JPH04350017A - 移載装置 - Google Patents
移載装置Info
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- JPH04350017A JPH04350017A JP3124106A JP12410691A JPH04350017A JP H04350017 A JPH04350017 A JP H04350017A JP 3124106 A JP3124106 A JP 3124106A JP 12410691 A JP12410691 A JP 12410691A JP H04350017 A JPH04350017 A JP H04350017A
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- Japan
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自走台車を上
位走行経路と下位走行経路との間で乗り移らせるときな
どに利用される移載装置に関するものである。
位走行経路と下位走行経路との間で乗り移らせるときな
どに利用される移載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置としては、特開昭６
２−１２０２６１号公報の構成が提供されている。この
従来構成は、固定側ガイドレールによる搬送経路の延長
線を中にして、その左右方向の一方に支柱を立設すると
ともに、この支柱の外面に上下方向の昇降ガイドレール
を取り付けている。そして昇降ガイドレールに前後振れ
止め用ガイドローラや左右振れ止め用ガイドローラを介
して昇降案内される昇降体を片持ち状に設け、この昇降
体からの支持部に前記固定側ガイドレールに接続自在な
ガイドレールを設けている。
２−１２０２６１号公報の構成が提供されている。この
従来構成は、固定側ガイドレールによる搬送経路の延長
線を中にして、その左右方向の一方に支柱を立設すると
ともに、この支柱の外面に上下方向の昇降ガイドレール
を取り付けている。そして昇降ガイドレールに前後振れ
止め用ガイドローラや左右振れ止め用ガイドローラを介
して昇降案内される昇降体を片持ち状に設け、この昇降
体からの支持部に前記固定側ガイドレールに接続自在な
ガイドレールを設けている。
【０００３】さらに前記支柱の上端にモータにより正逆
駆動自在な駆動歯輪を設け、そして駆動歯輪に上方から
係合した吊り下げチエンの一端を昇降体に連結するとと
もに、他端を支柱内に配設したカウンタウエイトに連結
している。
駆動自在な駆動歯輪を設け、そして駆動歯輪に上方から
係合した吊り下げチエンの一端を昇降体に連結するとと
もに、他端を支柱内に配設したカウンタウエイトに連結
している。
【０００４】この従来構成によると、モータにより駆動
歯輪を正逆駆動させることで、吊り下げチエンを正逆に
移動させて昇降体を昇降させ、ガイドレールを固定側ガ
イドレールに対して接続または分離し得る。その際に昇
降は、昇降ガイドレールに前後振れ止め用ガイドローラ
や左右振れ止め用ガイドローラが案内されることで行わ
れる。
歯輪を正逆駆動させることで、吊り下げチエンを正逆に
移動させて昇降体を昇降させ、ガイドレールを固定側ガ
イドレールに対して接続または分離し得る。その際に昇
降は、昇降ガイドレールに前後振れ止め用ガイドローラ
や左右振れ止め用ガイドローラが案内されることで行わ
れる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来構成による
と、昇降体側は支柱側に片持ち状態であることから、昇
降ガイドレールや各ローラからなるガイド装置部分に昇
降体側の全荷重が回転モーメントとして作用し、したが
ってガイド装置は、この回転モーメントに打ち勝つよう
に大型かつ強固に構成しなければならない。
と、昇降体側は支柱側に片持ち状態であることから、昇
降ガイドレールや各ローラからなるガイド装置部分に昇
降体側の全荷重が回転モーメントとして作用し、したが
ってガイド装置は、この回転モーメントに打ち勝つよう
に大型かつ強固に構成しなければならない。
【０００６】さらに回転モーメント力は、昇降ガイドレ
ールなどのガイド部から荷重のかかるガイドレールまで
のピッチが長いほど大きくなることから、被移載物とし
て大型のものは容易に取り扱えず、その大型化に応じて
ガイド装置は大型かつ強固に構成される。
ールなどのガイド部から荷重のかかるガイドレールまで
のピッチが長いほど大きくなることから、被移載物とし
て大型のものは容易に取り扱えず、その大型化に応じて
ガイド装置は大型かつ強固に構成される。
【０００７】また駆動歯輪の軸にも昇降体側の全荷重が
作用することから、この軸ならびに軸受け部分も大型か
つ強固に構成しなければならない。このように従来の構
成によると、装置全体が大型化、重量化されることにな
る。
作用することから、この軸ならびに軸受け部分も大型か
つ強固に構成しなければならない。このように従来の構
成によると、装置全体が大型化、重量化されることにな
る。
【０００８】本発明の目的とするところは、装置全体を
小型化、軽量化し得るとともに、大型の被移載物でも容
易に取り扱える移載装置を提供する点にある。
小型化、軽量化し得るとともに、大型の被移載物でも容
易に取り扱える移載装置を提供する点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本第１発明の移載装置は、被移載物取り扱い部を中に
して、左右方向の一方に支柱を立設し、この支柱側に片
持ちガイド装置を介して昇降案内される移載具を設け、
この移載具に左右一対の輪体を設け、これら輪体間に下
方から掛けた索体の一端側を前記支柱側の上部に設けた
昇降動装置に連動したのち、その一端側にカウンタウエ
イトを設け、そして索体の上方に延びる他端を左右方向
の他方で固定している。
に本第１発明の移載装置は、被移載物取り扱い部を中に
して、左右方向の一方に支柱を立設し、この支柱側に片
持ちガイド装置を介して昇降案内される移載具を設け、
この移載具に左右一対の輪体を設け、これら輪体間に下
方から掛けた索体の一端側を前記支柱側の上部に設けた
昇降動装置に連動したのち、その一端側にカウンタウエ
イトを設け、そして索体の上方に延びる他端を左右方向
の他方で固定している。
【００１０】そして本第２発明の移載装置は、索体の一
端側を前記支柱側の上部に設けた昇降動装置に連動した
のち、カウンタウエイトに設けた輪体に下方から掛け、
そして索体の上方に延びる一端を支柱側に固定している
。
端側を前記支柱側の上部に設けた昇降動装置に連動した
のち、カウンタウエイトに設けた輪体に下方から掛け、
そして索体の上方に延びる一端を支柱側に固定している
。
【００１１】
【作用】かかる本第１発明の構成によると、昇降動装置
を正逆駆動して索体を正逆移動させることで、片持ちガ
イド装置を介して支柱側に案内させながら移載具を昇降
させ得る。その際に移載具側の荷重は一対の輪体（動滑
車）を介して索体の両端に分散し得、したがって片持ち
ガイド装置は荷重が掛からないことになってガイド機能
のみでよいことになり、また昇降動装置の駆動軸の部分
には移載具側の荷重の１／２の荷重が作用することにな
る。
を正逆駆動して索体を正逆移動させることで、片持ちガ
イド装置を介して支柱側に案内させながら移載具を昇降
させ得る。その際に移載具側の荷重は一対の輪体（動滑
車）を介して索体の両端に分散し得、したがって片持ち
ガイド装置は荷重が掛からないことになってガイド機能
のみでよいことになり、また昇降動装置の駆動軸の部分
には移載具側の荷重の１／２の荷重が作用することにな
る。
【００１２】さらに本第２発明の構成によると、カウン
タウエイトの荷重は輪体（動滑車）を介して索体の両端
に分散し得、したがって昇降動装置の駆動軸の部分には
カウンタウエイトの荷重の１／２の荷重が作用すること
になる。
タウエイトの荷重は輪体（動滑車）を介して索体の両端
に分散し得、したがって昇降動装置の駆動軸の部分には
カウンタウエイトの荷重の１／２の荷重が作用すること
になる。
【００１３】
【実施例】以下に本発明の第一の実施例を図１、図２に
基づいて説明する。被移載物の一例である自走台車１は
、本体２の下部に複数の車輪３を有し、そして上部には
荷支持台４が設けられる。この自走台車１を支持案内す
る上位レール装置５と下位レール装置６とが、その始終
端を上下に揃えて固定してあり、そして両レール装置５
，６の始終端外方に被移載物取り扱い部９が形成される
。
基づいて説明する。被移載物の一例である自走台車１は
、本体２の下部に複数の車輪３を有し、そして上部には
荷支持台４が設けられる。この自走台車１を支持案内す
る上位レール装置５と下位レール装置６とが、その始終
端を上下に揃えて固定してあり、そして両レール装置５
，６の始終端外方に被移載物取り扱い部９が形成される
。
【００１４】前記被移載物取り扱い部９を中にして、左
右方向の一方に前後一対の支柱１０が立設され、これら
支柱１０は、その上端や下端などが機枠１１に固定され
る。前記支柱１０に片持ちガイド装置１２を介して昇降
案内される移載具１３は、両支柱１０にそれぞれ案内さ
れる一対の昇降体１４と、これら昇降体１４から他方に
向けて連設した支持部材１５と、これら支持部材１５間
に設けた前後方向の可動レール装置１６とからなる。
右方向の一方に前後一対の支柱１０が立設され、これら
支柱１０は、その上端や下端などが機枠１１に固定され
る。前記支柱１０に片持ちガイド装置１２を介して昇降
案内される移載具１３は、両支柱１０にそれぞれ案内さ
れる一対の昇降体１４と、これら昇降体１４から他方に
向けて連設した支持部材１５と、これら支持部材１５間
に設けた前後方向の可動レール装置１６とからなる。
【００１５】前記片持ちガイド装置１２は、両支柱１０
の前後の側面に配設した上下方向のガイドレール１７と
、これらガイドレール１７に対向すべく前記昇降体１４
に設けた複数のガイドローラ１８とにより構成される。
の前後の側面に配設した上下方向のガイドレール１７と
、これらガイドレール１７に対向すべく前記昇降体１４
に設けた複数のガイドローラ１８とにより構成される。
【００１６】前記移載具１３の上昇限を規制するための
上限ストッパ１９が、前記昇降体１４に上方から対向す
べく機枠１１側に設けられ、また下降限を規制するため
の下限ストッパ２０が、前記可動レール装置１６に下方
から対向すべく床側に設けられる。前記上限ストッパ１
９のストッパ作用により可動レール装置１６を上位レー
ル装置５に接続させ、また前記下限ストッパ２０のスト
ッパ作用により可動レール装置１６を下位レール装置６
に接続させるものであり、そのために両ストッパ１９，
２０はストッパ位置を調整自在に構成している。
上限ストッパ１９が、前記昇降体１４に上方から対向す
べく機枠１１側に設けられ、また下降限を規制するため
の下限ストッパ２０が、前記可動レール装置１６に下方
から対向すべく床側に設けられる。前記上限ストッパ１
９のストッパ作用により可動レール装置１６を上位レー
ル装置５に接続させ、また前記下限ストッパ２０のスト
ッパ作用により可動レール装置１６を下位レール装置６
に接続させるものであり、そのために両ストッパ１９，
２０はストッパ位置を調整自在に構成している。
【００１７】前記移載具１３における両支持部材１５の
下面側には、それぞれ左右方向に一対の輪体２１，２２
が支持枠２３を介して配設されている。そして、これら
輪体２１，２２間に、チエンなどからなる索体２４が下
方から掛けられる。
下面側には、それぞれ左右方向に一対の輪体２１，２２
が支持枠２３を介して配設されている。そして、これら
輪体２１，２２間に、チエンなどからなる索体２４が下
方から掛けられる。
【００１８】この索体２４の一端側は、前記支柱１０側
の上部に設けた昇降駆動装置３０に連動したのち、その
一端は、前記支柱１０内に昇降自在に設けたカウンタウ
エイト２５の上端に固定具２６を介して連結される。ま
た索体２４の他端は、被移載物取り扱い部９を中にして
左右方向の他方に設けた保持枠２７の上部に固定具２８
を介して連結される。
の上部に設けた昇降駆動装置３０に連動したのち、その
一端は、前記支柱１０内に昇降自在に設けたカウンタウ
エイト２５の上端に固定具２６を介して連結される。ま
た索体２４の他端は、被移載物取り扱い部９を中にして
左右方向の他方に設けた保持枠２７の上部に固定具２８
を介して連結される。
【００１９】前記昇降駆動装置３０は前記機枠１１の上
枠部に設けられるもので、上枠部上に軸受け３１を介し
て前後方向に配設した駆動軸３２と、この駆動軸３２の
端部に減速装置３３などを介して連動する正逆駆動自在
なモータ３４と、前記駆動軸３２に固定した駆動輪体３
５（スプロケットなど）などから構成され、この駆動輪
体３５に前記索体２４が上方から掛けられる。
枠部に設けられるもので、上枠部上に軸受け３１を介し
て前後方向に配設した駆動軸３２と、この駆動軸３２の
端部に減速装置３３などを介して連動する正逆駆動自在
なモータ３４と、前記駆動軸３２に固定した駆動輪体３
５（スプロケットなど）などから構成され、この駆動輪
体３５に前記索体２４が上方から掛けられる。
【００２０】次に上記第一の実施例において、下位レー
ル装置６から上位レール装置５へ自走台車１の移載を行
う作業を説明する。まずモータ３４を駆動し、駆動軸３
２などを介して駆動輪体３５を回転させ、索体２４を他
端側に繰り出す。
ル装置６から上位レール装置５へ自走台車１の移載を行
う作業を説明する。まずモータ３４を駆動し、駆動軸３
２などを介して駆動輪体３５を回転させ、索体２４を他
端側に繰り出す。
【００２１】これにより駆動輪体３５と固定具２８との
間での索体長さが次第に長くなり、それに応じて輪体２
１，２２を介して移載具１３が自重により下降する。こ
の下降は、可動レール装置１６が下限ストッパ２０に当
接するまで行われ、以て可動レール装置１６は下位レー
ル装置６に接続する。そして接続した状態で自走台車１
を走行させ、下位レール装置６から可動レール装置１６
に乗り移らせて停止させる。
間での索体長さが次第に長くなり、それに応じて輪体２
１，２２を介して移載具１３が自重により下降する。こ
の下降は、可動レール装置１６が下限ストッパ２０に当
接するまで行われ、以て可動レール装置１６は下位レー
ル装置６に接続する。そして接続した状態で自走台車１
を走行させ、下位レール装置６から可動レール装置１６
に乗り移らせて停止させる。
【００２２】次いでモータ３４を前述とは逆に駆動し、
駆動軸３２などを介して駆動輪体３５を逆回転させ、索
体２４を一端側に繰り出す。これにより駆動輪体３５と
固定具２８との間での索体長さが次第に短くなり、それ
に応じて輪体２１，２２を介して移載具１３が自重に抗
して上昇する。この上昇は、昇降体１４が上限ストッパ
１９に当接するまで行われ、以て可動レール装置１６は
上位レール装置５に接続する。そして接続した状態で自
走台車１を走行させ、可動レール装置１６から上位レー
ル装置５に乗り移らせる。
駆動軸３２などを介して駆動輪体３５を逆回転させ、索
体２４を一端側に繰り出す。これにより駆動輪体３５と
固定具２８との間での索体長さが次第に短くなり、それ
に応じて輪体２１，２２を介して移載具１３が自重に抗
して上昇する。この上昇は、昇降体１４が上限ストッパ
１９に当接するまで行われ、以て可動レール装置１６は
上位レール装置５に接続する。そして接続した状態で自
走台車１を走行させ、可動レール装置１６から上位レー
ル装置５に乗り移らせる。
【００２３】前述したように移載具１３を昇降させる際
に、この移載具１３側の荷重は一対の輪体（動滑車）２
１，２２を介して索体２４の両端に分散して支持され、
したがって片持ちガイド装置１２は、荷重が掛からない
ことからガイド機能のみでよいことになり、小型化、軽
量化し得る。また昇降動装置３０の駆動軸３２の部分に
は、移載具１３側の荷重の１／２の荷重しか作用しない
ことから、これら駆動軸３２や軸受け３１も小型化、軽
量化し得る。
に、この移載具１３側の荷重は一対の輪体（動滑車）２
１，２２を介して索体２４の両端に分散して支持され、
したがって片持ちガイド装置１２は、荷重が掛からない
ことからガイド機能のみでよいことになり、小型化、軽
量化し得る。また昇降動装置３０の駆動軸３２の部分に
は、移載具１３側の荷重の１／２の荷重しか作用しない
ことから、これら駆動軸３２や軸受け３１も小型化、軽
量化し得る。
【００２４】図３は本発明の第二の実施例を示す。すな
わちカウンタウエイト２５の上部にはブラケット３７を
介して輪体３８が遊転自在に設けられている。そして前
記駆動輪体３５に上方から掛けた索体２４の一端側を、
前記輪体３８に下方から掛けたのち、上方に延びる一端
を固定具３９を介して上部枠側に固定している。
わちカウンタウエイト２５の上部にはブラケット３７を
介して輪体３８が遊転自在に設けられている。そして前
記駆動輪体３５に上方から掛けた索体２４の一端側を、
前記輪体３８に下方から掛けたのち、上方に延びる一端
を固定具３９を介して上部枠側に固定している。
【００２５】この第二の実施例によると、カウンタウエ
イト２５の荷重は輪体３８（動滑車）を介して索体２４
の両端に分散され、したがって昇降動装置３０の駆動軸
３２の部分にはカウンタウエイト２５の荷重の１／２の
荷重しか作用しないことから、これら駆動軸３２や軸受
け３１を小型化、軽量化し得る。
イト２５の荷重は輪体３８（動滑車）を介して索体２４
の両端に分散され、したがって昇降動装置３０の駆動軸
３２の部分にはカウンタウエイト２５の荷重の１／２の
荷重しか作用しないことから、これら駆動軸３２や軸受
け３１を小型化、軽量化し得る。
【００２６】上記両実施例では移載具１３として、自走
台車１を走行させて移載させる形式を示したが、これは
フォーク形式の移載具１３など種々な形式を採用し得る
ものである。
台車１を走行させて移載させる形式を示したが、これは
フォーク形式の移載具１３など種々な形式を採用し得る
ものである。
【００２７】
【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、昇降動
装置により索体を正逆移動させることで、片持ちガイド
装置を介して支柱側に案内させながら移載具を昇降させ
ることができ、その際に移載具側の荷重は一対の輪体（
動滑車）を介して索体の両端に分散できる。
装置により索体を正逆移動させることで、片持ちガイド
装置を介して支柱側に案内させながら移載具を昇降させ
ることができ、その際に移載具側の荷重は一対の輪体（
動滑車）を介して索体の両端に分散できる。
【００２８】したがって片持ちガイド装置は荷重が掛か
らずガイド機能のみでよいことから小型に構成できると
ともに、移載具側の規模は荷重にあまり関係なく設定で
きる。また昇降動装置の駆動軸の部分には移載具側の荷
重の１／２の荷重が作用することから、駆動軸や軸受け
などを小型化できる。
らずガイド機能のみでよいことから小型に構成できると
ともに、移載具側の規模は荷重にあまり関係なく設定で
きる。また昇降動装置の駆動軸の部分には移載具側の荷
重の１／２の荷重が作用することから、駆動軸や軸受け
などを小型化できる。
【００２９】これにより、装置全体を小型化、軽量化で
きるとともに、大型の被移載物でも容易に取り扱うこと
ができる。さらに本第２発明の構成によると、カウンタ
ウエイトの荷重は輪体（動滑車）を介して索体の両端に
分散でき、したがって昇降動装置の駆動軸の部分にはカ
ウンタウエイトの荷重の１／２の荷重が作用することか
ら、駆動軸や軸受けなどをさらに小型化できる。
きるとともに、大型の被移載物でも容易に取り扱うこと
ができる。さらに本第２発明の構成によると、カウンタ
ウエイトの荷重は輪体（動滑車）を介して索体の両端に
分散でき、したがって昇降動装置の駆動軸の部分にはカ
ウンタウエイトの荷重の１／２の荷重が作用することか
ら、駆動軸や軸受けなどをさらに小型化できる。
【図１】本発明の第一の実施例を示し、移載装置の正面
図である。
図である。
【図２】同移載装置の側面図である。
【図３】本発明の第二の実施例を示し、移載装置の正面
図である。
図である。
１ 自走台車（被移載物）
５ 上位レール装置
６ 下位レール装置
９ 被移載物取り扱い部
１０ 支柱
１１ 機枠
１２ 片持ちガイド装置
１３ 移載具
１６ 可動レール装置
１７ ガイドレール
１８ ガイドローラ
２１ 輪体
２２ 輪体
２４ 索体
２５ カウンタウエイト
３０ 昇降駆動装置
３１ 軸受け
３２ 駆動軸
３５ 駆動輪体
３８ 輪体
Claims (2)
- 【請求項１】 被移載物取り扱い部を中にして、左右
方向の一方に支柱を立設し、この支柱側に片持ちガイド
装置を介して昇降案内される移載具を設け、この移載具
に左右一対の輪体を設け、これら輪体間に下方から掛け
た索体の一端側を前記支柱側の上部に設けた昇降動装置
に連動したのち、その一端側にカウンタウエイトを設け
、そして索体の上方に延びる他端を左右方向の他方で固
定したことを特徴とする移載装置。 - 【請求項２】 索体の一端側を前記支柱側の上部に設
けた昇降動装置に連動したのち、カウンタウエイトに設
けた輪体に下方から掛け、そして索体の上方に延びる一
端を支柱側に固定したことを特徴とする請求項１記載の
移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3124106A JPH04350017A (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3124106A JPH04350017A (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04350017A true JPH04350017A (ja) | 1992-12-04 |
Family
ID=14877070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3124106A Pending JPH04350017A (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04350017A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7913627B2 (en) | 2007-01-22 | 2011-03-29 | Daifuku Co. Ltd. | Upper and lower path switching device for traveling body for transportation |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926897A (ja) * | 1982-08-06 | 1984-02-13 | 鹿島建設株式会社 | リフト |
| JPS62120261A (ja) * | 1985-11-18 | 1987-06-01 | 株式会社ダイフク | 昇降ガイドレ−ル装置 |
-
1991
- 1991-05-29 JP JP3124106A patent/JPH04350017A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926897A (ja) * | 1982-08-06 | 1984-02-13 | 鹿島建設株式会社 | リフト |
| JPS62120261A (ja) * | 1985-11-18 | 1987-06-01 | 株式会社ダイフク | 昇降ガイドレ−ル装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7913627B2 (en) | 2007-01-22 | 2011-03-29 | Daifuku Co. Ltd. | Upper and lower path switching device for traveling body for transportation |
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