JPH04354704A - ピッキング方法及びピッキング指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、配送センターや倉庫等
において、指定された物品を収納するコンテナケースを
指示することにより、ピッキング（仕分け）作業を正確
且つ迅速に行うための移動位置表示方法とピッキング指
示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種物品の配送センターや倉庫において
、例えば顧客の注文に応じた物品をピッキングしてコン
テナケース（以下においてコンテナと略称する）に収納
する、いわゆるピッキング作業が行われる。このような
ピッキング作業の基本的な形態を述べると、ベルトコン
ベヤ等のコンテナ搬送手段に沿って各種物品を積んだラ
ックを配置し、ピッカー（作業員）が指示された物品を
ラックからピックアップして搬送されてくるコンテナに
収納するものである。しかし、前記基本的なピッキング
作業では、ピッカーがコンテナを間違えて収納したり、
物品を収納しないうちにコンテナが搬送されてしまう等
のトラブルが発生しやすい。そこで、前記不都合を解消
すべく、下記のようなピッキング指示装置が提案されて
いる。

【０００３】第１のピッキング指示装置は、コンテナ搬
送経路を例えば距離１．８ｍ程度の複数ゾーンに区分け
し、１ゾーン当り例えば４個のコンテナにピッキングす
るように設定すると共に、各ゾーン毎にピッキングする
物品を指示するアイテム指示器、物品を収納するコンテ
ナを各コンテナ毎に視覚により指示する照光式リセット
ボタンを設けたものである。この方式のピッキング指示
装置では、ピッカーがアイテム表示器により指示された
物品をラックから取り出してコンテナに収納し、収納し
終わってから照光式リセットボタンを押してコンテナを
指示していたランプを消灯させる。そして、１ゾーンに
４個のコンテナが割当られている場合は、物品の収納及
び消灯作業を４回繰り返す。

【０００４】第２のピッキング指示装置は、前記同様に
ピッキングゾーンを設定してコンテナを割り当てると共
に、アイテム表示器及びコンテナ搬送経路に物品を収納
すべきコンテナを番号表示するオーダー表示器を設ける
。そしてピッカーは、各コンテナに貼付されているラベ
ル内のケース番号を読み取り、オーダー表示器で表示さ
れたケース番号と同一番号のコンテナが搬送されてくる
と、アイテム表示器により指示された物品を収納する。 しかし、前記第１及び第２のピッキング指示システムは
、何れも下記のような改善すべき課題を有している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】第１のピッキング指示
装置は、ピッキング作業を行う際の効率に問題がある。 即ち、コンベヤ速度を２０ｍ／ｍｉｎに設定したと仮定
すると、コンテナが１ゾーン分を移動する時間が５．６
秒になる。この移動中に、先頭のコンテナナンバー１（
以下、ナンバーは「Ｎｏ．　」と表示する）　に収納す
べき物品がアイテム表示器に表示されるので、ピッカー
は物品をラックから取り出して持っていることができる
。そして、先頭のコンテナＮｏ．　１がゾーン内の先頭
の照光式リセットボタンに対応した位置まで移動して停
止すると照光式リセットボタンが点灯する。次いでピッ
カーが持っていた物品を収納し、照光式リセツトボタン
を押して消灯し、リセットをかけて先頭のコンテナＮｏ
．　１への収納が終了する。但し、ピッカーが慣れてく
ると、移動中の先頭のコンテナＮｏ．　１に物品を収納
することはできるが、リセットをかけるのは、あくまで
もコンテナＮｏ．　１が停止してからである。

【０００６】一方、２番目のコンテナＮｏ．　２から４
番目のコンテナＮｏ．　４は、先頭のコンテナＮｏ．　
１に続いて搬送されてくるが、ピッキングは各コンテナ
Ｎｏ．　２〜Ｎｏ．　４が照光式リセットボタンに対応
する位置に停止してから行われることになる。即ち、コ
ンテナＮｏ．　２〜Ｎｏ．　４については、各コンテナ
が停止してからピッカーがピッキングを開始し、ピッキ
ング終了毎にリセットをかける。このように、第１のピ
ッキング指示システムにあっては、コンベヤ、換言すれ
ばコンテナの移動を一旦停止してからピッキングを行わ
なければならない。そして、ピッキング作業の効率化を
図るためには、１ゾーン間のコンテナ移動時間５．６秒
を有効に利用してピッキング頻度を上げる必要がある。 しかし、コンテナ停止が前提であるため、頻度を上げる
にも限界がある。

【０００７】第２のピッキング指示装置にあっては、コ
ンテナが所定位置に停止していなくてもピッキングを行
うことができる。即ち、先頭のコンテナＮｏ．１につい
てピッキングを行い、リセットをかけるとアイテム表示
器には次のコンテナＮｏ．　２にピッキングすべき物品
と個数等のデータが表示され、オーダー表示器にはコン
テナＮｏ．　が表示される。しかも前記データは、自ゾ
ーンにコンテナが無く例えば前のゾーンを移動中であっ
ても表示されるので、コンテナ移動中にピッキング頻度
を上げることができ、オーダーピッチ２秒程度という例
もある。

【０００８】しかし、ピッカーは移動中のコンテナのラ
ベルを読み取り、コンテナのＮｏ．　を識別しなければ
ならず、非常な注意力を強いているにも関わらず、読み
違いによるピッキングミスの発生確率が高かった。

【０００９】本発明は前記実情に鑑みてなされたもので
あり、その目的はピッキング対象となるコンテナを容易
に認識すると共に、ピッキング作業を正確且つ迅速に行
い得る移動位置表示方法とピッキング指示装置とを提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る前記目的は
、搬送手段により１又は複数のコンテナケース等を搬送
する際に、前記コンテナケースの移動距離に対応する検
出信号を得て、前記搬送手段に沿って設けた表示手段を
前記コンテナケース等の移動位置に同期させて駆動する
と共に、前記表示手段の駆動を手動により任意に解除さ
せ、且つこの解除後に前記表示手段を次に搬送されてい
る前記コンテナケース等の移動位置に同期させて駆動す
る移動位置表示方法によって達成される。

【００１１】更に、本発明に係る前記目的は、搬送され
てくるコンテナケース等のうち予め指示されたコンテナ
ケースに物品を収納するピッキング指示装置において、
１又は複数のコンテナケース等を搬送する搬送手段と、
前記コンテナケース等の移動距離に対応した検出信号を
得る移動検出器と、前記搬送手段に沿って所定間隔毎に
設置された表示手段と、前記検出信号に基づき前記表示
手段を前記コンテナケースの移動位置に同期して駆動す
る駆動手段と、前記搬送手段に沿って設けられ前記表示
手段の駆動を解除する解除手段とにより構成したピッキ
ング指示装置によって達成される。

【００１２】

【作用】前記移動位置表示方法及びピッキング指示装置
によれば、ベルトコンベヤの如き搬送手段によりコンテ
ナケースが搬送される際、その移動位置が移動検出器に
より検出され、且つ検出信号に基づいて搬送手段に沿っ
て設けた表示手段、例えば表示ランプが順次点灯される
ので、ピッカーはコンテナの移動にともなって追随する
ように点灯する表示ランプにより物品を収納すべきコン
テナを認識することができる。

【００１３】

【実施例】以下、図１〜図３を参照して本発明を適用し
たピッキング指示装置の一実施例を説明する。なお、図
１はピッキング指示装置の全体構成を示す構成図であり
、図２はオーダー表示器の回路構成を示すブロックダイ
ヤグラム、図３は回路動作を説明するコード図である。

【００１４】図１は後述するベルトコンベヤ４を複数に
区分して構成したピッキングゾーンのうちの第１ゾーン
Ｚ１と全体の制御系を示したものであり、実際にはゾー
ンＺ１に示した機器がベルトコンベヤ４に沿って区分し
たゾーン毎に設けられている。本実施例の主な特徴は、
後述するオーダー表示器２１の構成及び作用にあるが、
発明の理解を容易になすため、図１を参照してピッキン
グ指示装置（以下、単にシステムという）の全体構成と
基本的動作を説明し、次いで各部の構成及び作用を順次
説明する。ホストコンピュータ１は、本システム全体を
総合的に制御するものであり、ホストコンピュータ１に
関連してプリンタ２、操作卓３が設けられている。そし
て、操作卓３の操作によりコンベヤ４、コンベヤ速度制
御器５、ベルト移動検出器６、発進灯７、発進フォトス
イッチ８、ベイ表示器９、アイテム表示器１０、オーダ
ー表示器２１等を所定動作に制御し得るように構成され
ている。

【００１５】また、コンベヤ４は本発明でいう搬送手段
に相当するものであり、コンベヤ４上にはコンテナ５１
が載置され、図１の右方（上流）から左方（下流）に搬
送されるように構成されている。ここで注目すべきは、
コンテナ５１の数が従来例で説明したように１ゾーン当
り４個に割り当てられるのではなく、連続して搬送され
るように構成されていることである。１ゾーン当りの長
さは例えば１．８ｍに設定され、この範囲内に搬送され
てきたコンテナ５１のうち、ピッキングを行うものにつ
いての搬送位置がオーダー表示器２１により表示される
ように構成されている。

【００１６】図１には１個のアイテム表示器１０が示さ
れているが、実際には１ゾーン内の貯蔵された物品区分
毎に設置され、各区分内の貯蔵品目のピッキング数量を
数字により表示するように構成されている。従って、ア
イテム表示器１０の設置数は、１ゾーン内の貯蔵物品区
分数に対応する。

【００１７】オーダー表示器２１について説明すると、
図１にはベルトコンベヤ４の片側に沿って設けられてい
るが、ベルトコンベヤ４の両側からピッキングを行い得
るように両側に設けてもよい。オーダー表示器２１は、
ベルトコンベヤ４に沿って等間隔に配置された１５個の
オーダーケース表示ランプ（以下、単に表示ランプとい
う）Ｌ１〜Ｌ１５と、タッチセンサにより帯状に形成さ
れたリセットスイッチ２２とにより構成されている。オ
ーダー表示器２１の回路構成及び作用は、後に図２及び
図３を参照して詳細に説明するが、システム全体の動作
を容易に理解し得るようにここで概要を説明しておくと
、表示ランプＬ１〜Ｌ１５は本発明でいう表示手段に相
当するものであり、物品を収納すべきコンテナの搬送に
対応して上流から下流に順次点灯するものである。そし
て、ピッカーが表示ランプＬ１〜Ｌ１５の点灯に対応し
たコンテナにアイテム表示器１０に表示された物品を収
納し、リセットスイッチ２２にタッチすると表示ランプ
Ｌ１〜Ｌ１５が消灯するようになされている。即ち、リ
セットスイッチ２２は、表示手段の駆動を解除するもの
である。

【００１８】次に、ピッキング動作について説明する。 先ず、ホストコンピュータ１は、操作卓３の操作により
図示を省略した記憶手段に制御プログラムや顧客情報を
格納し、且つ読み出してピッキング動作を行うと共に、
他のコンピュータ情報に基づいてピッキングが行い得る
ように構成されている。ピッキング開始に際しては、操
作卓３に設けたディスプレイ装置に注文番号情報を表示
し、オペレータが表示内容と出荷指示伝票とを照合し、
ミスの有無をチェックする。そして、ピッキングを開始
する場合は、準備完了を示す発進灯７を点灯させ、次い
でコンテナ供給部４ａ上にコンテナ５１を載置すると共
に、出荷指示伝票を各顧客毎のコンテナ５１に入れる。

【００１９】コンテナ５１は、コンテナ供給部４ａから
コンベヤ４上に搬送されるが、発進フォトスイッチ８の
前を通過した時点でフォトスイッチ８からスイッチ信号
が発生する。このスイッチ信号は操作卓３に供給され、
コンベヤ５１がコンベヤ４上に搬送されたことを確認し
得るようになる。そして、発進灯７を消灯すると共に、
各顧客の注文に応じて準備されたコンテナ５１の制御を
ピッキング領域全体にわたって開始するようになる。

【００２０】即ち、操作卓３からデータバス１１を介し
て各ゾーンのベイ表示器９に制御信号が供給される。そ
して、ベイ表示器９からアイテム表示器１０にアイテム
信号が供給され、オーダー表示器２１にオーダー信号が
供給される。今仮に、ゾーンＺ１においてピッキングが
必要であるとすれば、ベイ表示器９の表示灯が点灯し、
このゾーンＺ１においてピッキングが必要であることを
ピッカーに報知する。また、ピッキングすべき区分に設
置されたアイテム表示器１０がランプ点滅等によりピッ
キング指示を行い、その数量を表示する。

【００２１】一方、オーダー表示器２１は、ピッキング
の対象となるコンテナ５１が搬送されてくると、表示ラ
ンプＬ１〜Ｌ１５を順次点灯させてピッカーに報知する
のであるが、その回路動作を図２及び図３を参照して説
明する。尚、オーダー表示器２１の一部はアイテム表示
器１０と共用し得るように構成されているので、オーダ
ー表示に関わり無い部分については概略を説明する。中
継端子２３はベイ表示器９との信号授受を行うためのも
のであり、端子Ｔ１、Ｔ２には電源Ｖｃｃが印加される
。２４は電源安定化回路であり、オーダー表示器２１を
構成する各部に安定化した電源を供給するためのもので
ある。端子Ｔ３には、図３に示したアイテム表示用とオ
ーダー表示用とを含む７ビットのディジタル信号が印加
され、このディジタル信号は判別回路２５に供給される
。

【００２２】判別回路２５は、オーダー表示用のアドレ
スビットが供給された場合に４ビットのバイナリーコー
ド化した信号を次段の４ビット／１６ビットデコーダ２
６に供給する機能を有しているが、下記のような各種機
能も有している。即ち、判別回路２５は、アイテム表示
用の数量表示用データビットやアドレスビットが供給さ
れた場合、アドレス設定用スイッチ１６により設定され
たデータとの一致を確認してストロープ信号受信回路２
６を駆動し、操作卓３にアドレス一致信号を供給する等
の機能を有している。また、判別回路２５は、数量表示
用データやアドレスデータを受信した時、抵抗Ｒ２、ダ
ーリントン接続されたトランジスタＱ２を駆動して操作
卓３に受信確認信号を送り返す機能を有している。更に
、判別回路２５には、図１で示したリセットスイッチ２
２を含むスイッチ回路２２ａが設けられ、リセットスイ
ッチ２２がピッカーによってオンに制御された時、表示
ランプＬ１〜Ｌ１５を消灯する機能を有している。

【００２３】本実施例においては、操作卓３から伝送さ
れてくる７ビットの数量表示用データビットについて、
図３に示すように最初の４ビットを使用してゾーン内で
のコンテナの位置を伝送するようになし、５〜７ビット
目は使用せずに「０」とし、８ビット目はデータビット
を示す「１」としている。また、アドレスビットによっ
てオーダー表示器２１のアドレスを示す１０進数で１０
０〜１２７のデータを伝送するようにしている。

【００２４】次に、オーダー表示について説明すると、
アドレス設定用スイッチ１６のうちアイテム表示設定に
使用していないスイッチを用いてオーダー表示を設定す
る。本実施例においては、７ビットのアドレスビットで
設定される２＝１２８通りのうち図３に示すように１０
０番以後に設定する。そして、端子Ｔ３から供給される
アドレスビットと設定されたアドレスとが一致すると、
最初の４ビットのデータが判別回路２５から４ビット／
１６ビットデコーダ（以下、単にデコーダという）２６
に供給される。

【００２５】デコーダ２６は、４線入力の４ビットのバ
イナリーコードから、そのコードに対応する１の出力を
得るものである。但し、本実施例では「０」から「１６
」の出力のうち「０」は使用せず、「１」から「１６」
の出力に対応して点灯するように表示ランプ（発光素子
ＬＥＤ）Ｌ１〜Ｌ１５が設けられている。そして、４線
入力のレベルが「０、０、１、０」であれば、「２」の
出力がハイレベルになり、表示ランプＬ２が点灯する。 更に例示すれば、４線入力が「１、０、１、０」の場合
は、「９」の出力がハイレベルになり、表示ランプＬ９
が点灯する。このように「１」＝「０、０、０、１」か
ら「１５」＝「１、１、１、１」の１５通りの状況を表
示ランプＬ１〜Ｌ１５の点灯に代えて表示することがで
きる。

【００２６】ここで、コンテナ５１がコンベヤ４にさし
かかった時点について説明すると、コンピュータ３はゾ
ーンＺ１内のオーダー表示器２１に「０、１」のデータ
をアドレスビットとともに伝送する。ゾーンＺ１内のオ
ーダー表示器２１は、換言すれば判別回路２５は、伝送
されてきたアドレスと前記のように設定されたアドレス
との一致を確認し、一致している場合は「１」のデータ
をデコーダ２６に供給する。この際、４線入力のレベル
は、「０、０、０、１」になり、デコーダ２６の「１」
出力がハイレベルになり、表示ランプＬ１が点灯する。

【００２７】表示ランプＬ１が点灯している間、コンベ
ヤ４の移動によってコンテナ５１が上流から下流へ、換
言すれば表示ランプＬ１の設置位置から表示ランプＬ２
の設置位置に搬送される。本実施例においては、表示ラ
ンプＬ１〜Ｌ１５の間隔を１００ｍｍ程度に設定し、こ
の搬送期間にベルト移動検出器６から２パルスの検出信
号が得られるように設定されている。この検出信号は操
作卓３に供給され、操作卓３は新たに「２」の信号をオ
ーダー表示器２１に伝送する。判別回路２５は「０、０
、１、０」の４線入力をデコーダ２６に供給する。デコ
ーダ２６の「２」出力がハイレベルになり、表示ランプ
Ｌ２が点灯する。

【００２８】このように、コンテナ５１の搬送に対応し
て２パルスの検出信号が得られる度に、アドレスビット
に「１」を加えたデータをオーダー表示器２１に伝送す
る。この結果、１００ｍｍ間隔に設置された表示ランプ
Ｌ１〜Ｌ１５が、コンテナ５１の搬送に追随して順次点
灯するようになる。従って、ピッカーは表示ランプＬ１
〜Ｌ１５が点灯しつつ追随しているコンテナ５１にピッ
キングした物品を収納すればよく、コンテナ５１の誤認
混同を防止することができる。しかも、ピッカーは従来
のようにラベルの読み取り等の作業を行うことなくピッ
キングを行うことができる。

【００２９】次に、ピッキング終了後の動作について説
明する。ピッキング終了後は、次のピッキングを行う必
要があるか否かによって２つの動作が行われる。ピッキ
ング終了後に次のピッキングが指示されない場合は、ピ
ッカーはコンベヤ４に沿って設けられたリセットスイッ
チ２２にタッチしオンに切り換える。リセットスイッチ
２２は長手状であり、何れの位置にタッチしてもオンに
切り換え得るので、ピッカーがピッキングの都合により
ゾーンＺ１内の何れの位置に居ても簡単にオンに切り換
えることができる。リセットスイッチ２２がオンに切り
換えられると、判別回路２５によって４線入力が「０」
になされ、デコーダ２６の出力も「０」になり、コンテ
ナ５１に追随していた表示ランプが消灯する。また、ラ
イン２７のレベルが例えばハイレベルからローレベルに
レベル変化し、このレベル変化がリセット信号として操
作卓３に伝送され、指示されていたコンテナ５１につい
てピッキングが終了したたことを報知する。

【００３０】一方、最初のコンテナ５１に続いて次のコ
ンテナ５１が搬送され、しかもピッキング指示がある場
合は、下記のような動作が行われる。次のコンテナ５１
が例えば表示ランプＬ５の位置まで搬送されていれば、
最初のコンテナ５１に関するリセット信号を受信した後
に操作卓３は新たに「０、１、０、１」のデータをオー
ダー表示器２１に伝送し、表示ランプＬ５を点灯させる
。そして、コンテナ５１の搬送に対応して前記同様の回
路動作が行われ、表示ランプＬ５からＬ６・・・と順次
点灯させてピッキングすべきコンテナ５１の位置をピッ
カーに認識させる。

【００３１】なお、ピッキングすべきコンテナ５１が最
下流、即ち表示ランプＬ１５の位置まで搬送されたにも
関わらずリセットスイッチ２２がオンされない場合は、
コンベヤ４は操作卓３によって停止に制御される。

【００３２】以上に本発明の実施例を説明したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の変形
が可能である。例えば、リセットスイッチ２２はタッチ
センサーに限定されず、光電式スイッチに代えてもよい
。この場合、ゾーンの一端に発光素子を設置すると共に
他端に受光素子を設置し、ピッカーが手等により遮光し
てリセットを行う。

【００３３】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る移
動位置表示方法とピッキング指示装置によれば、ベルト
コンベヤの如き搬送手段によりコンテナケースが搬送さ
れる際、その移動位置が移動検出器により検出され、且
つ検出信号に基づいて搬送手段に沿って設けた表示手段
、例えば表示ランプが順次点灯されるので、ピッカーは
コンテナの移動にともなって追随するように点灯する表
示ランプにより物品を収納すべきコンテナを認識するこ
とができ、しかもピッキング終了後はリセットをかけて
次のコンテナを指示させることができる。従って、ピッ
カーは物品を収納するコンテナを正確に認識することが
でき、ピッキングミスを低減することができる。更に、
搬送されるコンテナの個数も限定されず、ピッキングに
際しコンベヤ、換言すればコンテナの搬送を停止させる
必要もないので、ピッキング作業の効率化を図ることも
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したピッキング指示装置の構成図
である。

【図２】オーダー表示機の構成を示す回路図である。

【図３】回路動作を説明するコード図である。

【符号の説明】

１　　コンピュータ ２　　プリンタ ３　　操作卓 ４　　コンベヤ ５　　コンベヤ速度制御器 ６　　ベルト移動検出器 ７　　発進灯 ８　　発進フォトスイッチ ９　　ベイ表示器 １０　　アイテム表示器 １１　　データバス ２１　　オーダー表示器 ２２　　リセットスイッチ ２５　　判別回路 ２６　　デコーダ Ｌ１〜Ｌ１５　　表示ランプ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　搬送手段により１又は複数のコンテナ
   ケース等を搬送する際に、前記コンテナケースの移動距
   離に対応する検出信号を得て、前記搬送手段に沿って設
   けた表示手段を前記コンテナケース等の移動位置に同期
   させて駆動すると共に、前記表示手段の駆動を手動によ
   り任意に解除させ、且つこの解除後に前記表示手段を次
   に搬送されている前記コンテナケース等の移動位置に同
   期させて駆動する移動位置表示方法。
2. 【請求項２】　　搬送されてくるコンテナケース等のう
   ち予め指示されたコンテナケースに物品を収納するピッ
   キング指示装置において、１又は複数のコンテナケース
   等を搬送する搬送手段と、前記コンテナケース等の移動
   距離に対応した検出信号を得る移動検出器と、前記搬送
   手段に沿って所定間隔毎に設置された表示手段と、前記
   検出信号に基づき前記表示手段を前記コンテナケースの
   移動位置に同期して駆動する駆動手段と、前記搬送手段
   に沿って設けられ前記表示手段の駆動を解除する解除手
   段とにより構成したピッキング指示装置。