JPH0241210B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0241210B2 JPH0241210B2 JP56021893A JP2189381A JPH0241210B2 JP H0241210 B2 JPH0241210 B2 JP H0241210B2 JP 56021893 A JP56021893 A JP 56021893A JP 2189381 A JP2189381 A JP 2189381A JP H0241210 B2 JPH0241210 B2 JP H0241210B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- circuit
- light emitting
- light
- signal
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 6
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
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- 230000009131 signaling function Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、光を利用して物体の検知を行ない
スイツチング出力を得る光電スイツチに関する。
スイツチング出力を得る光電スイツチに関する。
光電スイツチでは普通投光素子としてLED（発
光ダイオード）を使用し、これをパルス点灯して
パルス光を検出物体に向けて発射させる。ところ
でパルス光のピーク値を大きくするため、ピーク
値が100〜500ｍＡものパルス電流をLEDに流す
ので、受光素子に物体からの反射光が入射してい
ない場合でも、受光素子の出力に、上記のパルス
電流の立ち上り・立ち下り時に鋭いスパイクノイ
ズが混入するのが避けられず、誤動作の原因にな
つていた。
光ダイオード）を使用し、これをパルス点灯して
パルス光を検出物体に向けて発射させる。ところ
でパルス光のピーク値を大きくするため、ピーク
値が100〜500ｍＡものパルス電流をLEDに流す
ので、受光素子に物体からの反射光が入射してい
ない場合でも、受光素子の出力に、上記のパルス
電流の立ち上り・立ち下り時に鋭いスパイクノイ
ズが混入するのが避けられず、誤動作の原因にな
つていた。
本発明は、上記に鑑み、スパイクノイズの影響
を除去して誤動作防止するよう改善した光電スイ
ツチを提供することを目的とする。
を除去して誤動作防止するよう改善した光電スイ
ツチを提供することを目的とする。
以下本発明の一実施例について図面を参照しな
がら説明する。回路構成は第１図のようになつて
いる。ここで、投光パルス発生回路は発振回路、
Ｔ型フリツプフロツプ（以下FFと略す）１１，
１２，１３、AND回路３１とよりなり、次のよ
うにして投光パルスを得る。まず、発振回路の出
力をFF１１，１２，１３に順次入力して分周す
る。すなわち、第２図のタイムチヤートａで示す
ような発振出力ａは同ｂ，ｃ，ｄ、のように分周
され、これらの出力ｂ，ｃ，ｄがAND回路３１
に入力されて投光パルスを得る。この投光パルス
ｅに応じてLEDドライバが投光素子であるLED
６１を駆動し、パルス光が投射される。物体で反
射した光はフオトダイオードなどの受光素子６２
に入射、受光回路を経て受光信号ｈ（第２図参照）
を得る。この受光信号ｈはカツプリングコンデン
サを経てコンパレータに送られ、このコンパレー
タの動作レベル以上の信号があつたとき信号ｉ
（第２図参照）が生じる。この受光信号ｉは、
AND回路（ゲート回路）３６においてゲート信
号ｕによりゲートされる。ゲート信号ｕはOR回
路４１から得るものであるが、この場合ｔ点が常
にハイ（HIGH）となつており、インバータ５３
の出力が常にロー（LOW）になつているため、
AND回路（禁止回路）３４の出力ｇがそのまま
OR回路４１から発生し、この出力ｇがゲート信
号ｕとなつている。AND回路（禁止回路）３４
には発振出力ａがインバータ５１を介して反転さ
れた信号及び投光パルスｅが入力されているた
め、この出力ｇは第２図に示すように投光パルス
ｅの後半の1/2の期間に生じるものとなる。
がら説明する。回路構成は第１図のようになつて
いる。ここで、投光パルス発生回路は発振回路、
Ｔ型フリツプフロツプ（以下FFと略す）１１，
１２，１３、AND回路３１とよりなり、次のよ
うにして投光パルスを得る。まず、発振回路の出
力をFF１１，１２，１３に順次入力して分周す
る。すなわち、第２図のタイムチヤートａで示す
ような発振出力ａは同ｂ，ｃ，ｄ、のように分周
され、これらの出力ｂ，ｃ，ｄがAND回路３１
に入力されて投光パルスを得る。この投光パルス
ｅに応じてLEDドライバが投光素子であるLED
６１を駆動し、パルス光が投射される。物体で反
射した光はフオトダイオードなどの受光素子６２
に入射、受光回路を経て受光信号ｈ（第２図参照）
を得る。この受光信号ｈはカツプリングコンデン
サを経てコンパレータに送られ、このコンパレー
タの動作レベル以上の信号があつたとき信号ｉ
（第２図参照）が生じる。この受光信号ｉは、
AND回路（ゲート回路）３６においてゲート信
号ｕによりゲートされる。ゲート信号ｕはOR回
路４１から得るものであるが、この場合ｔ点が常
にハイ（HIGH）となつており、インバータ５３
の出力が常にロー（LOW）になつているため、
AND回路（禁止回路）３４の出力ｇがそのまま
OR回路４１から発生し、この出力ｇがゲート信
号ｕとなつている。AND回路（禁止回路）３４
には発振出力ａがインバータ５１を介して反転さ
れた信号及び投光パルスｅが入力されているた
め、この出力ｇは第２図に示すように投光パルス
ｅの後半の1/2の期間に生じるものとなる。
したがつて第３図に拡大して示すように、信号
ｈに含まれるスパイクノイズによつて信号ｉに生
じる雑音パルスを避けてゲートすることができ、
光信号のみに対応した信号ｊを得ることができ
る。なお、LED６１にピーク値で100〜500ｍＡ
のパルス電流を流す関係上第３図ｈのような波形
のスパイクノイズが生ずるのは避けられないの
で、上記のようにゲートすることはきわめて有効
である。また、このようにゲートしていることに
よつて、ゲート信号ｕ（信号ｇ）が生じている間
しか受光信号ｉを通さないため、スパイクノイズ
以外の他のノイズをも除去できることは勿論であ
る。
ｈに含まれるスパイクノイズによつて信号ｉに生
じる雑音パルスを避けてゲートすることができ、
光信号のみに対応した信号ｊを得ることができ
る。なお、LED６１にピーク値で100〜500ｍＡ
のパルス電流を流す関係上第３図ｈのような波形
のスパイクノイズが生ずるのは避けられないの
で、上記のようにゲートすることはきわめて有効
である。また、このようにゲートしていることに
よつて、ゲート信号ｕ（信号ｇ）が生じている間
しか受光信号ｉを通さないため、スパイクノイズ
以外の他のノイズをも除去できることは勿論であ
る。
さらに、信号ｉは、インバータ５２の出力と、
AND回路３２の出力とが送られているAND回路
３３に入力される。インバータ５２の出力は、前
述のようにLED６１が接続されている限りロー
なつているインバータ５３の出力を受けているの
で、常時ハイになつている。AND回路３２には
FF１３，１３の両出力が入力されているため、
その出力ｆは第２図に示すように、投光パルスｅ
が生じる直前の期間にハイになる。そのため、こ
の期間に他の光電スイツチなどから光が入つて光
雑音が第２図ｈのロに示すように生じて（なおイ
は正規の光信号を示す）、信号ｉにこの光雑音成
分が現われると、AND回路３３から出力ｋが生
じる（第２図参照）。この出力ｋはOR回路４２
に入力されるため、ORゲート回路４２の出力ｌ
には、FF１２のＱ出力以外に余分なパルスが加
わることになる（第２図参照）。そのためFF１３
が余分にトリガさせられるので、AND回路３２
の出力ｆが直ちにローとなるとともに、AND回
路３１からの投光パルスｅのタイミングが遅れる
ことになる。つまり、投光パルスｅを発生しよう
とする直前に光雑音が入ると、この光雑音が消滅
するであろう時間だけ遅れて投光パルスｅを発す
ることにより、そのまま投光パルスｅを発し検出
物体が無く反射光もないのに隣接する他の光電ス
イツチから入つた光を正規の反射光として処理し
誤動作してしまうことが避けられる。なおハに示
すような電気的な雑音の場合も同様に、これが無
くなるまで投光パルスｅの発生が止められるの
で、この雑音によつて誤動作することを防止でき
る。
AND回路３２の出力とが送られているAND回路
３３に入力される。インバータ５２の出力は、前
述のようにLED６１が接続されている限りロー
なつているインバータ５３の出力を受けているの
で、常時ハイになつている。AND回路３２には
FF１３，１３の両出力が入力されているため、
その出力ｆは第２図に示すように、投光パルスｅ
が生じる直前の期間にハイになる。そのため、こ
の期間に他の光電スイツチなどから光が入つて光
雑音が第２図ｈのロに示すように生じて（なおイ
は正規の光信号を示す）、信号ｉにこの光雑音成
分が現われると、AND回路３３から出力ｋが生
じる（第２図参照）。この出力ｋはOR回路４２
に入力されるため、ORゲート回路４２の出力ｌ
には、FF１２のＱ出力以外に余分なパルスが加
わることになる（第２図参照）。そのためFF１３
が余分にトリガさせられるので、AND回路３２
の出力ｆが直ちにローとなるとともに、AND回
路３１からの投光パルスｅのタイミングが遅れる
ことになる。つまり、投光パルスｅを発生しよう
とする直前に光雑音が入ると、この光雑音が消滅
するであろう時間だけ遅れて投光パルスｅを発す
ることにより、そのまま投光パルスｅを発し検出
物体が無く反射光もないのに隣接する他の光電ス
イツチから入つた光を正規の反射光として処理し
誤動作してしまうことが避けられる。なおハに示
すような電気的な雑音の場合も同様に、これが無
くなるまで投光パルスｅの発生が止められるの
で、この雑音によつて誤動作することを防止でき
る。
信号ｊは、Ｒ−Ｓ型のFF１４のセツト端子に
加えられる。このFF１４のリセツト端子には、
発振出力とFF１１の出力と、FF１２，１３の
各Ｑ出力が送られているAND回路３５の出力ｍ
（第２図参照）が入力されている。そのためFF１
４がセツトされても、短い時間の後直ちにリセツ
トされる。その結果FF１４の出力ｎは第４図に
示すようにパルス状に断続したものとなる。
加えられる。このFF１４のリセツト端子には、
発振出力とFF１１の出力と、FF１２，１３の
各Ｑ出力が送られているAND回路３５の出力ｍ
（第２図参照）が入力されている。そのためFF１
４がセツトされても、短い時間の後直ちにリセツ
トされる。その結果FF１４の出力ｎは第４図に
示すようにパルス状に断続したものとなる。
この出力ｎは５個のＤ型FF１５〜１９に順次
送られ、出力ｎのパルスが５個以上生じて、FF
１５〜１９の全てのＱ出力がハイになつたときに
AND回路３７の出力ｏが第４図に示すようにハ
イになる。またこれらFF１５〜１９は投光パル
スｅをクロツクパルスとして駆動されているた
め、出力ｎのパルスが５個以上生じないとき、
FF１５〜１９の全ての出力がハイになつて、
AND回路３８の出力ｐがハイになる。その結果、
投光パルスの反射光を５個連続して受けたとき
に、Ｒ−Ｓ型FF２０が反転し出力ｑを生じ、５
個連続して受信しないとき出力ｑがローになる
（第４図参照）ので、出力ｎに単発的な雑音が含
まれていたとしても、この部分で除去でき誤動作
が防げる。
送られ、出力ｎのパルスが５個以上生じて、FF
１５〜１９の全てのＱ出力がハイになつたときに
AND回路３７の出力ｏが第４図に示すようにハ
イになる。またこれらFF１５〜１９は投光パル
スｅをクロツクパルスとして駆動されているた
め、出力ｎのパルスが５個以上生じないとき、
FF１５〜１９の全ての出力がハイになつて、
AND回路３８の出力ｐがハイになる。その結果、
投光パルスの反射光を５個連続して受けたとき
に、Ｒ−Ｓ型FF２０が反転し出力ｑを生じ、５
個連続して受信しないとき出力ｑがローになる
（第４図参照）ので、出力ｎに単発的な雑音が含
まれていたとしても、この部分で除去でき誤動作
が防げる。
この出力ｑは排他的論理和回路４３を経て出力
回路に送られ、外部に出力信号が出されるが、排
他的論理和回路４３の他方の入力には定電圧回路
からハイの信号が外部から切断可能な短絡片６３
を通じて常に加えられている。そのため、外部に
出す出力は出力ｑを、反転したものとなるが、短
絡片６３を切断すれば外部に出す出力は反転され
てないものとなり、短絡片６８を残すか切断する
かで任意の動作モードを選ぶことができる。
回路に送られ、外部に出力信号が出されるが、排
他的論理和回路４３の他方の入力には定電圧回路
からハイの信号が外部から切断可能な短絡片６３
を通じて常に加えられている。そのため、外部に
出す出力は出力ｑを、反転したものとなるが、短
絡片６３を切断すれば外部に出す出力は反転され
てないものとなり、短絡片６８を残すか切断する
かで任意の動作モードを選ぶことができる。
この発明による光電スイツチは、投光パルス発
生回路より発生するパルスの変化するタイミング
で所定時間ゲートを禁止する禁止回路を投光パル
ス発生回路と受光素子から得た受光信号をゲート
するゲート回路との間に設けて、投光素子が駆動
されてから所定時間はゲートがかかないようにし
ている。従つて、投光素子をパルス駆動する際
に、投光パルスの立上がりおよび立下がり時点で
受光素子の出力に鋭いスパイクノイズが発生して
も、誤つて受光信号として取り込むことがなくな
り、誤動作のない光電スイツチを実現できる。
生回路より発生するパルスの変化するタイミング
で所定時間ゲートを禁止する禁止回路を投光パル
ス発生回路と受光素子から得た受光信号をゲート
するゲート回路との間に設けて、投光素子が駆動
されてから所定時間はゲートがかかないようにし
ている。従つて、投光素子をパルス駆動する際
に、投光パルスの立上がりおよび立下がり時点で
受光素子の出力に鋭いスパイクノイズが発生して
も、誤つて受光信号として取り込むことがなくな
り、誤動作のない光電スイツチを実現できる。
第１図は本発明の一実施例に係る光電スイツチ
の回路構成を示すブロツク図、第２図、第３図及
び第４図は第１図の動作を説明するためのタイム
チヤートである。 ６１……LED、６２……受光素子、６３……
短絡片。
の回路構成を示すブロツク図、第２図、第３図及
び第４図は第１図の動作を説明するためのタイム
チヤートである。 ６１……LED、６２……受光素子、６３……
短絡片。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 投光パルス発生回路と、前記投光パルス発生
回路より発生されるパルスに応じてパルス点灯さ
れる投光素子と、受光素子と、前記投光パルス発
生回路のパルスに応じて前記受光素子から得た受
光信号をゲートするゲート回路とを備えてなる光
電スイツチにおいて、 前記パルスの変化するタイミングで所定時間ゲ
ートを禁止する禁止回路を前記投光パルス発生回
路とゲート回路との間に設けたことを特徴とする
光電スイツチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56021893A JPS57136180A (en) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | Photoelectric switch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56021893A JPS57136180A (en) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | Photoelectric switch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57136180A JPS57136180A (en) | 1982-08-23 |
| JPH0241210B2 true JPH0241210B2 (ja) | 1990-09-17 |
Family
ID=12067776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56021893A Granted JPS57136180A (en) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | Photoelectric switch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57136180A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5964805A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-12 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 自動焦点調節装置 |
| JPS62143273U (ja) * | 1985-11-29 | 1987-09-09 | ||
| JPS62161074A (ja) * | 1986-01-09 | 1987-07-17 | Sharp Corp | 光変調形検出装置 |
| JP2555674B2 (ja) * | 1988-03-08 | 1996-11-20 | 富士電機株式会社 | 光電スイッチ |
| WO2018011878A1 (ja) * | 2016-07-12 | 2018-01-18 | パイオニア株式会社 | 情報処理装置、光学機器、制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
-
1981
- 1981-02-17 JP JP56021893A patent/JPS57136180A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57136180A (en) | 1982-08-23 |
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