JPH04353790A - Ａｌｃ板等に埋設された金属位置の検出方法と装置 - Google Patents
Ａｌｃ板等に埋設された金属位置の検出方法と装置Info
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- JPH04353790A JPH04353790A JP3155794A JP15579491A JPH04353790A JP H04353790 A JPH04353790 A JP H04353790A JP 3155794 A JP3155794 A JP 3155794A JP 15579491 A JP15579491 A JP 15579491A JP H04353790 A JPH04353790 A JP H04353790A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばＡＬＣ（Ａｕｔ
ｏｃｌａｖｅｄ Ｌｉｇｈｉｔｗｅｉｇｈｔ Ｃｏｎｃ
ｒｅｔｅ）板等の内部に埋設された金属の位置を検出す
る方法と装置に関する。
ｏｃｌａｖｅｄ Ｌｉｇｈｉｔｗｅｉｇｈｔ Ｃｏｎｃ
ｒｅｔｅ）板等の内部に埋設された金属の位置を検出す
る方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】板状に固めた気泡コンクリートの内部に
鉄筋マットを埋設して成形したＡＬＣ板が、家屋の構築
などで利用されている。かかるＡＬＣ板の製造処理を機
械的に行う工場などにあっては、その処理、運搬等を円
滑に行うために、ＡＬＣ板の内部のどの様な位置に鉄筋
マットが埋設されているかを検出する必要がある。鉄筋
マットの埋設位置は任意の点からＡＬＣ板の端面までの
距離とその任意の点（もしくはその任意の点から既知の
距離にある点）から鉄筋マットまでの距離が分かれば、
それらをもとに算出できる。ここで、鉄筋マットまでの
距離は従来既知な金属検知センサーで容易に測定できる
が、一般に金属検知センサーは検出範囲があまり広くな
いため、正確な検出を行うためには金属検知センサーを
ＡＬＣ板の端面にある程度近づけて、鉄筋マットまでの
距離を測定する必要がある。一方、ＡＬＣ板の端面まで
の距離を求める方法としては、ＡＬＣ板を所定位置に停
止させる方法と、ＡＬＣ板をある程度の範囲に停止させ
てその停止位置を正確に検出する方法が考えられるが、
ＡＬＣ板はかなりの重量があるので、ＡＬＣ板を所定位
置に停止させる手段は機構が複雑となるため、それより
もコンベア等で搬送されてきたＡＬＣ板の適当な範囲に
停止させてその停止位置を正確に検出し、板の端面の位
置と鉄筋マットまでの距離から鉄筋マットの埋設位置を
算出するのが得策である。図４は従来のＡＬＣ板の端面
までの距離を求める手段を示し、１はエンコーダー、２
はシーケンサーである。そして、エンコーダー１で検知
したＡＬＣ板端面の位置をシーケンサー２に入力し、演
算処理してコントローラー３へ出力する。これにより、
コントローラー３からの信号でサーボモーター４が駆動
し、図示しない金属検知センサーを所定位置に移動させ
る。かくして、金属検知センサー測定した鉄筋マットま
での距離とエンコーダー１で求めたＡＬＣ板の端面位置
から鉄筋マットの埋設位置が検出される。
鉄筋マットを埋設して成形したＡＬＣ板が、家屋の構築
などで利用されている。かかるＡＬＣ板の製造処理を機
械的に行う工場などにあっては、その処理、運搬等を円
滑に行うために、ＡＬＣ板の内部のどの様な位置に鉄筋
マットが埋設されているかを検出する必要がある。鉄筋
マットの埋設位置は任意の点からＡＬＣ板の端面までの
距離とその任意の点（もしくはその任意の点から既知の
距離にある点）から鉄筋マットまでの距離が分かれば、
それらをもとに算出できる。ここで、鉄筋マットまでの
距離は従来既知な金属検知センサーで容易に測定できる
が、一般に金属検知センサーは検出範囲があまり広くな
いため、正確な検出を行うためには金属検知センサーを
ＡＬＣ板の端面にある程度近づけて、鉄筋マットまでの
距離を測定する必要がある。一方、ＡＬＣ板の端面まで
の距離を求める方法としては、ＡＬＣ板を所定位置に停
止させる方法と、ＡＬＣ板をある程度の範囲に停止させ
てその停止位置を正確に検出する方法が考えられるが、
ＡＬＣ板はかなりの重量があるので、ＡＬＣ板を所定位
置に停止させる手段は機構が複雑となるため、それより
もコンベア等で搬送されてきたＡＬＣ板の適当な範囲に
停止させてその停止位置を正確に検出し、板の端面の位
置と鉄筋マットまでの距離から鉄筋マットの埋設位置を
算出するのが得策である。図４は従来のＡＬＣ板の端面
までの距離を求める手段を示し、１はエンコーダー、２
はシーケンサーである。そして、エンコーダー１で検知
したＡＬＣ板端面の位置をシーケンサー２に入力し、演
算処理してコントローラー３へ出力する。これにより、
コントローラー３からの信号でサーボモーター４が駆動
し、図示しない金属検知センサーを所定位置に移動させ
る。かくして、金属検知センサー測定した鉄筋マットま
での距離とエンコーダー１で求めたＡＬＣ板の端面位置
から鉄筋マットの埋設位置が検出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
検出手段はシーケンサーのノイズ等に起因する誤作動を
生じ易い。また、シーケンサーは処理時間が長いので、
制御に時間がかかる。
検出手段はシーケンサーのノイズ等に起因する誤作動を
生じ易い。また、シーケンサーは処理時間が長いので、
制御に時間がかかる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の技術的課
題を解決し、誤作動が少なく、制御時間が短い検出手段
を得ることを目的とするものである。かかる目的達成の
ため、レーザー式変位センサーで発したＡＬＣ板等の端
面からの距離に比例した電気信号をコントローラーに入
力し、該電気信号に基づいてコントローラーから発した
駆動指令信号を駆動手段に入力し、該駆動指令信号によ
り駆動手段を稼働させてＡＬＣ板等の端面から所定距離
の位置に移動させた金属検知センサーでＡＬＣ板等の内
部に埋設された金属位置を検出する方法を発明した。ま
た、かかる方法を実施する装置として、ＡＬＣ板等の端
面からの距離に比例した電気信号を発するレーザー式変
位センサーと、ＡＬＣ板等の内部に埋設された金属を検
出する金属検知センサーと、該金属検知センサーを移動
させる駆動手段と、レーザー式変位センサーからの電気
信号に基づいて駆動手段に駆動指令信号を送るコントロ
ーラーを備えたＡＬＣ板等に埋設された金属位置の検出
装置を発明した。
題を解決し、誤作動が少なく、制御時間が短い検出手段
を得ることを目的とするものである。かかる目的達成の
ため、レーザー式変位センサーで発したＡＬＣ板等の端
面からの距離に比例した電気信号をコントローラーに入
力し、該電気信号に基づいてコントローラーから発した
駆動指令信号を駆動手段に入力し、該駆動指令信号によ
り駆動手段を稼働させてＡＬＣ板等の端面から所定距離
の位置に移動させた金属検知センサーでＡＬＣ板等の内
部に埋設された金属位置を検出する方法を発明した。ま
た、かかる方法を実施する装置として、ＡＬＣ板等の端
面からの距離に比例した電気信号を発するレーザー式変
位センサーと、ＡＬＣ板等の内部に埋設された金属を検
出する金属検知センサーと、該金属検知センサーを移動
させる駆動手段と、レーザー式変位センサーからの電気
信号に基づいて駆動手段に駆動指令信号を送るコントロ
ーラーを備えたＡＬＣ板等に埋設された金属位置の検出
装置を発明した。
【０００５】
【作用】レーザー式変位センサーからＡＬＣ板等の端面
までの距離に比例した電気信号が発せられ、その電気信
号がコントローラーに入力される。この電気信号に基づ
いてコントローラーから発せられた駆動指令信号が駆動
手段に入力される。これにより駆動手段が稼働して金属
検知センサーをＡＬＣ板等から所定距離の位置に移動さ
せる。かくして、金属検知センサーで測定した鉄筋マッ
トまでの距離から鉄筋マットの埋設位置が検出される。
までの距離に比例した電気信号が発せられ、その電気信
号がコントローラーに入力される。この電気信号に基づ
いてコントローラーから発せられた駆動指令信号が駆動
手段に入力される。これにより駆動手段が稼働して金属
検知センサーをＡＬＣ板等から所定距離の位置に移動さ
せる。かくして、金属検知センサーで測定した鉄筋マッ
トまでの距離から鉄筋マットの埋設位置が検出される。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面により説明する。
図１において１０はレーザー式変位センサーであり、こ
のレーザー式変位センサー１０でＡＬＣ板等の端面まで
の距離に比例した電気信号を発し、その電気信号をコン
トローラー１１に入力する。コントローラー１１におい
ては、こうして入力された電気信号に基づいて駆動指令
信号を発し、その駆動指令信号を駆動手段であるサーボ
モーター１２に入力する。そして、この駆動指令信号に
よりサーボモーター１２が稼働し、図示しない金属検知
センサーをＡＬＣ板等から所定距離の位置に移動させ、
金属検知センサーで測定した鉄筋マットまでの距離から
鉄筋マットの埋設位置を検出する。
のレーザー式変位センサー１０でＡＬＣ板等の端面まで
の距離に比例した電気信号を発し、その電気信号をコン
トローラー１１に入力する。コントローラー１１におい
ては、こうして入力された電気信号に基づいて駆動指令
信号を発し、その駆動指令信号を駆動手段であるサーボ
モーター１２に入力する。そして、この駆動指令信号に
よりサーボモーター１２が稼働し、図示しない金属検知
センサーをＡＬＣ板等から所定距離の位置に移動させ、
金属検知センサーで測定した鉄筋マットまでの距離から
鉄筋マットの埋設位置を検出する。
【０００７】図２は以上のような手順によって鉄筋マッ
トの埋設位置を検出する装置の実施例を示している。１
３はコンベアであり、このコンベア１３の稼働で測定対
象物であるＡＬＣ板１４が矢印１５方向に移動する。コ
ンベア１３にはリミットスイッチ１６が配設してあるの
で、移動してきたＡＬＣ板１４の先端がこのリミットス
イッチ１６に到達するとコンベア１３の稼働が停止し、
ＡＬＣ板１４も停止する。以上のようなコンベア１３の
下方に位置決め装置本体１７を設け、その内部に装置し
たシリンダー１８のピストンロッド１９の上端に金属セ
ンサー２０とレーザー式変位センサー１０を取り付ける
。このレーザー式変位センサー１０の一例としては、例
えば被測定物にレーザービームを指向させる光学望遠鏡
とその反射ビームを拾うための光電子倍増管で構成され
たレーザー距離計などが利用される。また、位置決め装
置本体１７にボールネジ２１を螺合させ、ボールネジ２
１の軸をサーボモーター１２の駆動軸２２に連結させる
。また、レーザー式変位センサー１０とサーボモーター
１２の間に信号のやり取りを行うべくコントローラー１
１を介在させた構成とする。
トの埋設位置を検出する装置の実施例を示している。１
３はコンベアであり、このコンベア１３の稼働で測定対
象物であるＡＬＣ板１４が矢印１５方向に移動する。コ
ンベア１３にはリミットスイッチ１６が配設してあるの
で、移動してきたＡＬＣ板１４の先端がこのリミットス
イッチ１６に到達するとコンベア１３の稼働が停止し、
ＡＬＣ板１４も停止する。以上のようなコンベア１３の
下方に位置決め装置本体１７を設け、その内部に装置し
たシリンダー１８のピストンロッド１９の上端に金属セ
ンサー２０とレーザー式変位センサー１０を取り付ける
。このレーザー式変位センサー１０の一例としては、例
えば被測定物にレーザービームを指向させる光学望遠鏡
とその反射ビームを拾うための光電子倍増管で構成され
たレーザー距離計などが利用される。また、位置決め装
置本体１７にボールネジ２１を螺合させ、ボールネジ２
１の軸をサーボモーター１２の駆動軸２２に連結させる
。また、レーザー式変位センサー１０とサーボモーター
１２の間に信号のやり取りを行うべくコントローラー１
１を介在させた構成とする。
【０００８】しかして、コンベア１３の稼働で矢印１５
方向に移動してきたＡＬＣ板１４の先端がリミットスイ
ッチ１６に到達すると、コンベア１３の稼働が止まり、
ＡＬＣ板１４が停止する。ＡＬＣ板１４はかなりの重量
があるので、リミットスイッチ１６の位置で正確に止ま
ることができず、慣性力によって更に少し進み、測定範
囲Ｌ２の範囲に停止する。その後、リミットスイッチ１
６の電気信号を受信した位置決め装置本体１７内部のシ
リンダー１８が伸張稼働し、金属センサー２０とレーザ
ー式変位センサー１０が上昇する。そして、レーザー式
変位センサー１０がＡＬＣ板１４との距離に比例した電
気信号を発し、その電気信号がコントローラー１１に入
力される。コントローラー１１においては、こうして入
力された電気信号に基づいて駆動指令信号を発し、その
駆動指令信号を駆動手段であるサーボモーター１２に入
力する。これによりサーボモーター１２が稼働して位置
決め装置本体１７を移動させ、レーザー式変位センサー
１０と金属センサー２０を所定位置（実施例ではＡＬＣ
板１４の先端面から距離Ｌ１−Ｌ２ ／２だけ離れた位
置）までＡＬＣ板１４の端面に接近させる。その後、図
３に示すように、ＡＬＣ板１４の端面に接近させた金属
センサー２０により、ＡＬＣ板１４の内部に埋設された
鉄筋マット２３までの距離を測定し、その測定値とＡＬ
Ｃ板１４の先端面から金属センサー２０までの距離（Ｌ
１−Ｌ２ ／２）より算出して、ＡＬＣ板１４の内部に
おける鉄筋マット２３の埋設位置を検出する。なお、こ
の様に金属センサー２０を予めＡＬＣ板１４の端面に接
近させてから鉄筋マット２３までの距離を測定する方法
を採用したのは、金属検知センサーの検出範囲があまり
広くないことを配慮したことによるものである。即ち、
レーザー式変位センサー１０でＡＬＣ板１４の端面まで
の距離を検出し、金属検知センサー２０を所定位置に移
動させないで直接的に鉄筋マット２３までの距離を測定
し、両者の検出値を差引して鉄筋マット２３の埋設位置
を検出しようとすると、金属センサー２０とＡＬＣ板１
４の端面との距離が離れている場合には検出範囲を外れ
てしまって、鉄筋マット２３までの距離を正確に測定で
きない問題があるからである。従って本発明のように、
レーザー式変位センサー１０で発した電気信号に基づい
て金属センサー２０をＡＬＣ板１４の端面から所定位置
（例えば３０ｍｍ程度）まで接近させてから、金属セン
サー２０で鉄筋マット２３までの距離を測定することに
よって、ＡＬＣ板１４の内部における鉄筋マット２３の
埋設位置が正確に検出できるのである。かくして、鉄筋
マット２３の埋設位置の検出が終わったら、位置決め装
置本体１７内部のシリンダー１８が短縮稼働し、金属セ
ンサー２０とレーザー式変位センサー１０は下降する。 その後、コンベア１３が稼働し、ＡＬＣ板１４は次工程
に送られる。
方向に移動してきたＡＬＣ板１４の先端がリミットスイ
ッチ１６に到達すると、コンベア１３の稼働が止まり、
ＡＬＣ板１４が停止する。ＡＬＣ板１４はかなりの重量
があるので、リミットスイッチ１６の位置で正確に止ま
ることができず、慣性力によって更に少し進み、測定範
囲Ｌ２の範囲に停止する。その後、リミットスイッチ１
６の電気信号を受信した位置決め装置本体１７内部のシ
リンダー１８が伸張稼働し、金属センサー２０とレーザ
ー式変位センサー１０が上昇する。そして、レーザー式
変位センサー１０がＡＬＣ板１４との距離に比例した電
気信号を発し、その電気信号がコントローラー１１に入
力される。コントローラー１１においては、こうして入
力された電気信号に基づいて駆動指令信号を発し、その
駆動指令信号を駆動手段であるサーボモーター１２に入
力する。これによりサーボモーター１２が稼働して位置
決め装置本体１７を移動させ、レーザー式変位センサー
１０と金属センサー２０を所定位置（実施例ではＡＬＣ
板１４の先端面から距離Ｌ１−Ｌ２ ／２だけ離れた位
置）までＡＬＣ板１４の端面に接近させる。その後、図
３に示すように、ＡＬＣ板１４の端面に接近させた金属
センサー２０により、ＡＬＣ板１４の内部に埋設された
鉄筋マット２３までの距離を測定し、その測定値とＡＬ
Ｃ板１４の先端面から金属センサー２０までの距離（Ｌ
１−Ｌ２ ／２）より算出して、ＡＬＣ板１４の内部に
おける鉄筋マット２３の埋設位置を検出する。なお、こ
の様に金属センサー２０を予めＡＬＣ板１４の端面に接
近させてから鉄筋マット２３までの距離を測定する方法
を採用したのは、金属検知センサーの検出範囲があまり
広くないことを配慮したことによるものである。即ち、
レーザー式変位センサー１０でＡＬＣ板１４の端面まで
の距離を検出し、金属検知センサー２０を所定位置に移
動させないで直接的に鉄筋マット２３までの距離を測定
し、両者の検出値を差引して鉄筋マット２３の埋設位置
を検出しようとすると、金属センサー２０とＡＬＣ板１
４の端面との距離が離れている場合には検出範囲を外れ
てしまって、鉄筋マット２３までの距離を正確に測定で
きない問題があるからである。従って本発明のように、
レーザー式変位センサー１０で発した電気信号に基づい
て金属センサー２０をＡＬＣ板１４の端面から所定位置
（例えば３０ｍｍ程度）まで接近させてから、金属セン
サー２０で鉄筋マット２３までの距離を測定することに
よって、ＡＬＣ板１４の内部における鉄筋マット２３の
埋設位置が正確に検出できるのである。かくして、鉄筋
マット２３の埋設位置の検出が終わったら、位置決め装
置本体１７内部のシリンダー１８が短縮稼働し、金属セ
ンサー２０とレーザー式変位センサー１０は下降する。 その後、コンベア１３が稼働し、ＡＬＣ板１４は次工程
に送られる。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、シーケンサーを除去し
た構成で制御できるので、シーケンサーのノイズ等に起
因する誤作動を生じることがなく、また、シーケンサー
による制御時間を省略できるので、応答時間が早くなる
。特に、駆動手段としてサーボモーターを用いた場合に
は、レーザー式変位センサーに最適であり、制御しやす
いといった特徴がある。
た構成で制御できるので、シーケンサーのノイズ等に起
因する誤作動を生じることがなく、また、シーケンサー
による制御時間を省略できるので、応答時間が早くなる
。特に、駆動手段としてサーボモーターを用いた場合に
は、レーザー式変位センサーに最適であり、制御しやす
いといった特徴がある。
【図１】本発明にかかる検出方法を説明するためのブロ
ック図
ック図
【図２】本発明にかかる検出装置の実施例図
【図３】金
属センサーにより鉄筋マットまでの距離を測定する状態
の説明図
属センサーにより鉄筋マットまでの距離を測定する状態
の説明図
【図４】従来の検出方法を説明するためのブロック図
１０ レーザー式変位センサー
１１ コントローラー
１２ サーボモーター
１４ ＡＬＣ板
２０ 金属センサー
Claims (2)
- 【請求項１】 レーザー式変位センサーで発したＡＬ
Ｃ板等の端面からの距離に比例した電気信号をコントロ
ーラーに入力し、該電気信号に基づいてコントローラー
から発した駆動指令信号を駆動手段に入力し、該駆動指
令信号により駆動手段を稼働させてＡＬＣ板等の端面か
ら所定距離の位置に移動させた金属検知センサーでＡＬ
Ｃ板等の内部に埋設された金属位置を検出する方法。 - 【請求項２】 ＡＬＣ板等の端面からの距離に比例し
た電気信号を発するレーザー式変位センサーと、ＡＬＣ
板等の内部に埋設された金属を検出する金属検知センサ
ーと、該金属検知センサーを移動させる駆動手段と、レ
ーザー式変位センサーからの電気信号に基づいて駆動手
段に駆動指令信号を送るコントローラーを備えたＡＬＣ
板等に埋設された金属位置の検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3155794A JPH04353790A (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | Ａｌｃ板等に埋設された金属位置の検出方法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3155794A JPH04353790A (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | Ａｌｃ板等に埋設された金属位置の検出方法と装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04353790A true JPH04353790A (ja) | 1992-12-08 |
Family
ID=15613583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3155794A Withdrawn JPH04353790A (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | Ａｌｃ板等に埋設された金属位置の検出方法と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04353790A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010048569A (ja) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Sumitomo Metal Mining Siporex Kk | Ａｌｃパネルの主筋かぶり厚検査方法 |
| JP2022102377A (ja) * | 2020-12-25 | 2022-07-07 | 住友金属鉱山シポレックス株式会社 | コンクリートパネル用の穿孔装置 |
-
1991
- 1991-05-30 JP JP3155794A patent/JPH04353790A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010048569A (ja) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Sumitomo Metal Mining Siporex Kk | Ａｌｃパネルの主筋かぶり厚検査方法 |
| JP2022102377A (ja) * | 2020-12-25 | 2022-07-07 | 住友金属鉱山シポレックス株式会社 | コンクリートパネル用の穿孔装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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