JPH04353174A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載置用のパレットを
、パレット昇降装置により車の出入庫領域及びこれに連
なるパレット昇降領域で昇降させると共に、パレット横
行装置によりパレット昇降領域とこれに隣接して上下に
積層形成された各車庫領域との間で横行させるように構
成された立体駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車装置としては、例えば図
１４及び図１５に示す如く、地上一階に車２が出入りす
る出入庫領域３を形成し、該領域３から上方に連なるパ
レット昇降領域４を形成し、該領域４の両側に沿って複
数の車庫領域５…を積層形成し、パレット昇降領域４に
該領域４及び出入庫領域３でパレット昇降部材３９を昇
降させるパレット昇降装置を配設すると共に、各車庫領
域５にこれとパレット昇降領域４との間でパレットを横
行させるパレット横行装置（図示せず）を配設したもの
が知られている。パレット昇降部材３９には、一般に、
矩形体構造をなし、パレット１を載置支持した状態で昇
降させるように構成されたものと、パレット１の四隅部
に係脱する四個のフック体を垂設した矩形枠体構造をな
し、パレット１を懸吊支持した状態で昇降させるように
構成されたものとがある。なお、パレット１…の数は車
庫領域５…の設置数に一致している。したがって、パレ
ット１が出入庫領域３又はパレット昇降領域４にある状
態においては、パレット１が存在しない一の車庫領域（
以下「入庫可能車庫領域」という）５ａが存在すること
になる。

【０００３】而して、かかる従来装置にあっては、車２
の出入庫が次のような手順で行われる。

【０００４】すなわち、車２を入庫させる場合には、図
１４に示す如く、出入庫領域３に待機するパレット１上
に車２が進入すると（Ａ図鎖線参照）、パレット昇降部
材３９を所定量上昇させて、車２が搭載されたパレット
（以下「車搭載パレット」という）１を入庫可能車庫領
域５ａの位置にもたらし（Ａ図実線参照）、更に車搭載
パレット１を、パレット昇降領域４においてパレット昇
降部材３９からパレット横行装置に受渡した上、パレッ
ト横行装置により入庫可能車庫領域５ａへと搬入させる
（Ｂ図参照）。引続き、パレット昇降部材３９を、車２
を搭載していないパレット（以下「空パレット」という
）１が格納されている車庫領域（以下「パレット保管車
庫領域」という）５ｂの位置まで上昇又は下降させて（
Ｃ図参照）、空パレット１を、パレット横行装置により
パレット昇降領域４に移送させてパレット横行装置から
パレット昇降部材３９に受渡し（Ｄ図参照）、その上で
パレット昇降部材３９を下降させて、空パレット１を出
入庫領域３にもたらし、次の入庫に備えるのである（Ｅ
図参照）。

【０００５】また、車２を出庫させる場合には、図１５
に示す如く、空パレット１を支持するパレット昇降部材
３９を出入庫領域３から入庫可能車庫領域５ａの位置ま
で上昇させ、空パレット１をパレット昇降領域４におい
てパレット昇降部材３９からパレット横行装置に受渡し
た上（Ａ図参照）、空パレット１をパレット横行装置に
より入庫可能車庫領域５ａに搬入させる（Ｂ図参照）。 引続き、パレット昇降部材３９を、出庫要請された車２
を格納する車庫領域（以下「出庫要請車庫領域」という
）５ｃの位置まで上昇又は下降させた上（Ｃ図参照）、
車搭載パレット１をパレット横行装置により出庫要請車
庫領域５ｃからパレット昇降領域４に搬出させ、更にパ
レット横行装置からパレット昇降部材３９に受渡す（Ｄ
図参照）。そして、パレット昇降部材３９を下降させて
、車搭載パレット１を出入庫領域３にもたらすのである
（Ｅ図参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来装置にあっては、車２を出入庫させる場合、本来の出
入庫工程の他に、空パレット１を出入庫領域３とパレッ
ト昇降領域４との間で移送させる工程（以下「パレット
処理工程」という）が必要となる。すなわち、入庫時に
あっては、車搭載パレット１を出入庫領域３から入庫可
能車庫領域５ａに移送させる入庫工程を行った後、次の
入庫に必要な空パレット１をパレット保管車庫領域５ｂ
からパレット昇降領域４を経て出入庫領域３に補給移送
させるパレット処理工程を行う必要がある（図１４参照
）。また、出庫時にあっては、車搭載パレット１を出庫
要請車庫領域５ｃから出入庫領域３に移送させる出庫工
程を行う前に、出庫に邪魔となる余剰の空パレット１を
出入庫領域３からパレット昇降領域４を経て入庫可能車
庫領域５ａに排出移送させるパレット処理工程を行う必
要がある（図１５参照）。

【０００７】そして、かかるパレット処理工程に要する
時間は、出入庫領域３と入庫可能車庫領域５ａ又はパレ
ット保管車庫領域５ｂとの間におけるパレット昇降距離
つまり入庫可能車庫領域５ａ又はパレット保管車庫領域
５ｂの位置によって大きく変化し、かかる車庫領域５ａ
，５ｂの位置によってはパレット処理工程に長時間を有
することになる。

【０００８】したがって、１台の車を出入庫させるに長
時間を必要とし、ラッシュ時等において出入庫を連続し
て行う場合、出入庫を効率良く行うことができず、到底
対応し切れない。

【０００９】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
で、パレット処理工程に要する時間を可及的に短縮し得
て、連続した出入庫を効率よく行いうる立体車庫装置を
提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の立体車庫装置は
、上記の目的を達成すべく、特に、出入庫領域に隣接し
てパレット収納領域を形成し、該パレット収納領域に、
パレットをパレット収納領域と出入庫領域との間で移送
させ且つパレット昇降装置に受渡しうるパレット移送装
置を配設しておくことを提案するものである。

【００１１】

【作用】パレット処理工程は、位置変動がなく且つ隣接
する出入庫領域とパレット収納領域との間で行われる。 したがって、空パレットを出入庫領域と位置変動のある
入庫可能車庫領域又はパレット保管車庫領域との間でパ
レット昇降領域を介して行われる場合に比して、パレッ
ト処理工程に要する時間を大幅に短縮することができる
。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の構成を図１〜図１３に示す各
実施例に基づいて具体的に説明する。

【００１３】図１〜図８は本発明に係る立体駐車装置の
第１実施例を示しており、図１において、１は車２を載
置するためのパレット、３は車２の出入庫領域、４は出
入庫領域３に連らなるパレット昇降領域、５はパレット
昇降領域４に隣接して上下に積層形成された複数の車庫
領域、６はパレット昇降装置、７は各車庫領域５に配設
されたパレット横行装置、３０は出入庫領域３下に形成
されたパレット収納領域、４０はパレット収納領域３０
に配設されたパレット移送装置である。なお、以下の説
明において、「左右」とは図１における左右を、また「
前後」とは図２における左右を夫々意味するものとする
。

【００１４】パレット１は、図３に示す如く、１台の車
２を搭載するに充分な大きさとされた前後方向に長尺な
矩形状のものである。

【００１５】出入庫領域３は、図１及び図２に示す如く
、地上一階に形成されており、この領域３において車２
の道路からの出入りが行われる。なお、出入庫領域３の
下面部である出入庫部３ｂには、前後方向において領域
前面の出入口３ａから車２が出入りする。

【００１６】パレット昇降領域４は、図１〜図３に示す
如く、出入庫領域３に連なって上方に延びており、パレ
ット１が水平状態で昇降しうるに必要且つ充分な大きさ
とされている。

【００１７】車庫領域群５…は、図１〜図３に示す如く
、パレット昇降領域４の左右両側に形成されており、各
車庫領域５は左右方向においてパレット昇降領域４に連
通する。各車庫領域５は、パレット１及びこれに搭載し
た車２を格納しうるに必要且つ充分な大きさとされてい
る。

【００１８】パレット昇降装置６は、図１〜図６に示す
如く、出入庫領域３及びパレット昇降領域４の四隅部近
傍に配して立設された上下方向に延びる各四本の第１及
び第２昇降ガイドレール８…，８´…と、各昇降ガイド
レール８，８´に昇降自在に設けられた四個の第１及び
第２パレット昇降部材９…，９´…と、各パレット昇降
部材群９…，９´を昇降駆動する第１及び第２駆動機構
１０，１０´とを具備してなる。

【００１９】各第１昇降ガイドレール８は、図３〜図５
に示す如く、中空矩形柱状のもので、前後壁に上下方向
に延びる第１及び第２通過溝８ａ，８ｂが形成されてい
る。また、各第２昇降ガイドレール８´は、第１昇降ガ
イドレール８と同一構造のものであり、各第１昇降ガイ
ドレール８の左右方向内側に隣接して配置されている。 なお、出入庫領域３の出入口３ａの幅つまり前側の第２
昇降ガイドレール８´，８´の左右間隔は、認定基準に
基づいて、車２の車幅より所定量大きく設定されている
。

【００２０】各第１パレット昇降部材９は、図３〜図６
に示す如く、昇降ガイドレール８に内装された角ブロッ
ク状の昇降体１１と、昇降体１１に上下回動自在に軸支
１２ａされた爪体１２と、昇降体１１と爪体１２との間
に介装された電動シリンダ１３とを具備する。昇降体１
１は、両側面に枢支したガイドローラ１１ａ…をレール
８の内壁面に転接させることにより、レール８に上下摺
動自在に支持されている。爪体１２は、シリンダ１３の
伸縮動作により、レール８からパレット昇降領域４内に
突出してパレット１を受止支持するパレット受止め位置
（図３〜図５に実線で示す位置）とレール８内に没入し
てパレット１に干渉しないパレット不干渉位置（図４に
鎖線で示す位置）とに亘って回動操作されるようになっ
ている。また、各第２パレット昇降部材９´は、第１パ
レット昇降部材９と同一構造ものであり、昇降ガイドレ
ール８´に内装された角ブロック状の昇降体１１´と、
昇降体１１´に軸支された爪体１２´と、爪体１２´を
パレット受止め位置とパレット不干渉位置とに亘って回
動操作させる電動シリンダ１３´とを具備する。なお、
シリンダ１３，１３´と昇降体１１，１１´及び爪体１
２，１２´との連結部１１ｂ，１１´ｂ及び１２ｂ，１
２´ｂはレール８，８´の第１通過溝８ａ，８´ａを通
過しており、爪体１２，１２´のレール８，８´に対す
る出没動作は第２通過溝８ｂ，８´ｂを介して行われる
。

【００２１】各駆動機構１０，１０´は、図１及び図６
に示す如く、パレット昇降領域４の上位に軸受支持され
た回転軸１４，１４´と、これを正逆転駆動する原動機
１５，１５´と、回転軸１４，１４´に固着された四個
の駆動スプロケットホィール１６…，１６´…と、各昇
降体１１，１１´に連結されてレール８，８´を通過し
て駆動スプロケットホィール１６，１６´に導かれたチ
ェーン１７…，１７´…と、これらチェーン１７…，１
７´…の終端に止着されたバランスウエイト１８，１８
´とを具備し、回転軸１４，１４´を正逆転させること
により、パレット昇降部材群９…，９´…をパレット１
を水平支持しうる状態で昇降駆動させるようになってい
る。なお、第１駆動機構１０においては前側の各昇降体
１１に連結されたチェーン１７が、また第２駆動機構１
０´においては後側の各昇降体１１´に連結されたチェ
ーン１７´が、夫々、従動スプロケットホィール１９，
１９´を経て駆動スプロケットホィール１６，１６´に
導かれている。

【００２２】各パレット横行装置７は、図１〜図３に示
す如く、車庫領域５の底部前後両側位置及びこれに対応
するパレット昇降領域４の前後両側位置に設けた水平ガ
イドレール２０…，２１…と、レール２０…，２１…上
を走行輪２２ａ…により左右方向に横行する自走台車２
２とを具備して、台車２２を横行させることにより、パ
レット１をパレット昇降領域４と車庫領域５との間で載
置移動させうるように構成されている。なお、各レール
２０，２１間は、パレット受止め位置にある爪体１２，
１２´が通過しうる範囲で可及的に小さく設定されてい
る。

【００２３】パレット収納領域３０は、図１及び図２に
示す如く、適当数のパレット１…を左右二列をなして積
層収納する（以下、積層されたパレット群を「積層パレ
ット１´」という）ように形成される。パレット１…の
収納枚数は、車庫領域５…の設置数Ｎに応じて設定され
るが、少なくとも（Ｎ−１）枚に設定しておく。つまり
、入庫車がない初期状態において、車庫領域５…のパレ
ット１…を、出入庫部３ｂに待機させるものを除いて、
全て収納領域３０に収納させて、全車庫領域をパレット
のない入庫可能車庫領域５ａ…とできるようにしておく
のである。

【００２４】パレット移送装置４０は、図１及び図２に
示す如く、パレット収納領域３０における左右の積層パ
レット１´，１´間に配置されており、パレット１を載
置し且つこれを１８０度水平旋回させうるターンテーブ
ル４１と、ターンテーブル４１を昇降させるテーブル昇
降機構４２と、ターンテーブル４１と各積層パレット１
´との間でパレット１を受渡すパレット受渡し機構４３
，４３と、各積層パレット１´を載置支持する昇降台４
４，４４とを具備する。テーブル昇降機構４２はリフタ
等で構成されており、ターンテーブル４１を、パレット
１を出入庫部３ｂに位置させる出入庫待機位置（図１実
線位置）と該位置より所定量下位のパレット受渡し位置
（同図鎖線位置）とに亘って昇降させる。各パレット受
渡し機構４３は、パレット受渡し位置にもたらされたタ
ーンテーブル４１と積層パレット１´との上面間で左右
に横行し且つ昇降する電磁石等の吸着体４３ａを具備し
てなり、ターンテーブル４１がパレット受渡し位置に下
降すると、吸着体４３ａが下降（又は横行，下降）して
積層パレット１´の最上位のパレット１（又はターンテ
ーブル４１上のパレット１）を吸着し、更に吸着体４３
ａが上昇且つ横行してパレット１をターンテーブル４１
（又は積層パレット１´）上にもたらし、更にパレット
１を下降させた上、吸着体４３ａによる吸着作用を解除
することによって、パレット１を積層パレット１´から
ターンテーブル４１（又はターンテーブル４１から積層
パレット１´）に移送供給させるように構成されている
。各昇降台４４はリフタ等で構成されており、積層パレ
ット１´の上面を、積層パレット数の増減に応じて昇降
調整することによって、パレット受渡し位置に位置され
たときのターンテーブル４１の上面と略同一高さに保持
する。

【００２５】以上のように構成された立体駐車装置にあ
っては、車２の入庫が図７に示す如き手順で行われる。

【００２６】すなわち、出入庫領域３に待機するパレッ
ト１上に車２が進入すると、その車搭載パレット１はタ
ーンテーブル４１により１８０度旋回された上、パレッ
ト受止め位置に動作させた一組の爪体１２…により支持
され（Ａ図参照）、爪体１２…により上昇されていく（
Ｂ図参照）。そして、車搭載パレット１が入庫可能車庫
領域５ａの位置まで上昇して停止されると、パレット横
行装置７の台車２２が入庫可能車庫領域５ａから昇降領
域４へと横行して車搭載パレット１下に進入して、車搭
載パレット１が台車２２により受止支持される（Ｃ図参
照）。しかる後、台車２２が入庫可能車庫領域５ａに横
行復帰して、車搭載パレット１がパレット昇降領域４か
ら入庫可能車庫領域５ａに搬入され、入庫工程を終了す
る（Ｄ図，Ｅ図参照）。

【００２７】一方、ターンテーブル４１は、車搭載パレ
ット１が爪体１２…により支持されると、テーブル昇降
機構４２により出入庫待機位置からパレット受渡し位置
へと下降せしめられる（Ｂ図参照）。そして、パレット
受渡し位置にもたらされたターンテーブル４１上に、吸
着体４３ａにより積層パレット１´の最上位の空パレッ
ト１が供給される（Ｃ図参照）。ターンテーブル１上に
空パレット１が供給されると、ターンテーブル４１がテ
ーブル昇降機構４２により出入庫待機位置に上昇復帰せ
しめられて、パレット処理工程を終了する（Ｄ図，Ｅ図
参照）。

【００２８】また、車２の出庫は、図８に示す如き手順
で行われる。

【００２９】すなわち、出庫の要求があると、爪体１２
…をパレット受止め位置に動作させると共に出庫要請車
庫領域５ｃの位置へと上昇又は下降させる（Ａ図参照）
。そして、車搭載パレット１を、台車２２により出庫要
請車庫領域５ｃからパレット昇降領域４に移送させて爪
体１２…に支持させ（Ｂ図，Ｃ図参照）、この爪体１２
…により、台車２２の車庫領域５への横行復帰後に出入
庫領域３へと下降させていく（Ｄ図参照）。

【００３０】この間において、ターンテーブル４１がパ
レット受渡し位置に下降すると共に、吸着体４３ａによ
りターンテーブル４１上のパレット１を積層パレット１
´上に排出する（Ａ図〜Ｄ図参照）。

【００３１】そして、ターンテーブル４１は、その上の
パレット１が排除されると、出入庫待機位置へと上昇復
帰し（Ｃ，Ｄ図参照）、下降してきた車搭載パレット１
を受け止め（Ｅ図参照）、出庫工程及びパレット処理工
程を終了する。

【００３２】このように、パレット処理工程がパレット
昇降装置６によることなく出入庫領域３とこれに隣接す
るパレット収納領域３０との間で迅速に行われ、しかも
出入庫工程と同時に開始されることから、車１の出入庫
を極めて効率良く行いうる。

【００３３】ところで、パレット１を昇降させる爪体１
２…は、パレット１がパレット昇降領域４に存在する場
合にも、それがパレット横行装置７による支持を受ける
ようになると、パレット不干渉位置にもたらすことによ
り、上記パレット１を越えて所望の位置まで昇降させる
ことができる。したがって、上記した如くパレット処理
工程を迅速に行いうることとも相俟って、入庫可能車庫
領域５ａと出庫要請車庫領域５ｃとの位置関係や入庫可
能車庫領域５ａ…相互又は出庫要請車庫領域５ｃ…相互
の位置関係に拘わらず、一の出入庫工程において車搭載
パレット１がパレット横行装置７による支持を受けた段
階で次の出入庫工程を開始させることができる。つまり
一組の爪体１２…により二つの出入庫工程を並行して行
うことができる。例えば、図７におけるＣ図の段階で、
爪体１２…を上位の出庫要請車庫領域５ｃまで上昇させ
得て、出庫工程を開始できる。

【００３４】したがって、パレット１をパレット昇降領
域４へと出没動作する爪体１２…により昇降させるよう
にしておくと、出入庫が連続する場合にも、更に迅速な
対応が可能となり、かかる利点は二組以上の爪体群１２
…，１２´…を設けておくことにより顕著となる。

【００３５】なお、本発明に係る立体駐車装置は上記実
施例に限定されるものではなく、本発明の基本原理を逸
脱しない範囲において適宜に変更，改良することができ
る。

【００３６】例えば、図９に示す第２実施例では、各昇
降体１１，１１´を長尺のものとし、各ガイドレール８
，８´の出入庫領域３内に存在する部分を廃してある。 すなわち、出入庫領域３においては、各昇降体１１，１
１´の少なくとも上端側部分をガイドレール８，８´に
支持させた状態で、各パレット昇降部材９，９´を支障
なく昇降させることができ（鎖線図示参照）、車２の出
入庫時には各パレット昇降部材９が出入庫領域３から完
全に上昇退出できるようになっている（実線図示参照）
。

【００３７】ところで、出入庫領域３における出入口３
ａつまり前側ガイドレール８´，８´の左右間隔は、認
定基準により一定以下に小さくしておくことができない
ため、パレット昇降部材群９…，９´…の設置組数が多
くなると、どうしても爪体１２…，１２´…によって支
持されるパレット１の左右幅が必要以上に大きくなり、
その結果、昇降時に車２がパレット１上で横滑りしたり
、装置が大型化して土地の利用効率を低下させる虞れが
ある。

【００３８】しかし、上記した如き構成とすれば、車２
の出入庫領域３への進退をガイドレール８…，８´…や
パレット昇降部材９…，９´…が存在しない状態で行う
ことができ、パレット昇降部材９…，９´…の設置組数
が多くなっても、上記認定基準に拘わらず、ガイドレー
ル８…の左右間隔を小さくし得て、パレット１の左右幅
を最小としておくことができる。

【００３９】また、図１０〜図１３に示す第３実施例で
は、第２実施例と同様にガイドレール８…の出入庫領域
３内に存在する部分を廃しているが、上記各実施例と異
なって、出入庫領域３においてはパレット１の昇降を、
パレット昇降部材９…によらず、別途設けたリフタ等の
副昇降装置５０によって行うようにしてある。この副昇
降装置５０は、ターンテーブル４１を出入庫領域３の下
端位置である出入庫待機位置（図１０に示す位置）と出
入庫領域３の上端位置ないしパレット昇降領域４の下端
位置であるパレット受渡し位置（図１２におけるＢ図に
示す位置）とに亘って昇降させるものである。さらに、
最下段の出入庫領域５，５下に、一枚のパレット１を収
納しうるパレット収納領域３１ａ，３１ｂを形成すると
共に、各領域３１ａ，３１ｂに前記パレット横行装置７
と同様構造のパレット移送装置５１を配設してあって、
出庫時においては、出入庫部３ｂに待機する空パレット
１を副昇降装置５０及びパレット移送装置５１により第
１パレット収納領域３１ａに排出させるようにし、また
入庫時においては、第２パレット収納領域３１ｂに収納
されたパレット１を副昇降装置５０及びパレット移送装
置５１により出入庫領域３に補給させるようにしてある
。このようにすれば、第３実施例と同様にパレット１の
左右幅を最小としておくことができ、しかも第１実施例
と同様にパレット処理工程を効率良く行いうる。

【００４０】この実施例のものでは、車２の入庫が図１
２に示す如き手順で行われる。すなわち、出入庫領域３
に待機するパレット１上に車２が進入すると、その車搭
載パレット１はターンテーブル４１により１８０度旋回
されると共に、副昇降装置５０により上昇され、出入庫
領域３とパレット昇降領域４との境界領域においてター
ンテーブル４１からパレット受止め位置に動作させた爪
体１２…に受渡される（Ａ図，Ｂ図参照）。そして、車
搭載パレット１は爪体１２…により入庫可能車庫領域５
ａの位置まで上昇され、パレット横行装置７の台車２２
が入庫可能車庫領域５ａから昇降領域４へと横行して車
搭載パレット１下に進入することによって、台車２２に
より受止支持される（Ｃ図参照）。しかる後、台車２２
が入庫可能車庫領域５ａに横行復帰して、車搭載パレッ
ト１がパレット昇降領域４から入庫可能車庫領域５ａに
搬入され、入庫工程を終了する（Ｄ図，Ｅ図参照）。

【００４１】この間において、車搭載パレット１がパレ
ット受渡し位置のターンテーブル４１から爪体１２…に
受渡されると、パレット１がパレット移送装置５１によ
り第２パレット収納領域３１ｂからターンテーブル４１
上に移送，供給され（Ｃ図，Ｄ図参照）、副昇降装置５
０によりターンテーブル４１が出入庫待機位置に下降復
帰せしめられて、次の入庫に備える（Ｅ図参照）。また
、爪体１２…は、車搭載パレット１がパレット横行装置
７により支持された時点で（Ｃ図参照）、パレット不干
渉位置に動作して一旦パレット昇降領域４から退出し、
そのまま当該車搭載パレット１及びパレット横行装置７
を通過して、パレット保管車庫領域５ｂの位置まで上昇
する（Ｄ図参照）。そして、パレット１がパレット横行
装置７によりパレット保管車庫領域５ｂから爪体１２…
に受渡されると、爪体１２…が第２パレット収納領域３
１ｂの位置まで下降して、パレット１をパレット移送装
置５１により第２パレット収納領域３１ｂに補給する（
Ｅ図参照）。

【００４２】また、車２の出庫は、図１３に示す如き手
順で行われる。すなわち、出庫の要求があると、爪体１
２…をパレット受止め位置に動作させると共に出庫要請
車庫領域５ｃの位置へと上昇又は下降させる（Ａ図参照
）。そして、車搭載パレット１を、台車２２により出庫
要請車庫領域５ｃからパレット昇降領域４に移送させて
爪体１２…に支持させ、台車２２が車庫領域５に横行復
帰した上で下降させていく（Ｂ図参照）。

【００４３】この間において、ターンテーブル４１がパ
レット受渡し位置に上昇され（Ａ図鎖線参照）、ターン
テーブル４１上のパレット１をパレット移送装置５１に
より第１パレット収納領域３１ａに排出する（Ｂ図参照
）。

【００４４】そして、爪体１２…により下降されてきた
車搭載パレット１は、空パレット１を排出されたターン
テーブル４１上に受渡され（Ｃ図参照）、爪体１２…を
パレット不干渉位置に動作させて昇降領域４から退出さ
せた上で、副昇降装置５０により出入庫領域３を出入庫
部３ｂまで下降されて、出庫工程を終了する（Ｄ図，Ｅ
図参照）。

【００４５】一方、爪体１２…は、これを車搭載パレッ
ト１が下降通過した時点でパレット受止め位置に復帰動
作され、パレット１をパレット移送装置５１により第１
パレット収納領域３１ａから受け取った後、入庫可能車
庫領域５ａまで上昇する（Ｅ図参照）。そして、パレッ
ト１をパレット横行装置７により入庫可能車庫領域５ａ
に搬入する。

【００４６】勿論、この実施例においても、複数組のパ
レット昇降部材９…を設けておくことができ、出入庫効
率の更なる向上を図ることができる。この場合、少なく
とも一組のパレット昇降部材群９…を空パレット１の昇
降専用として使用できるが、このようにすると、空パレ
ット専用のものについての駆動機構１０を低出力のもの
とできる利点がある。

【００４７】また、上記各実施例においては、パレット
１を四個の爪体１２…により昇降させるようにしたが、
パレット昇降装置６としては冒頭で述べた如き周知のも
のを使用することもできる。また、パレット横行装置７
及びパレット移送装置５１は上記した如き自走台車を使
用しないものでもよく、その構成は任意である。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、パレット処理工程を迅速に行うことができ、
出入庫におけるロスタイムを可及的に短縮することがで
きる。したがって、出入庫を効率良く行い得て、出入庫
を連続して行う必要がある場合にも迅速に対応すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体駐車装置の第１実施例を示す
正面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う横断平面図である。

【図４】図２の要部を拡大して示す一部切欠側面図であ
る。

【図５】図３の要部を拡大して示す詳細図である。

【図６】パレット昇降装置の駆動系統を示す斜視図であ
る。

【図７】入庫手順を示す作用説明図である。

【図８】出庫手順を示す作用説明図である。

【図９】第２実施例を示す要部の正面図である。

【図１０】第３実施例を示す正面図である。

【図１１】同側面図である。

【図１２】入庫手順を示す作用説明図である。

【図１３】出庫手順を示す作用説明図である。

【図１４】従来装置における入庫手順を示す作用説明図
である。

【図１５】出庫手順を示す作用説明図である。

【符号の説明】

１　　　　パレット ２　　　　車 ３　　　　出入庫領域 ４　　　　パレット昇降領域 ５　　　　車庫領域 ６　　　　パレット昇降装置 ７　　　　パレット横行装置 ３０　　　　パレット収納領域 ３１ａ　　　パレット収納領域 ３１ｂ　　　パレット収納領域 ４０　　　　パレット移送装置 ５１　　　　パレット移送装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車載置用のパレットを、パレット昇降
   装置により車の出入庫領域及びこれに連なるパレット昇
   降領域で昇降させると共に、パレット横行装置によりパ
   レット昇降領域とこれに隣接して上下に積層形成された
   各車庫領域との間で横行させるように構成された立体駐
   車装置において、出入庫領域に隣接してパレット収納領
   域を形成し、該パレット収納領域に、パレットをパレッ
   ト収納領域と出入庫領域との間で移送させ且つパレット
   昇降装置に受渡しうるパレット移送装置を配設したこと
   を特徴とする立体駐車装置。