JPH0435072Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0435072Y2 JPH0435072Y2 JP11509186U JP11509186U JPH0435072Y2 JP H0435072 Y2 JPH0435072 Y2 JP H0435072Y2 JP 11509186 U JP11509186 U JP 11509186U JP 11509186 U JP11509186 U JP 11509186U JP H0435072 Y2 JPH0435072 Y2 JP H0435072Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crankshaft
- socket
- dead center
- nut runner
- center side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、クランクシヤフトのピン部に対して
連接棒を結合せしめる際に用いられる多軸ナツト
ランナ装置に関するものである。
連接棒を結合せしめる際に用いられる多軸ナツト
ランナ装置に関するものである。
(従来の技術)
クランクシヤフトのピン部に対して連接棒をナ
ツト締結によつて結合させるに当たつては、クラ
ンクシヤフトのピン部が180度の位相差をもつて
形成されているところから、複数のピン部に組付
けられた連接棒に締結されるナツト対してナツト
ランナ先端のソケツトを同時に嵌合させようとす
ると、ソケツト先端とナツトとの間のクリアラン
スが重要となる。つまり、上記クリアランスに多
少の誤差が生じている場合であつて下死点側ピン
部に先当たりした場合には、下死点側ピン部は極
めて不安定な状態で静止しているためにクランク
シヤフトが回転してしまい、ナツトに対してナツ
トランナソケツトを嵌合させることが不可能にな
つてしまうという不具合が生ずるおそれがあつ
た。
ツト締結によつて結合させるに当たつては、クラ
ンクシヤフトのピン部が180度の位相差をもつて
形成されているところから、複数のピン部に組付
けられた連接棒に締結されるナツト対してナツト
ランナ先端のソケツトを同時に嵌合させようとす
ると、ソケツト先端とナツトとの間のクリアラン
スが重要となる。つまり、上記クリアランスに多
少の誤差が生じている場合であつて下死点側ピン
部に先当たりした場合には、下死点側ピン部は極
めて不安定な状態で静止しているためにクランク
シヤフトが回転してしまい、ナツトに対してナツ
トランナソケツトを嵌合させることが不可能にな
つてしまうという不具合が生ずるおそれがあつ
た。
そこで、従来は、クランクシヤフトの全てのピ
ン部を順次ピストン上死点側に位置せしめるよう
に持つてきて、これらに連結される連接棒に対し
て順次ナツトランナによる締結を行う2段階方式
を採用することによつて、ナツトランナ当接時に
おけるクランクシヤフトの回転を防止するように
していた。
ン部を順次ピストン上死点側に位置せしめるよう
に持つてきて、これらに連結される連接棒に対し
て順次ナツトランナによる締結を行う2段階方式
を採用することによつて、ナツトランナ当接時に
おけるクランクシヤフトの回転を防止するように
していた。
(考案が解決しようとする問題点)
上記の如き従来技術方式を採用する場合、ナツ
トランナ当接時におけるクランクシヤフトの回り
止めを設ける必要はないが、ナツトランナを2段
階(即ち、上死点側ピン部と下死点側ピン部との
2回)に操作しなければならず、連接棒結合作業
工程が複雑化せざるをえないという問題が存して
いた。
トランナ当接時におけるクランクシヤフトの回り
止めを設ける必要はないが、ナツトランナを2段
階(即ち、上死点側ピン部と下死点側ピン部との
2回)に操作しなければならず、連接棒結合作業
工程が複雑化せざるをえないという問題が存して
いた。
本考案は、上記問題点に鑑みてなされたもの
で、特別なクランクシヤフト回り止め装置を設け
ることなく、ナツトランナによる連接棒結合作業
の簡略化を図ることを目的とするものである。
で、特別なクランクシヤフト回り止め装置を設け
ることなく、ナツトランナによる連接棒結合作業
の簡略化を図ることを目的とするものである。
(問題点を解決するための手段)
本考案では、上記問題点を解決するための手段
として、クランクシヤフトに180度の位相差をも
つて形成された複数のピン部に連接棒をナツト締
結によつて結合すべくナツトランナユニツトを前
記複数のピン部に対して対向配置するとともに、
該ナツトランナユニツトのソケツトにおいて、ク
ランクシヤフトの上死点側ピン部に対応するソケ
ツトとクランクシヤフトの下死点側ピン部に対応
するソケツトとを、上死点側ピン部に対応するソ
ケツトが先当たりとなるように段差をもつて位置
せしめている。
として、クランクシヤフトに180度の位相差をも
つて形成された複数のピン部に連接棒をナツト締
結によつて結合すべくナツトランナユニツトを前
記複数のピン部に対して対向配置するとともに、
該ナツトランナユニツトのソケツトにおいて、ク
ランクシヤフトの上死点側ピン部に対応するソケ
ツトとクランクシヤフトの下死点側ピン部に対応
するソケツトとを、上死点側ピン部に対応するソ
ケツトが先当たりとなるように段差をもつて位置
せしめている。
(作用)
本考案では、上記手段によつて次のような作用
が得られる。
が得られる。
即ち、クランクシヤフトの複数のピン部に対し
て連接棒を結合するに当たつて、クランクシヤフ
トの上死点側ピン部に対応するナツトランナソケ
ツトが、下死点側ピン部に対応するナツトランナ
ソケツトより先当たりされ、該ナツトランナソケ
ツトによる上死点側ピン部に対する当接力によつ
てクランクシヤフトの回転が阻止されることとな
り、特別なクランクシヤフト回り止め部材を設け
ることなくクランクシヤフトの総てのピン部に対
するナツトランナによる連接棒結合を同時に行い
得るのである。
て連接棒を結合するに当たつて、クランクシヤフ
トの上死点側ピン部に対応するナツトランナソケ
ツトが、下死点側ピン部に対応するナツトランナ
ソケツトより先当たりされ、該ナツトランナソケ
ツトによる上死点側ピン部に対する当接力によつ
てクランクシヤフトの回転が阻止されることとな
り、特別なクランクシヤフト回り止め部材を設け
ることなくクランクシヤフトの総てのピン部に対
するナツトランナによる連接棒結合を同時に行い
得るのである。
(実施例)
以下、添付の図面を参照して本考案の好適な実
施例を説明する。
施例を説明する。
本実施例の多軸ナツトランナ装置は、第2図お
よび第3図図示の如く、縦方向に延びる支持台1
と該支持台1の前面に上下方向に設けられた案内
レール2,2に対して上下動自在に支持された昇
降台3と、該昇降台3を上下方向に駆動させる駆
動シリンダー4と、前記昇降台3に設けられたナ
ツトランナユニツト5とによつて構成されてい
る。
よび第3図図示の如く、縦方向に延びる支持台1
と該支持台1の前面に上下方向に設けられた案内
レール2,2に対して上下動自在に支持された昇
降台3と、該昇降台3を上下方向に駆動させる駆
動シリンダー4と、前記昇降台3に設けられたナ
ツトランナユニツト5とによつて構成されてい
る。
一方、この多軸ナツトランナ装置前方には、連
接組付ステーシヨンSが形成されており、該連接
組付ステーシヨンSに対して搬送装置6によつて
ワークW(連接棒7を連結したピストン8が組付
けられたシリンダブロツク9)が搬送供給され、
ここで連接棒7をクランクシヤフト10に180度
の位相差をもつて形成された複数のピン部11a
…、11b…に対して結合する作業がなされるよ
うになつている。ここで、クランクシヤフト10
のピン部11aあるいは11bに連接棒7を結合
するには、該連接棒7の大径端部7aにキヤツプ
16を介してボルト15およびナツト14による
締結を前記ナツトランナユニツト5を用いてなす
ことによつて行なわれる。前記搬送装置6は、ロ
ーラコンベア21とワークWが載置されるパレツ
ト22とからなつている。
接組付ステーシヨンSが形成されており、該連接
組付ステーシヨンSに対して搬送装置6によつて
ワークW(連接棒7を連結したピストン8が組付
けられたシリンダブロツク9)が搬送供給され、
ここで連接棒7をクランクシヤフト10に180度
の位相差をもつて形成された複数のピン部11a
…、11b…に対して結合する作業がなされるよ
うになつている。ここで、クランクシヤフト10
のピン部11aあるいは11bに連接棒7を結合
するには、該連接棒7の大径端部7aにキヤツプ
16を介してボルト15およびナツト14による
締結を前記ナツトランナユニツト5を用いてなす
ことによつて行なわれる。前記搬送装置6は、ロ
ーラコンベア21とワークWが載置されるパレツ
ト22とからなつている。
そして、この連接棒組付ステーシヨンSに搬送
供給されるワークWにおいては、クランクシヤフ
ト10のピン部11a,11bは互いに上下方向
に位置せしめられており、それぞれのピストン8
は上死点および下死点に位置せしめられることと
なる。
供給されるワークWにおいては、クランクシヤフ
ト10のピン部11a,11bは互いに上下方向
に位置せしめられており、それぞれのピストン8
は上死点および下死点に位置せしめられることと
なる。
前記ナツトランナユニツト5は、前記昇降台3
の水平支持部3aに設けられた駆動部12と該駆
動部12によつて回転駆動される複数の回転軸部
13,13…とからなつている。本実施例におい
ては、回転軸部13,13…を回転駆動させる駆
動部12は、一体化されているが、それぞれの回
転軸部13を個別の駆動部12によつて回転駆動
させるようにしてもよいことは勿論である。
の水平支持部3aに設けられた駆動部12と該駆
動部12によつて回転駆動される複数の回転軸部
13,13…とからなつている。本実施例におい
ては、回転軸部13,13…を回転駆動させる駆
動部12は、一体化されているが、それぞれの回
転軸部13を個別の駆動部12によつて回転駆動
させるようにしてもよいことは勿論である。
これらに回転軸部13,13…は、連接棒組付
ステーシヨンSに位置決めされたワークWにおい
てクランクシヤフト10の各ピン部11a,11
bに対向せしめられており、これらのピン部11
a,11bに結合されるべき連接棒7,7…を締
結するためのナツト14に嵌合されるソケツトを
それぞれ有している。
ステーシヨンSに位置決めされたワークWにおい
てクランクシヤフト10の各ピン部11a,11
bに対向せしめられており、これらのピン部11
a,11bに結合されるべき連接棒7,7…を締
結するためのナツト14に嵌合されるソケツトを
それぞれ有している。
これらのソケツトは、搬送供給されたワークW
におけるクランクシヤフト10の上死点側ピン部
11aに対応するソケツト17aとクランクシヤ
フト10の下死点側ピン部11bに対応するソケ
ツト17bとからなつており、上死点側ピン部1
1aに対応するソケツト17aが下死点側ピン部
11bに対応するソケツト17bより先当たりと
なるように段差Lをもつて位置せしめられてい
る。即ち、本実施例においては、ソケツト17a
の方をソケツト17bより長くすることによつ
て、両者の間に段差Lが形成されるようになつて
いる。これらのソケツトは、それぞれ一対づつ設
けられている。
におけるクランクシヤフト10の上死点側ピン部
11aに対応するソケツト17aとクランクシヤ
フト10の下死点側ピン部11bに対応するソケ
ツト17bとからなつており、上死点側ピン部1
1aに対応するソケツト17aが下死点側ピン部
11bに対応するソケツト17bより先当たりと
なるように段差Lをもつて位置せしめられてい
る。即ち、本実施例においては、ソケツト17a
の方をソケツト17bより長くすることによつ
て、両者の間に段差Lが形成されるようになつて
いる。これらのソケツトは、それぞれ一対づつ設
けられている。
前記ソケツト17a,17bは、第1図図示の
如く、ともにナツトランナユニツト5の回転軸部
13,13に対してスプリング18,18を介し
て上下自在に弾発支持されており、ソケツト17
aがクランクシヤフト10の上死点側ピン部11
aに当接された後、ソケツト17bがクランクシ
ヤフト10の下死点側ピン部11bにされ得るよ
うに構成されている。第1図において、符号19
は回転軸部13とソケツト17a,17bとを連
結するための連結部材、20は該連結部材19を
回転自在に枢支する軸受部、23はナツトランナ
ユニツト5の下降限を規制するストツパーであ
る。
如く、ともにナツトランナユニツト5の回転軸部
13,13に対してスプリング18,18を介し
て上下自在に弾発支持されており、ソケツト17
aがクランクシヤフト10の上死点側ピン部11
aに当接された後、ソケツト17bがクランクシ
ヤフト10の下死点側ピン部11bにされ得るよ
うに構成されている。第1図において、符号19
は回転軸部13とソケツト17a,17bとを連
結するための連結部材、20は該連結部材19を
回転自在に枢支する軸受部、23はナツトランナ
ユニツト5の下降限を規制するストツパーであ
る。
ついで、図示の実施例にかかる多軸ナツトラン
ナ装置の作用を説明する。
ナ装置の作用を説明する。
連接棒組付ステーシヨンSに搬送供給されたワ
ークWの連接棒7,7…の大径端部7a,7a…
に対してクランクシヤフト10のピン部11a
…,11bを嵌合させた後、キヤツプ16,16
…をそれぞれ被着せしめ、ボルト15およびナツ
ト14を組付けた後、駆動シリンダー4の作動に
より昇降台3を下降させてナツトランナユニツト
5を下動させると、まず上死点側ピン部11a,
11bに対応するソケツト17a,17aが上死
点側ピン部11a,11aに被着されたキヤツプ
16,16を締結するためのナツト14,14に
先当たりで当接嵌合された後、下死点側ピン部1
1a,11bに被着されたキヤツプ16,16を
締結するためのナツト14,14に当接嵌合され
ることとなり、先当たり状態にあるソケツト17
a,17aによる当接力によつてクランクシヤフ
ト10が回転不可能状態に位置決めされることと
なる(第1図図示参照)。この状態のもとに、ナ
ツトランナユニツト5の駆動部12を作動させる
ことによつて回転軸部13,13…を回転させれ
ば、上死点側ピン部11a,11aおよび下死点
側ピン部11b,11bのナツト14,14…を
同時に締結せしめることができるのである。即
ち、上死点側ピン部11a,11aに対応するソ
ケツト17a,17aによる当接力がクランクシ
ヤフト10の回り止めとして作用することとなる
のである。
ークWの連接棒7,7…の大径端部7a,7a…
に対してクランクシヤフト10のピン部11a
…,11bを嵌合させた後、キヤツプ16,16
…をそれぞれ被着せしめ、ボルト15およびナツ
ト14を組付けた後、駆動シリンダー4の作動に
より昇降台3を下降させてナツトランナユニツト
5を下動させると、まず上死点側ピン部11a,
11bに対応するソケツト17a,17aが上死
点側ピン部11a,11aに被着されたキヤツプ
16,16を締結するためのナツト14,14に
先当たりで当接嵌合された後、下死点側ピン部1
1a,11bに被着されたキヤツプ16,16を
締結するためのナツト14,14に当接嵌合され
ることとなり、先当たり状態にあるソケツト17
a,17aによる当接力によつてクランクシヤフ
ト10が回転不可能状態に位置決めされることと
なる(第1図図示参照)。この状態のもとに、ナ
ツトランナユニツト5の駆動部12を作動させる
ことによつて回転軸部13,13…を回転させれ
ば、上死点側ピン部11a,11aおよび下死点
側ピン部11b,11bのナツト14,14…を
同時に締結せしめることができるのである。即
ち、上死点側ピン部11a,11aに対応するソ
ケツト17a,17aによる当接力がクランクシ
ヤフト10の回り止めとして作用することとなる
のである。
なお、本考案は、図示の実施例に限定されるも
のではなく、考案の要旨を逸脱しない範囲におい
て、ナツトランナユニツト、ソケツト等の構造に
ついて適宜設計変更可能なことは勿論である。
のではなく、考案の要旨を逸脱しない範囲におい
て、ナツトランナユニツト、ソケツト等の構造に
ついて適宜設計変更可能なことは勿論である。
(考案の効果)
叙上の如く、本考案によれば、クランクシヤフ
トに180度の位相差をもつて形成された複数のピ
ン部に連接棒をナツト締結によつて結合すべくナ
ツトランナユニツトを前記複数のピン部に対して
対向配置するとともに、該ナツトランナユニツト
のソケツトにおいて、クランクシヤフトの上死点
側ピン部に対応するソケツトとクランクシヤフト
の下死点側ピン部に対応するソケツトとを、上死
点側ピン部に対応するソケツトが先当たりとなる
ように段差をもつて位置せしめたので、クランク
シヤフトの複数のピン部に対して連接棒を結合す
るに当たつて、クランクシヤフトの上死点側ピン
部に対応するナツトランナソケツトが、下死点側
ピン部に対応するナツトランナソケツトより先当
たりし、該ナツトランナソケツトによる上死点側
ピン部に対する当接力によつてクランクシヤフト
の回転が阻止されることとなり、特別なクランク
シヤフト回り止め部材を設けることなくクランク
シヤフトの総てのピン部に対するナツトランナに
よる連接棒結合を同時に行うことができ、装置の
簡略化および連接棒結合工程の短縮化を図り得る
という実用的な効果がある。
トに180度の位相差をもつて形成された複数のピ
ン部に連接棒をナツト締結によつて結合すべくナ
ツトランナユニツトを前記複数のピン部に対して
対向配置するとともに、該ナツトランナユニツト
のソケツトにおいて、クランクシヤフトの上死点
側ピン部に対応するソケツトとクランクシヤフト
の下死点側ピン部に対応するソケツトとを、上死
点側ピン部に対応するソケツトが先当たりとなる
ように段差をもつて位置せしめたので、クランク
シヤフトの複数のピン部に対して連接棒を結合す
るに当たつて、クランクシヤフトの上死点側ピン
部に対応するナツトランナソケツトが、下死点側
ピン部に対応するナツトランナソケツトより先当
たりし、該ナツトランナソケツトによる上死点側
ピン部に対する当接力によつてクランクシヤフト
の回転が阻止されることとなり、特別なクランク
シヤフト回り止め部材を設けることなくクランク
シヤフトの総てのピン部に対するナツトランナに
よる連接棒結合を同時に行うことができ、装置の
簡略化および連接棒結合工程の短縮化を図り得る
という実用的な効果がある。
第1図は、本考案の実施例にかかる多軸ナツト
ランナ装置の要部拡大図、第2図および第3図
は、本考案の実施例にかかる多軸ナツトランナ装
置の側面図および正面図である。 5……ナツトランナユニツト、7……連接棒、
10……クランクシヤフト、11a,11b……
ピン部、17a,17b……ソケツト、L……段
差。
ランナ装置の要部拡大図、第2図および第3図
は、本考案の実施例にかかる多軸ナツトランナ装
置の側面図および正面図である。 5……ナツトランナユニツト、7……連接棒、
10……クランクシヤフト、11a,11b……
ピン部、17a,17b……ソケツト、L……段
差。
Claims (1)
- クランクシヤフトに180度の位相差をもつて形
成された複数のピン部に連接棒をナツト締結によ
つて結合すべくナツトランナユニツトが前記複数
のピン部に対して対向配置され、該ナツトランナ
ユニツトのソケツトにおいて、クランクシヤフト
の上死点側ピン部に対応するソケツトとクランク
シヤフトの下死点側ピン部に対応するソケツトと
が、上死点側ピン部に対応するソケツトが先当た
りとなるように段差をもつて位置せしめられてい
ることを特徴とする多軸ナツトランナ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11509186U JPH0435072Y2 (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11509186U JPH0435072Y2 (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6321531U JPS6321531U (ja) | 1988-02-12 |
| JPH0435072Y2 true JPH0435072Y2 (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=30998429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11509186U Expired JPH0435072Y2 (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0435072Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-07-25 JP JP11509186U patent/JPH0435072Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6321531U (ja) | 1988-02-12 |
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