光を行うよう動作するので、２台の光電
スイッチの相互干渉を防止することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成を有する従来の光電スイッチにあっては、光
電スイッチを３台以上並設した場合には、充分に相互干
渉防止機能が働かなかった。

【０００９】例えば、図６は、接近して並設された３台
の反射型光電スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃの前方を対象物
体１１が通過中のようすを示している。対象物体１１は
、光電スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃの前方をＶ方向に移動
しており、いま光電スイッチ１ａ，１ｂの前方を通過中
で、これから光電スイッチ１ｃの前方に差しかかろうと
している。このとき、光電スイッチ１ａの投光素子２ａ
から出射された検知用光は検出物体１１の表面で反射（
拡散）し、その反射光ａａは光電スイッチ１ａの受光素
子３ａに入射し、反射光ａｂは光電スイッチ１ｂの受光
素子３ｂに入射し、反射光ａｃは光電スイッチ１ｃの受
光素子３ｃに入射している。また、光電スイッチ１ｂの
投光素子２ｂから出射された検知用光による反射光ｂａ
，ｂｂ，ｂｃは、それぞれ光電スイッチ１ａ，１ｂ，１
ｃの各受光素子３ａ，３ｂ，３ｃに入射している。一方
、光電スイッチ１ｃの投光素子２ｃから出射された検知
用光ｃｏは、検出物体１１によって反射されることなく
、前方へ通過しているとする。

【００１０】図９（イ）〜（ヘ）は、これらの光電スイ
ッチ１ａ，１ｂ，１ｃがいずれも従来例の光電スイッチ
５１であるとした場合の各光電スイッチ１ａ，１ｂ，１
ｃの受光信号および投光信号を表わしており、同図（イ
）（ロ）は光電スイッチ１ａの受光信号及び投光信号、
同図（ハ）（ニ）は光電スイッチ１ｂの受光信号及び投
光信号、同図（ホ）（ヘ）は光電スイッチ１ｃの受光信
号及び投光信号をそれぞれ表わしている。いま、光電ス
イッチ１ａ，１ｃが、図９（ロ）（ヘ）の破線で示した
時期に投光信号５３，５４を出力しようとする直前に、
投光信号５５によって光電スイッチ１ｂから投光された
光パルスの反射光ｂａ，ｂｃを受光したとする。これに
より光電スイッチ１ａ，１ｃの投光周期が受光信号レベ
ルに関係なく一定時間Ｔ１だけ長くなり、投光信号５５
から遅れて各投光信号５６，５７が出力されるので、光
電スイッチ１ａ，１ｃと光電スイッチ１ｂとの相互干渉
が防止されるが、光電スイッチ１ａおよび１ｃ間では、
投光タイミングが一致して相互干渉するという問題があ
った。例えば、図９（ホ）（ヘ）のように光電スイッチ
１ａからの反射光ａｃが光電スイッチ１ｃで受光されて
おり、図６のように光電スイッチ１ｃの前方に検出物体
１１が存在しないにもかかわらず、光電スイッチ１ｃは
検出物体１１を誤検出する。

【００１１】本発明は、叙上の従来例の欠点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、３台以上
の光電スイッチを並べて設置した場合にも、相互干渉を
防止できるようにすることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の光電スイッチは
、パルス信号を出力する発振回路と、前記発振回路の出
力信号に応じてパルス光を外部に出射するための発光手
段と、外部からの光を受光して受光信号を出力するため
の受光手段と、前記発振回路のパルス信号発生直前の期
間に前記受光手段に受光信号が生じたことに応答して前
記発振回路のパルス周期を変化させる発振周期制御手段
とを備えた光電スイッチにおいて、前記発振周期制御手
段が、前記発振回路のパルス信号発生直前の期間に生じ
た前記受光手段の受光信号レベルに応じて前記パルス周
期変化量を制御するようにしたことを特徴としている。

【００１３】

【作用】３台以上の光電スイッチを並列に設置した場合
、その設置位置の違いや設置誤差、検出用光の広がり等
のため、例えば２台以上の光電スイッチが他の光電スイ
ッチから投光された検出用光の反射光を受光しても各光
電スイッチ毎に受光信号レベルは異なっている。

【００１４】本発明の光電スイッチにあっては、例えば
２台の光電スイッチが投光直前に他の光電スイッチから
の反射光を受光しても、光電スイッチ毎に投光するまで
の停止時間が異なるので、投光タイミングが一致するこ
とがなく、相互干渉が防止される。したがって、３台以
上の光電スイッチを並列に設置した場合にも、相互干渉
を防止することができ、光電スイッチの信頼性を高める
ことができる。

【００１５】

【実施例】図１は、本発明の一実施例による光電スイッ
チの電気的構成を示す概略ブロック図である。図１を参
照して、この光電スイッチ１について説明する。本実施
例の光電スイッチ１は、投光素子２、投光素子駆動回路
３、発振回路４、受光素子５、信号処理回路６、出力回
路７及び発振周期制御回路９を備える。

【００１６】投光素子２は、検知対象物体１１に検知用
光を出射するためのものである。発振回路４は、パルス
信号を出力するものである。投光素子駆動回路３は、発
振回路４からのパルス信号を受け、パルス信号と同期し
たパルス光が出射されるよう投光素子２を駆動するもの
である。受光素子５は、検知対象物体１１からの反射光
を電気信号に変換するものである。信号処理回路６は、
受光素子５の出力信号のうち、一定レベル以上の波高値
を持つ信号のみを波形整形し、矩形波に変換する波形整
形回路と、投光パルスに同期した受光入力だけを取り出
すゲート回路と、ゲート回路により取り出された受光信
号を積分する積分回路とを含む。出力回路７は、信号処
理回路６に含まれる積分回路により連続して所定回数の
受光信号が計数されたことに応じて、対象物体が検知さ
れたことを示す信号をケーブル８に出力するものである
。また、信号処理回路６から発振周期制御回路９へは、
波形成形前の受光信号が出力されている。発振周期制御
回路９は、発振回路４よりパルス信号が出力される直前
に信号処理回路６から受光信号が与えられた場合には、
この受光信号から受光量レベルを求め、求めた受光量に
応じた時間だけ発振回路４のパルス出力を一時的に遅延
させる制御回路とを含む。言い換えると、発振周期制御
回路９は、発振回路４よりパルス信号が出力される直前
に信号処理回路６から受光信号が与えられた場合には、
発振回路４における投光信号の周期を受光量に応じて一
時的に変化させる。

【００１７】いま、図６に示すように、接近して並設さ
れた３台の反射型光電スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃの前方
を対象物体１１がＶ方向に通過中であるとする。図２（
イ）〜（ヘ）は、これらの光電スイッチ１ａ，１ｂ，１
ｃがいずれも上記実施例の光電スイッチ１であるとした
場合の各光電スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃの受光信号およ
び投光信号を表わしており、同図（イ）（ロ）は光電ス
イッチ１ａの受光信号及び投光信号、同図（ハ）（ニ）
は光電スイッチ１ｂの受光信号及び投光信号、同図（ホ
）（ヘ）は光電スイッチ１ｃの受光信号及び投光信号を
それぞれ表わしている。光電スイッチ１ａ，１ｃが、図
２（ロ）（ヘ）の破線で示した時期に投光信号１２，１
３を出力する直前に、投光信号１４によって光電スイッ
チ１ｂから投光された光パルスの反射光ｂａ，ｂｃを受
光したとする。このとき、各光電スイッチ１ａ，１ｂ，
１ｃ間の設置位置の違いや設置誤差、検知用光の広がり
その他の理由によって、一般に各光電スイッチ１ａ，１
ｃが受光した反射光ｂａ，ｂｃの受光強度は異なってい
る。いまの場合でいえば、図２（イ）に示されている反
射光ｂａの光電スイッチ１ａにおける受光量は、図２（
ホ）に示されている反射光ｂｃの光電スイッチ１ｃにお
ける受光量よりも大きくなっている。このため図２（ロ
）（ヘ）に破線で示した本来の投光タイミングが一致し
ていても、光電スイッチ１ａの投光タイミングは比較的
大きな時間Ｔ２遅れ、光電スイッチ１ｃの投光タイミン
グは比較的小さな時間Ｔ３遅れるので、両光電スイッチ
１ａ，１ｃの投光信号１５，１６は一致せず、光電スイ
ッチ１ｃの投光後に光電スイッチ１ａが投光され、両光
電スイッチ１ａ，１ｃ同志の相互干渉が防止される。こ
うして、各光電スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃの投光タイミ
ングがずれると、光電スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃは各々
一定周期Ｔ０で投光動作を行うので、その後も相互干渉
が防止される。そして、投光タイミングが重なり合う寸
前になると、再び上記のようにして相互干渉しないよう
各光電スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃの投光タイミングが一
時的に変化させられるのである。

【００１８】上記実施例では、３台の光電スイッチの場
合について説明したが、４台以上でも各光電スイッチ毎
に受光量が異なるので、同様にして相互干渉を防止する
ことができる。また、上記実施例では、受光素子の受光
量に応じて投光タイミングを遅らせる時間を決めたが、
受光信号の最大値のレベルに応じて投光タイミングを遅
らせるようにしてもよい。さらに、受光量や受光信号の
最大値にほぼ反比例させて遅れ時間を決めてもよい。

【００１９】図３に受光部２１、発振周期制御回路９、
発振回路４、投光素子駆動回路３及びゲート信号発生回
路２３の具体回路図を示す。受光部２１においては、抵
抗Ｒ１と受光素子５を直列に接続したものを電源電圧ラ
インとアースの間に接続してあり、抵抗Ｒ１と受光素子
５の間の中点電圧がコンデンサＣ１を介して増幅器２２
に入力されている。この増幅器２２の出力電圧Ｖ１は、
コンデンサＣ２を介して信号処理回路６に入力されてい
る。したがって、受光量に比例して受光素子５に流れる
電流は、負電圧に変換され、増幅器から増幅されて出力
される。この増幅器２２で増幅された電圧Ｖ１を図５（
ａ）に示す。

【００２０】発振周期制御回路９では、帰還抵抗Ｒ３及
び入力抵抗Ｒ２を有するオペアンプ２４の非反転入力に
基準電圧電源２５を接続し、コンデンサＣ３を介して増
幅器２２の出力を入力抵抗Ｒ２に接続されている。オペ
アンプ２４の出力は、抵抗Ｒ４を介してカレントミラー
回路２７を構成する一方のトランジスタ２６ａに接続さ
れており、カレントミラー回路２７を構成する他方のト
ランジスタ２６ｂには発振回路４が接続される。

【００２１】発振回路４では、電源電圧Ｖｃｃを分圧抵
抗Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ１２で分圧した電圧Ｖ５＝（Ｒ
７＋Ｒ８＋Ｒ１２）Ｖｃｃ／（Ｒ６＋Ｒ７＋Ｒ８＋Ｒ１
２）をオペアンプ３０の反転入力に入力させてある。電
源電圧ライン３３とアースライン３４との間には、定電
流回路２８とコンデンサＣ４を直列に挿入してあり、コ
ンデンサＣ４の高圧側をオペアンプ３０の非反転入力に
接続してある。また、電源電圧ライン３３とアースライ
ン３４の間には、発光ダイオードのような投光素子２と
、投光素子駆動回路３を構成する駆動用トランジスタ３
２及び抵抗Ｒ１１の直列接続体を挿入してあり、駆動用
トランジスタ３２のベースにオペアンプ３０の出力を接
続してある。また、オペアンプ３０の非反転入力とアー
スライン３４との間には、抵抗Ｒ５とトランジスタ２９
を直列にして接続してあり、トランジスタ２９のベース
には抵抗Ｒ９を介してオペアンプ３０の出力が接続され
ている。さらに、分圧抵抗Ｒ１２と並列に接続されたト
ランジスタ３１のベースには、オペアンプ３０の出力が
抵抗Ｒ１０を介して接続されている。しかして、定電流
回路２８からコンデンサＣ４に充電され、コンデンサ電
圧Ｖ３が反転入力電圧Ｖ５を超えると、駆動用トランジ
スタ３２がオンとなり、投光素子２から検出用光が投射
されると共にトランジスタ２９がオンとなってコンデン
サＣ４に充電されていた電荷がトランジスタ２９を通し
て放電され、同時にトランジスタ３１がオンとなってオ
ペアンプ３０の反転入力電圧がＶ６＝（Ｒ７＋Ｒ８）Ｖ
ｃｃ／（Ｒ６＋Ｒ７＋Ｒ８）に低下し、トランジスタ２
９に流れる電流が増大するためにコンデンサＣ４の電荷
が急速に放電される。こうして、発振回路４においてコ
ンデンサＣ４の電圧Ｖ３がＶ５に達する度に投光素子２
からパルス状の検知用光が投光される。このコンデンサ
Ｃ４の電圧Ｖ３の変化を図５（ｃ）に示し、オペアンプ
３０から出力される投光信号Ｖ４を図５（ｄ）に示す。

【００２２】投光直前の受光信号を監視するゲート信号
Ｖ２を出力させるためのゲート信号発生回路は、主とし
てトランジスタ３５、比較器３６及びＤ−ＦＦ（Ｄ−フ
リップフロップ）３７から構成されている。比較器３６
の非反転入力にはコンデンサ電圧Ｖ３が入力され、反転
入力には抵抗Ｒ７及びＲ８の中点電圧Ｖ７が入力されて
おり、比較器３６の出力はＤ−ＦＦ３７のクロック（ｃ
ｌｏｃｋ）端子に接続されている。Ｄ−ＦＦ３７のクリ
ア（ｃｌｅａｒ）端子は、トランジスタ３５を介して接
地されており、トランジスタ３５のベースには抵抗Ｒ１
３を介してオペアンプ３０から出力される投光信号Ｖ４
が入力されている。Ｄ−ＦＦ３７のＤ端子は電源電圧Ｖ
ｃｃに保たれており、Ｑ端子からゲート信号Ｖ２が出力
されている。したがって、Ｄ−ＦＦ３７のＱ端子出力（
ゲート信号Ｖ２）は、クロック信号Ｖ８の立ち上がりに
よってオン（Ｈ）となり、クリア信号Ｖ９の立ち下がり
によってオフ（Ｌ）となる。また、Ｄ−ＦＦ３７のＱ端
子は、カレントミラー回路２７に接続されている。

【００２３】図４はゲート信号発生回路２３の動作を示
す波形図であって、図４（ａ）は投光信号Ｖ４の信号波
形、同（ｂ）はコンデンサ電圧Ｖ３と抵抗Ｒ７及びＲ８
間の中点電圧Ｖ７の各信号波形、同（ｃ）はクロック端
子へ入力されるクロック信号Ｖ８の波形、同（ｄ）はク
リア端子へ入力されるクリア信号Ｖ９の波形、同（ｅ）
はＱ端子から出力されるゲート信号Ｖ２の波形である。 前述のように、コンデンサ電圧Ｖ３は、コンデンサＣ４
の充電により上昇し、コンデンサ電圧Ｖ５がオペアンプ
３０の反転入力電圧Ｖ５に達すると、オペアンプ３０か
ら投光信号Ｖ４が出力され、同時に、トランジスタ２９
がオンしてコンデンサＣ４が放電することによりコンデ
ンサ電圧Ｖ３が低下する。また、中点電圧Ｖ７は、投光
信号Ｖ４が出力されていない時にはハイレベルＨ７（＜
Ｖ５）にあるが、投光信号Ｖ４が出力されてトランジス
タ３１がオンになると、ローレベルＬ７に下がる。この
ようすを図４（ａ）及び（ｂ）に示している。したがっ
て、コンデンサ電圧Ｖ３が投光時の電圧Ｖ５に達する前
にそれよりも小さな電圧Ｈ７に達すると、図４（ｃ）の
ように比較器３６から出力されるクロック信号Ｖ８が立
ち上がり、ゲート信号Ｖ２がオンとなる。一方、オペア
ンプ３０から投光信号Ｖ４が出力されてトランジスタ３
５がオンされると、図４（ｄ）のようにクリア信号Ｖ９
が立ち下がるので、ゲート信号Ｖ２がオフとなる。した
がって、Ｑ端子より出力されるゲート信号Ｖ２は、図４
（ｅ）のように投光直前のある期間の間だけオンとなる
。

【００２４】ゲート信号Ｖ２は、カレントミラー回路２
７においてトランジスタ２６ａのコレクタ及び両トラン
ジスタ２６ａ，２６ｂのベースに入力されているので、
ゲート信号Ｖ２がオフ（Ｌ）の場合には、カラントミラ
ー回路２７の両トランジスタ２６ａ，２６ｂがオフとな
り、カレントミラー回路２７を通じてコンデンサＣ４か
ら放電されない。これに対し、ゲート信号Ｖ２がオン（
Ｈ）の場合には、カレントミラー回路２７の各トランジ
スタ２６ａ，２６ｂがオンとなるので、受光素子５が反
射光を受光した場合にはオペアンプ２４の出力からは受
光素子５の受光量に応じた電流が流れ、カレントミラー
回路２７の発振回路４を接続された側のトランジスタ２
６ｂには受光強度に応じた電流が流れる。この結果、ゲ
ート信号Ｖ２がオンの場合には、コンデンサＣ４に充電
されていた電荷がトランジスタ２６ｂを介して放電され
、コンデンサＣ４の電圧は受光素子５の受光量に比例し
た電圧だけ低下させられる。

【００２５】図５（ａ）は図３の回路における受光部２
１の増幅器２２の出力信号Ｖ１を、同（ｂ）は投光直前
の受光信号を監視するためのゲート信号Ｖ２を、同（ｃ
）は発振回路のコンデンサ電圧Ｖ３を、同（ｄ）は投光
素子駆動用トランジスタ３２に入力される投光信号Ｖ４
をそれぞれ示すタイムチャートである。また、図５（ａ
）において、４１，４３，４４はノイズ、４２，４５は
自らの投光による受光信号とする。このタイムチャート
に従って説明すると、ゲート信号Ｖ２がオフ（Ｌ）の期
間では、ノイズ４３が入っても無視され、一定の速度で
コンデンサ電圧Ｖ３が増加し、ゲート信号がオン（Ｈ）
の期間では、ノイズ４１，４４が入るとその受光量に応
じた電荷がカレントミラー回路２７を通してコンデンサ
Ｃ４から放電され、コンデンサ電圧がΔＶ３１及びΔＶ
３２だけ低下する。すなわち、図５（ａ）のノイズ４１
よりもノイズ４４のほうが受光量が大きいので、図５（
ｃ）におけるコンデンサ電圧の低下ΔＶ３２がΔＶ３１
よりも大きくなっており、ノイズ４４を受光した時にコ
ンデンサ電圧Ｖ３が放電開始電圧Ｖ５に達するまでの時
間が長くなり、図５（ｄ）の投光パルスの遅延時間Ｔ４
よりも投光パルスの遅延時間Ｔ５が大きくなる。 すなわち、受光信号の受光量に応じて投光周期が一時的
に長くなるのである。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、前記発振回路のパルス
信号発生直前の期間に生じた前記受光手段の受光信号レ
ベルに応じて前記パルス周期変化量を制御するようにし
ているので、例えば２台の光電スイッチが投光直前に他
の光電スイッチからの反射光を受光しても、光電スイッ
チ毎に投光時期の遅れが異なり、投光タイミングが一致
することがない。したがって、３台以上の光電スイッチ
を並列に設置した場合にも、光電スイッチ同志の相互干
渉を防止することができ、光電スイッチの信頼性を高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による光電スイッチの電気的
構成を示す概略ブロック図である。

【図２】同上の実施例による光電スイッチを３台並べて
設置した場合の各光電スイッチの受光信号および投光信
号を示す図である。

【図３】同上の実施例における発振周波数制御回路およ
び発振回路の一例を示す具体回路図である。

【図４】図３の電気回路におけるゲート信号発生回路の
動作を説明するための各部の波形図である。

【図５】図３の電気回路における電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３
，Ｖ４の変化を示すタイムチャートである。

【図６】光電スイッチを３台並べて設置した場合の、各
光電スイッチの投射光および入射光を示す図である。

【図７】従来例による光電スイッチの電気的構成を示す
概略ブロック図である。

【図８】図７のＡ，Ｂ，Ｃ点における各信号波形図であ
る。

【図９】従来例の光電スイッチを３台並べて設置した場
合の各光電スイッチの受光信号および投光信号を示す図
である。

【符号の説明】

２　　投光素子 ３　　投光素子駆動回路 ４　　発振回路 ５　　受光素子 ６　　信号処理回路 ７　　出力回路 ９　　発振周期制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　パルス信号を出力する発振回路と、前
   記発振回路の出力信号に応じてパルス光を外部に出射す
   るための発光手段と、外部からの光を受光して受光信号
   を出力するための受光手段と、前記発振回路のパルス信
   号発生直前の期間に前記受光手段に受光信号が生じたこ
   とに応答して前記発振回路のパルス周期を変化させる発
   振周期制御手段とを備えた光電スイッチにおいて、前記
   発振周期制御手段が、前記発振回路のパルス信号発生直
   前の期間に生じた前記受光手段の受光信号レベルに応じ
   て前記パルス周期変化量を制御するようにしたことを特
   徴とする光電スイッチ。