JPH0435342Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、板状体、特に平板状あるいは曲板状
ガラス板、樹脂板等を減圧吸着保持して所定位置
へ搬送する際に用いる吸着装置の吸着具に関し、
さらに詳細には簡単な構成で板状体の形状あるい
は姿勢に追従できる機構を備えるようにした吸着
具に関する。

〔従来の技術〕

従来板状体、特にガラス板等は例えば搬送ライ
ンからパレットへあるいはその逆に移動するに際
し、ガラス板等を吸着保持し懸吊搬送する真空吸
着装置が多用されている。この際板状体は一般に
大面積で薄厚となり板状体の傾きあるいはしな
り、たわみが生じることが多く、しかも移動中こ
の状態が変化しあたかも板状体が踊るような現象
が起こることもあって、板状体の離脱落下あるい
は破損または表面キズの発生の原因となることが
あり、これらに対して吸着具を多数取り付ける等
のほか種々の提案がなされている。例えば、特開
昭51−72058号公報には真空吸着パット装置が記
載され、弾性の大きな鉄板、プラスチック板等の
懸吊搬送をすることができる移載機で、吸引パイ
プと吸着パット間に弾性パイプを接続し、パイプ
の内部に拡張スプリングを介在して中央を脹らま
し、吸着パットの首振りを自在に行なわせる構造
を有するものが開示され、また実開昭50−18879
号公報には真空吸着カツプが記載され、たとえば
プレス等においてブランクを吸着して所定位置へ
移送供給する真空吸着供給装置に使用するもので
あつて、ゴムまたはその類似の柔軟材質からなる
カツプ体の内面に周縁部を残して放射状の補強リ
ブを一体に設けることによつて充分な吸着力を発
揮しようとするものが開示されている等種々のも
のが知られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前述したような従来の特開昭51−72058号公報
に記載の装置は、必ずしも構造が簡単とはいい難
く、しかも重量物の搬送に適しているとはいい難
い構成であり、製造コストも高価なものとなるも
のであり、また実開昭50−18879号公報に記載の
ものは、吸着力は増すかもしれないが板状体のた
わみ等に追従する機構がないものであり、いずれ
にしても平板状または曲げ板状のしなり、たわみ
あるいは傾きを生じる板状体の吸着懸吊搬送に対
して充分満足できるものではないものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、従来のかかる欠点に鑑みてしたもの
であり、吸着具に一体的に設ける補強用部材をフ
レキシブルにしたことによつて、しなり、たわみ
あるいは傾き等が生じやすい板状体でも確実安全
に吸着懸吊搬送できるようにした吸着具を提供す
るものである。

すなわち、本考案はリブ部を有する縦断面皿状
のゴムまたは柔軟な樹脂製カツプ体と、該カツプ
体に一体成形した補強用部材とからなる吸着具に
おいて、前記補強用部材を同心円状に分割配設し
たことを特徴とする吸着具を提供するものであ
る。

ここで、前記補強用部材は鉄、ステンレス、ア
ルミ等の金属、硬質樹脂あるいは複合材等からな
る芯材的なものとなりうるものであり、カツフ体
の背面に面して露出するように一体化してもよい
ものである。特にカツプ体中に補強用部材の分割
部を含む一部分を埋め込むよう一体成形した方が
好ましいものである。また前記補強用部材は、同
心円状に分割した各々の該部材がフレキシブルで
自在性を失うようなことがない程度の局部的接続
をした分割をしたものであつて、前記局部的な接
続がなされているものの、前記分割した補強用部
材の夫々が上下方向での動きを束縛するようなこ
とにはなり難い程度の実質的な分割の範囲であれ
ば、分割部に随時フレキシブルで自在性があるバ
ネ板状部を配設してもよいものであり、該バネ板
状部の分割部縦断面での位置はカツプ体背面側か
ら内面側のどの位置でもよく、バネ板状部の材質
は補強用部材と同一で一体化したものが好ましい
がとくに限定されないものである。さらにカツプ
体の内面には前記補強用部材の分割部に対応する
よう凸状部を設けてカツプ体がフレキシブルとな
る部分を補強することでカツプ体全体の厚みを薄
くすることができ好ましいものである。さらにま
た前記補強用部材分割部の形状を同心円状とした
のはあらゆる方向に均一自在に対応できるように
するためであり、その間隔および分割個数等はと
くに限定するものではないが補強効果を失わない
程度とすることは言うまでもないものである。

また、リブ部を有する縦断面皿状のゴムまたは
柔軟な樹脂製カツプ体は、例えば、ネオプレンゴ
ム、ポリウレタン樹脂等が用いられるものであ
る。

〔作用〕

前述したように、本考案は吸着具の補強用部材
を同心円状に分割したことによつて、柔軟質のリ
ブ部に加えて、カツプ体本体に強度を保持するな
かで同心円状にフレキシブルな部分を設けたの
で、カツプ体の中心部である吸気管に固定する補
強用部材部分は不動として、その外周部が板状体
の形状、しなり、たわみ、傾き等の姿勢あるいは
所謂踊るような現象に対応して柔軟に動作し追従
するようになるものであり、板状体の吸着懸吊搬
送の作業がより簡易な調整で済み、吸着具の取付
個数も少なくて軽量簡素化できて板状体の離脱落
下が防止でき、かつ吸気圧着時における圧着力も
むしろ向上し充分となるので、吸引装置における
コストダウンになるとともに板状体の表面キズあ
るいは破損等もなくなるものである。

以下、本考案の実施例を図面に基づい説明す
る。

第１図は、板状体２に本考案の吸着具１は、リ
ブ部６の先端が接触した状態を示す縦断面図であ
つて、吸着具１は、リブ部６を有する縦断面皿状
のカツプ体３に、分割部５によつて同心円状に分
離して立ち上り部を含む固定部分とドーナツ型平
板状である可動部分からなる補強用部材４の一部
分、すなわち分割部５を含む固定および可動部分
の平板状部分をカツプ体３中に埋め込むように一
体成形してなり、また、カツプ体３の背面９側に
は、補強用部材４の中心部の立ち上り部分に貫通
孔８を有する中間部材を介して吸気管７に連結
し、さらに図示してないが吸引装置に通じるよう
になつていて、カツプ体３の内面１０と板状体２
の表面でなす密閉空間中の気体を吸排気して板状
体を吸着または解放するようになつているもので
ある。

第２図は、第１図におけるＡ−Ａ部分でカツト
して背面側からみた平面図である。

第３図は、他の実施例の補強用部材を示す図で
あり、補強用部材４の分割部５には随時分割効果
を実質的に失わない程度にフレキシブルで自在性
があるバネ板状分１１を分割部５の縦断面の背面
９側に配設したものである。

第４図は、本考案の他の実施例であり、第１図
と同様の状態を示す縦断面図であつて、特に補強
用部材４の平板状部分をカツプ体３の背面９に面
するようにし、第２図に示したと同様に、同心円
状に分割して配設し、カツプ体と一体成形した吸
着具を用いたものであり、またカツプ体３の内面
１０には、前記分割部５に対応するように凸状部
１２を設けているものである。なお凸状部は随時
設けることでカツプ体の厚みを薄くできるもので
ある。

〔考案の効果〕

以上の記述から明らかなように、本考案によれ
ば、板状体のしなり、たわみ、傾きあるいは踊り
等があつてもカツプ体自身がフレキシブルなので
吸着具が追従できるものとなり、落下を防止で
き、確実で安全に効率よく作業ができて、品質の
低下を防止し、歩留の向上にもなるものであり、
また自動化にも役立つものである。さらにより重
い、より可撓性のある、より大面積、曲げガラス
板のような異型等の板状体でも確実安全に吸着搬
送作業ができ得るようになり、広い分野で採用可
能となるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すものである。第１
図は本考案の吸着具で補強用部材を芯材的に用い
た際の板状体に接触した状態を示す縦断面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ部での背面からみた平面
図、第３図は本考案に用いる他の補強用部材の縦
断面図およびそのＢ−Ｂ部平面図、第４図は本考
案の他の実施例を示す縦断面図である。 １……吸着具、２……板状体、３……カツプ
体、４……補強用部材、５……分割部、６……リ
ブ部、１１……バネ板状部、１２……凸状部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) リブ部を有する縦断面皿状のゴムまたは柔軟
   な樹脂製カツプ体と、該カツプ体に一体成形し
   た補強用部材とからなる吸着具において、前記
   補強用部材を同心円状に分割配設したことを特
   徴とする吸着具。 (2) 前記補強用部材の分割部を含む一部分が前記
   カツプ体中に埋め込められていることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項に記載の吸
   着具。