JPH024743B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動によるドア開閉に際して、慣性
力によるドアのオーバーランを防止するための自
動ドア開閉装置におけるドア保持機構に関する。

従来、この種の自動ドア開閉装置（たとえば特
公昭39−22314号公報参照）においては、自動開
閉だけでなく手動による開閉操作も容易とするた
め、駆動源としてのモータと、ドア開閉手段との
間にクラツチ機構を介在させることが多い。

しかしながら、このような装置ではドアの開閉
操作中にドアを所望の位置で停止させようとし
て、スイツチを切つたとしても、モータの回転は
停止するが、その場合、クラツチが切離してドア
は所望の位置で停止することなく、慣性力により
更に若干の距離だけオーバーランするために、ド
アが手等を挾んだりして非常に危険であり、開閉
作動が円滑に行えないという不具合が生ずる。

本発明は、上述の欠点に鑑み、ドアのオーバー
ランを防止し得るようなブレーキ作用を有した自
動ドア開閉装置におけるドア保持機構を提供しよ
うとするものである。すなわち、本発明装置は、
適宜の駆動源によりクラツチを介してドアを開閉
させるようにした自動ドア開閉装置において、前
記クラツチが、ケースと、該ケースに回転自在に
枢支された出力軸に固着されたアーマチユアと、
前記ケースに回転自在に枢支され、かつ前記駆動
源に連係されたロータと、前記ケース内に設けら
れ、かつ通電されることにより前記アーマチユア
とロータとを磁着させ、通電を停止させることに
より前記アーマチユアとロータとの磁着を解くよ
うにした励磁コイルと、前記ケース内に設けら
れ、前記励磁コイルへの通電を停止しているとき
に、前記アーマチユアを前記ロータ又はケースの
いずれか一方に圧接させ、アーマチユアの回転に
所要の抵抗力を付与するようにした付勢手段とを
具備して構成されている。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に
説明する。

第１図及び第２図は、本発明の第１実施例を示
す。１は自動車車体のセンターピラーで、このセ
ンターピラー１の後部外面に、上下方向の枢軸２
を備える上下１対のドアヒンジ３をもつて、後部
のドア４が開閉自在に取付けられている。

ドア４を構成するアウターパネル４ａと、イン
ナーパネル４ｂと、前端板４ｃとによつて形成さ
れた部屋５内に本発明の開閉装置が収納されてい
る。

６はインナーパネル４ｂに固着された基板で、
この基板６には電磁クラツチ７が取付けられてい
る。この電磁クラツチ７は、後で説明するよう
に、減速機構およびドア保持機構が内蔵されてい
る。

電磁クラツチ７の一側には、駆動手段となるモ
ータ８が連結され、また電磁クラツチ７の出力軸
９の遊端には、ピニオン１０が固着されている。

１１はアームで、側方から見て「く」の字形を
なし、その中位部を基板６にドア４の内外方向を
向く水平な軸１２をもつて枢着されている。

アーム１１の下方には、扇形をなすセクターギ
ア１１ａが連設され、このセクターギア１１ａの
歯１１ｂは前記ピニオン１０と噛合している。

アーム１１の上端部には、前後方向をなす水平
な押動杆１３が、ドア４の内外方向を向く水平な
ピン１４をもつて枢着されている。

押動杆１３の前端部は、ドア４の前端板４ｃに
穿設された窓１５を貫通してドア外に突出し、セ
ンターピラー１に取付けられたブラケツト１６
に、上下方向をなす軸１７をもつて枢着されてい
る。

次に、電磁クラツチ７の構造を、第２図に基づ
いて説明する。

１８はケースで、このケース１８は車内側に開
口する有底円筒状のケース本体１９と、このケー
ス本体１９の開口を覆う蓋２０とからなり、内部
に部屋２１を形成するとともに、その鍔部は、適
宜のねじ２２をもつて、基板６に止着されてい
る。

ケース本体１９の底壁１９ａの中心部には、部
屋２１内へ突出するボス１９ｂが連設され、この
ボス１９ｂの先端と対向する蓋２０に、部屋２１
に向けて開口する凹部２０ａが形成されるととも
に、この凹部２０ａの中心には、有底の軸孔２０
ｂが打出し形成されている。

出力軸９のケース１８外に突出する遊端には、
ピニオン１０が固着されており、出力軸９の中間
部は、上記ボス１９ｂを摺動自在に貫通し、さら
にその車内側の端部には、小径部９ａが連設され
ている。この小径部９ａの端部は、前記蓋２０の
軸孔２０ｂ内に軸支されている。

２３は、電磁性軟鉄からなり円板状をなすアー
マチユアで、前記出力軸９の小径部９ａの基部に
固着されている。

２４は、環状をなす励磁コイルで、ケース本体
１９の底壁１９ａの部屋２１側に固着されてい
る。

２５は、電磁性軟鉄からなり、ほぼ円板状をな
すロータで、前記アーマチユア２３と励磁コイル
２４との間に、それぞれ極くわずかの間〓を形成
するように配設され、その中心部の内孔が、前記
ボス１９ｂの外周面に嵌挿されて、回転自在に軸
支されている。

上記アーマチユア２３と、ロータ２５と、励磁
コイル２４とによつて、電磁クラツチが構成され
ている。

すなわち、励磁コイル２４への通電によつてフ
イールドが励磁されたとき、ロータ２５がアーマ
チユア２３を吸着し、コイル２４への給電が断た
れた場合には、ロータ２５の吸着力は解消するよ
うになつている。

ロータ２５の外周部には、非磁性体からなる環
状のウオームホイール２６が外嵌固着され、この
ウオームホイール２６は、その下端部において、
ケース本体１９に回転自在に枢支されたウオーム
２７に非可逆的に噛合して減速機構を構成してお
り、このウオーム２７の図示しない入力軸は、前
記モータ８に連結されている。

次に、ドア保持力を得るための、摩擦抵抗を発
生するドア保持機構について説明する。

アーマチユア２３と対向するロータ２５の車内
を向く側面には、環状の溝２５ａが刻設され、こ
の溝２５ａ内に、摩擦力を発生させるため、皮あ
るいは合成樹脂材等からなるライニング２８が挿
入されている。

また、蓋２０の凹部２０ａ内の底部と、前記ア
ーマチユア２３との間における軸９の小径部９ａ
まわりに圧縮コイルばね２９を縮設し、この圧縮
コイルばね２９の付勢力によつて、アーマチユア
２３をライニング２８に圧接させている。

次に、 以上のように構成された第１実施例の装置の作
動を説明する。

開扉用のスイツチ（図示略）を入れると、モー
タ８及びコイル２４に給電され、電磁クラツチ機
構が接続されて出力軸が回転すると、第１図反時
計方向にアーム１１が回動して、押動杆１３を前
方へ押動する。

そのため、相対的にドア４は開かれる。そして
半開位置で開扉用のスイツチを切るか、または、
ドア４の全開位置を検知するスイツチ（図示略）
によつて、モータ８への給電は停止さる。

閉扉用のスイツチ（図示略）を入れると、モー
タ８は逆転するので、上述の作動とは逆に、アー
ム１１は、第１図時計方向に回動し、押動杆１３
は牽引されて、ドア４が閉じられる。そして半開
位置で閉扉用のスイツチを切るか、または、全閉
位置を検知するスイツチ（図示略）によつて、モ
ータ８への給電は停止される。

上述のように、スイツチによつてモータ８への
給電が停止されるとともに、電磁クラツチ機構の
切離作動に伴つて、ドア４の慣性力が働き、その
まま、アーム１１及び出力軸９を介して、アーマ
チユア２３を続けて回転させようとする。

しかし、前述したように、アーマチユア２３
は、常時コイルばね２９によつてウオームホイー
ル２６側からは回転しないロータ２５の側面に圧
接されており、アーマチユア２３を回転する場
合、アーマチユア２３とライニング２８間に発生
するすべり摩擦力に抗するように作動させなけれ
ばならない。

すなわち、この摩擦力によるブレーキ作用で、
ドア４の動きは止まり、ドアが、安全且つ円滑
に、開扉されあるいは閉扉されるようになつてい
る。

なお、上述の摩擦力によるブレーキ作用は、ド
アが半開状態で停止された場合、あるいは手動に
よつてドアを開閉する場合にも、ドアの開度を保
持するという作用効果を有している。

第３図ないし第５図に示すのは、ドア保持機構
を内蔵した電磁クラツチ７の他の実施例であり、
減速機構及び電磁クラツチ機構は、前述の実施例
と同様な構成であるから、同部品には同符号をつ
けて説明を省略し、異なる構成及び作動について
のみ説明する。

第３図に示す、電磁クラツチ７のケース蓋３０
は、凹所を有せず、コイルばねも収納しないよう
な平板状に形成され、ロータ２５の軸側内端部に
は、リング状の永久磁石３１が設けられている。

この永久磁石３１が、磁力によつて、常時アー
マチユア２３をライニング２８に向けて付勢する
ように構成してある。

第４図に示す、電磁クラツチ７のケース蓋３０
には、環状をなすライニング３２が貼着され、ロ
ータ２５側の軸９まわりにおけるケースとアーマ
チユア２３との間には、コイルばね３３が縮設さ
れている。

かくして、励磁コイルに通電しないときは、こ
の圧縮コイルばね３３の付勢力によつて、アーマ
チユア２３をライニング３２に常時圧接し、電磁
クラツチ機構が作動した場合には、この付勢力に
抗して、ロータ２５がアーマチユア２３を吸着し
得るようになつている。そのため、圧縮コイルば
ね３３の付勢力は、励磁コイルによるロータ２５
とアーマチユア２３との吸着力より小としてあ
る。

第５図に示す例においては、電磁クラツチ７の
ケース蓋３４には、その中央部に、ケース内に開
口する凹部３４ａが設けられ、この凹部３４ａ内
に永久磁石３５が収納されるとともに、環状のラ
イニング３６が、ケース内側に貼着されている。

そして、永久磁石３５の磁力で、アーマチユア
２３を常時ライニング３６に圧接させ、電磁クラ
ツチが作動したとき、ロータ３５にアーマチユア
２３が吸着されるように構成されている。

以上、３つの実施例は、第１実施例に比べて構
成が簡単であり、減速器を薄くできる利点があ
る。

なお、本発明は、上記実施例で示したスウイン
グ式の自動ドア開閉装置に限定されるものではな
く、自動車の車体に沿つて前後方向に開閉可能な
スライド式の自動ドア開閉装置等にも適用できる
ことは言う迄もない。

以上、詳細に説明したように、本発明装置は、
ドアの開閉操作時におけるドアのオーバランを防
止するため、ドア開閉手段と駆動源と間に介在さ
れた電磁クラツチのアーマチユアを、電磁クラツ
チのケースあるいは電磁クラツチ機構のロータに
圧接するよう付勢してなり、クラツチが切離した
場合に、ドアの開閉に所要の抵抗力を付与するよ
うに構成されている。

したがつて、ドア開閉操作時において、ドアを
所望の位置で停止させることが出来るとともも
に、安全かつ円滑な開閉操作を行なうことができ
る。また、ドアが全開状態となつた場合にも、ス
トツパに衝撃が掛かることがなく、ドアが全閉状
態となつた場合にも、ドアロツク装置等に大きな
衝撃が掛からない利点がある。

さらに、手動によつてドアを開く場合や、ドア
を所望の開度で保持したい場合にも、本発明装置
によれば、適宜のドア保持力が働くため、安全性
が向上するという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を備える自動車ド
アを、一部切欠して示す正面図、第２図は、第１
図のＸ−Ｘ線に沿う縦断面図、第３図乃至第５図
は、電磁クラツチの他の実施例を示す一部切欠正
面図である。 ４……ドア、７……電磁クラツチ、８……モー
タ、９……出力軸、１０……ピニオン、１８……
ケース、２３……アーマチユア、２４……励磁コ
イル、２５……ロータ、２６……ウオームホイー
ル、２７……ウオーム、２８，３２，３６……ラ
イニング、２９，３３……圧縮コイルばね、３
１，３５……永久磁石。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 適宜の駆動源によりクラツチを介してドアを
   開閉させるようにした自動ドア開閉装置におい
   て、 前記クラツチが、ケースと、 該ケースに回転自在に枢支された出力軸に固着
   されたアーマチユアと、 前記ケースに回転自在に枢支され、かつ前記駆
   動源に連係されたロータと、 前記ケース内に設けられ、かつ通電されること
   により前記アーマチユアとロータとを磁着させ、
   通電を停止させることにより、前記アーマチユア
   とロータとの磁着を解くようにした励磁コイル
   と、 前記ケース内に設けられ、前記励磁コイルへの
   通電を停止しているときに、前記アーマチユアを
   前記ロータ又はケースのいずれか一方に圧接さ
   せ、アーマチユアの回転に所要の抵抗力を付与す
   るようにした付勢手段 とを備えてなることを特徴とする自動ドア開閉装
   置におけるドア保持機構。