JPH0322058Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、レール上を所定間隔置きに走行し、
かつ、少なくとも傾斜部はチエーンコンベア手段
により引揚げ又は引下げられる乗物の安全装置に
関する。

〔従来の技術と考案が解決しようとする課題〕

一般に、上記のような乗物においては、傾斜部
を走行中にチエーンコンベア手段の駆動チエーン
が破断したり、又は該駆動チエーンと乗物側の掛
止具との掛合が外れた場合に、乗物が傾斜部を下
降して他の乗物と衝突し大事故につながる恐れが
ある。ところが、従来ではこのための安全装置を
有しておらず、万一の場合の安全性に問題があつ
た。

本考案はこのような従来の問題点を解消するも
ので、チエーンコンベア手段の駆動チエーンが破
断したり、該駆動チエーンと乗物側の掛止具との
掛合が外れた場合でも、乗物が傾斜部を下降する
ことがなく、乗物相互の衝突及び自走等による大
事故の発生を防止した乗物の安全装置を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するために、本考案に係る乗
物の安全装置は、引揚用駆動チエーンにて引揚げ
られると共に引下用駆動チエーンにて引下げられ
る乗物のための安全装置であつて、上記引揚用駆
動チエーンの駆動車と引下用駆動チエーンの駆動
車とを、相反する方向に回転させる第１回転伝達
機構を介して連結し、該第１回転伝達機構に連結
される駆動用モータの駆動による上記引揚用チエ
ーンの引揚方向の走行及び上記引下用駆動チエー
ンの引下方向の走行を可能とし、かつ、該駆動チ
エーンに沿つて平行に安全用遊動チエーンを配設
すると共に、該遊動チエーンの遊転車を相反する
方向に回転させる第２回転伝達機構を介して、該
遊動チエーンを連結し、さらに、該遊動チエーン
に掛合可能な安全用掛止具を上記乗物に設けたも
のである。

〔作 用〕

引揚用駆動チエーンによる引揚中や、引下用駆
動チエーンによる引下中においては、乗物安全用
掛止具が安全用遊動チエーンに掛合しているの
で、仮に、乗物が駆動チエーンから外れたり、駆
動チエーンが破断した場合においても乗物は逆走
することがない。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図面に基づいて本考案を詳
説する。

第１図と第２図において、１は両側Ｕターン部
のホイールコンベア手段２，２及び両側ターン部
間のチエーンコンベア手段３を連結して構成した
複合搬送装置を示し、ホイールコンベア手段２，
２及びチエーンコンベア手段３は夫々平地部４，
５及び傾斜部６に敷設してある。７は平地部４，
５のホイールコンベア手段２，２の敷設中途個所
に配設された乗降用プラツトホームである。

ホイールコンベア手段２は、図示省略の電動モ
ータにより回転駆動する一列状の複数の駆動車輪
８…から成り、これらの車輪８…の回転力を摩擦
接触により乗物９に伝達して該乗物９を走行させ
る。１０，１０は乗物９…を誘導案内すべく装置
１全長に亘つて敷設された２本の案内レールであ
つて、車輪８…の両側に所定幅をもつて平行に並
設されている。

チエーンコンベア手段３は、第３図に示す如く
駆動源である電動モータ１１により駆動する２本
の無端チエーン１２，１２から成る。該駆動チエ
ーン１２は案内レール１０，１０の内側に位置
し、その両端を従動車１３及び駆動車１４に回転
支持すると共に、その間を複数の支持車（図示省
略）により回転支持して構成され、モータ１１に
より駆動回転する駆動車１４により進行方向Ｘへ
駆動し、これにより、該チエーン１２に掛合する
乗物９…を引揚若しくは引下走行させる。

また、無端チエーン１２，１２は、一方が引揚
用駆動チエーン１２Ａ，１２Ａであり、他方が引
下用駆動チエーン１２Ｂ，１２Ｂである。そし
て、引揚用駆動チエーン１２Ａ，１２Ａと引下用
駆動チエーン１２Ｂ，１２Ｂとは、引揚用駆動チ
エーン１２Ａ，１２Ａの駆動車１４，１４と引下
用駆動チエーン１２Ｂ，１２Ｂの駆動車１４，１
４とを相反する方向に回転させる第１回転伝達機
構３５を介して連結され、該伝達機構３５は駆動
用モータ１１（上述の電動モータ１１）に連結さ
れる。従つて、駆動用モータ１１が駆動すれば、
引揚用駆動チエーン１２Ａ，１２Ａは引揚方向に
走行し、引下用駆動チエーン１２Ｂ，１２Ｂは該
引揚方向とは逆の引下方向に走行する。

即ち、第１回転伝達機構３５は、後述する第２
回転伝達機構２０と同様、例えば、３個の傘歯車
を有するものであり、モータ１１の出力軸３６の
先端に第１の傘歯車が付設され、軸３７の先端に
第２の傘歯車が付設され、軸３８の先端に第３の
傘歯車が付設され、軸３７は引揚用駆動チエーン
１２Ａ，１２Ａの駆動車１４，１４に連結され、
軸３８は引下用駆動チエーン１２Ｂ，１２Ｂの駆
動車１４，１４に連結されている。従つて、モー
タ１１の出力軸３６が矢印の如く回転駆動した場
合に軸３７が矢印の如く時計廻りに回転すると共
に軸３８が矢印の如く反時計廻りに回転し、各チ
エーン１２Ａ，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｂは進行方
向Ｘに沿つて走行する。

しかして、搬送装置１は、第１図に示す如く２
つのプラツトホーム７，７間において乗物９…を
レール１０，１０に沿つて進行方向Ｘへ所定間隔
置きに巡回走行させる環状軌道を構成する。

１５，１５は引揚用駆動チエーン１２Ａ，１２
Ａ及び引下用駆動チエーン１２Ｂ，１２Ｂに平行
する無端状の安全用遊動チエーンであつて、引揚
側と引下側の互いに隣接する側の案内レール１
０，１０の外側において傾斜部６上に設けられ、
両端を夫々遊転車１６，１６に支持される。ま
た、両遊動チエーン１５，１５は、上方の遊転車
１６，１６を相反する方向に回転させる第２回転
伝達機構２０を介して連結されている。即ち、こ
の回転伝達機構２０は３個の傘歯車１７，１８，
１９を有し、駆動チエーン１２Ａ側の遊転車１６
に連結される軸３９に、傘歯車１７が付設され、
駆動チエーン１２Ｂ側の遊転車１６に連結される
軸４０に、傘歯車１８が付設されている。そし
て、傘歯車１９が傘歯車１７，１８に噛合してい
る。従つて、軸３９が時計廻りに回転すれば、軸
４０が反時計廻りに回転する。なお、傘歯車１
７，１８は同一のものであり、両遊動チエーン１
５，１５は同一速度で連動すると共に、第６図に
示す如く該遊動チエーン１５のピツチＡは駆動チ
エーン１２のピツチＢと同一であり、駆動チエー
ン１２に対して遊動チエーン１５が一定の位置関
係となるようになつている。

乗物９は、第５図と第６図に示す如く、本体２
１及び該本体２１に取付けた乗客用の椅子２２か
ら構成してあり、本体２１はホイールコンベア手
段２上を走行する機能及びチエーンコンベア手段
３上を走行する機能を兼備している。前者の機能
は、本体２１底面中央に該本体２１全長に亘つて
配設されると共に、ホイールコンベア手段２の駆
動車輪８…に摩擦接触する接触部２３から成り、
該接触部２３は駆動車輪８…との摩擦接触が有効
に行われる材質で構成される。２４は案内レール
１０，１０上を転動する転動輪であつて、上記接
触部２３の両側にレール１０，１０に対応して前
後左右に４個配設されている。該転動輪２４はタ
イヤ付でかつ自由回転式である。２５は乗物９の
案内レール１０，１０上の走行において該乗物９
を案内するための案内輪であつて、上記転動輪２
４…に夫々対応して、レール１０，１０の対向内
面を自由転動すべく４個配設される。しかして、
乗物９…は接触部２３を介してホイールコンベア
手段２の駆動車輪８…から与えられる推進力によ
り、案内輪２５…に案内されつつ、レール１０，
１０上を進行方向Ｘへ走行する。

次に、後者の機能即ちチエーンコンベア手段３
上を走行する機能は、本体２１底面前後にチエー
ンコンベア手段３の駆動チエーン１２，１２に対
応して配設された左右一対の掛止具２６，２６か
ら成り、該掛止具２６は第７図に示す如くその基
端を本体２１に揺動自在に枢着されると共に、先
端を下方に折曲して掛止部２７とされている。掛
止部２７は駆動チエーン１２のローラ間に突入掛
止し得る形状寸法であると共に、左右の掛止部２
７，２７は駆動チエーン１２，１２の同一対応位
置に掛止すべくされる。なお、掛止具２６は図示
省略の弾発部材により常時駆動チエーン１２との
掛合方向へ弾発付勢されている。

しかして、乗物９…はチエーンコンベア手段３
の引揚用駆動チエーン１２Ａ，１２Ａに対して
は、前側掛止具２６，２６の掛止部２７，２７が
該駆動チエーン１２Ａ，１２Ａのローラに夫々掛
止して、該駆動チエーン１２Ａ，１２Ａにより案
内レール１０，１０上を進行方向Ｘへ引揚走行せ
られ、また、引下用駆動チエーン１２Ｂ，１２Ｂ
に対しては、後側掛止具２６，２６の掛止部２
７，２７が上述同様該駆動チエーン１２Ｂ，１２
Ｂのローラに夫々掛止して、該駆動チエーン１２
Ｂ，１２Ｂにより案内レール１０，１０上を進行
方向Ｘへ引下走行せられる。なお、上記掛止具２
６の掛止部２７と転動輪２４との本体２１前後方
向の配設位置は、ホイールコンベア手段２とチエ
ーンコンベア手段３との連結部において乗物９の
乗り移り走行がスムーズ且つ確実に行われるよう
に、略同一とすることが好ましい。

椅子２２は本体２１の上面に固設された支持部
材２８に取付けてあり、本体２１上面にはさらに
椅子２２の前方において脚部保護カバー２９が取
付けられている。

３０は上記安全用遊動チエーン１５，１５のロ
ーラ間に掛合すべく乗物９の本体２１から側方突
出状に設けられた安全用掛止具であつて、基端側
を本体２１に揺動自在に枢着されると共に、先端
側を下方へ折曲して掛止部３１とされている。掛
止部３１は遊動チエーン１５のローラ間に突入掛
止し得る形状寸法であると共に、駆動チエーン１
２に掛合する上記掛止具２６…の前後の掛止部２
７，２７間の略中間に位置する。なお、掛止具３
０は弾発部材３２により常時下方へ弾発付勢さ
れ、かつ基端上面が本体２１側の突出片３３に当
接して、遊動チエーン１５に対する掛止部３１の
突入量が最適状態となる姿勢に保持されている。

しかして、第１図において、低地側のプラツト
ホーム７で乗客を乗せた乗物９…は、ホイールコ
ンベア手段２により進行方向Ｘへ走行し、傾斜部
６をチエーンコンベア手段３の引揚用駆動チエー
ン１２Ａ，１２Ａにより所定の速度で引揚げられ
る。高地側のプラツトホーム７に到達した乗物９
…は、乗客の乗降後ホイールコンベア手段２によ
り進行方向Ｘへ走行し、傾斜部６をチエーンコン
ベア手段３の引下用駆動チエーン１２Ｂ，１２Ｂ
により引下げられ、低地側のプラツトホーム７ま
で乗客を輸送する。そして以後この動作を繰り返
す。

この輸送途中において、傾斜部６を走行中の全
ての乗物９…は、第６図に示す如く乗物９の安全
用掛止具３０の掛止部３１が安全用遊動チエーン
１５のローラ間に掛合しており、この掛合により
引揚部及び引下部の安全用遊動チエーン１５，１
５は乗物９…を引揚げ及び引下げる引揚用駆動チ
エーン１２Ａ，１２Ａ及び引下用駆動チエーン１
２Ｂ，１２Ｂに追従して夫々進行方向Ｘに連動走
行している。従つて、両駆動チエーン１２Ａ，１
２Ｂが破断した場合でも、両遊動チエーン１５，
１５は乗物９…が掛合していることにより逆走す
ることがなく、全ての乗物９…は遊動チエーン１
５，１５に保持されて下降を阻止される。また、
乗物９の掛止具２６が破損等により駆動チエーン
１２から外れた場合でも、その乗物９は遊動チエ
ーン１５に保持され、下降することがない。

本実施例によれば、安全用遊動チエーン１５と
駆動チエーン１２が同一ピツチのものであるた
め、駆動チエーン１２と掛止具２６との掛合に対
して遊動チエーン１５への安全用掛止具３０の掛
合位置の設定が容易であり、また、掛止具３０が
弾発部材３２に抗して上方へ揺動可能であるた
め、遊動チエーン１５に対する該掛止具３０の掛
脱がスムーズになされる。

なお、本考案は上述の実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、引揚部及び引下部の安全用遊
動チエーン１５，１５を１つの無端状チエーンで
兼用することも可能であり、安全用遊動チエーン
１５と駆動チエーン１２Ａ，１２Ａ，１２Ｂ，１
２Ｂとをギア機構等からなる回転伝達機構を介し
て連動連結させ、もつて駆動チエーン１２Ａ，１
２Ａ，１２Ｂ，１２Ｂと遊動チエーン１５を同調
させるも好ましい。また、安全用遊動チエーン１
５に掛合する安全用掛止具３０は、駆動チエーン
１２に掛合する掛止具２６同様前後２箇所に設け
るも好ましく、さらに、該掛止具３０は本体２１
に固設しても良い。また実施例では、ホイールコ
ンベア手段２とチエーンコンベア手段３から成る
複合搬送装置について述べたが、本考案はチエー
ンコンベア手段３を有するあらゆる搬送装置に実
施可能である。

〔考案の効果〕

本考案は上述の如く構成されているので、次に
記載する効果を奏する。

何らかの原因で駆動チエーン１２Ａ，１２Ｂが
破断したり、又は、乗物９が駆動チエーン１２
Ａ，１２Ｂから外れた場合でも、乗物９は安全用
遊動チエーン１５，１５に保持されて下降するこ
とがなく、従つて、乗物９の自走、あるいは多数
の乗物９…が走行している場合においては乗物
９，９相互の衝突による大事故の発生を防止でき
る。

また、遊動チエーンは駆動モータを必要とせ
ず、全体として構造が簡単で安価な安全装置を提
供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す搬送装置の簡
略平面図、第２図は同簡略側面図、第３図は同装
置の要部平面図、第４図は同要部側面図、第５図
は乗物の半部を断面した拡大正面図、第６図は要
部の拡大側面図、第７図は乗物の本体部を示す側
面図である。 ９……乗物、１１……駆動用モータ、１２Ａ…
…引揚用駆動チエーン、１２Ｂ……引下用駆動チ
エーン、１４……駆動車、１５……遊動チエー
ン、１６……遊転車、２０，３５……回転伝達機
構、３０……掛止具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 引揚用駆動チエーン１２Ａ，１２Ａにて引揚げ
   られると共に引下用駆動チエーン１２Ｂ，１２Ｂ
   にて引下げられる乗物９のための安全装置であつ
   て、 上記引揚用駆動チエーン１２Ａ，１２Ａの駆動
   車１４，１４と引下用駆動チエーン１２Ｂ，１２
   Ｂの駆動車１４，１４とを、相反する方向に回転
   させる第１回転伝達機構３５を介して連結し、該
   第１回転伝達機構３５に連結される駆動用モータ
   １１の駆動による上記引揚用チエーン１２Ａ，１
   ２Ａの引揚方向の走行及び上記引下用駆動チエー
   ン１２Ｂ，１２Ｂの引下方向の走行を可能とし、
   かつ、該駆動チエーン１２Ａ，１２Ａ，１２Ｂ，
   １２Ｂに沿つて平行に安全用遊動チエーン１５，
   １５を配設すると共に、該遊動チエーン１５，１
   ５の遊転車１６，１６を相反する方向に回転させ
   る第２回転伝達機構２０を介して、該遊動チエー
   ン１５，１５を連結し、さらに、該遊動チエーン
   １５，１５に掛合可能な安全用掛止具３０を上記
   乗物９に設けたことを特徴とする乗物の安全装
   置。