JPS63203463A - 乗物リタ−ン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は乗物リターン装置に係り、特に、小さな回転半
径にて乗物を停止させずに旋回してリターンさせる装置
に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

従来、実開昭５９−３５１６０号公報のような乗物装置
が知られているが、同公報のものでは、乗物を小さな回
転半径にて急旋回させることは不可能である。例えば、
軌道は環状でありながら、あたかも往復線のように乗物
を走行させるために、２本の軌道を接近していった場合
、その両端部で乗物を急旋回させることは、従来不可能
であった。

Ｃ問題を解決するための手段〕 本発明は、左右一対の軌条からなる軌道を小曲率半径で
弯曲してリターン部を形成すると共に該リターン部の内
側に対応する内側軌条の平面視内側に支持平面部を設け
、左右一対の軌条間に駆動タイヤを長手方向に複数個配
設し、かつ該リターン部には弯曲誘導部を設け；さらに
、乗物には左右一対の上記軌条上を転動する左右前後の
４個の車輪の他に、上記リターン部の内方に対応する一
側方の前後中間位置に上記支持平面部に乗上げて旋回中
心となる補助輪を付設し、かつ、該乗物は上記駆動タイ
ヤに接触する横部を底面に有すると共に、上記弯曲誘導
部に案内される鉛直軸心廻りに回転可能な被案内輪を備
え；リターン状態において、リターン部の内方に対応す
る一側方の前後２個の車輪が上記内側軌条から遊離する
ように構成した。

〔作用〕

リターン部に於て、内方の前後の２個の車輪は宙に浮く
が、中間の補助車輪が支持平面部にて支持されており、
乗物の内側は確実に支持される。

他方、リターン部の外側では、弯曲誘導部によって被案
内輪が誘導案内されて、外側の車輪が軌条から離脱する
のを防止する。

横部は駆動タイヤに接触して、上記支持平面部上の補助
車輪を中心に乗物を旋回する力を与える。

〔実施例〕

以下、図示の実施例を詳説する。

第１図と第２図に於て、１は地面２から所定高さに支柱
３…によって支持された軌道であり、平面的に見て環状
に敷設されるが、図例では極めて細長い楕円をなすよう
に形成され、往復の部分が著しく近接している。そして
両端にはプラットホーム４，４が配設される。該プラッ
トホーム４゜４は、降り場５と乗り場６を有し、第１図
と第３図に示すように、軌道１は左右一対の軌条７，７
から構成されると共に、数ｍ以内の小曲率半径で該軌道
１は弯曲されてリターン部８を形成する。

９…はプラントホーム４への登降用の階段であるが、軌
道１を地面２に敷設してプラ・７トホーム４が低所の場
合にはほとんど又は全く省略可能である。

矢印Ａは乗物の走行方向を示し、第１図のような平面視
形状に軌道を配設した場合には乗物は、両端のプラット
ホーム４．４間を往復運行するように見える。勿論、軌
道１の平面視形状は（環状である限り）種々の他の形状
とするも自由であって、ブーラットホーム４及びリター
ン部８を夫々３箇所以上配設することも好ましい。

しかして、小曲率半径のリターン部８の内側に対応する
内側軌条７ａの平面視の内側にｗ４板を張設したりコン
クリート平盤を付設して、支持平面部１０を、第３図の
ように、設ける。さらに、リターン部８の左右一対の内
外軌条７ａ、７ｂ間に、かつ両者の中央よりも外側軌条
７ｂに近い位置に、駆動クイヤ１１…を複数個配設する
。また、リターン部８には弯曲誘導部１２が、外側軌条
７ｂに沿って設けられている。即ち、外側軌条７ｂの内
面１３自身と、これに近接した弯曲案内板１４とから、
弯曲誘導部１２が構成される。

しかして、第４図と第５図と第６図に示す如く、乗物１
５は、左右一対の上記軌条７．７を転動する左右前後の
４個の車輪Ｉ６…と、さらにリターン部８の支持平面部
ＩＯに第３図の仮想線のように乗上げて旋回中心となる
補助輪１７とを、をする。

第１図のように常に乗物進行方向に向って右側がリター
ン部８の旋回内側である場合には、補助輪１７は第４図
のように右側のみに設ける。また該補助輪１７は、前後
中間位置に設けられる。なお図示省略したが、軌道１が
右と左の両方に旋回するような形状ならば、乗物１５の
左右両側方に一対の補助輪１７．１７を設ければよい。

そして、乗物１５は、駆動タイヤ１１…に接触する横部
１８を底面に有し、かつ、前記弯曲誘導部１２に、第３
図に仮想線で示すように、案内される被案内輪１９…を
有する。但し、全軌道１にわたって右旋回又は左旋回の
みであれば、図例のように４個設けられた被案内輪１９
…の内の対応側のみが、弯曲誘導部１２に案内され、他
方は、第３図のような旋回状態では宙に浮く。そして、
リターン部８の一部分以外では、全ての被案内輪１９…
は、■型等の軌条７，７の内面に当接して転動すること
により、 乗物１５の軌条７，７からの脱落を防止する。

図で明らかなように被案内輪１９は鉛直軸心廻りに回転
可能であると共に、その外径寸法よりも僅かに大きな寸
法に、軌条７ｂと弯曲案内板１４との間隔寸法が設定さ
れる（第３図参照）。そして、第３図に示したリターン
状態において、リターン部８の内方に対応する一側方（
同図では右側）の前後２個の車輪１６．１６が内側軌条
７ａから遊離し、残る内側方（右側）の１個の補助輪１
７が支持平面部１０に受持され、反対の外側方（左側）
の車輪１６゜１６はキャスタとして首を振って、弯曲し
た外側軌条７ｂ上を転動する。なお、２０は、この外側
軌条７ｂに沿って付設されその上面よりも僅かに上方に
突設した誘導部材で、キャスタとしての外側の車輪１６
、１６を案内する。

ところで、第１図と第２図に於て、前記プラットホーム
４に対応する範囲及びその近傍の範囲（リターン部８を
含む）に、駆動タイヤ１１…を設けて乗物１５の機部１
８に接触させて乗物１５を比較的低速で走行させるタイ
ヤ駆動域Ｔを有する。さらに、ロープ２１やチェーン等
の駆動用走行部材２２を、タイヤ駆動域Ｔ以外の軌道１
に沿って設けて、定置式の電動モーフと減速機等からな
る駆動源２３により、該走行部材２２をタイヤ駆動域Ｔ
の乗物１５の速度よりも大となるように走行させて、走
行部材駆動域Ｒを形成する。

乗物１５には、第６図と第７図に示すような連結器２４
を設け、走行部材２２に着脱可能に連結して乗物１５を
引張って走行させる。第７図では駆動用走行部材２２が
ロープ２１であり、連結器２４は該ロープ２Ｉを挾持す
る握索器の場合を示し、具体的には、支軸２５廻りに揺
動する一対のアーム２６．２６と、このアーム２６．２
６の一端を連結する流体シリンダ２７と、アーム２６．
２６の他端に付設された凹所付の掴持部２８，２８とか
ら、握索器が構成される。なお、第６図のように、駆動
タイヤ１１が対応する左右位置と、ロープ２１及び連結
器２４が対応する左右位置とは、僅かに左右へ位置を相
違させておく。

なお図示省略したが、駆動用走行部材２２がチェーンで
あれば、乗物１５の連結器２４はチェーンに保税自在に
係止する係止瓜部材とすればよい。

ところで、タイヤ駆動域Ｔを、第１図のように、リター
ン部８と降り場５と乗り場６にわたっての中間低速乗降
部２９と、降り場５の直前の減速域３０と、乗り場６の
直後の加速域３１とに、区分可能であり、多数のタイヤ
１１…を個々独立した駆動源にて回転させて、それを順
次、所定回転数にならぶように配置するか、あるいは適
数個の群に分割して、各群毎に独立した駆動源にて駆動
して、適宜変速機構を付加して、各タイヤ１１…の回転
数に変化を与える等の手段を用いるのがよい。

このように、走行部材駆動域Ｒでは比較的高速□例えば
、１　ｍ　／ｓｅｃ　〜５　ｍ　／　ｓｅｅ　　□の一
定速走行とし、中間低速乗降部２９では比較的低速□例
えば、０．１　ｍ／ｓｅｃ〜０．５　ｍ／ｓｅｅ　　−
一とする。走行部材駆動域Ｒと、加減速域３１．３０と
の境目は、略同−速度となるように設定して、スムース
な乗物１５の乗移りを実現する。

〔発明の効果〕

本発明は上述の構成により次のような著大な効果を奏す
る。

■　乗物１５は極めて小回転半径で旋回出来る。

■　従って、（第１図に例示したように）環状軌条１を
あたかも２本の往復線のように接近して敷設可能となり
、敷設面積は小さく出来る。

■　内側は、支持平面部１０によって補助輪１７が支持
されると共に、外側は、弯曲誘導部１２によって被案内
輪１９が案内誘導され、乗ＩｒＩＩＪ１５の軌条７゜７
からの脱線を有効防止し、安全性が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す簡略平面図、第２図は
その側面図、第３図は要部拡大平面図、第４図は乗物の
簡略平面図、第５図は乗物の側面図、第６図は正面図、
第７図は連結器の一例を示す正面図である。 １…軌道、７…軌条、７ａ…内側軌条、８…リターン部
、１０…支持平面部、１１…駆動タイヤ、１２…弯曲誘
導部、１５…乗物、１６…車輪、１７…補助輪、 １８…機部、１９…被案内輪。 特　許　出　廓　人　　泉陽興業株式会社第４図 第７図 第５図 第６　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、左右一対の軌条７、７からなる軌道１を小曲率半径
   で弯曲してリターン部８を形成すると共に該リターン部
   ８の内側に対応する内側軌条７ａの平面視内側に支持平
   面部１０を設け、左右一対の軌条７、７間に駆動タイヤ
   １１…を長手方向に複数個配設し、かつ該リターン部８
   には弯曲誘導部１２を設け、 さらに、乗物１５には左右一対の上記軌条７、７上を転
   動する左右前後の４個の車輪１６…の他に、上記リター
   ン部８の内方に対応する一側方の前後中間位置に上記支
   持平面部１０に乗上げて旋回中心となる補助輪１７を付
   設し、かつ、該乗物１５は上記駆動タイヤ１１…に接触
   する橇部１８を底面に有すると共に、上記弯曲誘導部１
   ２に案内される鉛直軸心廻りに回転可能な被案内輪１９
   を備え、 リターン状態において、リターン部８の内方に対応する
   一側方の前後２面の車輪１６、１６が上記内側軌条７ａ
   から遊離するように構成したことを特徴とする乗物リタ
   ーン装置。