JPH04352629A - 搬送ラインにおける反転移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンベア等の搬送経
路途中に設けられる反転移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンベア等の搬送装置で被搬送物を搬送
する場合、被搬送物をコンベアに直接載置して送る方法
と、コンベア上にバケットのような搬送容器を載せこの
容器内に被搬送物を入れて送る方法が一般に用いられる
。上記搬送容器を用いるコンベアラインは、例えば薬局
内で処方された薬品類を窓口へ運んだり、あるいは各種
工場内で部品を集めて組立作業する場合等各種の用途に
用いることができる。上記搬送容器を用いたコンベアラ
インで、例えば経路途中の所定場所に被搬送物を取り出
したり、あるいはクロスする他のコンベアラインへ移送
する場合、一般には作業員が手作業で容器から内容物を
取り出すことが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
コンベアラインは、搬送容器から被搬送物を取り出すの
に人手で作業が行われるため、コンベアラインを全自動
化するのが困難である。仮に全自動化する方法を想定し
た場合でも、その移送手段が大がかりとなり、装置の複
雑化、コストの上昇等種々の問題があるため、結局全自
動化する上で移送手段がネックとなる。この発明は、上
述した従来の搬送ラインの種々の問題に留意してこれら
を解決せんとするものであり、その目的はバケットに被
搬送物を入れて搬送するコンベアラインの途中でバケッ
トの内容物を自動的に取り出して他のコンベアライン等
へ反転移送するシンプルで効率的、かつ経済性に優れた
反転移送装置を提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明は、搬送装置のライン上で被搬送物を入れて搬
送されるバケットをライン途中位置で受け入れるバケッ
ト受けにバケットを送出入させるバケット移送部を設け
、このバケット受けを回転・昇降自在に支持する反転昇
降支持手段により支持し、バケット受け上部にバケット
の落下を防止するバケット落下防止手段を設けて成る搬
送ラインにおける反転移送装置の構成としたのである。

【０００５】前記反転移送装置において、前記反転昇降
支持手段を、前記バケット受けの側方に立設した回転ね
じ軸及びこれに螺合する案内支持部から成る昇降装置と
案内支持部に設けた回転支持軸をバケット受けに固定し
この軸を案内支持部に対して回動させる回転手段とから
構成することができる。

【０００６】あるいは、前記反転昇降支持手段を、前記
バケット受けを囲む支持枠と、この支持枠に連結された
無端ベルト昇降手段及び支持枠を上下方向に案内する案
内手段と、支持枠を貫通して設けられた回転支持軸をバ
ケット受けに固定しこの回転支持軸を回転駆動するよう
に支持枠に取り付けた回転手段とから構成してもよい。

【０００７】

【作用】上記のように構成した反転移送装置に対して、
コンベアラインからバケットが送り込まれると、バケッ
トはバケット受けに受入れられて停止する。その後、バ
ケット受けは下向きに回転しながら下降し、その間にバ
ケット受けの内容物は下方に投下される。投下された内
容物は、真下に置かれた容器又はバケットで受止められ
る。又バケット受けが下降する間にバケットはバケット
落下防止手段によりバケット受けから落下しないようよ
うに係止されている。バケット受けはバケットの内容物
を投下し、最下降位置に来ると、その位置で反転して元
の水平状態に戻る。その後、バケット受けの移送部を駆
動してバケットをバケット受けから送り出してコンベア
ラインへ戻す。

【０００８】

【実施例】以下この発明の実施例に付いて図面を参照し
て説明する。図１に２つのループ状のコンベアラインが
接近する位置に設けたこの実施例の反転移送装置１の概
略を示す。コンベアラインは断面で示されており、これ
については後で説明する。

【０００９】反転移送装置１の詳細を図２、図３に示す
。図示のように、反転移送装置１は、その一側方（図３
では左側）に立設した回転ねじ軸３及びこれに螺合する
案内支持部４、他側方（図３では右側）に設けた案内ロ
ッド３ａ及びこれに嵌合した案内部４ａを備えている。 回転ねじ軸３は、上端に設けたプーリ５とベルト６を介
して連結されるもう１つのプーリ７が図示省略のモータ
に連結され、モータの回転が伝達される。これにより、
バケット受け２は回転ねじ軸３に沿って昇降自在である
。案内支持部４は、回転ねじ軸３に螺合する案内螺子８
、これに固定した支持枠９、及びこの支持枠に設けた支
持軸１０を備えている。支持軸１０は、その軸端がバケ
ット受け２に固定され、支持軸１０自身は支持枠９に対
して回転自在である。

【００１０】又、支持軸１０には、図４に示すように、
プーリ１１が取付けられており、ベルト１２を介しても
う１つのプーリ１３に連結され、モータ１４の回転が伝
達される。これにより、バケット受け２は支持軸１０を
中心として回転する。

【００１１】他側方の案内ロッド３ａには案内部４ａが
摺動自在に嵌合しており、案内部４ａは案内ブロック８
ａと支持板９ａから成り、支持板９ａには支持軸１０ａ
が設けられている。上記案内部４ａにより、反対側の案
内支持部４が昇降する際にバケット受け２の昇降を案内
ロッド３ａに対して案内する。バケット受け２には、さ
らに小バケットＸ１　を受入れ、送り出しする短いコン
ベアから成るバケット送出入部が設けられている。この
バケット送出入部は、ベルト１５を介して連結された回
転ローラ１６の２組をバケット受け２の内底に設け、回
転ローラ１６を共通の連結軸１７で連結したものから成
る。

【００１２】連結軸１７はバケット受け２の外へ突出し
、その軸端に取付けたプーリ１８をベルト１９を介して
もう１つのプーリ２０に連結し、これをモータ２１で駆
動するようにしている。モータ２１は、図４に示すよう
に、断面がＴ字状の取付板２１ａに設けられ、この取付
板２１ａの反対側端はバケット受け２の側壁に固定され
ている。モータ２１を正逆転すると、ベルト１５上に乗
った小バケットＸ１　を受入れあるいは送り出しする。 バケット受け２は、長方形の底板の３方に側壁が設けら
れ、一面が開放されており、この開放面から小バケット
Ｘ１　が出入する。従って、バケット受け２が下降しな
がら回転すると、小バケットＸ１　が落下する。そこで
、小バケットＸ１の落下防止のため２つの側壁上部にカ
ム係止機構２２が設けられている。

【００１３】カム係止機構２２の詳細を図５、図６に示
す。このカム係止機構２２は、一端に爪２３を他端に小
ローラ２４を設けたＬ字形のレバー２５を爪軸２６を介
してバケット受け２の側壁に設け、ばね２７をレバー２
５と側壁間に張設したものから成る。小ローラ２４は、
前記案内支持部４の支持枠９及び案内部４ａの支持板９
ａの上端にそれぞれ形成された円弧部２８と谷部２９か
ら成るカムに対応して設けられている。バケット受け２
が下降すると共に支持軸１０、１０ａを中心に回転する
と、小ローラ２４がカムの谷部２９から出て円弧部２８
上を摺動し、これによりレバー２５が小バケットＸ１　
に対して少し回転し、爪２３が押し下げられる。小バケ
ットＸ１　の側壁上部にはこの爪２３に対応する位置に
小孔３０が設けられており、小孔３０に爪２３が嵌合す
ると、小バケットＸ１　を係止し落下を防止する。以上
のように構成したこの実施例の反転移送装置１は図７、
図８に示す２つのループ状のコンベアラインに対して両
ラインが接近する位置（線Ｉ−Ｉ）に設けられている。 上記２つのコンベアラインは、図１に示すように、上段
のコンベアＬ１　が小バケットＸ１　を下段のコンベア
Ｌ２　が大バケットＸ２　をそれぞれ紙面と垂直方向に
送る。コンベアＬ１　はコンベアＬ１ａとコンベアＬ１
ｂが上下方向にループ状をなすように設けられ、コンベ
アＬ２　はコンベアＬ２ａとコンベアＬ２ｂが上下方向
にループ状となるように設けられている（図７、図８も
参照）。

【００１４】コンベアＬ１　は、図１に示す位置でこれ
と直交する方向の短いコンベアから成る搬出部Ｔ１ａ（
上段側）、搬入部Ｔ１ｂ（下段側）を有し、同様にコン
ベアＬ２　は搬出入部Ｔ２　を備えている。なお、上記
コンベアの構造について簡単に説明すると、各コンベア
はその長さ方向に沿って２本の回転軸を所定の間隔で平
行して設け、回転軸の上に適当なピッチで長さ方向に沿
って複数箇所にローラを設けられている。それぞれのロ
ーラを設けた位置でローラと回転軸は方向が９０°ねじ
れるベルトで連結され、これにより回転軸の回転を各ロ
ーラに伝達するように構成されている。

【００１５】このようなコンベアラインでバケットを搬
送する際に、小バケットＸ１　が図１の位置に来ると、
搬出部Ｔ１ａでラインから横に送り出され、小バケット
Ｘ１　は反転移送装置１に送り込まれる。小バケットＸ
１　がバケット受け２に受け入れられると、モータ２１
を駆動して小バケットＸ１　をバケット受け２内の所定
位置に引き込み停止させる。次に、モータ１４を駆動し
てバケット受け２を下向きに回転させながら、図示省略
のモータで回転ねじ軸３を駆動してバケット受け２を下
降させる。 回転下降中に小バケットＸ１　はカム係止機構２２によ
りその落下が防止されていることは前述した通りである
。

【００１６】バケット受け２が図２の一点鎖線の位置ま
で回転しながら下降すると、その間に小バケットＸ１　
の内容物を投下する。投下された内容物はその真下に待
機している大バケットＸ２　に入れられる。投下後最下
降位置で小バケットＸ１　は反転して元の水平状態に戻
り、再びモータ２１を駆動してバケット受け２から送り
出され、搬入部Ｔ１ｂでコンベアＬ１　へ戻される。そ
して、小バケットＸ１　については、例えば図７に示す
錠剤分包機Ｍ１やその他各種装置から送り出される薬品
類の種類毎に１つずつの小バケットＸ１　がコンベアＬ
１　上を次々に送られて来るようにすると、それぞれの
小バケットＸ１　の内容物が上記手順で大バケットＸ２
　に投下される。大バケットＸ２　は、例えば図８のコ
ンベアＬ２　を通り予め薬袋プリンタＭ２の所で薬袋を
投入された後図１の待機位置に待機している。そして大
バケットＸ２　に必要な薬品類が全て揃うと、大バケッ
トＸ２　は搬出入部Ｔ２　によりコンベアＬ２　へ戻さ
れる。なお、上記実施例では小バケットＸ１　には各種
の薬品類を入れて搬送し、これを反転移送する場合につ
いて説明したが、内容物については薬品類に限らず、上
記のようなコンベアラインで搬送し得るものであれば全
てのものが対象となり得ることは云うまでもない。

【００１７】図９以下に、第二実施例の反転移送装置を
示す。この実施例の反転移送装置３１は、バケット受け
３２を囲みこれを支持する支持枠３２ａに対して、図９
、図１０の紙面手前側の左側端に支持枠３２ａの昇降を
案内する案内ロッド３３に摺動嵌合する案内部３４が取
付板３４ａを介して取り付けられ、右側端には図示省略
のモータにより駆動されるプーリ３５に係合するベルト
３６が接続されている。３７はカウンタウエイトである
。図１２に示すように、図９、図１０の紙面向う側にも
もう１組のプーリ３５、ベルト３６、カウンタウエイト
３７が取り付けられ、上記一対の昇降駆動部は連結軸３
５ａによりプーリ３５、３５を連結することによって同
期して駆動され、バケット受け３２とその支持枠３２ａ
を昇降自在としている。カウンタウエイト３７は垂直ガ
イド３７Ｘにより案内され、このガイド３７Ｘは支柱３
７Ｙに固定され、この支柱３７Ｙ、３７Ｙ間に前記連結
軸３５ａは支持されている。

【００１８】図９、図１０の紙面向う側には、さらに図
１２に示すように、支持枠３２ａの中央位置に案内板３
３ａと支持枠３２ａに取付けた案内部３４ａが設けられ
ている。バケット受け３２は支持枠３２ａの中央に設け
た支持軸４０、４０ａを介して回転自在に支持されてい
る（図１１、１２参照）。支持軸４０はこれと一体に設
けた歯車４１、ピニオン４２、歯車４３を介してモータ
４４に連結されており、これによりバケット受け３２が
支持枠３２ａに対して回転する。モータ４４は支持枠３
２ａに直接取付けられている。

【００１９】バケット受け３２内には、第一実施例と同
様に、小バケットＸ１　用のバケット送出入部が設けら
れている。このバケット送出入部は、ベルト４５を介し
て連結された回転ローラ４６の２組をバケット受け３２
の内底に設け、回転ローラ４６を共通の連結軸４７で連
結したものから成る。連結軸４７は、バケット受け３２
の外へ突出し、その軸端に取付けたプーリ４８をベルト
４９を介してもう１つのプーリ５０に連結し、これをモ
ータ５１で駆動すようにしている。モータ５１は、図１
２に示すように、断面がＬ字状の取付板５１ａに設けら
れ、この取付板５１ａはバケット受け３２の側壁に固定
されている。

【００２０】バケット受け３２の構造は、第一実施例と
ほぼ同様である。小バケットＸ１　がバケット受け３２
から落下するのを防止する機構は、第一実施例のカム係
止機構と異なり、ばね係止機構５２から成る。ばね係止
機構５２の詳細を図１３、図１４に示す。

【００２１】このばね係止機構５２はバケット受け３２
の側壁に設けた案内座５３ａ、５３ｂを貫通する係止ロ
ッド５４の中間にばね５５を挿置し、両側壁に沿ったロ
ッド５４、５４を連結部材５６で連結し、連結部材の小
バケット側壁内側位置に係止用突起５７を設け（図１２
も参照）、係止ロッド５４の下端に対向して支持枠３２
ａの上端に設けた受座５８とから成る。係止用突起５７
は、図１３に示すように、バケット受け３２が回転して
傾く前の直立状態では受座５８によりばね５５を圧縮し
て係止ロッド５４、５４を持上げた開放位置にあり、小
バケットＸ１　には係合していない。

【００２２】図１４に示すように、バケット受け３２が
回転して傾き係止ロッド５４の下端が受座５８から外れ
ると、ばね５５が伸びて係止ロッド５４が下降し、この
ため係止用突起５７が小バケットＸ１　の内壁に係合し
て小バケットＸ１　の落下を阻止する。小バケットＸ１
　内の内容物の排出が終り、バケット受け３２を反転し
て元の水平状態に戻すときは、図１４の一点鎖線で示す
ように、係止ロッド５４の下端が受座５８に当たらない
ような形状に受座５８を設けている。

【００２３】以上のように構成したこの実施例の反転移
送装置３１の作用は、第一実施例とほぼ同様であるが、
以下簡単に説明する。上段のコンベヤＬ１　に対して横
方向に設けられたコンベヤＬ１ａから小バケットＸ１　
が反転移送装置３１へ送られると、バケット受け３２は
水平の状態でモータ５１を駆動してベルト４５、回転ロ
ーラ４６により小バケットＸ１　を所定の位置に引き込
む。その後モータを駆動してプーリ３５を回転させ支持
枠３２ａを下降させると共にモータ４４によりバケット
受け３２を回転させる。支持枠３２ａは案内部３４、案
内ロッド３３、案内部３４ａ、案内板３３ａにより案内
されながら下降する。

【００２４】支持枠３２ａの下降中に図１４の状態にバ
ケット受け３２が回転すると、小バケットＸ１　内の内
容物が排出される。支持枠３２ａが最下降位置に達する
と、モータ３４を逆転させバケット受け３２を水平状態
に戻す。バケット受け３２が水平状態になると、再びモ
ータ５１を駆動して小バケットＸ１　を送り出しコンベ
ヤＬ１ｂへと渡す。

【００２５】

【効果】以上詳細に説明したように、この発明の反転移
送装置はバケット受けを反転昇降支持手段により昇降自
在に支持し、かつバケット受けを回動自在とし又バケッ
ト受けの内底部に移送部を設け、側壁にはバケット落下
防止手段を設けたから、上段のコンベアから送り込まれ
るバケットを受け入れてスムースに回転させなが下降し
、その間に内容物を投下した後バケットを元の水平状態
に反転して戻した後再びコンベアラインへ戻すことがで
き、かかる一連の複雑な動作をコンパクトな装置で自動
的に効率よく処理できるという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の反転移送装置を２つのコンベアライン
が接近する位置に設けた状態の概略図

【図２】反転移送装置の拡大側面図

【図３】反転移送装置を図２の線ＩＩＩ　−ＩＩＩ　か
ら見た断面図

【図４】反転移送装置の平面図

【図５】カム係止機構の側面図

【図６】カム係止機構の断面図

【図７】コンベアラインの平面図

【図８】コンベアラインの側面図

【図９】第二実施例の反転移送装置の図１に相当する図

【図１０】同上の反転移送装置の拡大側面図

【図１１】
図１０の線ＸＩ−ＸＩから見た断面図

【図１２】反転移
送装置の平面図

【図１３】ばね係止機構の側面図

【図１４】ばね係止機構の作動説明図

【符号の説明】

１　　反転移送装置 ２　　バケット受け ３　　回転ねじ軸 ３ａ　　案内ロッド ４　　案内支持部 ４ａ　　案内部 １０、１０ａ　　支持軸 １４、２１　　モータ １５　　ベルト １６　　回転ローラ ２２　　カム係止機構 ２３　　爪 Ｘ１　　　小バケット Ｘ２　　　大バケット Ｌ１　、Ｌ２　　　コンベア

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　搬送装置のライン上で被搬送物を入れ
   て搬送されるバケットをライン途中位置で受け入れるバ
   ケット受けにバケットを送出入させるバケット移送部を
   設け、このバケット受けを回転・昇降自在に支持する反
   転昇降支持手段により支持し、バケット受け上部にバケ
   ットの落下を防止するバケット落下防止手段を設けて成
   る搬送ラインにおける反転移送装置。
2. 【請求項２】　　前記反転昇降支持手段を、前記バケッ
   ト受けの側方に立設した回転ねじ軸及びこれに螺合する
   案内支持部から成る昇降装置と、案内支持部に設けた回
   転支持軸をバケット受けに固定しこの軸を案内支持部に
   対して回動させる回転手段とから構成したことを特徴と
   する請求項１に記載の搬送ラインにおける反転移送装置
   。
3. 【請求項３】　　前記反転昇降支持手段を、前記バケッ
   ト受けを囲む支持枠と、この支持枠に連結された無端ベ
   ルト昇降手段及び支持枠を上下方向に案内する案内手段
   と、支持枠を貫通して設けられた回転支持軸をバケット
   受けに固定しこの回転支持軸を回転駆動するように支持
   枠に取り付けた回転手段とから構成したことを特徴とす
   る請求項１に記載の搬送ラインにおける反転移送装置。