JPH04353070A - 車両用引戸の戸閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電車，列車等車両の客
出入口部に設けられる引戸を、自動的に開閉するリニア
モータを備えた車両用引戸の戸閉装置に係わり、特に戸
閉状態においては永久磁石によって引戸を戸閉位置に保
持し、しかも必要な場合には、引戸の手動開戸が可能と
なるように改良した戸閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用引戸をリニアモータによって開閉
し、かつ戸閉状態において永久磁石によって引戸を戸閉
位置に保持する車両用引戸の戸閉装置については、既に
、特願平２─５１９５８号によって同じ出願人から提案
されている。図４はこのような従来技術による車両用引
戸の戸閉装置の引戸戸閉状態における構成図であり、（
ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＱ矢視図である
。図４において、１Ａ，１Ｂは車両の客出入口部に設置
された左右一対の両開き扉である。４Ａ，４Ｂは両開き
扉１Ａ，１Ｂのそれぞれを開閉するリニアモータで、車
両側壁材５に固定配設される固定子４ａと扉に固着され
る可動子４ｂとより構成され、両リニアモータ４Ａ，４
Ｂに通電され、それぞれの可動子４ｂが互いに反対方向
に移動することで、前記両開き扉１Ａ，１Ｂの開閉が行
われる。１４Ａ，１４Ｂは、両開き扉１Ａ，１Ｂそれぞ
れの戸閉状態保持手段であり、一方の扉１Ａ用の戸閉状
態保持手段１４Ａは、永久磁石１５Ａと電磁石１６Ａと
を備え、永久磁石１５Ａはホルダ１５ａを介して一方の
扉１Ａに固着される。電磁石１６Ａは鉄心１７と電磁コ
イル１８とからなり、ホルダ１６ａを介して車両側壁材
５に固着される。他方の扉１Ｂ用の戸閉状態保持手段１
４Ｂは、永久磁石１５Ｂと電磁石１６Ｂとを備え、永久
磁石１５Ｂはホルダ１５ａを介して他方の扉１Ｂに固着
される。電磁石１６Ｂは鉄心１７と電磁コイル１８とか
らなり、ホルダ１６ａを介して車両側壁材５に固着され
る。

【０００３】上記の構成において、永久磁石１５と電磁
石１６とは、両開き扉１Ａ，１Ｂが閉まるのに伴って互
いに接近し、扉の戸閉状態では互いに当接されるととも
に、永久磁石１５による磁気吸引力によって、永久磁石
１５と鉄心１７が吸着し、これによって、両開き扉１Ａ
，１Ｂは戸閉状態に保持される。また、両開き扉１Ａ，
１Ｂを開戸する際には、まず、電磁コイル１８に通電し
、鉄心１７に永久磁石１５による磁束と同極性の磁束を
生成する。これによって、電磁石１６に永久磁石１５を
遠去ける方向に作用する反発力が生じる。これに続いて
リニアモータ４を、可動子４ｂが互いに開戸方向に移動
するよう通電することによって、両開き扉１Ａ，１Ｂは
開戸される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術による
車両用引戸の戸閉装置においては、引戸を戸閉状態に維
持するのは、永久磁石による磁気吸引力であり何らの外
部供給エネルギを必要としない利点が有るが、開戸する
には永久磁石を遠去ける方向に作用する反発力を得るた
め、電磁コイルへの通電が必要である。ところが、車両
に停電が発生した場合には、電磁コイルへの通電が不可
能となるので、手動で扉を開くことが出来なくなるとい
う問題があった。また、開戸の都度行うなう電磁コイル
への通電には大きな電流が必要であるので、車両の補助
電源として、大電流容量の補助電源の設置を必要とする
という問題もあった。本発明の目的は、戸閉状態におい
ては何らの外部供給エネルギを必要とすることなくして
、安定でかつ十分大きい戸閉保持力を有するとともに、
開戸に際しては、何らの補助電源も必要としない車両用
引戸の戸閉装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では、前記目的は

【０００６】１）車両の出入口の上部に車両の側壁面に
沿って水平に渡された支持レール体に戸車によってその
上部を懸垂支持されしかも前記車両の出入口を開閉自在
に閉塞するよう配設された引戸をリニアモータによって
開閉駆動する車両用引戸の戸閉装置において、リニアモ
ータの可動子に固着された第１の係合体と前記引戸に装
着された第２の係合体とを前記引戸の運動方向に間隙を
設けて係合する係合手段と、前記可動子を戸閉の終端位
置に保持する可動子保持手段と、前記引戸を永久磁石に
よる磁気力によって戸閉位置に保持する戸閉状態保持手
段と、この戸閉状態保持手段の保持力を手動開戸時に手
動操作で解除する手動開戸手段とを備えたこと、また

【
０００７】２）前記１項記載の手段において、戸閉状態
保持手段が、円柱状をなしその磁極がＮ極とＳ極よりな
りしかもそれぞれの磁極が相対して径方向に形成される
よう着磁された永久磁石と、この永久磁石の外径に対向
した円弧部を内側に有し、一方の側面がともに共通の平
面を有し、各々の相互間には非磁性部を有し、しかも前
記円柱状永久磁石がその内周に回動自在に装着される一
対の固定磁極片と、前記固定磁極片の共通の平面に一方
の面が着脱自在に吸着されるとともに他方の面が前記引
戸に固定される可動磁極片と、前記円柱状永久磁石に同
軸に装着された歯車と、この歯車と噛み合わされ前記円
柱状永久磁石をリニアモータの可動子の移動位置に応じ
て回動させるラックとを備え、前記引戸が戸閉状態のと
きにこの引戸を前記円柱状永久磁石からの磁束による磁
気力によって戸閉状態に保持し、前記引戸を開戸すると
きには円柱状永久磁石の前記磁極の位置を回動させて円
柱状永久磁石からの前記固定磁極片を通流する磁束を消
失させ永久磁石からの磁気力を消滅させるように構成し
たこと、また

【０００８】３）前記１項または２項記載の手段におい
て、手動開戸手段は、車両の引戸が配設された付近の側
壁材によって支持され、しかも、復帰用ばねで常時は戸
閉状態に対応する位置に保持される手動レバーを有し、
手動開戸を行う場合にはこの手動レバーを前記復帰用ば
ねのばね力に抗して押し、戸閉状態保持手段のラックを
開戸方向に移動して円柱状永久磁石と同軸に装着された
歯車を回転させることで円柱状永久磁石を回動させ、引
戸を戸閉状態に保持する磁気力を消滅させるよう構成し
たこと、さらにまた４）前記１項ないし３項記載の手段
において、係合手段は、第１の係合体と第２の係合体と
の間に戸閉状態保持手段の保持力を解除するための永久
磁石の回動に必要となる間隙を有すること、により達成
される。

【０００９】

【作用】本発明においては、前述の構成としてリニアモ
ータの可動子を、引戸に直接装着するのではなく、開閉
方向に間隙を持たせて引戸を開閉するようにした。また
、戸閉状態保持手段を、円柱状をなししかも相対してＮ
極とＳ極が形成されるよう径方向に着磁された永久磁石
を備え、この永久磁石の外径に対向した円弧部を内側に
有し、一方の外側面がともに共通の平面を有し、しかも
各々の相互間には非磁性部を有する一対の固定磁極片の
内周に、前記円柱状永久磁石を回動自在に装着し、前記
共通の平面には一方の面を引戸に固定された可動磁極片
を他方の面で着脱自在に吸着させるようにし、一方前記
円柱状永久磁石には同軸に歯車を装着し、この歯車を前
記開閉手段の操作端と結合されたラックと噛み合わせ、
前記円柱状永久磁石をリニアモータの可動子の移動位置
に応じて回動させるようにした。さらに、手動開戸手段
として、車両の引戸が配設された付近の側面で支持され
た手動レバーと、この手動レバーを常時は戸閉状態に対
応する位置に保持する復帰用ばねを備えるようにし、手
動開戸を行う場合には、このレバーを前記復帰用ばねの
ばね力に抗して押して、戸閉状態保持手段のラックを移
動し、前記歯車を回転させることで円柱状永久磁石を回
動させ、その戸閉状態に保持する磁気力を消滅させるよ
うにした。このため、戸閉状態時には円柱状永久磁石の
磁極は固定磁極片に対向した位置にあり、円柱状永久磁
石によって、円柱状永久磁石→一方の固定磁極片→可動
磁極片→他方の固定磁極片→円柱状永久磁石と循環する
磁束が生じ、この磁束による磁気力によって、何らの外
部供給エネルギを必要とすることなくして、引戸は大き
な保持力で戸閉状態に安定に保持される。また、開戸時
には、リニアモータの可動子の移動によってラックを移
動し、円柱状永久磁石が回動され、その磁極が固定磁極
片の中間にある非磁性部の形成された場所に対向する位
置に置かれるので、円柱状永久磁石からの可動磁極片を
巡る磁束は消失し、これによって戸閉状態保持手段の磁
気力は消滅され、補助電源からの電流を供給すること無
しに開戸を行える。しかも、手動開戸の必要な場合には
、レバーを復帰用ばねのばね力に抗して押し、戸閉状態
保持手段のラックをリニアモータの可動子といっしょに
開戸方向に移動させるのであるが、リニアモータの可動
子は開閉方向に間隙を持って引戸と係合されているので
、引戸を戸閉状態に保持したままで、まずはこの間隙の
範囲でラックの移動が行われる。ラックが移動するのに
ともない、ラックと噛み合わされた歯車が回転させられ
、歯車が回転すると歯車と同軸に装着された円柱状永久
磁石が回動し、前述したところと同様にして、戸閉状態
に保持する磁気力は消滅する。これによって、引戸は手
動により小さな力で容易に開戸できることとなる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面を参照して詳
細に説明する。図１は本発明の一実施例の車両用引戸の
戸閉装置の後記する図２におけるＰ部の詳細な正面図、
図２は本発明の一実施例の車両用引戸の戸閉装置の、引
戸を含む正面図、図３は図１におけるＡ−Ａ断面図で、
（ａ）は戸閉途上状態、（ｂ）は戸閉状態、（ｃ）は手
動開放開始状態を示す。図１ないし図３において、図４
の従来例と同一部分には同じ符号を付し、その説明を省
略する。図１ないし図３において、１は、車両の客出入
口の上部に車両の側壁面に沿って水平に渡された支持レ
ール体２に、複数の戸車３によってその上部を懸垂支持
され、しかも車両の出入口を自動的かつ開閉自在に閉塞
するように配設さえた引戸であり、左側用引戸１Ａと右
側用引戸１Ｂからなる。リニアモータの可動子４ｂは、
引戸１の開閉方向に沿って移動可能なように図示しない
支持装置によって支持されている。６は、左側用引戸１
Ａおよび右側用引戸１Ｂの各々の可動子用に設けられて
おり、固定部６ａ，可動部６ｂからなる可動子４ｂを戸
閉位置に保持する可動子保持手段であり、固定部６ａは
、リニアモータ４の固定子４ａあるいは車両の側壁材５
に、可動部６ｂはリニアモータ４の可動子４ｂの端部に
、それぞれ装着され、しかも可動子４ｂが戸閉位置に到
達したとき、固定部６ａと可動部６ｂは結合され、可動
子４ｂを戸閉位置に保持し、開戸時には小さな力で可動
子４ｂの移動開始を可能とするものであり、図ではラッ
チと呼ばれる機構で例示したが、これに限定されるもの
ではなく、例えば永久磁石を使用したものであってもよ
い。７はリニアモータ４の可動子４ｂに固着され、リニ
アモータ４の駆動力によってそれぞれの左側用引戸１Ａ
および右側用引戸１Ｂを開閉する第１の係合体としての
駆動板７ａと、左側用引戸１Ａおよび右側用引戸１Ｂの
各々に固着されるとともに、駆動板７ａと開閉方向に間
隙ｘを持たせて前記引戸１Ａ，１Ｂが開閉されるよう構
成した第２の係合体としての受動板７ｂとからなる、リ
ニアモータ４と引戸１とを係合する係合手段である。

【００１１】８Ａおよび８Ｂは、左側用引戸１Ａおよび
右側用引戸１Ｂの各々を戸閉位置に保持する戸閉状態保
持手段であり、代表して左側用引戸１Ａ用の戸閉状態保
持手段８Ａを主体に説明する。これは、相対してＮ極と
Ｓ極が形成されるよう径方向に着磁された円柱状の永久
磁石８ａと、この永久磁石８ａを取り囲むように配置さ
れしかも一対の磁極片８ｃ，８ｄからなり、この一対の
磁極片８ｃ，８ｄは前記永久磁石８ａの外径に狭い空隙
を介して対向した円弧部を内側に有し、かつ、各々の相
互間には非磁性部８ｊを挟持し、そのうえ、それぞれの
一方の外側面８ｃ’，８ｄ’がともに共通の平面をなす
固定磁極８ｂと、前記共通の平面に一方の面が着脱自在
に吸着され、しかもそれぞれの左側用引戸１Ａおよび右
側用引戸１Ｂに他方の面が固着される可動磁極８ｅと、
円柱状永久磁石８ａと同軸に例えば接着等の方法で固着
され、しかも円柱状永久磁石８ａを固定磁極８ｂに対し
て回動自在に装着する歯車８ｆと、この歯車８ｆと結合
され、歯車８ｆをしたがって円柱状永久磁石８ａを可動
子４ｂの移動位置に応じて回動させるように噛み合わせ
たラック８ｇ、およびこのラック８ｇを装着し、ラック
８ｇが左側用引戸１Ａの開閉方向に少なくとも前記間隙
ｘだけ移動できるよう、図示しない支持装置で移動自在
に支持された逆Ｕ字状のフレーム８ｈとを備えている。 ここで、ラック８ｇに関してだけは、左側用引戸１Ａ用
の戸閉状態保持手段８Ａと、右側用引戸１Ｂ用の戸閉状
態保持手段８Ｂとは異なる。すなはち、左側用引戸１Ａ
用の戸閉状態保持手段８Ａのラック８ｇは、右側用引戸
１Ｂ用の戸閉状態保持手段８Ｂの歯車８ｆとも噛み合い
、左側用引戸１Ａ用の戸閉状態保持手段８Ａのラック８
ｇで、左側用引戸１Ａ用の戸閉状態保持手段８Ａおよび
右側用引戸１Ｂ用の戸閉状態保持手段８Ｂの円柱状永久
磁石８ａを同時に回動させる。また、左側用引戸１Ａ用
の戸閉状態保持手段８Ａおよび右側用引戸１Ｂ用の戸閉
状態保持手段８Ｂは共通の支持金具８ｉで固定磁極片８
ｂの下面で支持され、車両の側壁材５に装着される。 さらに、歯車８ｆはラック８ｇが距離ｘだけ移動すると
９０°回動するように構成されるものとする。なお、非
磁性部８ｊは、例えばテンレス鋼，黄銅等の非磁性金属
、各種の合成樹脂、あるいは空隙で形成するのが好適で
ある。さらにまた、９は永久磁石であり、金具９ａで前
記フレーム８ｈに固着されるとともに、前記可動子４ｂ
が戸閉位置に対し距離ｘだけ手前にまで移動してきたと
き、可動子４ｂに金具１０ａで固着された磁性体片１０
を磁気力で吸着し結合する。１１は、側壁材５側に設置
された固定部１１ａと、一方の引戸例えば左側用引戸１
Ａに装着された移動部１１ｂで対をなし、例えばリード
スイッチ，光スイッチ等を使用した戸閉検出スイッチで
あり、この戸閉検出スイッチ１１は、引戸１の戸閉を検
出するとリニアモータ４の電源を遮断する信号を発信し
、引戸１が少しでも開いている場合にはリニアモータ４
に電源を投入する信号を発信する。

【００１２】８ｋはフレーム８ｈの側面に突設された当
板である。１２は、引戸１の開閉方向に移動可能なよう
に、車両の客出入口に近い側壁材５に突設された座板５
ａ，５ｂで支持された手動ハンドルであり、この手動ハ
ンドル１２の先端部１２ａは前記当板８ｋに突き当てる
ことが可能なよう設置されるとともに、前記座板５ａ，
５ｂの中間位置に、座板１２ｂが固着されており、しか
もこの座板１２ｂと前記先端部１２ａに近い方の前記座
板５ａとの間に手動ハンドル１２の復帰用の圧縮ばね１
２ｃ装着されていて、引戸１が戸閉位置にありしかも戸
閉状態保持手段８が引戸１を戸閉状態に保持している状
態において、手動ハンドル１２を、その先端部が当板８
ｋに突き当てられたままで、前記復帰用圧縮ばね１２ｃ
のばね力に抗して、開戸方向に前記距離ｘだけ移動する
手動開戸操作が可能な構成となっている。１３は手動ハ
ンドル１２の前記手動開戸操作の実行を検出する例えば
マイクロスイッチの如き検出スイッチであり、その固定
側１３ａは車両の客出入口に近い側壁材５に装着されて
おり、その可動側は手動ハンドル１２に装着されており
、手動ハンドル１２の手動開戸操作が実行されると、リ
ニアモータ４への電源を遮断する信号を発信する。２５
は左側用引戸１Ａおよび右側用引戸１Ｂの所定以上の移
動を防止するストッパであり、車両の客出入口に近い側
壁材５に装着されている。

【００１３】このような構成としたので、引戸１を戸閉
する場合には、左側用引戸１Ａおよび右側用引戸１Ｂそ
れぞれを駆動するリニアモータ４に通電すると、それぞ
れの可動子４ｂが戸閉方向に移動し、可動子４ｂに装着
されている駆動板７ａが、それぞれの左側用引戸１Ａも
しくは右側用引戸１Ｂに固着されている受動板７ｂに押
し当たり各々の引戸１Ａ，１Ｂを戸閉位置まで移動させ
る。例えば引戸１Ａが戸閉位置に来ると、これを前記戸
閉検出スイッチ１１によって検出し、リニアモータ４の
電源を遮断する。戸閉位置では可動子４ｂは可動子保持
手段６によって保持され、リニアモータ４が無通電時に
、車両の走行による振動等があっても、可動子４ｂは戸
閉位置を保持される。一方、戸閉状態保持手段８の動作
は、まず一方の引戸、例えば図１，図３では引戸１Ａが
、戸閉位置の手前距離ｘの位置にまで到達すると、前記
可動子４ｂが永久磁石９に吸着、結合し、以降引戸１Ａ
の戸閉位置に向けての移動につれて、永久磁石９も一体
となって移動する。永久磁石９が戸閉位置に向けて移動
すると、永久磁石９と一体となっているラック８ｇも戸
閉位置に向けて移動し、これにつれてラック８ｇと噛み
合っている歯車８ｆも回転し、引戸１Ａが戸閉位置に到
達した時、歯車８ｆと同軸に装着された円柱状永久磁石
８ａの磁極は固定磁極８ｂの固定磁極片８ｃ，８ｄに対
向した位置に置かれる。これによって、円柱状永久磁石
８ａ→一方の固定磁極片８ｃ→可動磁極８ｅ→他方の固
定磁極片８ｄ→円柱状永久磁石８ａと循環する磁束が形
成され、この磁束による磁気力によって固定磁極８ｂと
可動磁極８ｅの間には大きな保持力が生じ、何らの外部
供給エネルギを必要とすることなくして、引戸１は戸閉
状態に保持される。

【００１４】しかし、何らかの原因で、固定磁極８ｂと
可動磁極８ｅの間に働く保持力を越える異常な力が引戸
１に加わり、引戸１が僅かでも開いてしまった場合には
、危険であるので、これを前記戸閉検出スイッチ１１で
検出し、リニアモータ４に電源を再投入してリニアモー
タ４を再始動させ、戸閉状態に復帰させる。

【００１５】引戸１を開戸する場合には、まず、左側用
引戸１Ａおよび右側用引戸１Ｂそれぞれを駆動するリニ
アモータ４に、戸閉時とは逆方向にその可動子４ｂが移
動するよう通電する。通電によって、それぞれの可動子
４ｂが開戸方向に移動し、ラック８ｇも開戸方向に向け
て移動し、これにつれてラック８ｇと噛み合っている歯
車８ｆも回転する。可動子４ｂが距離ｘだけ移動した時
、歯車８ｆと同軸に装着された円柱状永久磁石８ａの磁
極は、固定磁極８ｂの固定磁極片８ｃ，８ｄの中間に位
置する非磁性部８ｊの形成された場所に対向する位置に
到達する。この時、円柱状永久磁石８ａからの可動磁極
片８ｅを巡る磁束は消失し、これによって戸閉状態保持
手段の磁気力は消滅される。この状態で、可動子４ｂの
永久磁石９との結合は解除され、以降の円柱状永久磁石
８ａの回転は停止されるとともに、駆動板７ａと受動板
７ｂが係合され、引戸１が開戸を開始する。この時、既
に戸閉状態保持手段の磁気力は消滅しているので、リニ
アモータ４の負荷は引戸１だけで済むこととなる。

【００１６】引戸は、例えば停電等非常時の場合には手
動開戸が必要となることが起こりうる。こうした場合に
は、前記手動ハンドル１２を用いて手動開戸操作を行う
。この時手動ハンドル１２は、その先端部１２ａが当板
８ｋに突き当てられたままで、圧縮ばね１２ｃのばね力
に抗して、開戸方向に前記距離ｘだけ移動する。当板８
ｉが開戸方向に前記距離ｘだけ移動すると、フレーム８
ｈも、したがってラック８ｇも開戸方向に距離ｘだけ移
動する。これにつれてラック８ｇと噛み合っている歯車
８ｆも９０°回転し、歯車８ｆと同軸に装着された円柱
状永久磁石８ａの磁極は、固定磁極８ｂの固定磁極片８
ｃ，８ｄに対向した位置から、固定磁極８ｂの固定磁極
片８ｃおよび８ｄに挟持された非磁性部８ｊに対向した
位置に置かれることとなる。この位置では、円柱状永久
磁石８ａ→一方の固定磁極片８ｃ→可動磁極８ｅ→他方
の固定磁極片８ｄ→円柱状永久磁石８ａと循環する磁束
は消失するので、固定磁極８ｂと可動磁極８ｅの間には
磁気力が働かず、このため保持力は消滅し、以降、引戸
１を手動で容易に開放できることになる。なおこの操作
の場合には、手動開戸操作の実行を前記検出スイッチ１
３で検出し、リニアモータ４への電源を遮断するので、
前記戸閉検出スイッチ１１が開戸を検出しリニアモータ
４の電源を投入する信号を発信しても、リニアモータ４
が再始動されることはない。

【００１７】今までの説明では、引戸は両開き戸である
としてきたが、片開き戸であってもよく、この場合はリ
ニアモータ４、可動子保持手段６、結合手段７、戸閉状
態保持手段８等は１枚の片開き戸に対して各々１台だけ
あればよい。

【００１８】

【発明の効果】本発明においては、リニアモータの可動
子を、引戸に直接装着するのではなく、係合手段によっ
て間隙を持たせて引戸を開閉するようにし、また、戸閉
状態保持手段を、円柱状をなししかも相対してＮ極とＳ
極が形成されるよう径方向に着磁された永久磁石を備え
、この永久磁石の外径に対向した円弧部を内側に有し、
一方の外側面がともに共通の平面を有し、しかも各々の
相互間には非磁性部を有する一対の固定磁極片の内周に
、前記円柱状永久磁石を回動自在に装着し、前記共通の
平面には一方の面を引戸に固定された可動磁極を他方の
面で着脱自在に吸着させるようにし、一方前記円柱状永
久磁石には同軸に歯車を装着し、この歯車をリニアモー
タの可動子と結合されたラックと噛み合わせ、前記円柱
状永久磁石をリニアモータの可動子の移動位置に応じて
回動させるようにした。さらに、手動開戸手段として、
車両の引戸が配設された付近の側壁材に支持された手動
レバーと、この手動レバーを常時は戸閉状態に対応する
位置に保持する復帰用ばねを備えるようにし、手動開戸
を行う場合には、このレバーを前記復帰用ばねのばね力
に抗して押して、戸閉状態保持手段のラックを移動し、
前記歯車を回転させることで円柱状永久磁石を回動させ
、その戸閉状態に保持する磁気力を消滅させるようにし
た。このことによって、戸閉状態においては何らの外部
供給エネルギを必要とすることなく、したがって常に安
定していてかつ十分大きな戸閉保持力を得ることができ
、しかも車両の非常時などの必要な場合には、小さい力
をもって引戸の手動開戸を容易に行うことができるとと
もに、通常の開戸にあたり戸閉状態保持手段の保持力の
解除に補助電源を必要としないので、大電流容量の補助
電源を必要としないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の車両用引戸の戸閉装置の後
記する図１におけるＰ部の詳細な正面図

【図２】本発明
の一実施例の車両用引戸の戸閉装置の引戸を含む正面図

【図３】図１におけるＡ−Ａ断面図

【図４】従来例の車両用引戸の戸閉装置の引戸戸閉状態
における構成図

【符号の説明】

１　　　　引戸 ４　　　　リニアモータ ４ｂ　　可動子 ６　　　　可動子保持手段 ７　　　　係合手段 ８　　　　戸閉状態保持手段８ ８ａ　　円柱状永久磁石 ８ｂ　　固定磁極 ８ｃ　　固定磁極片 ８ｃ’外側面 ８ｄ　　固定磁極片 ８ｄ’外側面 ８ｅ　　可動磁極 ８ｆ　　歯車 ８ｇ　　ラック １２　　　　手動ハンドル

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の出入口の上部に車両の側壁面に沿っ
   て水平に渡された支持レール体に戸車によってその上部
   を懸垂支持されしかも前記車両の出入口を開閉自在に閉
   塞するよう配設された引戸をリニアモータによって開閉
   駆動する車両用引戸の戸閉装置において、リニアモータ
   の可動子に固着された第１の係合体と前記引戸に装着さ
   れた第２の係合体とを前記引戸の運動方向に間隙を設け
   て係合する係合手段と、前記可動子を戸閉の終端位置に
   保持する可動子保持手段と、前記引戸を永久磁石による
   磁気力によって戸閉位置に保持する戸閉状態保持手段と
   、この戸閉状態保持手段の保持力を手動開戸時に手動操
   作で解除する手動開戸手段とを備えたことを特徴とする
   車両用引戸の戸閉装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の車両用引戸の戸閉装置に
   おいて、戸閉状態保持手段は、円柱状をなしその磁極が
   Ｎ極とＳ極よりなりしかもそれぞれの磁極が相対して径
   方向に形成されるよう着磁された永久磁石と、この永久
   磁石の外径に対向した円弧部を内側に有し、一方の側面
   がともに共通の平面を有し、各々の相互間には非磁性部
   を有し、しかも前記円柱状永久磁石がその内周に回動自
   在に装着される一対の固定磁極片と、前記固定磁極片の
   共通の平面に一方の面が着脱自在に吸着されるとともに
   他方の面が前記引戸に固定される可動磁極片と、前記円
   柱状永久磁石に同軸に装着された歯車と、この歯車と噛
   み合わされ前記円柱状永久磁石をリニアモータの可動子
   の移動位置に応じて回動させるラックとを備え、前記引
   戸が戸閉状態のときにこの引戸を前記円柱状永久磁石か
   らの磁束による磁気力によって戸閉状態に保持し、前記
   引戸を開戸するときには円柱状永久磁石の前記磁極の位
   置を回動させて円柱状永久磁石からの前記固定磁極片を
   通流する磁束を消失させ永久磁石からの磁気力を消滅さ
   せるように構成したことを特徴とする車両用引戸の戸閉
   装置。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の車両用引
   戸の戸閉装置において、手動開戸手段は、車両の引戸が
   配設された付近の側壁材によって支持され、しかも、復
   帰用ばねで常時は戸閉状態に対応する位置に保持される
   手動レバーを有し、手動開戸を行う場合にはこの手動レ
   バーを前記復帰用ばねのばね力に抗して押し、戸閉状態
   保持手段のラックを開戸方向に移動して円柱状永久磁石
   と同軸に装着された歯車を回転させることで円柱状永久
   磁石を回動させ、引戸を戸閉状態に保持する磁気力を消
   滅させるよう構成したことを特徴とする車両用引戸の戸
   閉装置。
4. 【請求項４】請求項１ないし請求項３に記載の車両用引
   戸の戸閉装置において、係合手段は、第１の係合体と第
   ２の係合体との間に戸閉状態保持手段の保持力を解除す
   るための永久磁石の回動に必要となる間隙を有すること
   を特徴とする車両用引戸の戸閉装置。