JPS5873888A - 光電スイツチ - Google Patents
光電スイツチInfo
- Publication number
- JPS5873888A JPS5873888A JP57162832A JP16283282A JPS5873888A JP S5873888 A JPS5873888 A JP S5873888A JP 57162832 A JP57162832 A JP 57162832A JP 16283282 A JP16283282 A JP 16283282A JP S5873888 A JPS5873888 A JP S5873888A
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- JP
- Japan
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- light
- pulse
- photoelectric switch
- generation
- signal
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Light Receiving Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）発明の分野
この発明は、パルス変調光形の光電スイッチ、ずなわち
パルス光を投射し、このパルス光に同期した受光イー１
号のみを取り出しく検出動作を行なうようにしたタイ／
の光電スイッチに関し、特に自己のパルス光と周期の似
通った他の光電スイッチのパルス光等の周期性のある雑
音光に対して誤動作りることがないように回路構成を改
善しｒ、：パルス変調光形の光電スイッチに関する。
パルス光を投射し、このパルス光に同期した受光イー１
号のみを取り出しく検出動作を行なうようにしたタイ／
の光電スイッチに関し、特に自己のパルス光と周期の似
通った他の光電スイッチのパルス光等の周期性のある雑
音光に対して誤動作りることがないように回路構成を改
善しｒ、：パルス変調光形の光電スイッチに関する。
（ロ）従来技術とイの問題点
パルス変調光形の光電スイッチで゛は、投光パルスに同
期した受光入／Ｊだけを取り出し、その他の期間に入っ
た受光人力は禁１１りる、いわゆる同期ケ−１７５式を
採用しているため、非連続的な雑音光に対しでは誤動作
防＋ｆの効果がある。しかしながら光電スイッチを第１
図（ａ）に示１ように、複数個並置しく使用する場合も
多い１．このような場合、光電スイツチの投光部１−ｒ
’、２Ｔの光の投射範囲及び受光部ＩＲ，２Ｒの受光範
囲が広いと、光電スイッチ１の投光部１Ｔからの光が被
検出物体３によって遮られているにもかかわらず、光電
スイッチ２の投光部２Ｔからの光が光電スイッチ１の受
光部ＩＲに入射する。そして投光部ＩＴ、２Ｔからはそ
れぞれ異った位相、周期のパルス光が投射されるように
なっているが、パルスの周期は似通っている場合が多く
、ぞのため投光部Ｔ、２Ｔのパルス光のタイミングが全
くφムることもあり、こうなると他の光電スイッチの投
射光の影響は四則ゲート方式だけぐは排除することがで
きない。
期した受光入／Ｊだけを取り出し、その他の期間に入っ
た受光人力は禁１１りる、いわゆる同期ケ−１７５式を
採用しているため、非連続的な雑音光に対しでは誤動作
防＋ｆの効果がある。しかしながら光電スイッチを第１
図（ａ）に示１ように、複数個並置しく使用する場合も
多い１．このような場合、光電スイツチの投光部１−ｒ
’、２Ｔの光の投射範囲及び受光部ＩＲ，２Ｒの受光範
囲が広いと、光電スイッチ１の投光部１Ｔからの光が被
検出物体３によって遮られているにもかかわらず、光電
スイッチ２の投光部２Ｔからの光が光電スイッチ１の受
光部ＩＲに入射する。そして投光部ＩＴ、２Ｔからはそ
れぞれ異った位相、周期のパルス光が投射されるように
なっているが、パルスの周期は似通っている場合が多く
、ぞのため投光部Ｔ、２Ｔのパルス光のタイミングが全
くφムることもあり、こうなると他の光電スイッチの投
射光の影響は四則ゲート方式だけぐは排除することがで
きない。
このため従来は第１図（ｂ）に示すように、投光部ＩＴ
、２Ｔ及び受光部ＩＲ，２Ｈの投光範囲及び受光範囲を
狭くして、他の充電スイッチからの投射光が別の光電ス
イッチの受光部に入射しないようにすることが考えられ
ている。しかしながらこうすると、対応する投光部と受
光部との光軸を合わせることが困難になり、振動ヤ）輪
１撃等により光軸が少しでもずれた場合、動作に不都合
を来たす欠白がある。
、２Ｔ及び受光部ＩＲ，２Ｈの投光範囲及び受光範囲を
狭くして、他の充電スイッチからの投射光が別の光電ス
イッチの受光部に入射しないようにすることが考えられ
ている。しかしながらこうすると、対応する投光部と受
光部との光軸を合わせることが困難になり、振動ヤ）輪
１撃等により光軸が少しでもずれた場合、動作に不都合
を来たす欠白がある。
また第１図（Ｃ）に小づ」、うに、投光部１Ｔ、２Ｔと
受光部１１’＜、２１７とを交ｎに配置することも考え
られ（いるが、被検出物体３の表面位１１４＊か良好な
場合には、反射光が他の光電スイツｆの受光部（Ｊ入射
しＵ ｌ〕ようので不都合である１、 更に投光部を複数個並置した場合、これらが同時に投光
しないよ−）（３°投光タイミングをずらして順次投光
し、対応しｌこタイミングの受光信号のみを選択通過さ
せる１つなゲー］・回路を設けＣ相りの影響を避けよ−
５とする考え方もある。しかしながら、投光タイミング
をずらし順次投）光していくための制御回路が必要とな
り、かつこの制御回路から各々の投・受光部に同期信“
・：号を伝えるための電気的接続が必要となるため、構
成が複雑化し、結線作業が煩雑になる他、イれぞれの光
電スイッチを独立に使えない欠点がある。
受光部１１’＜、２１７とを交ｎに配置することも考え
られ（いるが、被検出物体３の表面位１１４＊か良好な
場合には、反射光が他の光電スイツｆの受光部（Ｊ入射
しＵ ｌ〕ようので不都合である１、 更に投光部を複数個並置した場合、これらが同時に投光
しないよ−）（３°投光タイミングをずらして順次投光
し、対応しｌこタイミングの受光信号のみを選択通過さ
せる１つなゲー］・回路を設けＣ相りの影響を避けよ−
５とする考え方もある。しかしながら、投光タイミング
をずらし順次投）光していくための制御回路が必要とな
り、かつこの制御回路から各々の投・受光部に同期信“
・：号を伝えるための電気的接続が必要となるため、構
成が複雑化し、結線作業が煩雑になる他、イれぞれの光
電スイッチを独立に使えない欠点がある。
（ハ）発明の目的
本発明は上記に鑑み、光・軸調整が容秘にｈなえるよう
な投・受光範囲をももながら、寥数並置した場合に相互
の電気的な接続を必要とせず、他の光電スイッチの投射
光などの雑音光による影響を除去し°誤動作を防止する
ことができる光電スイッチを提供することを目的とりる
。
な投・受光範囲をももながら、寥数並置した場合に相互
の電気的な接続を必要とせず、他の光電スイッチの投射
光などの雑音光による影響を除去し°誤動作を防止する
ことができる光電スイッチを提供することを目的とりる
。
（ニ）発明の構成と効宋
本発明によれば、パルス発振器のパルスの発生する自前
の期間に受光東予に雑音光かへ射して１じた受光信号に
のみ対応してパルス発振器の動作を一時的に停止させる
ことにより次のパルスを赳らせるようにしたので、自他
の投射光が何パルスにもわたって重なるということがｐ
ｉ ４１ ＋）れ、雑音光による誤動作を防ぐことがで
きる。。
の期間に受光東予に雑音光かへ射して１じた受光信号に
のみ対応してパルス発振器の動作を一時的に停止させる
ことにより次のパルスを赳らせるようにしたので、自他
の投射光が何パルスにもわたって重なるということがｐ
ｉ ４１ ＋）れ、雑音光による誤動作を防ぐことがで
きる。。
また、雑音光のうち実際に誤動作の原因となる期間のも
の（ご対してのみ発振器の動作が５− 停止し他の期間の９ｇＢ光【５二対しては発振器は停止
しないため、応答時間を極力早めることができる。
の（ご対してのみ発振器の動作が５− 停止し他の期間の９ｇＢ光【５二対しては発振器は停止
しないため、応答時間を極力早めることができる。
さらに投・受光範囲を狭くする必要がないので、光軸の
合わせやりさを損うことかなく、かつ複数個の光電スイ
ッチを並前する場合にそれらの相互の間に電気的な接続
を行なう必要もない。
合わせやりさを損うことかなく、かつ複数個の光電スイ
ッチを並前する場合にそれらの相互の間に電気的な接続
を行なう必要もない。
（ホ）実施例の説明
以下、本発明の 実施例についＣ図面を参照しながら説
明する。第２図において、投光部１■は、抵抗１４．１
６．１７．１８．１９、二］ンデンサ１５、ダイオ−１
〜２０．２２、二ｊンへレータ２１からなるＲＣ自励式
パルス発振器を備え、この抵抗１４と」ンデンリ１５の
時定数回路に直列にトランジスタ１３を接続して抵抗１
１．１２とともに制御回路を構成している。パルス発振
器のパルスは抵抗２３．２４、トランジスタ２５よりな
る電流増巾回路をへＣ１更に抵抗２６をへて発光ダイオ
ード（ＬＥｒｌ＞２７に送られる。受−〇− 先部１Ｒは、フォトトラン１ジスタ２９と、抵抗２８．
３１〜３４、コンデンサ３０、コンパレータ３５からな
る波形整形回路とを備え、フォトトランジスタ２９の出
力信号のうち、一定レベル瞑土の波高値をも−）信号の
みを波形整形回路により矩形波に変換するようにしてい
る。こうして矩形波にされた受光１号は、５個の７リツ
プフロツプ３６〜４０よりなるシフトレジスタに導びか
れる。これら各フリツプフ【ｌツＩＩ４゜前記パルス発
振器のパルスをクロックパルスとしており、このクロッ
クパルスのタイミングで入力が行なわれるようになって
いる。そのため特に初段のフリツー１７［１ツブ３６は
、・受光信号をパルス発振器のパルスによりゲートする
ゲート回路としての機能を果たしているつ゛各７リツプ
フＬ１ツブの出力、はＯＦ（ゲート４１及びＡＮＤゲー
川−用２（Ｊ導びり）、、：れており、受光信号が５個
連続してこのシーノドレジスタに取り込マレタトキ、Ａ
ＮＩ”１ケ４４２（７）出力が１１８１１になる。また
Ｏ Ｒゲート４１は５個の７リツプフロツプのうちいす
れか１個の出力でも“トド′となっている場合に゛Ｈパ
どなり、全での一ノリツブ７０ツノの出１）が１″のと
き、 ｉ’４ｆわちりＯツクパルスの５個分の時間連続
しく受光信号がない場合に“１°“と々る３従−）τシ
フトレジスタはｊ″゛゛イジタル型分（ロ）路として機
能しＣいることが分る（なお、ア′ｔ［］グ型の積分（
ロ）路を用い２） ＋−とｆ）′Ｃ−きるが、この場合
にはＯＲノア１〜４１．ＡＮＤゲート４２の代わり（積
分出力のレベル検出回路を２個設け、一方の検出しｌ＼
ルを 定時間内Ｖ“１個の受光信号があつに＠合の植分
出）Ｊ！；対応させ、他方の検出レベルを６個の受光信
号が連続１ノで生じたときに達する積分出力に対応させ
ておけばよい）。ＯＲゲート４１．ＡＮＤゲート４２の
出力はＮ Ａ Ｎ Ｑｌ：ゲート４３．４４、Ｎ ＯＲ
ゲ□ 一ト４６．ＮＯＩ回路４５よりなるフリツプフロツプに
入力されろユ また、受光信号をゲートするＡ Ｎ Ｄゲート５３を設
けて、投光する直前以外の受光信号によりトランジスタ
ー３がオフしないよ−うにしているーこの投光する直前
というタイミングは、コンデンサー５の充電電圧により
知ることができる。コンパレータ５１と抵抗５２を付加
し、この］ンパレータ！＋１の基準電圧をコンパレータ
２１の基準電圧Ｖ２よりも少し低い電Ｔｆｖ３とする。
明する。第２図において、投光部１■は、抵抗１４．１
６．１７．１８．１９、二］ンデンサ１５、ダイオ−１
〜２０．２２、二ｊンへレータ２１からなるＲＣ自励式
パルス発振器を備え、この抵抗１４と」ンデンリ１５の
時定数回路に直列にトランジスタ１３を接続して抵抗１
１．１２とともに制御回路を構成している。パルス発振
器のパルスは抵抗２３．２４、トランジスタ２５よりな
る電流増巾回路をへＣ１更に抵抗２６をへて発光ダイオ
ード（ＬＥｒｌ＞２７に送られる。受−〇− 先部１Ｒは、フォトトラン１ジスタ２９と、抵抗２８．
３１〜３４、コンデンサ３０、コンパレータ３５からな
る波形整形回路とを備え、フォトトランジスタ２９の出
力信号のうち、一定レベル瞑土の波高値をも−）信号の
みを波形整形回路により矩形波に変換するようにしてい
る。こうして矩形波にされた受光１号は、５個の７リツ
プフロツプ３６〜４０よりなるシフトレジスタに導びか
れる。これら各フリツプフ【ｌツＩＩ４゜前記パルス発
振器のパルスをクロックパルスとしており、このクロッ
クパルスのタイミングで入力が行なわれるようになって
いる。そのため特に初段のフリツー１７［１ツブ３６は
、・受光信号をパルス発振器のパルスによりゲートする
ゲート回路としての機能を果たしているつ゛各７リツプ
フＬ１ツブの出力、はＯＦ（ゲート４１及びＡＮＤゲー
川−用２（Ｊ導びり）、、：れており、受光信号が５個
連続してこのシーノドレジスタに取り込マレタトキ、Ａ
ＮＩ”１ケ４４２（７）出力が１１８１１になる。また
Ｏ Ｒゲート４１は５個の７リツプフロツプのうちいす
れか１個の出力でも“トド′となっている場合に゛Ｈパ
どなり、全での一ノリツブ７０ツノの出１）が１″のと
き、 ｉ’４ｆわちりＯツクパルスの５個分の時間連続
しく受光信号がない場合に“１°“と々る３従−）τシ
フトレジスタはｊ″゛゛イジタル型分（ロ）路として機
能しＣいることが分る（なお、ア′ｔ［］グ型の積分（
ロ）路を用い２） ＋−とｆ）′Ｃ−きるが、この場合
にはＯＲノア１〜４１．ＡＮＤゲート４２の代わり（積
分出力のレベル検出回路を２個設け、一方の検出しｌ＼
ルを 定時間内Ｖ“１個の受光信号があつに＠合の植分
出）Ｊ！；対応させ、他方の検出レベルを６個の受光信
号が連続１ノで生じたときに達する積分出力に対応させ
ておけばよい）。ＯＲゲート４１．ＡＮＤゲート４２の
出力はＮ Ａ Ｎ Ｑｌ：ゲート４３．４４、Ｎ ＯＲ
ゲ□ 一ト４６．ＮＯＩ回路４５よりなるフリツプフロツプに
入力されろユ また、受光信号をゲートするＡ Ｎ Ｄゲート５３を設
けて、投光する直前以外の受光信号によりトランジスタ
ー３がオフしないよ−うにしているーこの投光する直前
というタイミングは、コンデンサー５の充電電圧により
知ることができる。コンパレータ５１と抵抗５２を付加
し、この］ンパレータ！＋１の基準電圧をコンパレータ
２１の基準電圧Ｖ２よりも少し低い電Ｔｆｖ３とする。
−次に第２図のＡ〜Ｇ
点の各信号波形がそれぞれ示されている第３図のタイム
チャートを参照しながら動作について説明する。第３図
ＡはＬＥＤ２７の点対電流の波形であるが、こも れはパルス発振器のパルスの波形であり、またシフトレ
ジスタのクロツタパルスの波形ぐときに他の光電スイッ
チのＬＥＤから発射されたパルス光が７７１トトランジ
スタ２９に入射して、第３図Ｂに示すような受光信号が
生じたとする。この受光信号８のタイミングとクロック
パルスへのタイミングとがφなると９− ７リツプフ０ツ７３６の出力１は第３図Ｆに小すように
“’ Ｈ”となる。− ところて゛、第４図の実線でｌＪ＜ １ように、コンデ
ンサ１５の電圧かＶ ３Ｌ：ｌ １−τ・ある時刻ｔ１
．１〜口６の間は、ｌンパレータ５１の出力が°１゛′
となっているため受光信号１３はＡ、 Ｎ Ｄゲート５
３で禁１トされ、トランジスタ１３はオーツしない。
点の各信号波形がそれぞれ示されている第３図のタイム
チャートを参照しながら動作について説明する。第３図
ＡはＬＥＤ２７の点対電流の波形であるが、こも れはパルス発振器のパルスの波形であり、またシフトレ
ジスタのクロツタパルスの波形ぐときに他の光電スイッ
チのＬＥＤから発射されたパルス光が７７１トトランジ
スタ２９に入射して、第３図Ｂに示すような受光信号が
生じたとする。この受光信号８のタイミングとクロック
パルスへのタイミングとがφなると９− ７リツプフ０ツ７３６の出力１は第３図Ｆに小すように
“’ Ｈ”となる。− ところて゛、第４図の実線でｌＪ＜ １ように、コンデ
ンサ１５の電圧かＶ ３Ｌ：ｌ １−τ・ある時刻ｔ１
．１〜口６の間は、ｌンパレータ５１の出力が°１゛′
となっているため受光信号１３はＡ、 Ｎ Ｄゲート５
３で禁１トされ、トランジスタ１３はオーツしない。
したがっＣ１二」ンｆンサ１５（二はｍ続しτ充電が行
なわれる。時刻ロ６以後は］ンパレータ５１の出力がＨ
”ｋ、なるので、受光信号ＢはＡＮＤゲート５３を通り
、受光信号に応じてトランジスタ１３がオルニｌより、
コンデフリ１５への充電が停ｉｔ ′ｇるーぞの結架、
次のパルスが遅れることになる。
なわれる。時刻ロ６以後は］ンパレータ５１の出力がＨ
”ｋ、なるので、受光信号ＢはＡＮＤゲート５３を通り
、受光信号に応じてトランジスタ１３がオルニｌより、
コンデフリ１５への充電が停ｉｔ ′ｇるーぞの結架、
次のパルスが遅れることになる。
そして時刻１１８以後トシンジスタ１３がオンになれば
再び充電が行なわれ【、時刻ｔ１９に二なると抵抗１６
．１７．１８より決まる基準電１−［ｖ２に達し、コン
パレータ２１が反転し、その出力が゛［″となる。その
ため−］ンｌンリ１５の電荷は抵抗１９．ダイオード２
０をへて］ンパレ１０− −タ２１の出力側に流入し、放電が完了する、この放電
の間、トランジスタ２５がオンになり、ＬＥＤ２７にパ
ルス市流が流れてパルス光が投射される。なお、自らの
投射光をフォトトランジスタ２９が受１ノζ受光出力が
生じた場合に、は、パルス発振器のコンデンサ１５はす
でに放電過程に入っているためトランジスタ１３がオフ
し、コンデン１１１５への充電が停止することの影響は
ない、。
再び充電が行なわれ【、時刻ｔ１９に二なると抵抗１６
．１７．１８より決まる基準電１−［ｖ２に達し、コン
パレータ２１が反転し、その出力が゛［″となる。その
ため−］ンｌンリ１５の電荷は抵抗１９．ダイオード２
０をへて］ンパレ１０− −タ２１の出力側に流入し、放電が完了する、この放電
の間、トランジスタ２５がオンになり、ＬＥＤ２７にパ
ルス市流が流れてパルス光が投射される。なお、自らの
投射光をフォトトランジスタ２９が受１ノζ受光出力が
生じた場合に、は、パルス発振器のコンデンサ１５はす
でに放電過程に入っているためトランジスタ１３がオフ
し、コンデン１１１５への充電が停止することの影響は
ない、。
このように他の光電スイッチからの投射光を受光した場
合、パルス発振器の動作が一時的に体、止されるの（投
光タイミングが遅れ、他の光電スイツヂーの投射光のタ
イミングをはずしてパルス光を発生することになり、そ
のため自他の投射光が重なり合うことが少なくなる。そ
の結束、自他の投射光が５個連続して重なり合うという
と・・とは絶無になり、ＡＮＤゲート４２から出力が生
じることはなく、出力Ｇは“ＨＩＩになることはない。
合、パルス発振器の動作が一時的に体、止されるの（投
光タイミングが遅れ、他の光電スイツヂーの投射光のタ
イミングをはずしてパルス光を発生することになり、そ
のため自他の投射光が重なり合うことが少なくなる。そ
の結束、自他の投射光が５個連続して重なり合うという
と・・とは絶無になり、ＡＮＤゲート４２から出力が生
じることはなく、出力Ｇは“ＨＩＩになることはない。
また、他の光電スイッチからの投射光だ【Ｊテナ＜光電
スイッ１以外の光源からのＮ８光が入射した場合でも、
この銘昌光が入射しでいる間はパルス発振器か休＋ｌ
ｌ、 、 ？１１音光が途切れてからパルスが１しく投
光パルス及びクロックパルスが生じるの（・、雑音光に
よる誤動作を防ぐことができる。１ とこ口（’：］：／／＜レータ１＋’１ｖＪＡＮＬ１り
”ｈ５３を設けないとすれば 第４図の破線で不すよう
に、雑音光の入射・が多くなるとパルス発振器の休止時
間が長くなり 投光パルスの周期及びシフトレジスタの
り【Ｊツクパルスの周期が長くなるのＣ１シフＩ・レジ
スタの全Ｃのノリツプフ［１ツ／３６〜４０が全で゛［
ド′または１１ Ｌ ＩＩになるま（の時間も良くなり
、光電スイッチとしての応答時間１つ佼〈な−）でしま
う。
スイッ１以外の光源からのＮ８光が入射した場合でも、
この銘昌光が入射しでいる間はパルス発振器か休＋ｌ
ｌ、 、 ？１１音光が途切れてからパルスが１しく投
光パルス及びクロックパルスが生じるの（・、雑音光に
よる誤動作を防ぐことができる。１ とこ口（’：］：／／＜レータ１＋’１ｖＪＡＮＬ１り
”ｈ５３を設けないとすれば 第４図の破線で不すよう
に、雑音光の入射・が多くなるとパルス発振器の休止時
間が長くなり 投光パルスの周期及びシフトレジスタの
り【Ｊツクパルスの周期が長くなるのＣ１シフＩ・レジ
スタの全Ｃのノリツプフ［１ツ／３６〜４０が全で゛［
ド′または１１ Ｌ ＩＩになるま（の時間も良くなり
、光電スイッチとしての応答時間１つ佼〈な−）でしま
う。
しかしながら、他の光電スイッチからの投射光のうち実
線″１彰響をツノえるのは、影響を受ける側の光電スイ
ッチが投光りる直前に入射する光だけであり 弛の時間
に入る光は関係しない。そこで第２図に示すように構成
することにより、投光直前に他から入射する光でき、こ
れによって応答時間を早めることが可能となるのである
。
線″１彰響をツノえるのは、影響を受ける側の光電スイ
ッチが投光りる直前に入射する光だけであり 弛の時間
に入る光は関係しない。そこで第２図に示すように構成
することにより、投光直前に他から入射する光でき、こ
れによって応答時間を早めることが可能となるのである
。
第１図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は光電スイッチの投光部
と受光部の位置関係を示す概略的な平面図、第２図は本
発明の一実施例の回路図、第３図は第２図のＡ−Ｇの各
点における信号波形を示４タイムチャート、第４図は第
２図のコンデンサー５の充電電圧波形を小１タイムチヤ
ートである。 ＩＴ、２Ｔ・・投光部 ＩＲ，２Ｒ・・受光部撒 ３・・ｌ、検出物体 ２７・・投光用ＬＥＤ２９・
・フォトトランジスタ（受光素子）３６・〜・４０・φ
フリツＪフＯツブ ５１・・」ンパレータ ５３・・Ａ Ｎ Ｄゲート特許
出願人 立石電機株式会社 １３− 第１霞 （ｃ）
と受光部の位置関係を示す概略的な平面図、第２図は本
発明の一実施例の回路図、第３図は第２図のＡ−Ｇの各
点における信号波形を示４タイムチャート、第４図は第
２図のコンデンサー５の充電電圧波形を小１タイムチヤ
ートである。 ＩＴ、２Ｔ・・投光部 ＩＲ，２Ｒ・・受光部撒 ３・・ｌ、検出物体 ２７・・投光用ＬＥＤ２９・
・フォトトランジスタ（受光素子）３６・〜・４０・φ
フリツＪフＯツブ ５１・・」ンパレータ ５３・・Ａ Ｎ Ｄゲート特許
出願人 立石電機株式会社 １３− 第１霞 （ｃ）
Claims (1)
- （１）パルス発振器と、このパルス発振器から出力され
るパルスに吟じてパルス１点灯する発光素子と、前記発
光素子からの光を受けて受光信号を生じる受光素子と、
この受光信号を前記パルス発振器からのパルスによって
ゲートするためのゲート回路と、このゲート回路の出力
を積分する積分１１．ＩＪ路と、前記パルス発振器のパ
ルスの発生する直前の期間に前記受光素子に雑音光が入
射して生じた受光信号にのみ対応して前記パルス発振器
の動作を一時的に停止させることにより次のパルスを遅
らせる制御回路とを備えたことを特徴とする光電スイッ
チ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57162832A JPS5873888A (ja) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | 光電スイツチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57162832A JPS5873888A (ja) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | 光電スイツチ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55089555A Division JPS6051043B2 (ja) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | 光電スイッチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873888A true JPS5873888A (ja) | 1983-05-04 |
Family
ID=15762086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57162832A Pending JPS5873888A (ja) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | 光電スイツチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5873888A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61198087A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-02 | Fuji Electric Co Ltd | 光電スイツチ |
| JPS61198094A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-02 | Fuji Electric Co Ltd | 光電スイツチ |
| JPH027592U (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-18 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714718A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-26 | Omron Tateisi Electronics Co | Photoelectric switch |
-
1982
- 1982-09-18 JP JP57162832A patent/JPS5873888A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714718A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-26 | Omron Tateisi Electronics Co | Photoelectric switch |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61198087A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-02 | Fuji Electric Co Ltd | 光電スイツチ |
| JPS61198094A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-02 | Fuji Electric Co Ltd | 光電スイツチ |
| JPH027592U (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-18 |
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