JPS62120261A - 昇降ガイドレ−ル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、搬送台車を高さの異なる２つのガイドレール
の一方から他方へ乗り移らせるため、或いは搬送台車を
高レベルのガイドレール上と低レベルの荷積み降ろし作
業位置との間で昇降させるため等に使用される昇降ガイ
ドレール装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 上記のような目的で使用される昇降ガイドレール装置は
、支柱に昇降可能に支持された昇降体から一側方へガイ
ドレール支持部材を突設し、このガイドレール支持部材
上にガイドレールを支持させ、前記昇降体が所定の停止
位置で停止したとき、前記ガイドレールが固定側のガイ
ドレールと接続するように構成されている。

このような昇降ガイドレール’ＡＭでは、ガイドレール
支持部材をガイドレール近傍位置で昇ｌ！！駆動用チェ
ンにより吊り下げることは出来ない、即ち昇降体を支柱
の近傍位置で昇降駆動用チヱンにより吊り下げることに
なるので、前記昇降体から片持ち状に張り出した前記ガ
イドレール支持部材上のガイドレールは、ガイドレール
支持部材の撓みや支柱側の昇降ガイドレールと昇降体側
の昇降ガイドローラーとの間の遊隙によるガイドレール
支持部材の傾きにより、前記昇降体の停止レベルより若
干下がることになる。

下降限位置ではガイドレール支持部材をガイドレールの
真下位置で固定側のストッパーにより受は止めることが
出来るので問題はないが、ｈｕ限位置や中間停止位置で
は、昇降体の停止位置を固定側のガイドレールのレベル
に合致させて設定するのではなく、ガイドレールが固定
側のガイドレールと正確に接続するように設定しなけれ
ばならない。しかし前記のようにガイドレール支持部材
のｉＱみや（頃きによるガイドレール自体の（嘆キは矯
正することが出来ないので、固定側のガイドレールとの
間に段差が生じる恐れがあった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る昇降ガ
イドレール装置を堤案するものであって、その特徴は、
前記昇降体が上昇限位置又は中間停止位置にあるとき、
前記ガイドレール支持部材を前記ガイドレールの近傍位
置で若干押し上げて支持する出退自在な押し上げ支持手
段を昇降経路脇に配設し、この押し上げ支持手段により
支持された状態に於いて、前記ガイドレールが固定側の
ガイ１ル−ルと接続するようにした点にある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、１は左右一対の垂直支柱で
あって、夫々昇降ガイド１／−ル２を備えている。３は
前記両垂直支社１に昇降可能に支持された左右一対の昇
降体であって、支柱１の一側方に配室されたガイドレー
ル支持部材４により互いに連結一体化され、当該ガイド
レール支持部材４上にガイドレール５が支持されている
＃６は昇降体３を昇降駆動する吊り下げチェノであって
、支柱１の上端間に架設された架台７上に軸支されてい
る駆動歯輪８に係合Ｌ７、他端には支柱１内を昇降する
カウンターウェイトが連結されている。

９は駆動歯輪８を正逆任意の方向に駆動するモーターで
ある。１０は昇降体３の上昇限位置を規制する上限スト
ッパーであって、前記架台７から下向きに連設されたフ
レーム１１に高さ調整可能に取り付けられている。

前記ガイドレール支持部材４のガイドレール長さ方向両
端には、第３図及び第４図に示すように左右方向（ガイ
ドレール長さ方向）の振れ止め用水平軸ローラー１２ａ
、１２ｂと前後方向の振れ止め用水平軸ローラー１３ａ
、１３ｂ、及び被支持用水平軸ローラー１４が各々軸支
されている。

そしてガイドレール支持部材４の昇降経路上端外側には
固定フレーム１５が架設され、当該固定フレーム１５に
、前記各振れ止め用水平軸ローラー１２ａ〜＋３ｂに近
接する適当長さの垂直な振れ止め用ガイドレール１６と
、前記被支持用水平軸ローラー１４を介してガイドレー
ル支持部材４をガイドレール５の近傍位置で押し上げる
押し上げ支持手段１７が設けられている。

１１１記押し上げ支持手段１７は、第５図に示すように
一対のガイドレール１８にガイドローラー１９を介して
水平方向に出退自在に支持された可動台２０の先端上側
に、傾斜案内面２１ａとこれに続く水平支持面２１ｂと
を形成し、前記可動台２０を出退移動さゼるシリンダー
ユニット２２を併設したものである。

第１図及び第２図に於いて２３は、上昇限位置のガイド
レール５と接続す・る固定側ガイドレールである。第４
図に於いて２４ａ〜、２４ｄは昇降体３に軸支された前
後振れ止め用ガイドローラーであって、支柱１の昇降ガ
イドレール２を前後から挟むことにより昇降体３及びガ
イドレール支持部材４の姿勢を規制する。昇降体３には
この他、第３図に示すように昇降ガイドレール２に左右
から当接する左右振れ止め用ガイドローラー２５が軸支
されている。

昇降ガイドレール５を低レベルの固定側ガイドレールに
接続する位１又は荷積み降ろし作業位置から高レベルの
固定側ガイドレール２３に接続する場合、モーター９に
より駆動歯輪８を回転させて昇降駆動用吊り下げチェノ
６により昇降体３を支柱１の昇降ガイドレール２にそっ
て上ｙｌさせる、この昇降体３の上昇によりガイドレー
ル支持部材４及びガイドレール５が一体に上４．するが
、上界隈近傍に達する止ガイドレール支持部材両端の振
れ止め用水平軸ローラー１２ａ〜１３ｂが固定フレーム
１５側の振れ止め用ガ・イドレール１６の内側に進入し
、当該ガイドレール１６に前記各ローラー１２３〜＋３
ｂが近接転勤することによりガイ１ル一ル支持部材４の
両端の前後左右位置が規制される。この状態で昇降体３
がト胃限位置に到達して上限ストッパー１０ｔこ当接す
れば、モーター９による駆動歯輪８の回転駆動を停止し
且つブレーキをかけて駆動歯輪８をロックする。

この結果、昇降ガイドレール５の端部は固定側ガイドレ
ール２３の端部に対向することになるが、この状態で押
し上げ支持手段１７の可動台２０をシリンダーユニット
２２により進出させ、第４図及び第５図に示すように可
動台２０の先端傾斜案内面２？ａによりガイドレール支
持部材両端の被支持用水平軸ローラー１４を掬い上げて
水平支持面２１ｂまで前記ローラー１４を押し上げる。

即ら、被支持用水平軸ローラー１４を介してガイドレー
ル支持部材４のガイドレール５近傍位買を若干量押しＩ
−げる。

臂降体３が４降せしめられるとき、ガイｌ”　Ｌ／−ル
支持部祠４側乙こ作用する垂直荷重により支柱１の昇降
ガイドレール２に対して第４図のローラー２４ａ、２４
ｄが当接し、ローラー２４ｂ、２４Ｃと昇降ガイドレー
ル２との間には若干の遊隙が生じている、前記のように
ガイドレール支持部材４の両端が押し上げ支持手段１７
により若干量押し」二げられるとき、前記ローラー２４
ｂ、２４Ｃと昇降ガイドレール２との間の遊隙の存在に
よりガイドレール支持部材４が１−動することが出来る
このガイドレール支持部材４の両端の押し−Ｌげにより
ガイドレール支持部材４はガイド１ノール５の長さ方向
に対して直交する方向（前後方向）に関して完全に水平
となり、且つ固定側ガイドレール２３に対して段差なく
接続する状態となる。換言すれば、このような結果が得
られるように前記上限ストッパー１０及び押し−にげ支
持手段１７の設置高さが調整されている。昇降ガイドレ
ール５が固定側ガイドレール２３と接続したならば、搬
送台車をして両ガイドレール５．２３間で乗す移らせる
ことが出来る。

尚、昇降ガイドレール５は中間高さの固定側ガイドレー
ルに接続させることも出来る。この場合、昇降体３の上
昇停止位置を規ｊｌｉｌｌするストッパーを併用すると
きは、当該ストッパーを昇降経路に対して出退自在に構
成しなければならない。勿論、このようなストッパーを
併用しないで実施することも可能である。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の昇降ガイドレール装置によれば、
昇降体を所定値１で停止させた後に押し上げ支持手段を
作動させて、当該昇降体から片持ち状に張り出している
ガイドレール支持部材をガイドレール近傍位置で若干量
押し上げることにより、昇降体に対するガイドレール支
持部材の撓みや傾きを矯正し、当該ガイドレール支持部
材上に支持されているガイドレールを固定側ガイドレー
ルに対して段差を４にぜしめることなく完全に接続させ
ることが出来、両ガイドレール間での搬送台車の乗り移
りを安全円滑に行わせることが出来る

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の正面図、第２図は要部の側面図、第３図
は要部の拡大横断平面図、第４図は同縦断側面図、第５
図は押し上げ支持手段の側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 支柱に昇降可能に支持された昇降体から一側方へガイド
   レール支持部材を突設し、このガイドレール支持部材上
   にガイドレールを支持させ、前記昇降体が上昇限位置又
   は中間停止位置にあるとき、前記ガイドレール支持部材
   を前記ガイドレールの近傍位置で若干押し上げて支持す
   る出退自在な押し上げ支持手段を昇降経路脇に配設し、
   この押し上げ支持手段により支持された状態に於いて、
   前記ガイドレールが固定側のガイドレールと接続するよ
   うにした昇降ガイドレール装置。