JPH04353052A - 車両安全装置の制御システム - Google Patents
車両安全装置の制御システムInfo
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- JPH04353052A JPH04353052A JP3154091A JP15409191A JPH04353052A JP H04353052 A JPH04353052 A JP H04353052A JP 3154091 A JP3154091 A JP 3154091A JP 15409191 A JP15409191 A JP 15409191A JP H04353052 A JPH04353052 A JP H04353052A
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- Japan
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11C—STATIC STORES
- G11C29/00—Checking stores for correct operation ; Subsequent repair; Testing stores during standby or offline operation
- G11C29/70—Masking faults in memories by using spares or by reconfiguring
- G11C29/74—Masking faults in memories by using spares or by reconfiguring using duplex memories, i.e. using dual copies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01122—Prevention of malfunction
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01286—Electronic control units
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/18—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using passive fault-masking of the redundant circuits
- G06F11/183—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using passive fault-masking of the redundant circuits by voting, the voting not being performed by the redundant components
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エアバック等の車両安
全装置のための制御システムに関する。
全装置のための制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】エアバックのための制御システムは、特
開平２ー１９３７４３号に開示されているように、加速
度センサと、加速度センサの出力を増幅する増幅器と、
増幅された加速度信号をデジタル信号に変換するアナロ
グデジタルコンバータ（ＡＤＣ）と、ＡＤＣからの加速
度信号を入力して加速度評価するマイクロコンピュータ
を備えている。上記加速度センサからの加速度信号は、
加速方向の加速度（プラスの加速度）、またはこれとは
反対の減速方向の加速度（マイナスの加速度）を表して
いる。マイクロコンピュータでは、一定周期で上記加速
度信号を入力して積分し、この積分値をスレッショルド
レベルと比較する。この積分値は車速の変化を表してお
り、衝突時には減速方向に増大する。マイクロコンピュ
ータでは、減速方向の積分値がスレッショルドレベルを
超えた時に、衝突が生じたと判断してトリガ信号を出力
し、エアバックを展開させる。
開平２ー１９３７４３号に開示されているように、加速
度センサと、加速度センサの出力を増幅する増幅器と、
増幅された加速度信号をデジタル信号に変換するアナロ
グデジタルコンバータ（ＡＤＣ）と、ＡＤＣからの加速
度信号を入力して加速度評価するマイクロコンピュータ
を備えている。上記加速度センサからの加速度信号は、
加速方向の加速度（プラスの加速度）、またはこれとは
反対の減速方向の加速度（マイナスの加速度）を表して
いる。マイクロコンピュータでは、一定周期で上記加速
度信号を入力して積分し、この積分値をスレッショルド
レベルと比較する。この積分値は車速の変化を表してお
り、衝突時には減速方向に増大する。マイクロコンピュ
ータでは、減速方向の積分値がスレッショルドレベルを
超えた時に、衝突が生じたと判断してトリガ信号を出力
し、エアバックを展開させる。
【０００３】ところで、上記加速度センサの出力は、制
御システムに用いられる加速度センサ毎にバラツキがあ
り、これを修正する必要がある。上記公報には開示され
ていないが、従来では、基準センサと加速度センサの出
力を比較し、その比較結果に基づいて増幅器のゲインを
調整していた。これにより、マイクロコンピュータに入
力される加速度信号を、基準センサを用いた時の加速度
信号と同じになるようにして、高精度に加速度評価を行
えるようにしていた。
御システムに用いられる加速度センサ毎にバラツキがあ
り、これを修正する必要がある。上記公報には開示され
ていないが、従来では、基準センサと加速度センサの出
力を比較し、その比較結果に基づいて増幅器のゲインを
調整していた。これにより、マイクロコンピュータに入
力される加速度信号を、基準センサを用いた時の加速度
信号と同じになるようにして、高精度に加速度評価を行
えるようにしていた。
【０００４】最近、ゲイン調整をより簡単にかつ正確に
行うために、ＥＥＰＲＯＭを用いたものが開発されてい
る。詳述すると、加速度センサから増幅器，ＡＤＣを経
た信号を例えばマイクロコンピュータで読み取ることに
より、加速度センサの出力特性を検出し、この加速度セ
ンサに対応するゲインを決定する。そして、このゲイン
を表す数値をＥＥＰＲＯＭの所定のアドレスに書き込む
。このような制御システムでは、マイクロコンピュータ
は、ＡＤＣからの加速度にゲインを乗じて修正し、この
修正された加速度に基づいて上記加速度評価を実行する
。
行うために、ＥＥＰＲＯＭを用いたものが開発されてい
る。詳述すると、加速度センサから増幅器，ＡＤＣを経
た信号を例えばマイクロコンピュータで読み取ることに
より、加速度センサの出力特性を検出し、この加速度セ
ンサに対応するゲインを決定する。そして、このゲイン
を表す数値をＥＥＰＲＯＭの所定のアドレスに書き込む
。このような制御システムでは、マイクロコンピュータ
は、ＡＤＣからの加速度にゲインを乗じて修正し、この
修正された加速度に基づいて上記加速度評価を実行する
。
【０００５】上記ＥＥＰＲＯＭのデータは長期間使用に
より破壊されることがある。そのため、マイクロコンピ
ュータはＥＥＰＲＯＭにストアされた数値が正当なゲイ
ンを表すものか否かを診断している。この診断のために
、ＥＥＰＲＯＭの他のアドレスには、上記ゲインを表す
数値の補数値が予め書き込まれている。詳述すると、マ
イクロコンピュータでは、上記ＥＥＰＲＯＭに書き込ま
れたゲインを表す数値と補数値とを比較し、両者が正常
な補数関係にあるか否かを診断する。肯定判断の場合に
は、この数値を正当なゲインとして用いてＡＤＣからの
加速度を修正し、この修正された加速度に基づいて上記
加速度評価を行う。否定判断の場合には、ＡＤＣからの
加速度を修正せずにそのまま加速度評価に用いる。
より破壊されることがある。そのため、マイクロコンピ
ュータはＥＥＰＲＯＭにストアされた数値が正当なゲイ
ンを表すものか否かを診断している。この診断のために
、ＥＥＰＲＯＭの他のアドレスには、上記ゲインを表す
数値の補数値が予め書き込まれている。詳述すると、マ
イクロコンピュータでは、上記ＥＥＰＲＯＭに書き込ま
れたゲインを表す数値と補数値とを比較し、両者が正常
な補数関係にあるか否かを診断する。肯定判断の場合に
は、この数値を正当なゲインとして用いてＡＤＣからの
加速度を修正し、この修正された加速度に基づいて上記
加速度評価を行う。否定判断の場合には、ＡＤＣからの
加速度を修正せずにそのまま加速度評価に用いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
ＥＥＰＲＯＭのデータが破壊されていて、加速度の修正
がなされない場合には、例えばＥＥＰＲＯＭにゲインを
表す数値を再入力するまでの一時的な期間、高精度の加
速度評価ができなかった。
ＥＥＰＲＯＭのデータが破壊されていて、加速度の修正
がなされない場合には、例えばＥＥＰＲＯＭにゲインを
表す数値を再入力するまでの一時的な期間、高精度の加
速度評価ができなかった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】図１に示すように、本発
明に係わる車両安全装置の制御システムは、車両の加速
度を検出する加速度センサ１と、この加速度センサ１か
らの加速度にゲインを乗じて修正する加速度修正手段２
と、このゲインを表す数値をストアするＥＥＰＲＯＭ３
と、修正された加速度に基づき車両衝突が生じているか
否かを判断し、肯定判断の時にはトリガ信号を車両安全
装置４に出力する加速度評価手段５とを備えている。こ
の構成は公知の制御システムと同じである。
明に係わる車両安全装置の制御システムは、車両の加速
度を検出する加速度センサ１と、この加速度センサ１か
らの加速度にゲインを乗じて修正する加速度修正手段２
と、このゲインを表す数値をストアするＥＥＰＲＯＭ３
と、修正された加速度に基づき車両衝突が生じているか
否かを判断し、肯定判断の時にはトリガ信号を車両安全
装置４に出力する加速度評価手段５とを備えている。こ
の構成は公知の制御システムと同じである。
【０００８】本発明の制御システムでは、上記ＥＥＰＲ
ＯＭ３の３つ以上のアドレスに、それぞれ等しい数値が
ゲインとして書き込まれ、同数の他のアドレスに、この
ゲインを表す数値の補数値がそれぞれ書き込まれている
。さらに制御システムには、データ診断手段６と、ゲイ
ン設定手段７が備えられている。データ診断手段６は、
ＥＥＰＲＯＭのゲインを表す数値が互いに等しいか否か
、補数値が互いに等しいか否か、ゲインを表す数値と補
数値が補数関係にあるか否かを判断し、いずれかで否定
判断があった時には警報装置８を作動させる。ゲイン設
定手段７は、上記ＥＥＰＲＯＭ３に書き込まれたゲイン
を表す全ての数値のうち多数派を占める数値であって、
しかも上記補数値のうち多数派を占める補数値と補数関
係にある数値を選択し、この数値を正当なゲインとして
上記加速度修正手段２に提供する。
ＯＭ３の３つ以上のアドレスに、それぞれ等しい数値が
ゲインとして書き込まれ、同数の他のアドレスに、この
ゲインを表す数値の補数値がそれぞれ書き込まれている
。さらに制御システムには、データ診断手段６と、ゲイ
ン設定手段７が備えられている。データ診断手段６は、
ＥＥＰＲＯＭのゲインを表す数値が互いに等しいか否か
、補数値が互いに等しいか否か、ゲインを表す数値と補
数値が補数関係にあるか否かを判断し、いずれかで否定
判断があった時には警報装置８を作動させる。ゲイン設
定手段７は、上記ＥＥＰＲＯＭ３に書き込まれたゲイン
を表す全ての数値のうち多数派を占める数値であって、
しかも上記補数値のうち多数派を占める補数値と補数関
係にある数値を選択し、この数値を正当なゲインとして
上記加速度修正手段２に提供する。
【０００９】
【作用】本発明は、ＥＥＰＲＯＭ３のデータ破壊が一挙
にではなく徐々に行われることに着目している。ＥＥＰ
ＲＯＭ３のデータが一部でも破壊された時には、警報装
置８が作動するので、運転者はこれに気付き、制御シス
テムを修理させることができる。ところで、３つ以上の
アドレスにストアされたゲインを表す数値のうち、１部
が破壊されても他の多数派は正当なゲインを表している
ことがある。この場合には、ＥＥＰＲＯＭ３のデータ破
壊が始まっているにも拘わらず、この多数派の数値を正
当なゲインとして用いて加速度修正を行うことにより、
高精度の加速度評価を行うことができる。しかも、この
多数派の数値は、多数派の補数値との補数関係が成り立
っていることを条件として選択されるため、ゲインの信
頼度が高い。
にではなく徐々に行われることに着目している。ＥＥＰ
ＲＯＭ３のデータが一部でも破壊された時には、警報装
置８が作動するので、運転者はこれに気付き、制御シス
テムを修理させることができる。ところで、３つ以上の
アドレスにストアされたゲインを表す数値のうち、１部
が破壊されても他の多数派は正当なゲインを表している
ことがある。この場合には、ＥＥＰＲＯＭ３のデータ破
壊が始まっているにも拘わらず、この多数派の数値を正
当なゲインとして用いて加速度修正を行うことにより、
高精度の加速度評価を行うことができる。しかも、この
多数派の数値は、多数派の補数値との補数関係が成り立
っていることを条件として選択されるため、ゲインの信
頼度が高い。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図２〜図５を参照
して説明する。図２はエアバック（車両安全装置）のス
キブＳを制御する制御システムの概略を示している。制
御システムは、車両の加速方向，減速方向の加速度を検
出する加速度センサ１０と、これら加速度センサ１０か
らの加速度信号を増幅する増幅器２０と、増幅された加
速度信号を処理するマイクロコンピュータ３０と、マイ
クロコンピュータ３０に制御されるスキブＳのための駆
動回路４０と、警報ランプ（警報装置）Ｌのための駆動
回路５０を備えている。
して説明する。図２はエアバック（車両安全装置）のス
キブＳを制御する制御システムの概略を示している。制
御システムは、車両の加速方向，減速方向の加速度を検
出する加速度センサ１０と、これら加速度センサ１０か
らの加速度信号を増幅する増幅器２０と、増幅された加
速度信号を処理するマイクロコンピュータ３０と、マイ
クロコンピュータ３０に制御されるスキブＳのための駆
動回路４０と、警報ランプ（警報装置）Ｌのための駆動
回路５０を備えている。
【００１１】マイクロコンピュータ３０はワンチップ型
のものであり、増幅器２０からの加速度信号をデジタル
信号に変換するアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）
３１と、ＣＰＵ（中央演算処理装置）３２と、ＲＯＭ（
リードオンリーメモリ）３３と、ＲＡＭ（ランダムアク
セスメモリ）３４と、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去可能
なプログラマブルＲＯＭ）３５を内蔵している。ＲＯＭ
３３には、プログラムのデータとともに、スレッショル
ドレベルのデータが書き込まれている。ＲＡＭには演算
データ等が随時書き込まれる。
のものであり、増幅器２０からの加速度信号をデジタル
信号に変換するアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）
３１と、ＣＰＵ（中央演算処理装置）３２と、ＲＯＭ（
リードオンリーメモリ）３３と、ＲＡＭ（ランダムアク
セスメモリ）３４と、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去可能
なプログラマブルＲＯＭ）３５を内蔵している。ＲＯＭ
３３には、プログラムのデータとともに、スレッショル
ドレベルのデータが書き込まれている。ＲＡＭには演算
データ等が随時書き込まれる。
【００１２】上記ＥＥＰＲＯＭ３５のアドレス１，２，
３には、数値ＦＡＣ１，ＦＡＣ２，ＦＡＣ３が書き込ま
れている。これら数値ＦＡＣ１，ＦＡＣ２，ＦＡＣ３は
、書き込まれた当初は、上記加速度センサ１０の出力特
性に対応して決定される正当なゲインを表しており、互
いに等しい。また、ＥＥＰＲＯＭ３５のアドレス４，５
，６には、上記ＦＡＣ１，ＦＡＣ２，ＦＡＣ３と補数関
係にある補数値ＣＯＭ１，ＣＯＭ２，ＣＯＭ３が書き込
まれている。補数値ＣＯＭ１，ＣＯＭ２，ＣＯＭ３も書
き込まれた当初は互いに等しい。ＥＥＰＲＯＭ３５にス
トアされたデータは、長期間使用により破壊されること
があり、上記数値ＦＡＣ１，ＦＡＣ２，ＦＡＣ３が正当
なゲインを表わさない状態に至り、同様に補数値ＣＯＭ
１，ＣＯＭ２，ＣＯＭ３も正当なゲインを表す数値と補
数関係にない状態に至る。
３には、数値ＦＡＣ１，ＦＡＣ２，ＦＡＣ３が書き込ま
れている。これら数値ＦＡＣ１，ＦＡＣ２，ＦＡＣ３は
、書き込まれた当初は、上記加速度センサ１０の出力特
性に対応して決定される正当なゲインを表しており、互
いに等しい。また、ＥＥＰＲＯＭ３５のアドレス４，５
，６には、上記ＦＡＣ１，ＦＡＣ２，ＦＡＣ３と補数関
係にある補数値ＣＯＭ１，ＣＯＭ２，ＣＯＭ３が書き込
まれている。補数値ＣＯＭ１，ＣＯＭ２，ＣＯＭ３も書
き込まれた当初は互いに等しい。ＥＥＰＲＯＭ３５にス
トアされたデータは、長期間使用により破壊されること
があり、上記数値ＦＡＣ１，ＦＡＣ２，ＦＡＣ３が正当
なゲインを表わさない状態に至り、同様に補数値ＣＯＭ
１，ＣＯＭ２，ＣＯＭ３も正当なゲインを表す数値と補
数関係にない状態に至る。
【００１３】さらにマイクロコンピュータ３０は、後述
の衝突判定に伴うトリガ信号を出力するための出力ポー
トＰＣと、ＥＥＰＲＯＭ３５のデータ異常診断に伴う警
報指令信号を出力するための出力ポートＰＤとを備えて
いる。
の衝突判定に伴うトリガ信号を出力するための出力ポー
トＰＣと、ＥＥＰＲＯＭ３５のデータ異常診断に伴う警
報指令信号を出力するための出力ポートＰＤとを備えて
いる。
【００１４】上記駆動回路４０は、エミッタ接地のトラ
ンジスタ４１を備え、このトランジスタ４１のコレクタ
とバッテリーＶＢとの間にスキブＳが接続されている。 出力ポートＰＣからハイレベルのトリガ信号が出力され
た時には、トランジスタ４１がオンして、スキブＳが点
火されエアバックが展開される。
ンジスタ４１を備え、このトランジスタ４１のコレクタ
とバッテリーＶＢとの間にスキブＳが接続されている。 出力ポートＰＣからハイレベルのトリガ信号が出力され
た時には、トランジスタ４１がオンして、スキブＳが点
火されエアバックが展開される。
【００１５】上記駆動回路５０は、エミッタ接地のトラ
ンジスタ５１を備え、このトランジスタ５１のコレクタ
とバッテリーＶＢとの間に警報ランプＬが接続されてい
る。出力ポートＰＤからハイレベルの警報指令信号が出
力された時には、トランジスタ５１がオンして、警報ラ
ンプＬが点灯し、運転者にＥＥＰＲＯＭ３５のデータ異
常を報知する。
ンジスタ５１を備え、このトランジスタ５１のコレクタ
とバッテリーＶＢとの間に警報ランプＬが接続されてい
る。出力ポートＰＤからハイレベルの警報指令信号が出
力された時には、トランジスタ５１がオンして、警報ラ
ンプＬが点灯し、運転者にＥＥＰＲＯＭ３５のデータ異
常を報知する。
【００１６】マイクロコンピュータ３０は、タイマー割
込ルーチンを一定周期毎に実行する。このタイマー割込
ルーチンでは、最初に、上記ＡＤＣ３１からの加速度信
号Ｇを読み込む。次に、下記の演算を行って修正加速度
Ｇ′を求める。 Ｇ′＝Ｇ・（１＋α） ここで、ゲインαは、後述のプログラムによって決定さ
れる。次に、修正加速度Ｇ′の積分値ΔＶを求める。次
に、加速度積分値ΔＶが減速方向に増大してスレッショ
ルドレベルＴｈを超えているか否かを判断し、肯定判断
した場合には、出力ポートＰＣからハイレベルのトリガ
信号を出力することにより、スキブＳを点火し、エアバ
ックを展開させる。否定判断した場合には、エアバック
を展開させることなくメインルーチンへ戻る。
込ルーチンを一定周期毎に実行する。このタイマー割込
ルーチンでは、最初に、上記ＡＤＣ３１からの加速度信
号Ｇを読み込む。次に、下記の演算を行って修正加速度
Ｇ′を求める。 Ｇ′＝Ｇ・（１＋α） ここで、ゲインαは、後述のプログラムによって決定さ
れる。次に、修正加速度Ｇ′の積分値ΔＶを求める。次
に、加速度積分値ΔＶが減速方向に増大してスレッショ
ルドレベルＴｈを超えているか否かを判断し、肯定判断
した場合には、出力ポートＰＣからハイレベルのトリガ
信号を出力することにより、スキブＳを点火し、エアバ
ックを展開させる。否定判断した場合には、エアバック
を展開させることなくメインルーチンへ戻る。
【００１７】次に、メインルーチンで実行されるＥＥＰ
ＲＯＭ３５のデータ診断とゲイン設定について説明する
。まず、図３に示すように、ゲインを表す数値ＦＡＣ１
，ＦＡＣ２，ＦＡＣ３の診断と多数派の数値の選択（ゲ
インの仮決定）を行う。詳述すると、アドレス１にスト
アされた数値ＦＡＣ１と、アドレス２にストアされた数
値ＦＡＣ２が一致するか否かを判断する（ステップ１０
０）。肯定判断の場合には、ゲインαをＦＡＣ１に仮決
定し（ステップ１０１）、さらに第１ストアフラグをセ
ットする（ステップ１０２）。セットされた第１ストア
フラグは、アドレス１にストアされた数値ＦＡＣ１とア
ドレス２にストアされた数値ＦＡＣ２が等しい事実を表
す。
ＲＯＭ３５のデータ診断とゲイン設定について説明する
。まず、図３に示すように、ゲインを表す数値ＦＡＣ１
，ＦＡＣ２，ＦＡＣ３の診断と多数派の数値の選択（ゲ
インの仮決定）を行う。詳述すると、アドレス１にスト
アされた数値ＦＡＣ１と、アドレス２にストアされた数
値ＦＡＣ２が一致するか否かを判断する（ステップ１０
０）。肯定判断の場合には、ゲインαをＦＡＣ１に仮決
定し（ステップ１０１）、さらに第１ストアフラグをセ
ットする（ステップ１０２）。セットされた第１ストア
フラグは、アドレス１にストアされた数値ＦＡＣ１とア
ドレス２にストアされた数値ＦＡＣ２が等しい事実を表
す。
【００１８】ステップ１００で否定判断した場合には、
エラーフラグをセットし（ステップ１０３）、ステップ
１０１，１０２をパスする。セットされたエラーフラグ
は、ＥＥＰＲＯＭ３５のアドレス１〜６にストアされた
数値ＦＡＣ１，ＦＡＣ２，ＦＡＣ３およびその補数値Ｃ
ＯＭ１，ＣＯＭ２，ＣＯＭ３のデータの少なくとも一部
が破壊された事実を表す。
エラーフラグをセットし（ステップ１０３）、ステップ
１０１，１０２をパスする。セットされたエラーフラグ
は、ＥＥＰＲＯＭ３５のアドレス１〜６にストアされた
数値ＦＡＣ１，ＦＡＣ２，ＦＡＣ３およびその補数値Ｃ
ＯＭ１，ＣＯＭ２，ＣＯＭ３のデータの少なくとも一部
が破壊された事実を表す。
【００１９】上記ステップ１０２またはステップ１０３
を実行した後で、アドレス１とアドレス３にストアされ
た数値ＦＡＣ１，ＦＡＣ３が互いに一致するか否かを判
断する（ステップ１０４）。ステップ１０４で肯定判断
した場合には、第１ストアフラグがセットされているか
否かを判断する（ステップ１０５）。ステップ１０５で
否定判断した場合、すなわち、アドレス１，３にストア
された数値ＦＡＣ１，ＦＡＣ３が破壊されずに残ってお
り、アドレス２にストアされた数値ＦＡＣ２が破壊され
たと判断した場合には、ゲインαを数値ＦＡＣ１に仮決
定する（ステップ１０６）。
を実行した後で、アドレス１とアドレス３にストアされ
た数値ＦＡＣ１，ＦＡＣ３が互いに一致するか否かを判
断する（ステップ１０４）。ステップ１０４で肯定判断
した場合には、第１ストアフラグがセットされているか
否かを判断する（ステップ１０５）。ステップ１０５で
否定判断した場合、すなわち、アドレス１，３にストア
された数値ＦＡＣ１，ＦＡＣ３が破壊されずに残ってお
り、アドレス２にストアされた数値ＦＡＣ２が破壊され
たと判断した場合には、ゲインαを数値ＦＡＣ１に仮決
定する（ステップ１０６）。
【００２０】ステップ１０５で肯定判断した場合、すな
わち、アドレス１〜３の数値ＦＡＣ１，ＦＡＣ２，ＦＡ
Ｃ３が全て破壊されずに残っていると判断した場合には
、ステップ１０６をパスする。上記ステップ１０１にお
いて既にゲインαは数値ＦＡＣ１に仮決定されているか
らである。
わち、アドレス１〜３の数値ＦＡＣ１，ＦＡＣ２，ＦＡ
Ｃ３が全て破壊されずに残っていると判断した場合には
、ステップ１０６をパスする。上記ステップ１０１にお
いて既にゲインαは数値ＦＡＣ１に仮決定されているか
らである。
【００２１】ステップ１０４で否定判断した場合には、
エラーフラグをセットし（ステップ１０７）、続いてア
ドレス２，３にストアされた数値ＦＡＣ２，ＦＡＣ３が
互いに一致しているか否かを判断する（ステップ１０８
）。ステップ１０８で肯定判断した場合、すなわちアド
レス２，３にストアされた数値ＦＡＣ２，ＦＡＣ３が破
壊されずに残っており、アドレス１にストアされた数値
ＦＡＣ１が破壊されたと判断した時には、ゲインαを数
値ＦＡＣ２に仮決定する（ステップ１０９）。
エラーフラグをセットし（ステップ１０７）、続いてア
ドレス２，３にストアされた数値ＦＡＣ２，ＦＡＣ３が
互いに一致しているか否かを判断する（ステップ１０８
）。ステップ１０８で肯定判断した場合、すなわちアド
レス２，３にストアされた数値ＦＡＣ２，ＦＡＣ３が破
壊されずに残っており、アドレス１にストアされた数値
ＦＡＣ１が破壊されたと判断した時には、ゲインαを数
値ＦＡＣ２に仮決定する（ステップ１０９）。
【００２２】ステップ１０８で否定判断した場合には、
第１ストアフラグがセットされているか否かを判断する
（ステップ１１０）。否定判断の場合、すなわち３つの
アドレス１〜３にストアされた数値ＦＡＣ１，ＦＡＣ２
，ＦＡＣ３が互いに異なり全て破壊されたものと推定す
べきであると判断した場合には、ゲインαをゼロとする
（ステップ１１１）。ステップ１１０で肯定判断した場
合、すなわち、アドレス１，２にストアされた数値ＦＡ
Ｃ１，ＦＡＣ２が破壊されずアドレス３にストアされた
数値ＦＡＣ３が破壊されたと判断した場合には、ステッ
プ１１１をパスする。上記ステップ１０１で既にゲイン
αは数値ＦＡＣ１に仮決定されているからである。
第１ストアフラグがセットされているか否かを判断する
（ステップ１１０）。否定判断の場合、すなわち３つの
アドレス１〜３にストアされた数値ＦＡＣ１，ＦＡＣ２
，ＦＡＣ３が互いに異なり全て破壊されたものと推定す
べきであると判断した場合には、ゲインαをゼロとする
（ステップ１１１）。ステップ１１０で肯定判断した場
合、すなわち、アドレス１，２にストアされた数値ＦＡ
Ｃ１，ＦＡＣ２が破壊されずアドレス３にストアされた
数値ＦＡＣ３が破壊されたと判断した場合には、ステッ
プ１１１をパスする。上記ステップ１０１で既にゲイン
αは数値ＦＡＣ１に仮決定されているからである。
【００２３】引き続いて、図４に示すように、補数値Ｃ
ＯＭ１，ＣＯＭ２，ＣＯＭ３の診断と、上記仮決定され
たゲインと比較されるべき補数値（多数派補数値）の選
択を行う。詳述すると、アドレス４にストアされた補数
値ＣＯＭ１と、アドレス５にストアされた補数値ＣＯＭ
２が一致するか否かを判断する（ステップ２００）。肯
定判断の場合には、多数派補数値ＣＯＭαとして補数値
ＣＯＭ１を選択し（ステップ２０１）、さらに第２スト
アフラグをセットする（ステップ２０２）。セットされ
た第２ストアフラグは、アドレス４にストアされた補数
値ＣＯＭ１とアドレス５にストアされた補数値ＣＯＭ２
が等しい事実を表す。ステップ２００で否定判断した場
合には、エラーフラグをセットし（ステップ２０３）、
ステップ２０１，２０２をパスする。
ＯＭ１，ＣＯＭ２，ＣＯＭ３の診断と、上記仮決定され
たゲインと比較されるべき補数値（多数派補数値）の選
択を行う。詳述すると、アドレス４にストアされた補数
値ＣＯＭ１と、アドレス５にストアされた補数値ＣＯＭ
２が一致するか否かを判断する（ステップ２００）。肯
定判断の場合には、多数派補数値ＣＯＭαとして補数値
ＣＯＭ１を選択し（ステップ２０１）、さらに第２スト
アフラグをセットする（ステップ２０２）。セットされ
た第２ストアフラグは、アドレス４にストアされた補数
値ＣＯＭ１とアドレス５にストアされた補数値ＣＯＭ２
が等しい事実を表す。ステップ２００で否定判断した場
合には、エラーフラグをセットし（ステップ２０３）、
ステップ２０１，２０２をパスする。
【００２４】上記ステップ２０２またはステップ２０３
を実行した後で、アドレス４とアドレス６にストアされ
た補数値ＣＯＭ１，ＣＯＭ３が互いに一致するか否かを
判断する（ステップ２０４）。ステップ２０４で肯定判
断した場合には、第２ストアフラグがセットされている
か否かを判断する（ステップ２０５）。ステップ２０５
で否定判断した場合、すなわち、アドレス４，６にスト
アされた補数値ＣＯＭ１，ＣＯＭ３が破壊されずに残っ
ており、アドレス５にストアされた補数値ＣＯＭ２が破
壊されたと判断した場合には、多数派補数値ＣＯＭαと
して補数値ＣＯＭ１を選択する（ステップ２０６）。
を実行した後で、アドレス４とアドレス６にストアされ
た補数値ＣＯＭ１，ＣＯＭ３が互いに一致するか否かを
判断する（ステップ２０４）。ステップ２０４で肯定判
断した場合には、第２ストアフラグがセットされている
か否かを判断する（ステップ２０５）。ステップ２０５
で否定判断した場合、すなわち、アドレス４，６にスト
アされた補数値ＣＯＭ１，ＣＯＭ３が破壊されずに残っ
ており、アドレス５にストアされた補数値ＣＯＭ２が破
壊されたと判断した場合には、多数派補数値ＣＯＭαと
して補数値ＣＯＭ１を選択する（ステップ２０６）。
【００２５】ステップ２０５で肯定判断した場合、すな
わち、アドレス４〜６の補数値ＣＯＭ１，ＣＯＭ２，Ｃ
ＯＭ３が全て破壊されずに残っていると判断した場合に
は、ステップ２０６をパスする。既にステップ２０１に
おいて、多数派補数値ＣＯＭαとして補数値ＣＯＭ１が
選択されているからである。
わち、アドレス４〜６の補数値ＣＯＭ１，ＣＯＭ２，Ｃ
ＯＭ３が全て破壊されずに残っていると判断した場合に
は、ステップ２０６をパスする。既にステップ２０１に
おいて、多数派補数値ＣＯＭαとして補数値ＣＯＭ１が
選択されているからである。
【００２６】ステップ２０４で否定判断した場合には、
エラーフラグをセットし（ステップ２０７）、続いてア
ドレス５，６にストアされた補数値ＣＯＭ２，ＣＯＭ３
が互いに一致しているか否かを判断する（ステップ２０
８）。肯定判断の場合、すなわちアドレス４，５にスト
アされた補数値ＣＯＭ２，ＣＯＭ３が破壊されずに残っ
ており、アドレス１にストアされた補数値ＣＯＭ１が破
壊されたと判断した時には、多数派補数値ＣＯＭαとし
てＣＯＭ２を選択する（ステップ２０９）。
エラーフラグをセットし（ステップ２０７）、続いてア
ドレス５，６にストアされた補数値ＣＯＭ２，ＣＯＭ３
が互いに一致しているか否かを判断する（ステップ２０
８）。肯定判断の場合、すなわちアドレス４，５にスト
アされた補数値ＣＯＭ２，ＣＯＭ３が破壊されずに残っ
ており、アドレス１にストアされた補数値ＣＯＭ１が破
壊されたと判断した時には、多数派補数値ＣＯＭαとし
てＣＯＭ２を選択する（ステップ２０９）。
【００２７】ステップ２０８で否定判断した場合には、
第２ストアフラグがセットされているか否かを判断する
（ステップ２１０）。ステップ２１０で否定判断した場
合、すなわち３つのアドレス４〜６にストアされた補数
値ＣＯＭ１，ＣＯＭ２，ＣＯＭ３が互いに異なり全て破
壊されたものと推定すべきであると判断した場合には、
多数派補数値ＣＯＭαとして、「ＦＦ」を選択する（ス
テップ２１１）。この「ＦＦ」は、正当なゲインを表す
数値と補数関係にない数値である。ステップ２１０で肯
定判断した場合、すなわち、アドレス４，５にストアさ
れた補数値ＣＯＭ１，ＣＯＭ２が破壊されずアドレス６
にストアされた補数値ＣＯＭ３が破壊されたと判断した
場合には、ステップ２１１をパスする。多数派補数値Ｃ
ＯＭαとして既にステップ２０１で補数値ＣＯＭ１が選
択されているからである。
第２ストアフラグがセットされているか否かを判断する
（ステップ２１０）。ステップ２１０で否定判断した場
合、すなわち３つのアドレス４〜６にストアされた補数
値ＣＯＭ１，ＣＯＭ２，ＣＯＭ３が互いに異なり全て破
壊されたものと推定すべきであると判断した場合には、
多数派補数値ＣＯＭαとして、「ＦＦ」を選択する（ス
テップ２１１）。この「ＦＦ」は、正当なゲインを表す
数値と補数関係にない数値である。ステップ２１０で肯
定判断した場合、すなわち、アドレス４，５にストアさ
れた補数値ＣＯＭ１，ＣＯＭ２が破壊されずアドレス６
にストアされた補数値ＣＯＭ３が破壊されたと判断した
場合には、ステップ２１１をパスする。多数派補数値Ｃ
ＯＭαとして既にステップ２０１で補数値ＣＯＭ１が選
択されているからである。
【００２８】引き続いて、図５に示すように、仮決定さ
れたゲインαと、多数派補数値ＣＯＭαとが補数関係に
あるか否かを判断する（ステップ３００）。否定判断し
た場合、すなわち仮決定されたゲインαが信頼できない
と判断した場合には、ゲインαをゼロにし（ステップ３
０１）、比較すべき補数値ＣＯＭαを「ＦＦ」とし（ス
テップ３０２）、エラーフラグをセットする（ステップ
３０３）。ステップ３００で肯定判断した場合、すなわ
ち仮決定されたゲインαが信頼できるものであると判断
した場合には、ステップ３０１〜３０３をパスする。こ
のようにして、ゲインαが正式に決定され、前述した加
速度修正演算に用いられる。
れたゲインαと、多数派補数値ＣＯＭαとが補数関係に
あるか否かを判断する（ステップ３００）。否定判断し
た場合、すなわち仮決定されたゲインαが信頼できない
と判断した場合には、ゲインαをゼロにし（ステップ３
０１）、比較すべき補数値ＣＯＭαを「ＦＦ」とし（ス
テップ３０２）、エラーフラグをセットする（ステップ
３０３）。ステップ３００で肯定判断した場合、すなわ
ち仮決定されたゲインαが信頼できるものであると判断
した場合には、ステップ３０１〜３０３をパスする。こ
のようにして、ゲインαが正式に決定され、前述した加
速度修正演算に用いられる。
【００２９】引き続いてエラーフラグがクリアされてい
るか否かを判断する（ステップ３０４）。否定判断の場
合には、警報ランプＬを点灯させるべく、出力ポートＰ
Ｄからハイレベルの警報指令信号を出力する（ステップ
３０５）。これにより運転者はＥＥＰＲＯＭ３５のデー
タの少なくとも一部が破壊されたことを知る。ステップ
３０４で肯定判断した場合はステップ３０５をパスする
。
るか否かを判断する（ステップ３０４）。否定判断の場
合には、警報ランプＬを点灯させるべく、出力ポートＰ
Ｄからハイレベルの警報指令信号を出力する（ステップ
３０５）。これにより運転者はＥＥＰＲＯＭ３５のデー
タの少なくとも一部が破壊されたことを知る。ステップ
３０４で肯定判断した場合はステップ３０５をパスする
。
【００３０】本発明は上記実施例に制約されず種々の態
様が可能である。例えば、次のようにしてゲインの決定
を行ってもよい。すなわち、最初に数値ＦＡＣ１と補数
値ＣＯＭ１、数値ＦＡＣ２と補数値ＣＯＭ２、数値ＦＡ
Ｃ３と補数値ＣＯＭ３の比較をする。補数関係が成立し
た数値から多数決でゲインを決める。ＥＥＰＲＯＭにお
いて、４つ以上例えば１０個のアドレスにそれぞれ等し
いゲインを表す数値を書き込んでもよい。この場合でも
、正当なゲインとなるべき数値は多数決で決められる。 多数のアドレスにゲインを表す数値を書き込んだ場合に
は、複数個のアドレスの数値に破壊が生じても正当なゲ
インの選択を行うことができる。ＥＥＰＲＯＭ，ＡＤＣ
等は、ワンチップ型マイクロコンピュータに内蔵されず
外付けであってもよい。本発明の制御システムはエアバ
ックのみならずシートベルトのプリテンショナー制御に
も適用できる。
様が可能である。例えば、次のようにしてゲインの決定
を行ってもよい。すなわち、最初に数値ＦＡＣ１と補数
値ＣＯＭ１、数値ＦＡＣ２と補数値ＣＯＭ２、数値ＦＡ
Ｃ３と補数値ＣＯＭ３の比較をする。補数関係が成立し
た数値から多数決でゲインを決める。ＥＥＰＲＯＭにお
いて、４つ以上例えば１０個のアドレスにそれぞれ等し
いゲインを表す数値を書き込んでもよい。この場合でも
、正当なゲインとなるべき数値は多数決で決められる。 多数のアドレスにゲインを表す数値を書き込んだ場合に
は、複数個のアドレスの数値に破壊が生じても正当なゲ
インの選択を行うことができる。ＥＥＰＲＯＭ，ＡＤＣ
等は、ワンチップ型マイクロコンピュータに内蔵されず
外付けであってもよい。本発明の制御システムはエアバ
ックのみならずシートベルトのプリテンショナー制御に
も適用できる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、ＥＥＰ
ＲＯＭのデータ破壊が始まっていても、ＥＥＰＲＯＭに
ストアされた３つ以上の数値から多数決でゲインを決定
し、加速度修正に用いることにより、高精度の加速度評
価を維持することができる。また、この数値はＥＥＲＯ
Ｍにストアされた多数派の補数値との補数関係が成り立
っていることを条件として選択されるため、ゲインの信
頼度も高い。
ＲＯＭのデータ破壊が始まっていても、ＥＥＰＲＯＭに
ストアされた３つ以上の数値から多数決でゲインを決定
し、加速度修正に用いることにより、高精度の加速度評
価を維持することができる。また、この数値はＥＥＲＯ
Ｍにストアされた多数派の補数値との補数関係が成り立
っていることを条件として選択されるため、ゲインの信
頼度も高い。
【図１】本発明の制御システムの基本構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明に係わる制御システムの一実施例を概略
的に示す回路図である。
的に示す回路図である。
【図３】図２のマイクロコンピュータで実行されるＥＥ
ＰＲＯＭの診断およびゲイン決定のルーチンの最初の部
分を示すフローチャートである。
ＰＲＯＭの診断およびゲイン決定のルーチンの最初の部
分を示すフローチャートである。
【図４】図３の部分の後に実行される上記ルーチンの中
間部分を示すフローチャートである。
間部分を示すフローチャートである。
【図５】図４の部分の後に実行される上記ルーチンの最
後の部分を示すフローチャートである。
後の部分を示すフローチャートである。
１，１０ 加速度センサ
２ 加速度修正手段３，３５
ＥＥＰＲＯＭ ４ 車両安全装置 ５ 加速度評価手段６
データ診断手段７ ゲイン
設定手段８ 警報装置
ＥＥＰＲＯＭ ４ 車両安全装置 ５ 加速度評価手段６
データ診断手段７ ゲイン
設定手段８ 警報装置
Claims (1)
- 【請求項１】車両の加速度を検出する加速度センサと、
この加速度センサからの加速度にゲインを乗じて修正す
る加速度修正手段と、このゲインを表す数値をストアす
るＥＥＰＲＯＭと、修正された加速度に基づき車両衝突
が生じているか否かを判断し、肯定判断の時にはトリガ
信号を車両安全装置に出力する加速度評価手段とを備え
た車両安全装置の制御システムにおいて、上記ＥＥＰＲ
ＯＭの３つ以上のアドレスにはそれぞれ等しい数値がゲ
インとして書き込まれ、同数の他のアドレスにはこのゲ
インを表す数値の補数値がそれぞれ書き込まれており、
さらに次の構成が備えられたことを特徴とする車両安全
装置の制御システム。 （ａ）データ診断手段。このデータ診断手段は、ＥＥＰ
ＲＯＭのゲインを表す数値が互いに等しいか否か、補数
値が互いに等しいか否か、ゲインを表す数値と補数値が
補数関係にあるか否かを判断し、いずれかで否定判断が
あった時には警報装置を作動させる。 （ｂ）ゲイン設定手段。このゲイン設定手段は、上記Ｅ
ＥＰＲＯＭに書き込まれたゲインを表す全ての数値のう
ち多数派を占める数値であって、しかも上記補数値のう
ち多数派を占める補数値と補数関係にある数値を選択し
、この数値を正当なゲインとして上記加速度修正手段に
提供する。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3154091A JP2852824B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 車両安全装置の制御システム |
| US07/883,162 US5897599A (en) | 1991-05-29 | 1992-05-15 | Control system for a vehicle safety device with EEPROM memory for storing gain |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3154091A JP2852824B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 車両安全装置の制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04353052A true JPH04353052A (ja) | 1992-12-08 |
| JP2852824B2 JP2852824B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=15576708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3154091A Expired - Fee Related JP2852824B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 車両安全装置の制御システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5897599A (ja) |
| JP (1) | JP2852824B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5472232A (en) * | 1992-11-30 | 1995-12-05 | Rohm Co. Ltd. | Air bag system for saving life in a crash |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19860880B4 (de) * | 1998-02-10 | 2006-11-09 | Denso Corp., Kariya | Antrieb für Passagierschutzsystem |
| JPH11334527A (ja) | 1998-05-25 | 1999-12-07 | Asuko Kk | 乗員保護装置の起動制御方法及び乗員保護装置の起動制御装置並びに乗員保護装置の起動制御プログラムを記録した記録媒体 |
| JP2000079866A (ja) * | 1998-09-04 | 2000-03-21 | Asuko Kk | 乗員保護装置の起動制御方法及び乗員保護装置の起動制御装置並びに乗員保護装置の起動制御プログラムを記録した記録媒体 |
| JP4685289B2 (ja) * | 2001-09-03 | 2011-05-18 | 本田技研工業株式会社 | 衝突判定システム |
| JP2003262648A (ja) * | 2002-03-11 | 2003-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | 加速度センサの出力補正装置および出力補正方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5910000B2 (ja) * | 1978-12-28 | 1984-03-06 | 横河電機株式会社 | メモリの誤り検出方式 |
| JPS5659358A (en) * | 1979-10-17 | 1981-05-22 | Mitsubishi Electric Corp | Error detection system of magnetic disk write information |
| FR2504474A1 (fr) * | 1981-04-28 | 1982-10-29 | Renault | Procede et systeme de detection de collision et de commande de dispositifs de securite |
| JPS58196605A (ja) * | 1982-05-12 | 1983-11-16 | Hitachi Ltd | 読出電圧自動利得制御方式 |
| JPS60244649A (ja) * | 1984-05-17 | 1985-12-04 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 自動車用制御装置 |
| JPS6328734A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-06 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用定速走行制御装置 |
| US4982805A (en) * | 1987-10-22 | 1991-01-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Constant-speed cruise control apparatus for a vehicle |
| JPH01269641A (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | エアバッグ装置の故障診断記録装置 |
| JPH0259902A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Hitachi Ltd | プラントの制御装置 |
| JPH02193743A (ja) * | 1989-01-24 | 1990-07-31 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輌用安全装置の制御装置 |
| JPH0740895B2 (ja) * | 1989-07-11 | 1995-05-10 | 株式会社紀文 | きのこの処理法 |
| JPH0343058U (ja) * | 1989-09-06 | 1991-04-23 | ||
| JP2905240B2 (ja) * | 1990-02-07 | 1999-06-14 | アスコ株式会社 | 車両安全装置のための制御システム |
| US5200963A (en) * | 1990-06-26 | 1993-04-06 | The United States Of America As Represented By The Administrator, National Aeronautics And Space Administration | Self-checking on-line testable static ram |
| US5166935A (en) * | 1990-09-28 | 1992-11-24 | International Business Machines Corporation | Method of determining correctness and contents of control data structures in moving media data storage systems |
-
1991
- 1991-05-29 JP JP3154091A patent/JP2852824B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-05-15 US US07/883,162 patent/US5897599A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5472232A (en) * | 1992-11-30 | 1995-12-05 | Rohm Co. Ltd. | Air bag system for saving life in a crash |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5897599A (en) | 1999-04-27 |
| JP2852824B2 (ja) | 1999-02-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |