JPH04349807A - 田植機のローリング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体にリンク機構
を介して駆動昇降自在並びに前記リンク機構に対して左
右駆動ローリング自在に苗植付装置を連結するとともに
、前記苗植付装置の左右両側部に、前記苗植付装置に対
して相対上下動して対地高さを検出する接地センサを備
え、各接地センサの検出値の差に基いて前記苗植付装置
を対地所定姿勢に維持するようローリング駆動機構を制
御するローリング制御手段を備えてある田植機のローリ
ング制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記田植機のローリング制御装置におい
て、従来では、例えば実開昭６３−３８７２４号公報に
示されているように、上記接地センサとしての左右サイ
ドフロートを、操作レバーの制御オフ動作と連動して、
ワイヤおよび揺動部材を介して引き上げ上昇固定するよ
う構成したものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、植付
け作業以外の機体走行状態においては、上下揺動自在に
支持される左右サイドフロートを上昇位置で固定するよ
うにして、機体走行に伴ってサイドフロートが振らつく
のを防止し、作業装置の上昇時に作業装置の左右傾斜姿
勢が常に対機体平行状態になるようにしたものであるが
、フロートの吊り上げ作動を、機体変速操作レバー及び
作業装置昇降操作レバーの切り換え操作に連動して揺動
部材を介してワイヤにより引き上げるようにしてあるの
で、操作が重くなる欠点があるとともに、作業装置が低
い位置にあってフロートを上げる必要がないときであっ
ても、機体変速操作レバーを中立位置に設定する度に、
フロート吊り上げ状態となるので、実用上の操作性が低
下する弊害もあった。本発明は上記不具合点を解消する
ことを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した田植機のローリング制御装置において、前
記苗植付装置の上昇作動に伴って、前記各接地センサを
引上げ操作する長さの等しい引上げ部材を、前記リンク
機構に連結してある点にある。

【０００５】

【作用】植付け作業中の枕地旋回時あるいは機体路上走
行時等の際に苗植付装置を大きく上昇させると、その上
昇作動に伴って左右各接地センサが等しい長さの引き上
げ部材により引き上げられるので、左右各接地センサに
よる対機体傾斜情報は常に対機体平行状態となる。従っ
て、苗植付装置を上昇させると、ローリング制御手段の
制御動作に基いて常に苗植付装置が対機体平行姿勢に制
御駆動されることになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、操縦者は苗植付装置の昇降用操
作を行うだけで、苗植付装置を大きく上昇させた場合に
は常に苗植付装置が対機体平行姿勢に維持されることに
なり、機体走行に伴う左右バランスの不釣り合いに起因
する走行不安定が防止できるものでありながら、接地セ
ンサの引き上げ作動は、苗植付装置の昇降のために既存
の駆動機構の駆動力を利用することができ、操縦者に操
作負担が掛かることがない。しかも、苗植付装置が泥面
に近い低い位置にあるときは、上記引き上げ部材は作用
せず、大きく上昇したときだけ作用するので無駄な作動
がなく操作性が低下することもない。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図５
に乗用型田植機を示している。この田植機は、乗用型走
行機体１の後部に平行四連リンク機構２を介して苗植付
装置３を昇降自在ならびに前後軸芯周りで左右ローリン
グ自在に連結して構成してある。

【０００８】走行機体１の前部のエンジンボンネット４
横側には予備苗のせ台５を配設してあり、この予備苗の
せ台５には機体傾斜に起因して載置苗がずり落ちるのを
防止する苗落下防止部材６を設けてある。つまり、図４
に示すように、予備苗のせ台５は機体フレームから立設
したフレーム７に機体外方に向けて片持ち状に連結して
あり、苗落下防止部材６を予備苗のせ台５の外方側に位
置する作用位置と予備苗のせ台５の外方側を開放する非
作用位置とに亘り、縦軸芯Ｙ周りで切り換え揺動自在に
フレーム７に枢支してある。そして、バネ８により作用
位置側に揺動付勢するとともに、機体操縦部９から操作
可能な操作具１０を連動連結してこの操作具を２個の係
止部材１１に係止保持することで、上記２位置に切り換
え並びに位置保持自在に構成してある。

【０００９】前記苗植付装置３は、図１、図３に示すよ
うに、フレーム兼用の植付伝動ケース１２に対して一定
ストロークで往復横移動駆動される苗のせ台１３、苗の
せ台１３の下端部から一株づつ苗を切り出して圃場に植
付ける植付機構１４、泥面上に接地追従しながら滑走す
る３個の接地フロート１５ａ，１５ｂ，１５ｃ等から成
り、リフトシリンダ１６により前記リンク機構２を昇降
揺動駆動することで対機体駆動昇降自在に構成してある
。又、植付伝動ケース１２をリンク機構２の後部に前後
軸芯Ｘ周りで相対揺動自在に連結するとともに、リンク
機構２の後部と苗のせ台１３の裏面側横側部とに亘り架
設したローリングシリンダ１７〔ローリング駆動機構の
一例〕により駆動ローリング自在に構成してある。

【００１０】前記各接地フロート１５ａ，１５ｂ，１５
ｃは夫々後部横軸芯周りで上下揺動自在に支持してあり
、苗植付装置３の対機体傾斜による左右両側のサイドフ
ロート１５ａ，１５ｃ〔接地センサの１例〕の対地高さ
の差を検出して、これらの検出値の差に基いて苗植付装
置３を対地所定姿勢に維持するローリング制御手段Ａを
備えてある。詳述すると、図２に示すように、各サイド
フロート１５ａ，１５ｃの上下揺動により、ほぼ同一軸
芯上に並列配備した左右回動軸１８，１９が夫々回動す
るよう構成するとともに、各回動軸１８，１９の中間に
回動量の差を検出する差動リンク２０を設け、この差動
リンク２０をローリングシリンダ１７の油圧制御弁２１
のスプール２１ａに連動連係し、左右サイドフロート１
５ａ，１５ｃの対地高さが一定になる状態で油圧制御弁
２１が中立位置に設定され、片方のサイドフロートが高
くなると、当該サイドフロート側が低くなるようローリ
ングシリンダ１７を駆動するようにして、接地状態にお
いては常に苗植付装置３が対地水平姿勢を維持するよう
にローリング制御手段Ａを構成してある。

【００１１】そして、前記苗植付装置３の上昇作動に伴
って、前記各サイドフロート１５ａ，１５ｃを引上げ操
作する長さの等しい引上げ部材２２，２２を、前記リン
ク機構２に連結してある。つまり、各サイドフロート１
５ａ，１５ｃの前部側とリンク機構２の後部上方位置に
連結して左右方向に延設した連結具２３の左右両側部と
の間を屈曲自在な引き上げ部材２２，２２としてのワイ
ヤで夫々連結してある。このように構成すると、苗植付
装置３を大きく上昇させたときは、上昇前における苗植
付装置３の対機体左右傾斜姿勢に無関係に、左右サイド
フロート１５ａ，１５ｃの対機体高さが常に一定となっ
て、その結果、苗植付装置３が対機体平行状態に自動的
に設定されることになる。

【００１２】〔別実施例〕前記引き上げ部材２２は、ワ
イヤに代えて長さの等しい一対のロッドを用いてもよい
。つまり、ロッドの一端を前記リンク機構２の後部に枢
支連結するとともに、前記各サイドフロート１５ａ，１
５ｃの前部にロッドがスライド自在に挿通し、かつ、前
記苗植付装置３の上昇に伴いロッドの他端部に設けた係
合部が引っ掛かり係止してサイドフロート１５ａ，１５
ｃを引き上げる係止部を形成する構成にしてもよい。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置の側面図

【図２】接地フロートの斜視図

【図３】苗植付装置の背面図

【図４】予備苗のせ台の平面図

【図５】田植機の全体側面図

【符号の説明】

２　　　　　　　　　　　　　　リンク機構３　　　　
　　　　　　　　　　苗植付装置１５ａ，１５ｃ　　接
地センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行機体にリンク機構（２）を介して
   駆動昇降自在並びに前記リンク機構（２）に対して左右
   駆動ローリング自在に苗植付装置（３）を連結するとと
   もに、前記苗植付装置（３）の左右両側部に、前記苗植
   付装置（３）に対して相対上下動して対地高さを検出す
   る接地センサ（１５ａ），（１５ｃ）を備え、各接地セ
   ンサ（１５ａ），（１５ｃ）の検出値の差に基いて前記
   苗植付装置（３）を対地所定姿勢に維持するようローリ
   ング駆動機構（１７）を制御するローリング制御手段（
   Ａ）を備えてある田植機のローリング制御装置であって
   、前記苗植付装置（３）の上昇作動に伴って、前記各接
   地センサ（１５ａ），（１５ｃ）を引上げ操作する長さ
   の等しい引上げ部材（２２），（２２）を、前記リンク
   機構（２）に連結してある田植機のローリング制御装置
   。