JPH0134893B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は方向性を有する微小パーツの方向をそ
ろえる微小パーツ整列装置に関するものであり、
その目的とするところは方向性による寸法差が小
さく方向性を選別するのが困難な形状の微小パー
ツを効果的に整列させることにある。

従来方向性のあるパーツを整列させる装置とし
ては第１図ア，イに示すように、パーツフイーダ
１等で供給されてきたパーツ２を、その出口に設
けたゲート部３で選別し整列を行なうものがあつ
た。このゲート部３は第１図イに示すように所定
の方向性を有するゲート板３′を備え、このゲー
ト板３′を通過できる方向のパーツのみを選別す
ることによつて整列を行なうものであつた。

この時パーツ２が微小であり、かつ方向性によ
る寸法差が小さいとすると、わずかなバリでもそ
の影響は大きいためゲート部３でつまりやすく、
また正しい方向の時でも引つかかり除去される場
合があり、信頼性、稼動率、整列効率の上で問題
があつた。

本発明は、上記のような従来の欠点を解消した
微小パーツ整列装置であり以下その一実施例につ
いて図面を用いて説明する。

なお、本実施例では方向性を有する微小パーツ
の一例として第２図ア，イに示すようなマイクロ
カセツトテープのハブ４に磁気テープ５の端部を
クランプするクランパ６について考える。このク
ランパは微小なものであり、特に寸法ＡとＢの差
があまりないため従来のようなゲート板３′によ
つて選別するのは困難である。

第３図は本実施例の斜視図、第４図は図中Ｐ方
向からの要部断面図である。

パーツフイーダ７にランダムに供給されたクラ
ンパ６は、第４図に示す４種類の姿勢６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄのいずれかの姿勢で１次整列部８
に達し、第２図アに示したＡ＜Ｃという寸法的な
条件から姿勢６ｃ，６ｄのものがここで除去され
る。姿勢６ａ，６ｂのクランパは直進フイーダ９
を通過して吸引部１０において回転テーブル１１
に吸引保持され、この回転テーブルが90゜回転し
た状態で検出部１２にて２方向のいずれであるか
を検出される。この検出出力を入力とする制御部
１３の出力信号によつて、クランパは取出部１４
ａ，１４ｂにおいてそれぞれ回転テーブル１１か
ら取出され整列部１５ａ，１５ｂに整列させられ
る。

さらに各部の詳細を以下に説明する。

第５図は１次整列部８の斜視図、第６図はその
断面図である。７はクランプ６が搬送されるパー
ツフイーダ、２４はこの１次整列部８の駆動用の
モータ、１６はモータ２４の軸に設けられた駆動
側プーリである。１７は従動側のプーリ１８に駆
動力を伝えるベルト、１９はパーツフイーダ７に
連続して設けられたレールである。前記従動側の
プーリ１８はレール１９の上部に位置させられて
いる。なおプーリ１８は、通常のプーリとこのプ
ーリの直径よりやや大なる一辺を有する正方形板
とを一体に固着した形状を有するもので、この正
方形板状の部分の下面と、前記レール１９の搬送
面との間に所定の距離Ｋを設けておく。

ここでレール１９上を搬送されるクランパ６の
姿勢は第４図ア〜エの４姿勢である。クランパ６
の各部の長さを第２図アに示すようなものとすれ
ば、前記第４図の姿勢６ａ，６ｂではレール１９
の搬送面からの高さがＡであり、姿勢６ｃ，６ｄ
では同じく高さがＣとなる。したがつて前記プー
リ１８の下面とレール１９の搬送面との距離Ｋを
Ａ＜Ｋ＜Ｃとすれば、姿勢６ａ，６ｂのクランパ
のみレール上を搬送されてゆくことになる。

したがつてこの１次整列部８では、パーツフイ
ーダ７により搬送されてきた、様々な姿勢のクラ
ンパ６を、そのままレール１９に送り込む。一方
モータ２４の回転はプーリ１６、ベルト１７によ
りプーリ１８に伝えられ、このプーリの下面がレ
ール１９の搬送面より上記Ａ＜Ｋ＜Ｃなる距離Ｋ
を保つて回転している。したがつて高さＣでレー
ル上を搬送されている姿勢６ｃ，６ｄのクランパ
はプーリ１８の下面端部に当接し、一方を開放し
て斜面となしたレール１９から滑り落ちる。なお
このプーリ１８により除去され落とされたクラン
パは、前記パーツフイーダ７に自動的に回収され
再び搬送されてくる。一方高さＡでレール上を搬
送された姿勢６ａ，６ｂのクランパは、このレー
ル１９を通過して次なる装置に送り込まれる。ま
た姿勢６ｃ，６ｄのクランパでも、プーリ１８と
当接することにより、姿勢６ａ，６ｂのようにな
つてレール上に残れば、そのまま搬送され、すな
わち姿勢が嬌正されたことになる。

次に第７図に吸引部１０と回転テーブル１１の
斜視図を、第８図にその要部断面図を示す。

１次整列部８で２方向（姿勢６ａ，６ｂ）に整
列させられたクランパ６は直進フイーダ９で回転
テーブル１１の表面まで搬送される。回転テーブ
ル１１には90度ごとに、表裏面を連通する保持孔
２０が設けられている。この回転テーブル１１の
裏面には吸引部１０が設けられ、直進フイーダ９
の中心軸の延長上に保持孔２０がくるとともにこ
の保持孔２０に対して吸引部１０の吸引口２１が
位置合せをされて開口している。したがつて、回
転テーブル１１表面まで搬送されたクランパ６は
直進フイーダ９の振動を利用した搬送作用と吸引
口２１からのエアーによる吸引力とにより回転テ
ーブル１１の保持孔２０に１個挿入させられる。

その後回転テーブル１１は、その軸２５を中心
として90゜回転し、保持孔２０に納められたクラ
ンパを検出部１２へ移送する。なお、この時90゜
異なる位置の次なる保持孔に、次のクランパが吸
引保持される。

第９図に検出部１２の斜視図を示す。第１０図
ア，イは検出片２３による検出状態を説明するた
めの正面図である。

この場合は、保持孔２０の偶のひとつに斜面部
２６が設けてあり、一方クランパ６と接触する検
出片２３の先端を水平方向の平面内の形状として
いる。２２は保持孔２０が所定の位置に来たとき
同期して上昇するシリンダの先端に設けられた基
準スリーブで、前記検出片２３はこのスリーブ２
２に包持されて独立して上下するようになつてい
る。なお前記基準スリーブ２２は上昇して回転テ
ーブル１１の円周端に当接し、検出片２３はこの
円周端から保持孔２０まで連通して設けられた孔
２７内に入りこむ。

第１０図アはクランパが第７図で保持孔２０に
姿勢６ａで保持された場合、第１０図イはクラン
パが姿勢６ｂで保持された場合で、この保持孔が
回転テーブルの回転により検出部１２の位置まで
来た状態を示している。

姿勢６ａまたは６ｂで保持されたクランパに対
し、検出部１２においてシリンダ先端の基準スリ
ーブ２２が上昇し、その上面が回転テーブル１１
の円周端に当接すると、基準スリーブ２２内の検
出片２３が回転テーブルの孔２７に入りこむよう
に上昇する。このとき保持孔２０内のクランパ６
は検出片２３により押し上げられるが、斜面部２
６と姿勢６ａ，６ｂによる形状寸法差により、基
準スリーブ２２の上面から検出片２３の上端まで
の距離にH₁、H₂のように差を生ずる。（ここで
はH₁＞H₂）この差により、保持孔２０内のクラ
ンパ６の姿勢（方向性）が検出されるので、検出
部１２はこの姿勢に関する信号を検出出力として
制御部１３に送出する。

なお検出部において、基準スリーブ、検出片は
それぞれ微小パーツによつて形状を定める必要が
ある。また上記クランパ６に対しても、その姿勢
（ここでは６ａ，６ｂの２種になつている）を判
別し得るものであればよく、第１１図ア，イは第
１０図ア，イに対応する他の実施例を示す。第１
１図では基準スリーブ２２′内の検出片２３′は上
方にＶ字状の切欠部を有する板状体で、前記同様
に上昇下降するものである。そして第１１図ア，
イに示すように、上昇停止時にクランパの姿勢に
より基準スリーブ２２′の上面から検出片２３′の
上端までの距離に差を生じ（H₁′＜H₂′）るよう
に構成されている。

次に検出部１２によつてクランパの方向が検出
されると、制御部１３により回転テーブル１１が
180゜または90゜回転される。すなわち、姿勢６ａ
のクランパに対しては、その保持孔２０が取出部
１４ａに対向するよう180゜回転させる制御信号を
発し、一方姿勢６ｂのクランパに対しては、その
保持孔が取出部１４ｂに対向するよう90゜回転さ
せる制御信号を発する。したがつて各取出部には
姿勢（方向）の単一なクランパが供給されること
になり、ここで整列部１５ａ，１５ｂに１個ずつ
押し出せば、整列部１５ａには姿勢６ａのクラン
パが、整列部１５ｂには姿勢６ｂのクランパが整
列して保持される。

なお第１２図に、本実施例装置の動作フローチ
ヤートを示しておく。

上記実施例の構成によれば、１次整列部８では
クランパの姿勢を６ａまたは６ｂの２種類に限定
させ、この整列部８および直進フイーダ９でのク
ランパの詰まりを防止することができる。次に直
進フイーダ９により給送された６ａ，６ｂの姿勢
のクランパを回転テーブル１１の保持孔２０に吸
引部１０により１個ずつ確実に保持させることが
できる。さらに保持されたクランパは保持された
まま回転テーブル１１の回転により前記給送方向
と直角方向に離れるように移動させられるため、
能率がよく、次に検出部１２にてクランパの姿勢
６ａ，６ｂの差を検出し、この検出信号を入力し
た制御部１３の動作によつて回転テーブル１１の
回転角度を180゜または90゜とし、姿勢６ａまたは
６ｂに対応した取り出し部１４ａ，１４ｂに対向
させるため、残る２種の姿勢判別およびその分離
が容易である。そして各取り出し部１４ａ，１４
ｂにより整列部１５ａ，１５ｂに押出されたクラ
ンパは、確実に一方向のみに整列される。したが
つて整列部１５ａ，１５ｂをそれぞれ取り外せ
ば、全く同一方向に整列したクランパ列を２本得
ることができ、非常に能率的である。

以上のように本発明の微小パーツ整列装置は、
同心円上に少なくとも３つ以上の保持孔を有し間
欠点に回転する回転テーブルと、この回転テーブ
ル上の保持孔に方向性を有する微小パーツを一次
方向規制して給送するパーツ供給部と、微小パー
ツを保持孔内に方向性を持つて閉じこめる回転テ
ーブル外周側から移動する検出片を持ち、保持孔
と検出片にて閉じこめられた微小パーツの回転テ
ーブル周囲面からの距離を検出片の回転テーブル
周囲面からの移動量によつて検出し、微小パーツ
の保持孔内での方向を判別するパーツ検出部と、
このパーツ検出部で方向検出された微小パーツを
上記回転テーブルの保持孔から取り出すパーツ取
出部と、上記回転テーブルの第１の回転位置で微
小パーツを上記パーツ供給部から上記回転テーブ
ルの保持孔に供給し第２の回転位置で上記パーツ
検出部により上記回転テーブルの保持孔に保持さ
れた状態の微小パーツの方向を検出し第３の回転
位置で上記パーツ検出部で検出された微小パーツ
の方向に応じて微小パーツを上記パーツ取出部に
より取出す制御を行なう制御部とを備えたことを
特徴とするものであり、パーツ供給部で微小パー
ツを一次方向規制して回転テーブルの保持孔に給
送するため、パーツ供給部による回転テーブルの
保持孔への給送時に詰まりを発生させることな
く、パーツ検出部により正確にパーツの方向性を
検出することができ、さらにパーツ検出部は微小
パーツを保持孔と検出片に閉じこめた時の検出片
の変位量によつて微小パーツの方向性を検出して
いるため、構成簡単にして後の信号処理をしやす
くできる利点があり、さらに、たとえ微小パーツ
の高さが同じでも非対称な形状ならば方向検出可
能であり、このパーツ検出部の検出出力を用いて
回転テーブルの回転位置を制御することによつ
て、正確にかつ能率よく回転テーブルの保持孔か
らパーツを取り出し整列できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図アは従来の微小パーツ整列装置の斜視
図、第１図イはその要部構成図、第２図アは微小
パーツの一例を示す斜視図、同イは説明図、第３
図は本発明の一実施例を示す斜視図、第４図ア〜
エはクランパの姿勢を示すための要部断面図、第
５図は１次整列部の斜視図、第６図はその断面
図、第７図は回転テーブル部の斜視図、第８図は
その要部断面図、第９図は検出部の斜視図、第１
０図ア，イは検出動作を説明するための要部正面
図、第１１図ア，イは他の実施例による検出時の
要部正面図、第１２図はフローチヤートによる動
作説明図である。 ７……パーツフイーダ、８……１次整列部、９
……直進フイーダ、１０……吸引部、１１……回
転テーブル、１２……検出部、１３……制御部、
１４ａ，１４ｂ……取出部、２０……保持孔、２
２……基準スリーブ、２３……検出片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 同心円上に少なくとも３つ以上の保持孔を有
   し間欠的に回転する回転テーブルと、この回転テ
   ーブル上の保持孔に方向性を有する微小パーツを
   一次方向規制して給送するパーツ供給部と、微小
   パーツを保持孔内に方向性を持つて閉じこめる回
   転テーブル外周側から移動する検出片を持ち、こ
   の保持孔に検出片にて閉じこめられた微小パーツ
   の回転テーブル周囲面からの距離を検出片の回転
   テーブル周囲面からの移動量によつて検出し、微
   小パーツの保持孔内での方向を判別するパーツ検
   出部と、このパーツ検出部で方向検出された微小
   パーツを上記回転テーブルの保持孔から取り出す
   パーツ取出部と、上記回転テーブルの第１の回転
   位置で微小パーツを上記パーツ供給部から上記回
   転テーブルの保持孔に供給し第２の回転位置で上
   記パーツ検出部により上記回転テーブルの保持孔
   に保持された状態の微小パーツの方向を検出し第
   ３の回転位置で上記パーツ検出部で検出された微
   小パーツの方向に応じて微小パーツを上記パーツ
   取出部により取出す制御を行なう制御部とを備え
   たことを特徴とする微小パーツ整列装置。