JPH0435067Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はパーツフイーダからパーツソケツトへ
ボルト等のパーツを受け渡すパーツ受渡具に関
し、特に、パーツの受け渡しを確実にするエア抜
き穴をそなえた受渡具に関する。

〔従来の技術〕

従来から、各種工作用のパーツをパーツフイー
ダによつて工作（製造）現場のパーツソケツトへ
送給するシステムが開発されている。このような
パーツフイーダからパーツソケツトへのパーツの
受け渡しは、一般にパーツ受渡具を介して行なわ
れている。

第４図は、従来のパーツ受渡具としてのボルト
受渡具１を示すものである。図示するように、ボ
ルト受渡具１は、支基２に設置されていて、ボル
トフイーダ（パーツフイーダ）３の出口部３ａ側
に向けて開口したボルト受溝（パーツ受溝）４が
形成されている。

ボルト受溝４は、袋状に形成されていて、ボル
ト（パーツ）５のネジ部５ａを保持すべく袋状奥
部に形成された縮径円筒部４ａと、ボルト５のボ
ルト受溝４内への進入時にボルト５を案内すべく
開口部に形成された拡径円筒部４ｂとから構成さ
れている。

そして、縮径円筒部４ａと拡径円筒部４ｂとの
間には、テーパ状案内面４ｃと、ボルト頭部５ｂ
の接触する環状平面４ｄとが形成されている。

一方、ボルトフイーダ３は、管状に形成されて
いて、図示しない圧縮エア供給源からのエアブロ
ーによりボルト５をその出口部３ａまで送るよう
になつていて、ボルト送給時には、ボルト受渡具
１のボルト受溝４の開口に整合して、ボルト受溝
４内にエアブローによりボルト５を送り込むよう
になつている。

また、ボルト受渡具１からボルト５を受け取る
ボルトソケツト（パーツソケツト）６の外面は、
ボルト受溝４の拡径円筒部４ｂ内に挿入しうるよ
うに、拡径円筒部４ｂと対応する円柱状に形成さ
れ、先端部には、テーパ状案内面４ｃと対応する
テーパ面が形成されている。さらに、ボルトソケ
ツト６の先端部には、ボルト５のボルト頭部５ｂ
を嵌入しうるように、ボルト頭部５ｂ形状に合わ
せた溝部（例えばボルト頭部５ｂが六角柱状なら
ば六角形の筒状をした溝部）６ａが設けられてい
て、同溝部６ａの奥部には、ボルト保持用マグネ
ツト６ｂがそなえられている。

このような構成により、ボルトフイーダ３から
ボルトソケツト６へのボルト５の受け渡しは次の
ようにして行なわれる。

なお、ボルト５は所要箇所にワツシヤ５ｃ，５
ｄを装着された状態で送給される。

まず、ボルトフイーダ３をボルト受渡具１のボ
ルト受溝４開口に整合させるようにセツトして、
エアブローにより送給されたボルト５を出口部３
ａからボルト受溝４内に送り込む。これにより、
ボルト５は、ネジ部５ａを縮径円筒部４ａ内に挿
入されて、ボルト頭部５ｂを環状平面４ｄに接触
した状態でボルト受渡具１に保持される。

次にボルトフイーダ３をボルト受溝４開口から
除去して、ボルト受溝４に交換してボルト受溝４
の拡径円筒部４ｂ内にボルトソケツト６の先端を
挿入する。この時、ボルトソケツト６を回転させ
ながら進入させることにより、ボルトソケツト６
の溝部６ａの位相と、ボルト頭部５ｂ位相とが合
うようにさせて、溝部６ａ内にボルト頭部５ｂを
嵌入させる。

なお、このボルトソケツト６の回転は、ボルト
受け渡し以後の作業工程において、ボルトソケツ
ト６に受け渡されたボルト５を所要箇所に螺合さ
せるべくボルト５を回転させる回転動作をそのま
ま用いて行なう。したがつて、溝部６ａ内へのボ
ルト頭部５ｂの嵌入時のボルトソケツト６の回転
速度は比較的高速なものとなつている。

そして、溝部６ａ内へ嵌入したボルト５は、ボ
ルトソケツト６内のボルト保持用マグネツト６ｂ
によつて引きつけられて溝部６ａ内に保持され
る。

この後、ボルトソケツト６はボルト受渡具１か
ら後退して、所要の作業工程に移る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述のような従来のパーツ受渡
具１では、ボルト受溝４が袋状になつているた
め、ボルトフイーダ３からボルト受溝４内へボル
ト５を送給する際に、ブローされたエアもボルト
受溝４内に入り込んでしまう。このため、このボ
ルト受溝内のエアによりボルト受溝４内へのボル
ト５の進入が阻止されて、ボルト５がボルト受溝
４内に所要の姿勢で受け渡されない恐れがある。

また、ボルト５がボルト受溝４内に所要の姿勢
で受け渡されても、ボルトフイーダ３からのエア
ブローを停止すると、ボルト受溝４内奥の空所ａ
に入り込んだエアが圧縮された状態となつている
ため、空所ａ内のエアがエアばねのようにボルト
５をボルト受溝４外へ放り出すこともあり、この
場合もボルト５のボルトソケツト６への受け渡し
が行なえず問題となつている。

本考案は、上述のような問題点の解消をはかろ
うとするもので、エア抜き穴により、パーツ受溝
内へのパーツ進入時におけるパーツ受溝内のエア
を排出するようにして、パーツ受溝内へのパーツ
の進入とパーツ受溝内におけるパーツの保持とを
確実にしながら、パーツフイーダからパーツソケ
ツトへのパーツの受け渡しを常に確実にできるよ
うにした、エア抜き穴付きパーツ受渡具を提供す
ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本考案のエア抜き穴付きパーツ受渡
具は、パーツフイーダから送られてきたパーツを
受けて同パーツを保持するパーツ受溝をそなえ、
同パーツ受溝内に保持された上記パーツをパーツ
ソケツトに受渡すパーツ受渡具において、上記パ
ーツ受溝内へ上記パーツが進入する際に上記パー
ツ受溝内のエアを外部に排出するエア抜き穴が設
けられたことを特徴としている。

〔作用〕

上述の本考案のエア抜き穴付きパーツ受渡具で
は、パーツがパーツフイーダからパーツ受渡具に
そなえられたパーツ受溝に進入して、同パーツ受
溝に所要の姿勢に保持される。このパーツ進入時
には、上記パーツ受溝内の余分なエアがエア抜き
穴から外部へ排出されて、この時のエア流が上記
パーツの上記パーツ受溝内への進入を促進する。
この後、上記パーツは、上記パーツ受溝内からパ
ーツソケツトに受け渡される。

〔実施例〕

以下、図面により本考案の一実施例としてのエ
ア抜き穴付きパーツ受渡具について説明すると、
第１図はその断面図、第２図ａ〜ｅはいずれも本
装置によるパーツ受け渡しの手順を示す断面図、
第３図は本装置を用いたボルト（パーツ）受け渡
し作業のフローチヤートである。

第１図に示すように、本実施例のエア抜き穴付
きパーツ受渡具としてのエア抜き穴付きボルト受
渡具１１は、支基２に設置されていて、ボルトフ
イーダ（パーツフイーダ）３の出口部３ａ側に向
けて開口したボルト受溝（パーツ受溝）１４が形
成されている。

ボルト受溝１４は、開口部に形成された第１の
テーパ状案内面１４ｄと、同第１のテーパ状案内
面１４ｄに続いて形成されてボルト頭部５ｂを案
内する第１の拡径円筒部１４ｂと、同第１の拡径
円筒部１４ｂに続いて形成された第２のテーパ状
案内面１４ｃと、さらに第２のテーパ状案内面１
４ｃより奥部に連続する第１の縮径円筒部１４ａ
とをそなえて構成されている。

そして、第１の縮径円筒部１４ａよりさらに奥
部には、第２の拡径円筒部１４ｅがテーパ面部１
４ｆを介して形成されていて、この第２の拡径円
筒部１４ｅからボルト受渡具１１の外面にかけて
エア抜き穴１２，１２が設けられている。

なお、各エア抜き穴１２は、出口部３ａからボ
ルト受溝１４内へのブロー方向成分をもつよう
に、傾斜して設けられている。

また、第２の拡径円筒部１４ｅ内には、ボルト
受溝１４の中心軸線と同軸的にエア噴出口１３が
ボルトフイーダ３側に対向するようにしてそなえ
られている。なお、エア噴出口１３には、図示し
ないバルブの開放によつて、エア供給源２０から
の圧縮エアが送られて、ボルト受溝１４内へ向け
てエアをブローできるようになつている。

さらに、ボルト受渡具１１の前部（ボルトフイ
ーダ３側）外周には、ブラケツト１５ａ，１５ｂ
を介して、発光器１６とフオトセンサ１７とが対
向するように設けられている。発光器１６は、そ
の光軸が、ボルト受溝１４の中心軸の近傍のボル
ト受渡具１１内にボルト５を保持した際のボルト
５の位置を通るように配設され、これに応じてフ
オトセンサ１７の位置も適当に設定されている。
また、発光器１６の光軸上にあたる第１の拡径円
筒部１４ｂの外周部分には、光路用貫通孔１８，
１８が設けられている。

そして、ボルト受渡具１１の外部には、フオト
センサ１７からの検出信号を受けて、同信号に基
づいて圧縮エア供給源２０とボルトフイーダ３お
よびエア噴出口１３との間に介装された弁２１に
適宜開閉信号を送つてエア供給制御をする制御系
１９がそなえられている。

一方、ボルトフイーダ３は、管状に形成されて
いて、バルブ２１を介して接続された圧縮エア供
給源２０からのエアブローによりボルト５をその
出口部３ａまで送るようになつていて、ボルト送
給時には、ボルト受渡具１１のボルト受溝１４の
開口に整合して、ボルト受溝１４内にエアブロー
によりボルト５を送り込むようになつている。

このため、ボルトフイーダ３には、出口部３ａ
をボルト受渡具１１に接近させてボルト受溝１４
に整合させる動作と、出口部３ａをボルト受渡具
１１から離隔させる動作をするための図示しない
駆動系がそなえられている。

また、ボルト受渡具１１からボルト５を受け取
るボルトソケツト（パーツソケツト）６の外面
は、ボルト受溝１４の拡径円筒部１４ｂ内に挿入
しうるように、拡径円筒部１４ｂと対応する円柱
状に形成され、先端部には、テーパ状案内面１４
ｃと対応するテーパ面が形成されている。さら
に、ボルトソケツト６の先端部には、ボルト５の
ボルト頭部５ｂを嵌入しうるように、ボルト頭部
５ｂ形状に合わせた溝部（例えばボルト頭部５ｂ
が六角柱状ならば六角形の筒状をした溝部）６ａ
が設けられていて、同溝部６ａの奥部には、ボル
ト保持用マグネツト６ｂがそなえられている。

このボルトソケツト６にも、ボルトソケツト６
をボルト受渡具１１に接近させて溝部６ａをボル
ト受溝１４内に挿入させる動作と、ボルトソケツ
ト６をボルト受渡具１１から離隔させる動作をす
るための図示しない駆動系がそなえられている。

なお、ボルトフイーダ３の入口の所要箇所に
は、送給用ボルトがセツトされているか確認すべ
く図示しない送給用ボルト確認センサが設けら
れ、さらに、ボルトフイーダ３の出口部３ａに
は、出口部３ａがボルト受溝１４近傍に整合して
いるかどうか検知する図示しないフイーダ確認セ
ンサが設けられている。

また、ボルトソケツト６には、ボルト受溝１４
内へ進入した状態であるか、ボルト受溝１４内か
ら後退した状態であるか検知する図示しないソケ
ツト位置センサが設けられている。

さらに、ボルト５は所要箇所にワツシヤ５ｃ，
５ｄを装着された状態で送給される。

本考案の一実施例としてのエア抜き穴付きパー
ツ受渡具は上述のごとく構成されているので、第
２図ａ〜ｅに示すようにして、ボルト５の受け渡
しが行なわれる。

まず、フイーダ入口にボルト５をセツトする。
これにより、ボルト受渡具１１のボルト受溝１４
内が空であれば、フオトセンサ１７が発光器１６
の光を感知して受渡具内が空である信号を制御系
１９に送り、これを受けた制御系１９は、エア供
給源２０に所要の駆動信号を送り、弁２１とボル
トフイーダ３とを連通させる。これにより、ボル
トフイーダ３内にはエアがブローされ、このエア
ブローにより、ボルト５が出口部３ａまで送られ
る［第２図ａ参照］。

そして、更にエアブローによりボルト５がボル
ト受渡具１１のボルト受溝１４内に進入する。こ
の時エア抜き穴１２がエアブローのボルト受溝１
４内への流れを促進してボルト５のボルト受溝１
４内への進入を確かなものにする。また、ボルト
受溝１４にボルト頭部５ｂと接触しうる環状平面
が設けられずに、第１の縮径円筒部１４ａと第１
の拡径円筒部１４ｂとの間には第２のテーパ状案
内面１４ｃのみが形成されるので、ボルト５のボ
ルト受溝１４内への進入がより滑らかになる。

次に、ボルト５がボルト受渡具１１に受け渡さ
れたかどうかがフオトセンサ１７により確認され
る。つまり、ボルト５がボルト受溝１４内へ入る
と発光器１６の光路がボルト５に遮断されて、ボ
ルト５のボルト受渡具１１への受け渡しが確認さ
れる［第２図ｂ参照］。

この確認信号がボルトフイーダ３およびボルト
ソケツト６の図示しない駆動系と制御系１９とへ
送られて、弁２１が閉鎖してボルトフイーダ３へ
のエアブローが停止し、ボルトフイーダ３がボル
ト受渡具１１から後退して、代わつてボルトソケ
ツト６がボルト受渡具１１のボルト受溝１４内方
に進入する［第２図ｃ参照］。

なお、この時ボルト受溝１４内の不要なエアは
エア抜き穴１２を通じて外部に排出されているた
め、ボルトフイーダ３のエアブローを停止しても
ボルト受溝１４内からボルト５が飛び出すような
ことはない。

ボルトソケツト６がボルト受溝１４内に進入し
てその溝部６ａがボルト頭部５ｂに接近すると、
ボルトソケツト６は進入動作とともに適当な速度
で回転しながら溝部６ａとボルト頭部５ｂとの位
相を合わせるようにして、溝部６ａ内にボルト頭
部５ｂを嵌入させる［第２図ｄ参照］。

このときのボルトソケツト６の回転速度は、ボ
ルトソケツト６にボルト５が渡された後の作業工
程においてボルト５を所要箇所に螺合させる際に
行なうボルトソケツト６の回転速度より低速であ
るため、溝部６ａ内へのボルト頭部５ｂの嵌入が
より容易に行なえるようになつている。

そして、ボルトソケツト６がボルト５を嵌入し
たまま後退しようとすると、ボルトソケツト６の
位置検出センサによりボルトソケツト６にボルト
５が装着されたことを示す信号が制御系１９へ送
られる。これに基づき、弁２１が駆動され、エア
噴出口１３とエア供給源２０とが連通して、エア
噴出口１３よりボルト受溝１４内へエアがブロー
される。この時、ボルトフイーダ３と圧縮エア供
給源２０とは弁２１が閉となつて両者は連通して
いない。

そして、エア噴出口１３からのエアブローとと
もに、ボルトソケツト６がボルト５とともに後退
して、ボルトソケツト６は次の作業工程へと移る
［第２図ｅ参照］。

なお、上述の作業工程の流れを示すと、第３図
のようになる。

このようにして、エア噴出口１３からのブロー
に助けられて、ボルトソケツト６が確実にボルト
５へ受け渡される。なお、ボルトフイーダ３から
ボルト受渡具１１へのボルト５の受け渡しが、完
了していない場合は、フオトセンサ１７がそれぞ
れを検知してこの検知信号に基づいて制御系１９
が再びボルトフイーダ３とエア供給源２０とを連
通させるべく弁２１へ駆動信号を送り、ボルトフ
イーダ３内にエアをブローし、ボルト５のボルト
受渡具１１への受け渡しを促す。このようなボル
トフイーダ３内からのエアブローを所定回数（例
えば３回）繰り返してもボルト５のボルト受渡具
１１への受け渡しが完了しない場合は、制御系１
９より警報が発せられて、これとともに受渡系全
体の作動がストツプする。

そして、ボルト５のボルトソケツト６への受け
渡しが完了すると、再びボルトフイーダ３からボ
ルト受渡具１１へボルト５が送給されて、上記の
サイクルが繰り返される。

このように、本実施例のエア抜き穴付きパーツ
受渡具では、ボルト５のボルトフイーダ３からボ
ルト受渡具１１への受け渡しとともに、ボルト５
のボルト受渡具１１からボルトソケツト６への受
け渡しが、エア抜き穴１２およびエア噴出口１３
により援助されながら行なわれるので、ボルト５
のボルトフイーダ３からこのボルト受渡具１１を
介してのボルトソケツト６への受け渡しが極めて
確実なものとなる。

しかも、フオトセンサ１７によりボルト５の受
け渡しが検知されて、これに基づいて自動的にボ
ルト５の受け渡しが行なえるため、作業の無人化
（ロボツト化）に大きく貢献する。

また、万一、ボルト５の受け渡しに不具合があ
つても、フオトセンサ１７によりこれが検知され
て警報を発するとともに、受渡系を停止するよう
になつているため、受渡系の不具合が速やかに回
復できるようになり、受渡系各所の損傷も停止さ
れる。

なお、本実施例では、パーツとしてボルトを例
に示したが、本装置は他の作業用パーツの受け渡
しに広く利用しうるものである。

〔考案の効果〕

以上詳述したように、本考案のエア抜き穴付き
パーツ受渡具によれば、パーツフイーダから送ら
れてきたパーツを受けて同パーツを保持するパー
ツ受溝をそなえ、同パーツ受溝内に保持された上
記パーツをパーツソケツトに受け渡すパーツ受渡
具において、上記パーツ受溝内へ上記パーツが進
入する際に上記パーツ受溝内のエアを外部に排出
するエア抜き穴が設けられるという簡素な構成に
より、パーツフイーダからパーツ受渡具へのパー
ツの受け渡しが確実になり、パーツ受渡具を介し
ながら、パーツがパーツソケツトへ滞りなく確実
に受け渡される効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本考案の一実施例としてのエア抜
き穴付きパーツ受渡具を示すもので、第１図はそ
の断面図、第２図ａ〜ｅはいずれも本装置による
パーツ受け渡しの手順を示す断面図、第３図は本
装置を用いたボルト（パーツ）受け渡し作業のフ
ローチヤートであり、第４図は従来のパーツ受渡
具を示す断面図である。 ２……支基、３……ボルトフイーダ（パーツフ
イーダ）、３ａ……出口部、５……ボルト、５ａ
……ネジ部、５ｂ……ボルト頭部、５ｃ，５ｄ…
…ワツシヤ、６……ボルトソケツト（パーツソケ
ツト）、６ａ……溝部、６ｂ……ボルトソケツト
保持用マグネツト、１１……エア抜き穴付きパー
ツ受渡具としてのエア抜き穴付きボルト受渡具、
１２……エア抜き穴、１３……エア噴出口、１４
……ボルト受溝（パーツ受溝）、１４ａ……第１
の縮径円筒部、１４ｂ……第１の拡径円筒部、１
４ｃ……第２のテーパ状案内面、１４ｄ……第１
のテーパ状案内面、１４ｅ……第２の拡径円筒
部、１４ｆ……テーパ面部、１５ａ，１５ｂ……
ブラケツト、１６……発光器、１７……フオトセ
ンサ、１８……光路用貫通孔、１９……制御系、
２０……エア供給源、２１……弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パーツフイーダから送られてきたパーツを受け
   て同パーツを保持するパーツ受溝をそなえ、同パ
   ーツ受溝内に保持された上記パーツをパーツソケ
   ツトに受渡すパーツ受渡具において、上記パーツ
   受溝内へ上記パーツが進入する際に上記パーツ受
   溝内のエアを外部に排出するエア抜き穴が設けら
   れたことを特徴とする、エア抜き穴付きパーツ受
   渡具。