JPH0435239Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ミラーハウジングを運転者に最適な
後方視界を与えるような通常位置と格納位置との
間でミラーベースに対して回動させることができ
る格納式ドアミラーに関する。

〔従来の技術〕

この種の格納式ドアミラーにおいては、ミラー
ハウジングをミラーベースに固定された軸のまわ
りに回動させるためにミラーハウジング内に電動
モータや減速ギア群を備えているが、これらの重
量が大きいことやこれらを収容するミラーハウジ
ングの容積が大きくなり、ドアミラーの設計面の
自由度が制約される等の理由からミラーハウジン
グを回動させる駆動源として表面波モータを用い
ることが提案されている。本出願の出願人により
出願されている特願昭第60−234596号にはこのよ
うな格納式ドアミラーが開示されている。

第８図は表面波モータを駆動源とする格納式ド
アミラーを示している。

ミラーハウジング１２はミラー１４の備えてい
て、車体に取付けられるべきミラーベース１０の
軸部１６のまわりに回動可能に支持されている。
ミラーハウジング１２内にはブラケツト１８が固
定され、ブラケツト１８の上部には軸部１６の一
部を支持する軸受２４が固定されている。軸部１
６には同軸に表面波モータを構成する振動子（ス
テータ）と移動体（ロータ）とが配設され、振動
子はミラーハウジングに固定され、移動体は軸部
１６に軸まわりの回転を阻止された状態に配設さ
れている。振動子は弾性リング３２と圧電素子３
４とで構成され移動体は弾性リング３２と接触す
るゴム製のスライダー３８を備えるロータ３６と
で構成されている。振動子の弾性リング３２と移
動体のスライダー３８との接触面は圧縮コイルス
プリング４２によつて押圧されている。圧縮コイ
ルスプリング４２はワツシヤ４８によつて軸上方
への移動を阻止されている受座４４とロータ３６
の表面に接触する他の受座４６との間に配設され
ており、スライダー３８と弾性リング３２との接
触面に摩擦力を与えている。

圧電素子３４に高周波電圧を印加した際に弾性
リング３２に曲げ振動による進行波が形成される
ようになつており、ロータ３６は進行波の方向と
反対方向に回転しようとする。ロータ３６は軸ま
わりの回転を阻止されているので、その反力で弾
性リング３２が軸まわりに回転さる。即ち、ミラ
ーハウジング１２が回動されるようになつてい
る。このような表面波モータは軽量かつ小型であ
り、低速回転で大きなトルクを得ることができる
という特色を有していて、ミラーハウジング１２
を通常位置から格納位置へ、あるいは格納位置か
ら通常位置へ回転させる時には弾性リング３２と
スライダー３８の接触面には適切な摩擦力が必要
である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが上述したような従来のドアミラーにお
いては、ミラーハウジング１２が回動していない
時には振動子の弾性リング３２と移動体のスライ
ダー３８とを摩擦伝動クラツチとして作用させる
ために、圧縮コイルスプリング４２にかなりの大
きな弾性力を付与しており、弾性リング３２とス
ライダー３８の接触面には上述のような適切な摩
擦力より以上の大きな摩擦力が生じておりミラー
ハウジングの回動がスムーズに行なわれない場合
も生じるという問題点が存在する。

本考案の目的は上記従来の格納式ドアミラーの
問題点を解消した、表面波モータを用いた改良さ
れた格納式ドアミラーを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、形状記憶合金から形成され、通電さ
れると作動してばね部材の表面波モータに作用す
るばね力を減少される部材をミラーハウジング内
に配設し、その形状記憶合金からなる部材と表面
波モータとに同期して通電させるように構成した
ことを特徴とする。

〔作用〕

本考案は、ミラーハウジングが通常位置あるい
は格納位置にある時には、表面波モータの振動子
と移動体の接触面にはばね部材によつて大きな押
圧力が与えられているので、外部から大きなイン
パクトがミラーハウジングに対して加えられた際
にはその接触面はすべりクラツチとして作用し接
触面の摩擦力に抗してミラーハウジングがゆつく
りと回動することになる。

またミラーハウジングをリモートコントロール
により通常位置から格納位置へあるいは格納位置
から通常位置へ回動させる際には、表面波モータ
と形状記憶合金からなる部材に通電することによ
り、その形状記憶合金からなる部材が作動してば
ね部材の表面波モータに作用するばね力が減少さ
れ、振動子と、移動体の接触面にはばね部材の減
少されたより小さな押圧力が与えられるので、表
面波モータの回転に与えるばねの押圧力の影響を
最低限に押さえることができる。

〔実施例〕

以下、本考案の格納式ドアミラーの実施例につ
いて添付図面を参照して詳述する。

第１図において、符号１０は車体に固定される
べきベースを示しており、ミラー１４を備えたミ
ラーハウジング１２はベース１０に固定された軸
１６により回動可能に支持されている。ミラーハ
ウジング１２においては、ブラケツト１８がスク
リユーによつてハウジング底部に固着されてい
る。ハウジング底部には軸１６が挿通するような
開口が形成されると共にブラケツト１８の上部に
は軸１６の一部を受ける軸受２４が固定される透
孔が形成され、それらの開口と透孔とは一直線上
にあるように配置されている。またミラーハウジ
ング底部には開口とほぼ同じサイズの中央孔を有
する基板２８が軸１６を挿通した状態でスクリユ
ーによつて固着されている。符号３２で示される
のは弾性体リングであり、たとえば銅板から形成
されている。第２図に拡大されて示すように弾性
体リング３２の一つの表面には圧電素子３４が一
体に組込まれており表面波振動子４０を形成して
いる。振動子４０は軸１６に同軸に配置されか
つ、基板２８に固定されている。一方、符号３６
で示されているのは移動体即ちロータであり、一
つの表面には弾性体リング３２に接触するプラス
チツクゴム製のリング即ちスライダー３８が接着
されている。ロータ３６は軸１６に対してその回
転が阻止された状態で軸方向へスライド可能であ
り、圧縮コイルスプリング４２によつて振動子４
０に向けて押圧されている。符号４４および４６
はスプリング４２のばね受けであり、ばね受け４
４は軸１６に固定されたワツシヤ４８により軸上
方への移動を阻止され、ばね受け４６はロータ３
６の表面に接触している。

符号４３で示されるのは温度上昇により収縮す
るようなタイプの形状記憶合金で形成されたコイ
ルでコイルスプリング４２の内側に同軸に配置さ
れている。コイル４３の両端はばね受け４４およ
び４６に固定されていて、温度上昇（通電するこ
と）によりばね受け４６はばね受け４４の方向へ
コイル４３の収縮力を受けるようになつている。
コイルスプリング４２は常時ばね受け４６をロー
タ３６に対してコイル４３による収縮力より大き
な力で押圧するように構成され、コイル４３へ通
電することによりばね受け４６が受けるコイルス
プリング４２による押圧力は減少する。コイル４
３への通電は図示を省略してあるが圧電素子３４
の励起に同期して行なうように構成される。

上述の圧電素子３４の表面には第３図に示され
るように電極５０および５２が設けられており、
インバーター５４から電極５０にサイン波電圧
V₀sinωtが与えられると共に電極５２には90度位
相のずれたコサイン電圧V₀cosωtが与えられる。
これによつて圧電素子３４と弾性体リング３２に
はバイモルフ型の屈曲振動が発生し進行波となつ
てリング上を循環することになる。振動子４０は
ミラーハウジング１２に固定され、ロータ３６は
軸１６に対して軸まわりの回転を阻止されている
ので、ロータ３６の反力でミラーハウジング１２
が回転されることになる。符号Ｅは電極５０およ
び５２に対するアース電極である。極性切換スイ
ツチ５６によつて電極５０および５２にそれぞれ
与える高周波電圧を反転させると、反対方向に回
転させることができる。

軸受２４に、第４図に示すようにミラーハウジ
ング１２の回転位置を検出するための３つの導体
パターン６０（６０ａ〜６０ｃ）を有するプレー
ト６２が固定されている。各導体パターン６０に
接触する３つの接点６４（６４ａ〜６４ｃ）を有
するブリツジ部材６６が、軸１６にスピードナツ
ト７０により固定されたカバー部材６８に取付け
られている。ミラーハウジング１２の回転位置検
出のための回路図は第４図に示されている。ミラ
ーハウジングが通常位置にある時には３つの接点
６４のうちの２つ即ち６４ａと６４ｂが対応する
導体パターン６０ａと６０ｂにそれぞれ接触し、
接点６４ｃは導体パターン６０ｃに接触していな
い。この状態でスイツチ７２をONにすると電源
７４、スイツチ７２、リレー７６、導体パターン
６０、ブリツジ部材６６、ダイオード７８で閉回
路を形成しリレー７６のコイルが励磁される。こ
のリレー７６の可動接点は第３図においてインバ
ーター５４をON、OFFする切換スイツチとして
設けられており、リレー７６のコイルの励磁と同
時にインバーター５４がONされる。またスイツ
チ７２とスイツチ５６（第３図）とは連動するよ
うになつているので、電極５０にはV₀sinωt、電
極５２にはV₀cosωtの高周波電圧がそれぞれ印加
される。これによつて表面波モータが作動されミ
ラーハウジングは通常位置から格納位置に向かっ
て回動する（第１図における矢印Ｂ方向）。ミラ
ーハウジング１２が格納位置にくると、ブリツジ
部材６６の接点６４ｂは導体パターン６０ｂと非
接触となり、接点６４ｃは導体パターン６０ｃと
接触する。この状態において、ダイオード８０に
逆方向電圧がかかつているのでリレー７６のコイ
ルには電流が流れなくなり、リレー７６の可動接
点はOFFの位置にもどり圧電素子３４への励起
電圧は０となりミラーハウジング１２は回動を停
止する。

格納位置から通常位置へミラーハウジング１２
を回動させてもどす（第１図の矢印Ａ方向へ）た
めには、スイツチ７２を図示の位置から切換える
と、電源７４、ダイオード８０、導体パターン６
０ｃブリツジ部材６６、導体パターン６０ａ、リ
レー７６、スイツチ７２で一つの閉回路を形成
し、リレー７６のコイルが励磁されこれによりリ
レー７６の可動接点がONの位置になる。スイツ
チ５６はスイツチ７２と連動して切換えられてい
るので電圧素子３４の電極５０にはV₀cosωt、電
極５２にはV₀sinωtの高周波電圧が印加され、ミ
ラーハウジングは反対方向に回動して通常位置で
停止する。

上述したように、電圧素子３４に高周波電圧を
印加すると同時に形状記憶合金のコイル４３に電
流が流れてコイル４３を温度上昇させるように形
成してあるので、ミラーハウジング１２が回動さ
れる際には、コイル４３は収縮してばね受け４６
には（コイルスプリング４２の押圧カーコイル４
３の収縮力）が作用することになる。これによつ
て振動子の弾性体リング３２とロータ３６のゴム
製リング３８との接触面に加わる押圧力は減少
し、ミラーハウジング１２の回動はスムーズにな
される。

また表面波モータが作動していない時にはコイ
ル４３は元の状態に戻っているので弾性体リング
３２とゴム製のリング３８との接触面にはコイル
スプリング４２により大きな押圧力が与えられ、
摩擦伝動クラツチとして作用する。

第５図は本考案の格納式ドアミラーの第２の実
施例を示している。図面中、第１の実施例と同一
符号の部分は同一あるいは類似の部分を示してい
る。

この実施例においては、コイルスプリング４２
のばね受け４６は直接的にロータ３６に接触して
いない。即ち、ばね受け４６とロータ３６との間
にはボールベアリング１８０が介設されていて、
ボールベアリング１８０の内輪がロータ３６に接
触している。ボールベアリング１８０の内輪は軸
方向のみの移動が許されていて、軸まわりの回転
は阻止されている。ミラーハウジング１２の底部
に固定された基板２８とボールベアリング１８０
の外輪との間には他のコイル１８２が介設されて
いる。コイル１８２は形状記憶合金のワイヤから
形成され、図示したような通常位置においてはボ
ールベアリング１８０の外輪に対して力を与えて
いない。従つて圧縮コイルスプリング４２の軸下
方への押圧力によつて弾性体リング３２とゴム製
リング３８の接触面には大きな摩擦力が与えられ
る。コイル１８２を構成する形状記憶合金は温度
上昇することによつて伸長するタイプのものであ
り、通電することによりコイル１８２は伸長し、
ボールベアリング１８０の外輪は軸上方へその伸
長力を受けるようになつている。この実施例にお
いてはコイル１８２の伸長力はコイルスプリング
４２の弾性力よりも小さいので上記の接触面が受
けるコイルスプリング４２による押圧力はコイル
１８２による伸長力の分だけ減少することにな
る。

コイル１８２への通電は圧電素子３４の励起と
同期してなされ、表面波モータの作動時にはコイ
ルスプリング４２の押圧力は減少して表面波モー
タの接触面に伝達されることがわかる。圧電素子
３４が励起されない時、即ちミラーハウジング１
２が通常位置あるいは格納位置にあるときには、
コイル１８２は元の位置に戻っており、圧縮コイ
ルスプリング４２の弾性力はボールベアリング１
８０の内輪を介してロータ３６に伝達されてい
る。この時にミラーハウジング１２に大きなイン
パクトが外部から加えられるとミラーハウジング
１２に固定された基板２８と振動子４０は軸１６
のまわりに回動する。この際ロータ３６のゴム製
のリング３８と弾性体３２との間にはコイルスプ
リング４２の大きな押圧力による大きな摩擦力が
存在するため、ミラーハウジング１２の回動スピ
ードが抑制される。またボールベアリング１８０
の外輪は、基板２８との間にコイル１８２をはさ
んだ形態で基板２８と共に回転するようになつて
いる。

上述した形状記憶合金のコイル１８２の伸長力
がコイルスプリング４２の押圧力よりも大きい場
合には、コイル１８２の励起時に受座４６は軸方
向上方に移動しコイルスプリング４２の弾性力は
表面波モータの上述の接触面には伝達されないの
で接触面を加圧するような構成にすることが必要
である。

第６図は本考案による第３の実施例を示してお
り、図面中において第１の実施例と同一符号の部
分は同一あるいは類似の部分に対応している。

符号１４４で示されるのはコイルスプリング４
２の１つのばね受けであるが軸１６の軸方向に移
動可能であるように配設されている。ばね受け１
４４は中央に軸１６が挿通する開口を有する円筒
形に形成され、内周面には軸１６を囲んでソレノ
イド１４６が固定されている。そしてブラケツト
１８上部の内側表面とばね受け１４４との間に位
置して固定座１５０が軸１６に取付けられ、固定
座１５０の下端部には皿状の平ばね１４８が取付
けられている。平ばね１４８の先端はばね受け１
４４を下方に押圧しており、コイルスプリング４
２は図示するような圧縮された状態に保持されて
いる。固定座１５０は、ソレノイド１４６が形成
する磁力線の通路中にステイール等の磁性体部分
を有しており、この実施例ではフランジ部分１５
０ａが相当する。ソレノイド１４６が励磁される
とフランジ部分１５０ａの方向へ引きつけられ平
ばね１４８の弾性力に抗してばね受け１４４は上
方へ移動するように構成されている。ソレノイド
１４６の励磁は振動子即ち圧電素子３４の励起と
同期してなされ、それによつてばね受け１４４が
一定の距離だけ上昇し、コイルスプリング４２の
押圧力が減少することになる。このことはミラー
ハウジング１２を回転させる場合に、表面波モー
タの接触面に加わる押圧力を減少させ表面波モー
タが発生するトルクに与える影響を少なくしてい
る。

第７図は本考案のミラー装置の第４の実施例を
示している。図面中において、第３の実施例と同
一符号の部分は同一あるいは類似の部分に対応し
ている。

この実施例においては、ばね受け１４４はワツ
シヤ１６０によつて軸１６に固定されている。圧
縮コイルスプリング４２の弾性力は第１、第２お
よび第３実施例におけるそれよりも小さく設定さ
れ、表面波モータが必要とする最低限の押圧力を
与えている。

符号１７０はスラストボールベアリングであ
り、軸１６に対して回転を阻止された状態で軸１
６の軸方向へ移動可能に配設されている。平ばね
１４８はスラストボールベアリングの下端に固定
され、平ばね１４８の先端部はばね受け１４４に
接触している。ミラーハウジング１２が通常位置
にあるときは、図示されたように平ばね１４８の
弾性力によりスラストボールベアリング１７０は
ブラケツト１８上部の内側表面に押付けられてい
る。即ち、ボール部分１７０ａがブラケツト側の
溝内に位置した状態で押付けられている。この位
置においてミラーハウジング１２が強いインパク
トを外部から受けた場合には、ブラケツト１８が
スラストボールベアリング１７０を軸下方に押つ
けながら回動することになる。スライスボールベ
アリング１７０の最大移動距離はブラケツト１８
の内表面の溝の深さに相当し、その時には、平ば
ね１４８がスラストボールベアリング１７０を上
方に押圧しているのでボール部分１７０ａとブラ
ケツト内表面とのころがり摩擦力によつてミラー
ハウジング１２の回転スピードが抑制される。

また通常位置から格納位置へリモートコントロ
ールでミラーハウジング１２を回動させる場合は
第３の実施例と同様に、ソレノイド１４６を圧電
素子３４の励起と同期して励磁させるとスライス
ボールベアリング１７０は平ばね１４８の弾性力
に抗してソレノイド１４６に引きつけられ、ブラ
ケツト１８から離れるようになつている。これに
よつて表面波モータの駆動はスムースになされ
る。ミラーハウジング１２を格納位置から通常位
置へもどす場合にも同様である。

尚、上述した実施例においては振動子４０をミ
ラーハウジング１２に対して固定させ、ロータ３
６を軸１６に対してその軸まわりの回転が阻止さ
れた状態で軸方向スライド可能に配設してあるが
ロータ３６をミラーハウジング１２に固定し、振
動子４０を軸１６に対して配設しても同様であ
る。この場合には弾性体３２とゴム製リングのス
ライダー３８とが対面接触するように配置するこ
とはもちろんのことである。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案の格納式ドアミラ
ーによればミラーハウジングが通常位置あるいは
格納位置で停止している時には駆動源である表面
波モータの振動子と、ロータとの接触面にばね部
材による大きな摩擦力が存在するので、摩擦伝動
クラツチとして作用し、ミラーハウジングを回動
させる際には振動子の励起に同期して形状記憶合
金からなる部材が作動し、その結果ばね部材によ
る押圧力が減少するので振動子とロータとの接触
面に生じる摩擦力は減少して摩擦伝動スラツチと
して作用しなくなる。従ってミラーハウジングの
回動時にはばね部材の影響を受けることなく駆動
源としてだけ作用するので、ミラーハウジングの
回転はスムーズに行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の格納式ドアミラーの一実施例
を示す一部破断正面図であり、要部は断面で示さ
れている。第２図は表面波モータを構成する振動
子とロータの拡大断面図、第３図は表面波モータ
の駆動回路図、第４図はミラーハウジングの位置
検出回路図、第５図ないし第７図は本考案の第
２、第３および第４の実施例をそれぞれ示す一部
破断正面図であり、要部は断面で示されている。
第８図は従来の格納式ドアミラーを示す一部破断
正面図である。 １０……ベース、１２……ミラーハウジング、
１６……軸部、１８……ブラケツト、２４……軸
受、３２……弾性体リング、３４……圧電素子、
３６……ロータ、３８……ゴム製リング、４０…
…振動子、４２……圧縮コイルスプリング、４３
……形状記憶合金コイル、４４，４６……ばね受
け、５０，５２……電極、５４……インバータ、
５６……スイツチ、６０……導体パターン、６２
……プレート、６４……接点、６８……カバー部
材、７２……スイツチ、７６……リレー、７８…
…ダイオード、１４６……ソレノイド、１４８…
…平ばね、１７０，１８０……ボールベアリン
グ、１８２……形状記憶合金コイル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ミラーベースと、そのミラーベースに固定した
   軸と、その軸に回動可能に取付けたミラーハウジ
   ングと、そのミラーハウジング内に前記軸に対し
   て同心状に配設した表面波モータと、前記ミラー
   ハウジング内に配設し、前記表面波モータの振動
   子と移動体を相互に押圧するばね部材とを備え、
   前記表面波モータに通電すると、前記ミラーハウ
   ジングが回動する格納式ドアミラーにおいて、形
   状記憶合金から形成され、通電されると作動して
   前記ばね部材の表面波モータに作用するばね力を
   減少させる部材をミラーハウジング内に配設し、
   その形状記憶合金からなる部材と表面波モータと
   に同期して通電させるように構成したことを特徴
   とする格納式ドアミラー。