JPH0435100Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0435100Y2 JPH0435100Y2 JP14071187U JP14071187U JPH0435100Y2 JP H0435100 Y2 JPH0435100 Y2 JP H0435100Y2 JP 14071187 U JP14071187 U JP 14071187U JP 14071187 U JP14071187 U JP 14071187U JP H0435100 Y2 JPH0435100 Y2 JP H0435100Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- gripping
- grip
- cylinder
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 10
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 8
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は電子機器、精密機械等の組立、生産等
に使用されるワーク、部品等の手持式把持装置に
関する。
に使用されるワーク、部品等の手持式把持装置に
関する。
電子機器、精密機械等は小型かつ性能向上の傾
向にあり、それに伴いそこに使用される部品等も
極めて小型化の傾向にある。
向にあり、それに伴いそこに使用される部品等も
極めて小型化の傾向にある。
その結果、人間の指等による部品の取扱いが困
難となり、上記電子機器、精密機械の組立、生産
等においては、いわゆるピンセツトが使用されて
いた。
難となり、上記電子機器、精密機械の組立、生産
等においては、いわゆるピンセツトが使用されて
いた。
上記ピンセツト等の使用は熟練を要し、両手を
有効に利用できない欠点があつた。
有効に利用できない欠点があつた。
すなわち、一定の把持状態を片手指部で維持し
て、残る他方の手で作業をするには熟練を要する
ものであつた。
て、残る他方の手で作業をするには熟練を要する
ものであつた。
本考案はスイツチ操作により誰にでも迅速な部
品の把持及びその解除を行うことができ、さら
に、把持後、その解除時までは把持状態を指部等
で維持する必要がなく、作業の能率化が図れるも
のである。
品の把持及びその解除を行うことができ、さら
に、把持後、その解除時までは把持状態を指部等
で維持する必要がなく、作業の能率化が図れるも
のである。
本考案は上記のごとき問題点を解決するため、
後端にそれぞれピストンを設けた把持爪の該ピス
トン部を把持部本体内に設けたシリンダ内に対向
させて適合させ、上記把持部本体後方にスイツチ
を有する筒状把手を一体に設け、該筒状の把手内
及びその後方に延長されたエアーホースからなる
二つの通気路の一方を上記シリンダの内側隔室
に、他方を外側隔室に連通させた構成としたもの
である。
後端にそれぞれピストンを設けた把持爪の該ピス
トン部を把持部本体内に設けたシリンダ内に対向
させて適合させ、上記把持部本体後方にスイツチ
を有する筒状把手を一体に設け、該筒状の把手内
及びその後方に延長されたエアーホースからなる
二つの通気路の一方を上記シリンダの内側隔室
に、他方を外側隔室に連通させた構成としたもの
である。
上記構成の本発明は二つの通気路３，４を構成
するエアーホース５，６及びスイツチ７からのリ
ード線８がコントロールボツクス２７に接続され
る。
するエアーホース５，６及びスイツチ７からのリ
ード線８がコントロールボツクス２７に接続され
る。
そして、把手２部を手に持つてスイツチ７を操
作するとコントロールボツクス２７内に設けられ
た電磁弁が切換えられ、コントロールボツクス２
７内に設けられたコンプレツサ等の圧縮エアー供
給源から一方のエアーホース５あるいは６に圧縮
エアーが供給され、他方のエアーホース６あるい
は５から排気が行われる。
作するとコントロールボツクス２７内に設けられ
た電磁弁が切換えられ、コントロールボツクス２
７内に設けられたコンプレツサ等の圧縮エアー供
給源から一方のエアーホース５あるいは６に圧縮
エアーが供給され、他方のエアーホース６あるい
は５から排気が行われる。
その結果として、シリンダ１３の内側隔室１８
あるいは外側隔室１９に圧縮エアーが供給され、
外側隔室１９に圧縮エアーが供給された場合には
把持爪１１，１２がそれぞれ内側に移動させられ
て部品等Ｘを把持し、反対に内側隔室１８に圧縮
エアーが供給された場合には把持した部品等Ｘの
把持解除が行われるものである。
あるいは外側隔室１９に圧縮エアーが供給され、
外側隔室１９に圧縮エアーが供給された場合には
把持爪１１，１２がそれぞれ内側に移動させられ
て部品等Ｘを把持し、反対に内側隔室１８に圧縮
エアーが供給された場合には把持した部品等Ｘの
把持解除が行われるものである。
本考案では上記操作は筒状の把手２部を手で持
つて行うものであり、その後方にはエアーホース
が連結されて手持移動が容易となつている。ま
た、上記把持爪１１，１２の形状は把持する部品
等Ｘに合せて適宜変更される。
つて行うものであり、その後方にはエアーホース
が連結されて手持移動が容易となつている。ま
た、上記把持爪１１，１２の形状は把持する部品
等Ｘに合せて適宜変更される。
同様に把持爪１１，１２の把持力及び移動距離
等も把持する部品等Ｘに合せて制御される。
等も把持する部品等Ｘに合せて制御される。
以下に本考案の一実施例を図面について詳細に
説明する。
説明する。
第１図、第２図において、１は把持部本体、
２，２ａは上記把持部本体１の後方に一体に設け
られた筒状の把手、３，４は二つの通気路、５，
６は通気路３，４を構成するエアーホース、７は
スイツチ、８リード線である。
２，２ａは上記把持部本体１の後方に一体に設け
られた筒状の把手、３，４は二つの通気路、５，
６は通気路３，４を構成するエアーホース、７は
スイツチ、８リード線である。
まず、把持部体本１の一例について説明する
と、第４図示のごとく、後端にピストン９及びラ
ツク１０を設けた把持爪１１，１２の上記ピスト
ン９部が内部に設けられたシリンダ１３内に対向
させて適合させられ、把持爪１１，１２が対向動
作するように構成される。
と、第４図示のごとく、後端にピストン９及びラ
ツク１０を設けた把持爪１１，１２の上記ピスト
ン９部が内部に設けられたシリンダ１３内に対向
させて適合させられ、把持爪１１，１２が対向動
作するように構成される。
図面実施例の場合、シリンダ１３はシリンダチ
ユーブとなるパイプ１４と、それぞれのピストン
９の外側面の周囲に設けたフランジ１５と、該フ
ランジ１５の内部にそれぞれ適合する本体側適合
部１６で構成されている。
ユーブとなるパイプ１４と、それぞれのピストン
９の外側面の周囲に設けたフランジ１５と、該フ
ランジ１５の内部にそれぞれ適合する本体側適合
部１６で構成されている。
図中１７はパイプ１４の内部中央部に設けた隔
壁である。
壁である。
上記構成において、シリンダ１３部にはそれぞ
れ二つの内側隔室１８と外側隔室１９が構成され
る。
れ二つの内側隔室１８と外側隔室１９が構成され
る。
つぎに、上記本体側適合部１６間にピストン９
及び隔壁１７を貫通するシヤフト２０が設けら
れ、該シヤフト２０の一端から設けた通孔２１が
それぞれ透孔２２を介して外側隔室１９に連通さ
せられ、シヤフト２０の他端から設けた通孔２３
がそれぞれ内側隔室１８に開口させられる。
及び隔壁１７を貫通するシヤフト２０が設けら
れ、該シヤフト２０の一端から設けた通孔２１が
それぞれ透孔２２を介して外側隔室１９に連通さ
せられ、シヤフト２０の他端から設けた通孔２３
がそれぞれ内側隔室１８に開口させられる。
そして、上記シヤフト２０の両端に設けられた
通孔２１，２３が本体側通孔２４，２５と連通さ
せられ、外部に開口される。
通孔２１，２３が本体側通孔２４，２５と連通さ
せられ、外部に開口される。
図中２６は同期用ピニオンである。
つぎに、上記把持部本体１の後方にはスイツチ
７を有する筒状の把手２及び２ａが一体に設けら
れる。
７を有する筒状の把手２及び２ａが一体に設けら
れる。
そして、上記筒状の把手２及び２ａ内及びその
後方に延長されたエアーホース５，６からなる二
つの通気路３，４が構成され、その一方通気路３
が上記把持部本体１の内側隔室１８に連通させら
れる。
後方に延長されたエアーホース５，６からなる二
つの通気路３，４が構成され、その一方通気路３
が上記把持部本体１の内側隔室１８に連通させら
れる。
すなわち、具体的には通気路３が上記把持部本
体１の本体側通孔２４と適合連結される。
体１の本体側通孔２４と適合連結される。
また、上記他方の通気路４が上記把持部本体１
の外側隔室１９と連通させられる。すなわち、具
体的には通気路４が上記把持部本体１の本体側通
孔２５と適合連結される。
の外側隔室１９と連通させられる。すなわち、具
体的には通気路４が上記把持部本体１の本体側通
孔２５と適合連結される。
上記構成の本考案は二つの通気路３，４を構成
するエアーホース５，６及びスイツチ７からのリ
ード線８が束ねられてコントロールボツクス２７
に導かれる。
するエアーホース５，６及びスイツチ７からのリ
ード線８が束ねられてコントロールボツクス２７
に導かれる。
コントロールボツクス２７はその詳細を図示し
ないが内部にコンプレツサ等の圧縮エアー供給源
及び電磁弁等が設けられ、上記把手２部に設けた
スイツチ７を操作することにより一方のエアーホ
ース５あるいは６から圧縮エアーを供給し、他方
のエアーホース６あるいは５から排気を行うこと
ができるように構成されている。
ないが内部にコンプレツサ等の圧縮エアー供給源
及び電磁弁等が設けられ、上記把手２部に設けた
スイツチ７を操作することにより一方のエアーホ
ース５あるいは６から圧縮エアーを供給し、他方
のエアーホース６あるいは５から排気を行うこと
ができるように構成されている。
第５図はコントロールボツクス２７を共用し
て、各種部品等に合せた把持部本体１を交換使用
する場合に便利なように、エアーホース５，６と
リード線８を一体接続するコネクター３１，３２
が示されている。
て、各種部品等に合せた把持部本体１を交換使用
する場合に便利なように、エアーホース５，６と
リード線８を一体接続するコネクター３１，３２
が示されている。
すなわち、それぞれのコネクター３１，３２の
エアーホース５，６及びリード線８部を適合させ
た後雌ネジ２８を有するナツト２９をコントロー
ルボツクス２７側の雄ネジ３０部に螺合締付けれ
ばよいものである。
エアーホース５，６及びリード線８部を適合させ
た後雌ネジ２８を有するナツト２９をコントロー
ルボツクス２７側の雄ネジ３０部に螺合締付けれ
ばよいものである。
なお、上記構成におけるスイツチ７は一回目の
操作で部品等Ｘを把持し、二回目の操作でその解
除が行われる構成とする他、押しつづけると把持
状態が継続し、指を離すと解除される構成のもの
とすることも自由である。
操作で部品等Ｘを把持し、二回目の操作でその解
除が行われる構成とする他、押しつづけると把持
状態が継続し、指を離すと解除される構成のもの
とすることも自由である。
本考案によれば、小型部品をスイツチ操作によ
り容易かつ迅速に把持し、さらに解除することが
でき、作業の効率化を図ることができるものであ
る。
り容易かつ迅速に把持し、さらに解除することが
でき、作業の効率化を図ることができるものであ
る。
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は一部を断面にした要部平面図、第２図は一部を
断面にした要部側面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線
断面図、第４図は把持部本体の一部を断面にした
平面図、第５図はコントロールボツクス部の断面
図である。 １……把持部本体、２，２ａ……把手、３，４
……通気路、５，６……エアーホース、７……ス
イツチ、９……ピストン、１１，１２……把持
爪、１３……シリンダ、１８……内側隔室、１９
……外側壁室。
は一部を断面にした要部平面図、第２図は一部を
断面にした要部側面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線
断面図、第４図は把持部本体の一部を断面にした
平面図、第５図はコントロールボツクス部の断面
図である。 １……把持部本体、２，２ａ……把手、３，４
……通気路、５，６……エアーホース、７……ス
イツチ、９……ピストン、１１，１２……把持
爪、１３……シリンダ、１８……内側隔室、１９
……外側壁室。
Claims (1)
- 後端にそれぞれピストンを設けた把持爪の該ピ
ストン部が把持部本体内に設けられたシリンダ内
に対向させて適合させられ、上記把持部本体後方
にはスイツチを有する筒状の把手が一体に設けら
れ、該筒状の把手内及びその後方に延長されたエ
アーホースからなる二つの通気路の一方が上記シ
リンダの内側隔室に、他方が外側隔室に連通させ
られてなることを特徴とするワーク・部品等の手
持式把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14071187U JPH0435100Y2 (ja) | 1987-09-14 | 1987-09-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14071187U JPH0435100Y2 (ja) | 1987-09-14 | 1987-09-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6446171U JPS6446171U (ja) | 1989-03-22 |
| JPH0435100Y2 true JPH0435100Y2 (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=31405131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14071187U Expired JPH0435100Y2 (ja) | 1987-09-14 | 1987-09-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0435100Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-09-14 JP JP14071187U patent/JPH0435100Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6446171U (ja) | 1989-03-22 |
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